Metrologia

TABLA DE CONTENIDO
Introducción Nacimiento de la Metrología
1. Conceptos fundamentales de medida
1.1. Principales organizaciones de normalización internacionales
1.2. Especificaciones técnicas relacionadas con las medidas
1.3. Sistema internacional de unidades
1.3.1. Unidades básicas
1.3.2. Unidades suplementarias
1.3.3. Unidades derivadas
1.4. Características de los sistemas de medida
1.4.1. Las características estáticas
1.4.2. Características dinámicas
1.5. Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplificadora
1.6. Acople de impedancias:
1.7. Servotransductores:
2. Medidores analógicos
2.1. Medidor de Bobina móvil
2.2. Medidor de hierro móvil
2.3. Medidor electrodinámico
2.4. El Osciloscopio
2.5. Términos utilizados al medir con el Osciloscopio
3. Sistemas de instrumentación
3.1. Sistema de Instrumentación Digital
3.2. Sensores
3.2.1. Sensor primario
3.2.2. Materiales empleados en sensores

3.2.3. Clasificación de los sensores
3.2.4. Selección de un sensor
3.3. Sensores generadores de señal (Piezoeléctricos)
3.3.1. Sensores piezoeléctricos
3.3.2. Sensores piroeléctricos
3.3.3. Sensores termoeléctricos - termopares
4. Acondicionamiento de las señales
4.1. Acondicionamiento de señales de sensores resistivos
4.2. Acondicionamiento de termistores NTC
4.3. Termistores NTC para aplicaciones en termometría
4.4. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC
4.5. Puentes de WHEATSTONE
4.6. Acondicionamiento de Galgas Extensiométricas
4.7. Amplificador Operacional
4.8. Filtros Activos
4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje
4.10. Clases de fuentes
4.11. Conexión de señales y fuentes de señal para interfaces y adquisición de datos
5. Conclusiones
Bibliografía
LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANÁLOGO
LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO
Introducción Nacimiento de la Metrología
El estudio de los fenómenos físicos se realiza mediante una secuencia de pasos que parten de la
simple observación, pasan por la descripción, lo más detallada posible, y llegan finalmente a
establecer un modelo que genera, basada en un análisis mediante herramientas (generalmente la
física y la matemática) los resultados que lo convalidan y permiten ser avalados por el
comportamiento final del fenómeno en sí.[1]
Antes de aparecer la escritura cuneiforme en la antigua Mesopotamia, se había concebido el

sistema de medidas, fundamento de la metrología practicada hasta la edad media y ancestro del
actual sistema métrico. Con el progreso de la agricultura y el comercio entre los pueblos, fue
preciso definir magnitudes con la mayor exactitud y universalidad posible, y establecer
procedimientos que permitieran medirlas de modo fiable.
Nuestros antepasados desarrollaron mecanismos para registrar longitudes, áreas, volúmenes y

masas. Muchas medidas de la antigüedad se derivaron de la anatomía humana. Todavía usamos
las palmas para medir distancias. En el mundo anglosajón, la yarda, la pulgada y el pie aún son
medidas cotidianas.
La pulgada describe la longitud del último segmento del pulgar, la yarda (corresponde a tres pies)
la distancia entre la punta de la nariz y la yema de los dedos con el brazo estirado. En cuanto al pie
(equivale a doce pulgadas o casi treinta centímetros y medio), sorprende que su promedio actual
sea de solo 24 cm. Sin duda, desde antaño, esta unidad se refiere a la longitud de un pie calzado,
lo cual era ventajoso para medir espacios en el exterior.
Para medir grandes distancias o superficies, nuestros antepasados se valían del tiempo. Una
jornada y una luna representaban las distancias que podían recorrer en un día de viaje o en un
mes lunar. Un acre denotaba la superficie de la tierra que una yunta de bueyes podía arar en un
día.
Con el paso del tiempo se introdujeron definiciones más exactas para evitar la impresión asociada
a estas medidas.
El primer patrón de medida del que se tiene constancia es el pie del príncipe de Judea de Lagash,
antigua ciudad de Sumeria y posteriormente Babilonia. Judea gobernó esta ciudad desde 2.144
hasta 2.124 antes de Cristo. La medida consiste en una regla sobre el regazo de una estatua de
diorita que representa al príncipe y data del año 2.050 antes de Cristo. La regla mide 26,5 cm. y
está dividida en 16 partes o dedos. El pie de Judea se utilizó extensamente en la antigua Persia.
Siglos después, Eratóstenes midió la circunferencia terráquea mediante los estadios que está
basados en esta unidad (un estadio equivale a 600pies. En Roma, las baldosas del mausoleo de
Augusto, fueron dimensionadas según el pie de Judea. También las piedras de la catedral gótica de
Ovieto, intercaladas en blanco y negro, tienen una altura que corresponde exactamente con dicha
unidad.
En 1875 con la ratificación de la comisión del Metro y la fundación de la Conferencia General de

