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    Ejercicios Tema 6a - Cinematica

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    Ainhoa Frances
    El documento presenta 10 ejercicios de cinemática que involucran conceptos como velocidad, aceleración y fuerza. Los ejercicios involucran mecanismos como escaleras, cigüeñales, barras rígidas y discos, y piden calcular valores como velocidades, aceleraciones y fuerzas basados en datos como longitudes, ángulos, celeridades y coeficientes de fricción.

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    Ejercicios Tema 6a - Cinematica

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    El documento presenta 10 ejercicios de cinemática que involucran conceptos como velocidad, aceleración y fuerza. Los ejercicios involucran mecanismos como escaleras, cigüeñales, barras rígidas y discos, y piden calcular valores como velocidades, aceleraciones y fuerzas basados en datos como longitudes, ángulos, celeridades y coeficientes de fricción.

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    Ejercicios tema 6a_Cinematica

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    El documento presenta 10 ejercicios de cinemática que involucran conceptos como velocidad, aceleración y fuerza. Los ejercicios involucran mecanismos como escaleras, cigüeñales, barras rígidas y discos, y piden calcular valores como velocidades, aceleraciones y fuerzas basados en datos como longitudes, ángulos, celeridades y coeficientes de fricción.

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    Tema 6a. Cinemática. Ejercicios.

    Ejercicio 1.

    La Escalera AB tiene una longitud de 3m y se desliza por la pared y el suelo, según se


    indica en la figura. Cuando el ángulo  vale 30º, el extremo inferior de la Escalera se
    está moviendo hacia la derecha con una celeridad constante de 2.0 m/s. Determina la
    velocidad del extremo superior de la escalera y la velocidad angular de esta en ese
    instante.

    Fig. 1 Fig. 2

    Ejercicio 2.

    La rueda del mecanismo corredera-cigüeñal representado en la figura gira en sentido


    antihorario con celeridad constante de 10 rad/s. Determina la velocidad vB de la
    corredera y la velocidad angular AB de la biela AB del cigüeñal cuando  = 60º.

    Ejercicio 3.

    Las correderas A y B de la figura están obligadas a moverse por sendas guías vertical y
    horizontal, respectivamente y están conectadas por una barra rígida de longitud d = 800
    mm. En el instante representado,  = 75º y la corredera B se mueve hacia la derecha con
    una celeridad constante de 25 mm/s. Determinar la velocidad de la corredera A y la
    velocidad angular de la barra AB en ese instante.

    Fig. 3 Fig. 4
    Ejercicio 4.

    La barra AB de longitud 2.1 m, representada en la figura. Se apoya en un escalón de


    1.2m de altura. Si el extremo B de la barra se mueve hacia la derecha con celeridad
    constante de 0.15 m/s, determina la velocidad angular de la barra en el instante en que x
    = 0.6m.

    Ejercicio 5.

    La rueda representada en la figura gira con una celeridad angular constante de 120 rpm
    en sentido antihorario. Determina, en el instante representado, la velocidad angular AB
    de la barra AB y la velocidad vA de la corredera A.

    Fig. 5 Fig. 6

    Ejercicio 6.

    En el instante representado, el rodillo C de la figura asciende por el canal con una


    velocidad de 250mm/s. Determina las velocidades angulares de las dos barras y la
    velocidad del pasador B en ese instante.

    Ejercicio 7.

    En el instante representado para el mecanismo de la figura, calcula la velocidad y


    aceleraciones angulares de los eslabones BF, CD, DE y EG. El eslabón ABC presenta
    una velocidad angular constante de 10 rpm en sentido antihorario. Dimensiones:

    lAB = 0.2m, lBC = 0.12m, lAC = 0.15m, lBF = 0.49m, lCD = 0.7m, lDE = 0.33m, lEG =
    0.625m, lGF = 0.32m, xAG = 0.2m, yAG = 0.33m,  = 45º. 

    Fig. 7 Fig. 8
    Ejercicio 8.

    El dispositivo de la figura ejerce una fuerza horizontal sobre la caja en reposo. La caja
    pesa 800 N y el coeficiente de fricción estática entre el cajón y la rampa es s = 0.4.

    a) Si la cuerda ejerce una fuerza de 400 N sobre la caja, ¿cuál es la fuerza de fricción
    ejercida por la rampa sobre la caja?
    b) ¿Cuál es la máxima fuerza que la cuerda puede ejercer sobre la caja sin que ésta se
    deslice hacia arriba sobre la rampa?

    Fig. 9 Fig. 10

    Ejercicio 9.

    Se desea empujar la caja de la figura sobre el suelo, aplicando una fuerza horizontal F.
    Si aplicamos la fuerza a una altura h, la caja volcará antes de deslizar. Si el coeficiente
    de fricción estática entre la caja y el suelo es s, ¿cuál es el máximo valor de h para que
    la caja deslice antes de volcar?

    Ejercicio 10.

    El movimiento del disco de la figura está controlado por la fuerza de fricción ejercida en
    C por el freno ABC. El actuador hidráulico BE ejerce una fuerza horizontal F sobre el
    freno en B. Los coeficientes de fricción entre el disco y el freno son s y k , ¿qué par
    M es necesario para que el disco gire con velocidad constante en sentido antihorario? 

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