Pesos y Medidas, se establecieron definitivamente estándares internacionales basados en el
sistema decimal, los cuales originaron el Sistema Internacional de Unidades.
De aquella época data nuestra actual medida de longitud, una barra de platino e iridio que a una
temperatura de 0ºC, representa exactamente un metro.
La tradición milenaria de definir distancias con base en la longitud de un objeto se abandonó

definitivamente a mediados del siglo pasado. En 1960 el patrón de medida fue sustituido por el
múltiplo de longitud de onda de radiación electromagnética; se abrían así las puertas a la
metrología óptica, que ha experimentado una revolución desde la invención del Láser en 1958. Al
proyectar la luz del Láser por dos trayectorias distintas y después superponer ambos rayos,
pueden observarse interferencias, cuyo análisis permite medir distancias con precisión casi
absoluta. Actualmente, en el llamado siglo del fotón, el interfenómetro láser se convirtió en el
caballo de batalla de la metrología dimensional.
Pero volvamos al Tiempo y la Luna. Por la incertidumbre asociada al patrón del metro al medir
distancias astronómicas, la última redefinición de esta unidad fue en 1983. Según ésta, un metro
es la distancia que recorre la luz en el vacío durante un espacio de uno entre 299.792.458
segundos. Así, si enviamos un pulso de luz hacia la Luna con un Láser suficientemente potente y
observamos su reflexión en un espejo ubicado allá, que de hecho existe, veríamos que tarda algo
más de dos y medio segundos en regresar. Con este tiempo podríamos determinar el doble de
distancia entre la tierra y la Luna. El mismo principio utiliza el Radar óptico o lidar para medir
distancias más cortas, aunque en este caso el tiempo se tiene que medir con una exactitud del
orden de una milésima de segundo.
No es difícil encontrar un aparato de medición basado en esta tecnología; hoy numerosos

vehículos son equipados con radares ópticos para adaptar su velocidad de crucero al tráfico. No
obstante, aquellos que prefieran remitirse al principio de la metrología, pueden visitar la estatua
de Judea en el museo de Louvre.
1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA
Medida: Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un objeto físico o sistema, algunas de

sus características físicas, de acuerdo con un procedimiento o documento escrito.
Es la acción necesaria para cuantificar un suceso o evento, esta acción consiste en comparar una
cantidad con su respectiva unidad, con el fin de establecer cuantas veces la segunda esta
contenida en la primera.
Por ejemplo, se mide la cantidad de corriente que circula a través de un conductor, el nivel de un
fluido en un tanque, la potencia consumida por una carga, el nivel acústico de una explosión, la
aceleración de un movimiento sísmico.
Mediciones: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determinar de un valor de una magnitud.
Sistema de medida: Conjunto de elementos requeridos para tomar medidas, los principales
componentes incluyen instrumentos, normas, procedimientos y personal.
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Figura 1. Instrumentos y controles destinados a configurar un sistema de medida
Test – Prueba: Es el procedimiento o acción tendiente a determinar si un producto cumple con

normas específicas de seguridad y calidad, la verificación puede darse en el momento de su
fabricación para garantizar su calidad, al producto final para verificar especificaciones de diseño y
en su vida operacional para diagnosticar fallos.
También puede ser definida como el procedimiento o acción tendiente a determinar la capacidad,
limitaciones, características, eficiencia e idoneidad de un instrumento o equipo.
Metrología: Es la ciencia o campo del conocimiento que estudia lo relacionado con las medidas.
Tipos de Metrología: Existen tres tipos así:
1. Industrial: Enfocada Instrumentos en Procesos Industriales.

2. Científica: Es de carácter internacional, vela que las medidas se mantengan y se conserven, por
lo tanto, investiga, reproduce y conserva.
3. Legal: Realiza la protección del consumidor.
Aspectos de la Metrología: Variable de Medición, Instrumento de Medición (Control y Técnica) y

Método de Medición.
Instrumento de Medición: Dispositivo destinado a determinar el valor numérico de una magnitud

(Objeto, fenómeno o sustancia).
Magnitud: Característica, Atributo de un fenómeno, objeto o sustancia que se puede cualificar o

cuantificar.
Unidad: Caracteriza la magnitud (Nombre y Símbolo).
Escala de Medición: Trazos, números, unidades que ayudan a interpretar el valor numérico de la
magnitud.
División de Escala: Es la resolución, mínima apreciación que puedo obtener de la indicación de un

instrumento, en caso de que éste sea digital, correspondería al último dígito.
Rango de Medición: Valor mínimo y máximo que puedo obtener con el instrumento de medición.
Procedimiento de medición: Conjunto de operaciones, descritas en forma específica, que se

utilizan al efectuar mediciones particulares según un método dado.
Exactitud de la medición: Cercanía del acuerdo entre el resultado de una medición y un valor
verdadero de la magnitud por medir.
Repetibilidad de los resultados de las mediciones: Cercanía entre los resultados de mediciones
sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas condiciones de medición.
Reproducibilidad de los resultados de mediciones: Cercanía entre los resultados de mediciones
sucesivas de la misma magnitud por medir, efectuadas en las mismas condiciones de medición.
Incertidumbre de la medición: Parámetro, asociado con el resultado de una medición, que

caracteriza a la dispersión de los valores que en forma razonable se le podrían atribuir a la
magnitud por medir.
Ajuste: Colocar un instrumento en condiciones ideales de uso.
Error de medición: Resultado de una medición menos un valor verdadero de la magnitud por
medir, es decir, la diferencia entre el valor medido y el valor de referencia (Vlr_medido –
Vlr_referencia). Por ejemplo, (Mal calculado aumenta el error)
En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la variable comprendidos
dentro del campo de medida, y los valores de lectura del aparato, es lineal.
En condiciones de funcionamiento estático, las desviaciones respecto a la relación lineal indicada,

dan lugar a los errores de calibración de los instrumentos, suponiendo que estas desviaciones no
superan la exactitud dada por el fabricante del instrumento ya que en este caso consideraríamos
el instrumento calibrado aunque no coincidiera exactamente la curva variable-lectura con la recta
ideal.
Figura 1.1. Curva Ideal de un Instrumento
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento típico, con relación a la recta
ideal representan los errores de medida del aparato. Esta curva puede descomponerse en tres que
representan individualmente los tres tipos de errores que pueden hallarse en forma aislada o
combinada en los instrumentos:
1. Error de cero: Desplazar la curva de medición a la curva ideal, es decir, todas las lecturas están
desplazadas un mismo valor con relación a la recta representativa del instrumento. Este tipo de
error puede verse en la figura 1.2, en la que se observará que el desplazamiento puede ser
positivo o negativo. El punto de partida o de base de la recta representativa cambia sin que varíe
la inclinación o la forma de la curva.
Figura 1.2. Error de Cero (Zero)
2. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación: Todas las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente con relación a la recta representativa, según puede verse en la figura 1.3 en la
que se observará que el punto base no cambia y que la desviación progresiva puede ser positiva o
negativa. En otras palabras, multiplica el error, por lo tanto, es muy complejo de corregirse.
Figura 1.3. Error de angularidad, spam, alcance o multiplicación
3. Error de linealidad, ajuste cero o spam: Cuando la recta se deforma generando valores positivos
y negativos, según se aprecia en la figura 1.4.
Para muchos transductores se supone que en su rango de funcionamiento la relación entre la

entrada y la salida es lineal, es decir, la gráfica de la salida respecto a la entrada produce una línea
recta.
Sin embargo, son pocos los transductores en los que la relación anterior es realmente una línea
recta; por ello, al suponer la existencia de esta linealidad se producen errores.
Figura 1.4. Error de linealidad, ajuste cero o spam

Error relativo: Error de medición dividido por un valor verdadero de la magnitud por medir.
Error aleatorio: Resultado de una medición menos la media que resultaría a partir de un número
infinito de mediciones de la misma magnitud por medir. Efectuadas en condiciones de
Repetibilidad.
Patrones de medición: En ciencia y tecnología, el término “estándar” se utiliza con dos significados
diferentes: como una norma técnica escrita adoptada ampliamente, una especificación, una
recomendación técnica o un documento similar, y también como un patrón de medición. Este
vocabulario se refiere únicamente al segundo significado; por brevedad, generalmente se omite el
calificador “medición”.
Patrón de medición: Medida materializada, instrumento de medición, material de referencia o

sistema de medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o uno o más
valores de una magnitud que sirva como referencia.
Patrón internacional de medición: Patrón reconocido mediante un acuerdo internacional, que

sirve internacionalmente como base para asignar valores a otros patrones de la misma magnitud.
Patrón nacional de medición: Patrón reconocido mediante una decisión nacional, que sirve en un
país como base para asignar valores a otros patrones de la misma magnitud.
Patrón primario: Patrón que es designado o ampliamente reconocido como poseedor de las altas
cualidades metrológicas, y cuyo valor se acepta sin referencia a otros patrones de la misma
magnitud.
Patrón secundario: Patrón asignado mediante comparación con un patrón primario de la misma
magnitud.
Patrón de referencia: Patrón que generalmente posee la máxima calidad metrológica que le
permite en un sitio dado, a partir del cual se derivan las mediciones hechas en dicho lugar.
Patrón de trabajo: Propiedad del resultado de una medición o del valor de un patrón, en virtud de
la cual ese resultado se puede relacionar con referencias estipuladas, generalmente patrones
nacionales o internacionales, a través de una cadena ininterrumpida de comparaciones que tenga
todas incertidumbre determinadas.
Calibración: Procedimiento mediante el cual se puede determinar errores y características

metrológicas comparando contra una referencia o patrón de medición. Conjunto de operaciones
que establecen, bajo condiciones especificas, la relación entre los valores de las magnitudes que
indique un instrumento de medición o un sistema de medición, o valores representados por una
medida materializada o por un material de referencia, y los valores correspondientes
determinados por medio de los patrones.
Ajuste: Operación para ubicar un instrumento de medición en un estado de funcionamiento

adecuado para uso.
Equipo de medición: Todos los instrumentos de medición, los patrones de medición, los materiales
de referencia, los aparatos auxiliares, y los instrumentos que se necesitan para efectuar una
medición una medición. Este término incluye el equipo de medición utilizado para el ensayo y la
inspección, así como el utilizado en la calibración.
Estándar – norma: Un estándar o norma es un documento, elaborado por consenso y aprobado

por un grupo colegiado de amplio reconocimiento nacional o internacional, que da, para un campo
común y para repetidos usos, reglas, guías o características de actividades o resultados, con el fin
de obtener óptimos resultados.
Características de una norma:
1. No se escapan a disciplina alguna
2. Deben ser coherentes y consistentes
3. Son el resultado de un proceso de participación (Autoridades publicas, usuarios, productores,

consumidores, universidades, etc)
4. Deben estar siempre actualizados de acuerdo a la tecnología y al proceso social
5. Deben servir como referencias en caso de litigios
6. Deben gozar de reconocimiento nacional o internacional
7. Deben estar disponibles para cualquier ente o persona interesada en ella

Por lo general una norma no es un mandato, son procedimientos de libre aplicación, pero en
algunos casos son de obligatorio cumplimiento tales como en instalaciones eléctricas, equipo
médico, construcciones, etc. En general donde la vida humana pueda correr graves riesgos.
Desde el punto de vista económico una norma es:
1. Un factor de racionalización de producción
2. Un factor de innovación y desarrollo de productos
3. Un factor para transferir nuevas tecnologías
Tipos de normas: Inicialmente existen cuatro tipos de normas.
1. Normas fundamentales o aquellas que tienen que ver con términos, metrología, convenciones,
signos y símbolos.
2. Normas para la realización de pruebas y tests.
3. Normas para definir las características de un producto o las especificaciones de un servicio.
4. Normas de organización que describen las funciones en una compañía.
Exactitud Instrumento de Medición: capacidad de un instrumento de dar valores muy cercanos o

iguales al valor verdadero.
Precisión (Repetibilidad) de los instrumentos de medida: Aptitud que tienen los instrumentos de
dar valores repetidos de un mismo punto de la magnitud.
Figura 1.5. Diferencia entre Precisión y Exactitud
Tolerancia: Límite máximo y mínimo en el que puede estar la medida (límites de error).
Trazabilidad: Seguimiento histórico de un producto o servicio. En las mediciones corresponde a la
cadena ininterrumpida de comparaciones (mediciones) realizadas con patrones de medición
nacionales o internacionales reconocidos.
Incertidumbre: Duda o grado de certeza. En los instrumentos de medición las fuentes que generan
Incertidumbre son:
1. Instrumento de Medición.
2. Condiciones Ambientales (%Humedad relativa, Temperatura).
3. Repetibilidad generada por el operario o técnico (La técnica).
4. Instrumentos patrones (la tiene involucrada)
Para Incertidumbres tipo A, el Cálculo de incertidumbre se realiza empleando la desviación

estándar cuando se trabaja con series de valores con Repetibilidad.
Si el error es pequeño y la incertidumbre pequeña: Seguro, Bueno (Ideal).
Si el error es pequeño y la incertidumbre alta: Mala
Si el error es grande y la incertidumbre pequeña: Bien
Si el error es grande y la incertidumbre grande: Mala
Para Incertidumbres tipo B, el cálculo de incertidumbre se realiza empleando la distribución

rectángular cuando se trabaja con limites, es decir con un solo valor fijo.
Desviación estándar experimental: Para una serie de n mediciones de la misma magnitud por
medir, la cantidad s que caracteriza a la dispersión de los resultados, y que está dada por la
fórmula:

Siendo Xi el resultado de la medición inesima y siendo X la media aritmética de los n resultados
considerados.
1.1 Principales organizaciones de normalización internacionales
ISO, International Organization for standarization
Fundada en 1947, acreditada como la federación mundial de normas, actualmente está

conformada por más de 125 miembros, uno por cada país, su misión principal es la elaboración de
normas.
A la ISO le competen todos los campos de normalización con excepción de los estándares
relacionados a la ingeniería eléctrica y electrónica.
La ISO cuenta con más de 2800 cuerpos técnicos de trabajo (Comités técnicos, subcomités y
grupos de trabajo). A la fecha la ISO ha publicado más de 11000 normas internacionales.
IEC, International electrotechnical commision.
Fundada en 1906, el IEC es responsable por las normas en los campos de electricidad, electrónica y
tecnologías afines. Esta comisión abarca todas las electro tecnologías incluyendo magnetismo,
electromagnetismo, electroacústica, telecomunicaciones, generación, transmisión, distribución de
energía eléctrica, terminología, simbología, medidas.
La IEC ha publicado más de 4500 estándares.
Ambas la ISO y el IEC tienen sus oficinas en ginebra, SUIZA.
www.iec.ch
ITU, International telecomunications union

Fundada aproximadamente en 1865 es la responsable por la normalización en los campos de las
telecomunicaciones y las radiocomunicaciones.
Bureau Veritas, BVQI
Fundada en 1828, como una empresa dedicada a servir como proveedora de información veraz y
confiable a los aseguradores marítimos con la intención de "buscar la verdad y decirla sin miedo o
favoritismo", se constituyo como un organismo privado de certificación con el nombre BVQI
(Bureau Veritas Quality International). Provee servicios de pruebas y estandarización desde 1988
aplicando otros estándares como los de ISO, IEC, etc.
La Bureau Veritas tiene su sede central en Francia.
1.2 Especificaciones técnicas relacionadas con las medidas
Normas británicas
a. BS 2643 Glosario de términos relacionados con las características de los instrumentos.
b. BS 4739 Método para determinar las propiedades de los osciloscopios de rayos catódicos.
c. BS 5704 Método para especificar las características de los voltímetros de c.c. digitales y de los
convertidores analógicos-digitales.
International electrotechnical commision
a. IEC 50 parte 301: para los términos generales en medidas de electricidad.
b. IEC 50 parte 302: para los instrumentos eléctricos de medidas.
c. IEC 50 parte 303: para los instrumentos electrónicos de medidas.
Institute of electrical and electronics engineers
a. IEEE 100 Diccionario de términos eléctricos y electrónicos.
b. IEEE 855 Especificaciones para la operación de las interfaces de microcontroladores.

Deutsches Institut fûr Normung
a. DIN 2080 para medidas eléctricas.
b. DIN 2090 para equipos e instrumentos de medidas eléctricas.
En Colombia el ICONTEC es el instituto encargado de regular normas técnicas aplicables a

diferentes sectores de la economía. www.icontec.org.co
La superintendencia de industria y comercio es el ente público encargado de regular todas las

actividades relacionadas con la metrologia en Colombia. www.syc.gov.co
1.3 Sistema internacional de unidades
El sistema internacional de unidades (SI) es la base de la metrología moderna, algunas veces

también es conocido como "Sistema Métrico Moderno".
Los nombres de algunas de las siguientes unidades fueron cuidadosamente tomadas del Sistema
Internacional de Unidades francés establecido en 1960 por la 11a General Conference of Weigths
and Measures.
Los Estados Unidos de América y la mayoría de otras naciones se suscribieron a esta conferencia y
al uso del SI para propósitos legales, científicos y técnicos.
El sistema internacional de medidas se usa a nivel mundial y es la base de todas las medidas
modernas.
El ente máximo encargado de la comprobación física de todas las unidades base es la National
Physical Laboratory for Physical Measurements (NPL), su sede se encuentra en el Reino Unido y
sus laboratorios trabajan con normas primarias.
www.npl.co.uk
El SI consiste en 28 unidades (7 básicas, 2 suplementarias y 19 unidades derivadas)
1.3.1 UNIDADES BÁSICAS:
Son aquellas en que el SI se fundamenta y son 7.
1. Magnitud: longitud
Unidad básica: metro: longitud del trayecto recorrido por la luz en el vació, durante un intervalo
de tiempo 1/299 792 458 se un segundo. (7 CGPM (1983), resolución 1).
Símbolo m
Figura 2. Sistema para medir la unidad básica metro.
2. Magnitud: Masa
Unidad básica : Kilogramo: es la unidad de masa; es igual a la masa del prototipo internacional del
kilogramo (3 CGPM (1901)). El prototipo esta hecho de platino (90%) e iridio (10%) y está
localizado en Sevres, Francia.
Símbolo Kg
Figura 3. Prototipo del kilogramo
3. Magnitud: tiempo
Unidad básica: segundo: es la duración de 9 192 631 770 periodos de la radiación correspondiente
a la transición entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo de Cesio-133 (13
CGPM (1967), resolución 1).
Símbolo s
Figura 4. Representación simbólica de la medida del segundo
4.
Magnitud: Corriente eléctrica
Unidad básica : Amperio: es la intensidad de corriente eléctrica constante que, si se mantiene en 2

conductores rectos paralelos de longitud infinita, de sección transversal circular despreciable, y
distanciados un metro en el vació, produciría entre estos dos conductores una fuerza igual a 2 x
10e-7 Newton por metro de longitud. (CIPM (1946), resolución 2 aprobada por la 9a .CGPM
(1948))
Símbolo A
Figura 5. Representación esquemática para la medida estándar de amperio
5. Magnitud: Temperatura termodinámica
Unidad básica : Kelvin: unidad de temperatura, es 1/273,16 de la temperatura termodinámica del

punto triple de agua. (13 CGPM (1967), resolución 4).
Nota: Adicionalmente a la temperatura termodinámica (símbolo T), expresada en Kelvin, se utiliza

la temperatura Celsius (símbolo t) definida por la ecuación t = T - T0 donde T0 = 273.16 K. La
unidad "grado Celsius" es igual a la unidad "Kelvin", pero el término "grado Celsius" es un nombre
especial (en lugar de "Kelvin") para expresar la temperatura Celsius. Un intervalo de temperatura
o una diferencia de temperatura Celsius puede expresarse tanto en grados Celsius como Kelvin. La
temperatura triple del agua es la temperatura y presión a la que las tres fases del agua (sólido.
Líquido y gaseoso) coexisten en equilibrio.
Símbolo K
Figura 6. Sistema para la medición de la temperatura termodinámica.
6. Magnitud: Cantidad de sustancia
Unidad básica : Mol: es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas unidades
elementales como átomos existen en 0.012 kilogramos de carbono 14. Cuando se utiliza el mol, las
unidades elementales se deben identificar y pueden ser átomos, moléculas, iones electrones,
otras partículas, o grupos de tales partículas. (14 CGPM (1971), resolución 3)
Símbolo mol
Figura 7. Representación simbólica del mol
7. Magnitud: Intensidad luminosa
Unidad básica : Candela: es la intensidad luminosa en una dirección determinada, de una fuente
que emite una radiación monocromática con una frecuencia de 540 x 10 12 Hz y cuya intensidad
radiante, en la dirección determinada es de 1/683 vatios por estereorradián. (16 CGPM (1979),
resolución 3)
Símbolo cd
Figura 8. Representación simbólica de la medida de intensidad luminosa
1.3.2 UNIDADES SUPLEMENTARIAS
Existen dos unidades suplementarias dentro del SI, el ángulo plano y el ángulo sólido, ambas son
adimensionales.
La unidad de medida de un ángulo plano es el radian (rad), este es definido como el ángulo plano
con vértice en el centro de un circulo que es soportado por un arco igual en longitud al radio.
1 rad = 1m (arco) / 1m (radio) = 1
Figura 8.1. Representación grafica de un radian
Angulo sólido: La unidad de medida de un ángulo sólido es el estereorradián (sr). Este es definido
como el ángulo sólido con vértice en el centro de una esfera que comprende el área igual a r2.
1 sr = 1m2 (área) / 1m2 (esfera)=1
Figura 8.2. Representación grafica de un estereorradián
1.3.3 UNIDADES DERIVADAS

Las 19 unidades restantes son una combinación de las 7 del sistema base con las unidades
suplementarias y/o derivadas (ver Tabla 1)
Tabla 1. Unidades restantes del sistema internacional
Los factores anteriores pueden ser extendidos utilizando los siguientes prefijos.(Ver Tabla 2)
Tabla 2. Prefijos
1.4 Características de los sistemas de medida
Todo sensor eléctrico, mecánico, químico, cuenta con características intrínsecas propias de los
materiales con que fueron construidos. Estas características dependen de la respuesta del sensor a
un estimulo externo. Y pueden ser: características estáticas y dinámicas.
1.4.1 LAS CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS
de los instrumentos, sensores o sistemas de medida son las que aparecen en estos después de que
ha pasado mucho tiempo, régimen permanente. Se cuantifica en términos de error. (Ver Figura 9)
Figura 9. Características Estáticas
Exactitud: Grado de proximidad entre una medida y su valor verdadero (1) o nominal. Además el
valor verdadero es el que se obtendría si la magnitud se midiera con un método idóneo. La
exactitud de un sensor se determina mediante la curva de calibración.
La British Estándar www.bsieducation.org BS 89: parte 1 1980, define exactitud como la cualidad
que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida para dar indicaciones equivalentes al
verdadero valor de la cantidad medida. La expresión cuantitativa de este concepto debe darse en
términos de incertidumbre.
Tolerancia e incertidumbre: Es un estimativo del posible error en una medida. Mas precisamente
en un estimativo del rango de valores que contienen el valor verdadero de una medida. La
incertidumbre generalmente está referida en términos de la probabilidad de que el valor
verdadero difiera de un rango establecido de valores.
(1) los valores verdaderos no existen, existen valores de alta precisión o probables.
Propagación de la incertidumbre
La medida de un valor X está dada por:
Donde:
X más probable: Es el mejor valor estimado o conocido de X
dX : Es la incertidumbre o tolerancia de la medida
Porcentualmente la incertidumbre es igual a:
Ejercicio 1: Un medidor de voltaje arroja la siguiente lectura 100.3 V +/- 0.2 V
La incertidumbre en la medida es de 0.2 V y el verdadero valor oscila entre 100.1 V y 100.5 V

Regla del estado de las incertidumbres
Al asignar una tolerancia a un valor de medida se debe tener especial cuidado en la asignación de
esta, ya que ambas partes deben ser coherentes, es decir si se establece que la tolerancia de un
medidor de voltaje es de 0.001 V, el valor de la medida debe darse en términos de milésimas de
voltios, en caso contrario podrían aparecer incoherencias. Es decir el valor medido y su exactitud
deben darse con valores numéricos compatibles.
Experimentalmente, la incertidumbre casi es redondeada a una cifra significativa.
Ejercicio 2: Si medimos la aceleración de la gravedad g, es un absurdo enseñar la medida como:
(Medida de gravedad) = 9.82 +/- 0.02385 m/s2
La incertidumbre en la medida no puede darse con una precisión mayor que el valor estimado en
la medida. Para el caso del ejercicio, la incertidumbre debe ser redondeada a dg = 0.02 m/s2 y la
medida ser rescrita como:
(Medida de g) = 9.82 +/- 0.02 m/s2
Reglas para respuesta de estado
La última cifra significativa de cualquier respuesta de estado debe ser del mismo orden de
magnitud (en la misma posición decimal) que en la entregada por la incertidumbre.
Ejercicio 3: Una medida de velocidad está dada por:
(Medida de velocidad) = 6051.78 +/- 30 m/s
La medida de velocidad debe ser 6052 +/- 30 m/s

Para poder comparar sensores o instrumentos en cuanto a su exactitud se introduce el término:
clase o precisión. Todos los instrumentos o sensores de una misma clase tienen un error en la
medida dentro de su alcance nominal y para unas condiciones establecidas.
El error suele tener dos términos uno dado en porcentaje (tanto por ciento) de la lectura y otro
constante que puede estar especificado como porcentaje del fondo de escala o umbral, en caso de
equipos electrónicos la precisión generalmente está dada por un porcentaje sobre el valor de
medida más un valor que corresponde a un número de veces la resolución del equipo (cuentas o
dígitos).
Tabla 2.1. Valores de una medida y su tolerancia
Estas cuentas pueden diferir de acuerdo a los rangos del medidor y al fabricante del equipo.
Ejercicio 4 La precisión de un instrumento Fluke 19 está dada por:
([% lectura]+[cantidad de dígitos menos significativos])
Para la lectura de tensión a C.A. los datos de exactitud del instrumento son:
Tabla 2.2. Datos de tensión a C.A de un Fluke 19
Con los datos anteriores, calcular el error en la lectura de 37.1 V cuando el medidor se encuentra
en la escala de 40.0 V.
Desarrollo del ejercicio: De acuerdo a la tabla anterior la exactitud del instrumento para el rango
de 40.0 V es +/- (1.5% + 3 cuentas). De donde el error en la medida esta dado por:
Para la escala de 400.0 V:
Algunos fabricantes determinan la exactitud de sus equipos electrónicos refiriéndose al número de

bits menos significativos.
Los LSB (least significant Bit), cuentas o dígitos menos significativos, corresponden a un número de
veces la resolución del sistema de medida.
Propagación de la incertidumbre
Si varias cantidades X1…W, son medidas con incertidumbre dX1…dW, y las medidas son usadas
para calcular una cantidad q, entonces las incertidumbres dX1…dW , causan una incertidumbre en
q, de la siguiente forma:
Si q es la suma o diferencia de cantidades
Entonces:
Para errores que sean independientes

Si q está relacionado a través de productos y cocientes
Entonces
Si q = Bx, donde B es una constante conocida
Si q es igual a una función de una variable, q(x), entonces
Si q es Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten, entonces
Si q es una función de varias variables X1…Z, entonces
Abbildung in dieser Leseprobe nicht enthaltenAbbildung in dieser Leseprobe nicht enthalten
Discrepancia de la incertidumbre: En el caso de contar con experimentos con dos medidas

numéricas de una misma magnitud, donde la teoría predice que los resultados deben ser iguales,
la respuesta de este caso debe darse de acuerdo al siguiente ejercicio 5.
Ejercicio 5 Dos medidores de voltaje entregan las siguientes lecturas sobre un mismo elemento:
Determinar cuál es la verdadera medida
Desarrollo del ejercicio Diagrama simbólico para hallar la verdadera lectura
Errores: absoluto y relativo
Error: En un proceso de medición cualquier tipo de medida contendrá errores. El error de medida
está definido como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero (los valores verdaderos
no existen, existen valores de alta precisión o probables).
Error absoluto: Esta definido por
Error relativo: Esta definido por
Fidelidad o precisión: Grado de regularidad y correspondencia entre cierto número de medidas

independientes y realizadas en las mismas condiciones. Es decir es la característica de un
instrumento o sistema de dar el mismo valor de la cantidad medida, al medir varias veces en unas
mismas condiciones determinadas (operador, ambiental, etc).
Cuando dichos valores son tomados en intervalos de tiempo muy corto el concepto de precisión
toma el nombre de Repetibilidad y cuando existe un método concreto para tomar los valores se
denomina reproducibilidad.
Figura 10. Definición de dos tipos de medida para diferenciar exactitud y fidelidad
Sensibilidad o factor de escala: Es la pendiente de la curva de calibración, este valor siempre está
dado con respecto a un punto.
La derivada de la curva de calibración Y = f(x) en un punto x(a) da como respuesta la sensibilidad

del sensor en ese punto.
Los sensores requieren entonces una sensibilidad alta y si es posible constante.
Linealidad: Expresa el grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta
determinada. Los factores que influyen en la linealidad son: la resolución, el umbral y la histéresis.
Resolución: Es el incremento mínimo de la entrada para la que se obtiene un cambio la salida.
Umbral: Es el incremento mínimo de la entrada del punto cero, para la que se obtiene un cambio a
la salida.
Histéresis: La salida del sensor depende de los datos tomados anteriormente, es decir los datos
arrojados por el medidor dependen de su historia.
Figura 10.1. Histeresis
Ejercicio 6: Calcular la sensibilidad de un termopar tipo K cuya curva de calibración esta definida
por la siguiente ecuación.
La sensibilidad del termopar será:
Y variara durante todo el rango de medida.
Errores: sistemático o aleatorio
Errores sistemáticos: Son los que aparecen en la toma de varias medidas de una misma magnitud,
hechas en las mismas circunstancias. Tienen en cuenta los errores instrumentales, referente a los
defectos de los instrumentos (fricciones, tensiones irregulares de resortes, errores de calibración,
etc) y los errores ambientales, debido a las condiciones externas que afectan las mediciones
(condiciones del área circundante del instrumento: humedad, temperatura, presión, interferencia,
etc).
Errores aleatorios: Se deben a causas desconocidas y ocurren cuando todos los errores
sistemáticos se han considerado. Una manera para compensarlos es incrementar el numero de
lecturas y usar métodos estadísticos para obtener la mejor aproximación del valor que se pretende
leer.
La dispersión de lecturas alrededor del valor medio da una idea de error aleatorio implicado en la
medida. Si los resultados de una medida están sometidos a errores aleatorios a medida que el
número de muestras aumentan estas podrán presentarse a través de una distribución normal.
Figura 10.2. Distribución normal
La desviación cuadrática media puede ser calculada por las siguientes dos ecuaciones, siendo más
severa la que utiliza la población completa (N)
Dado lo anterior, la probabilidad de que un valor de medida se encuentre en un rango

determinado +/- Xs está dado por:
Figura 10.3. Probabilidad de certeza de 683.%
Generalmente para dar la indicación de una tolerancia o exactitud en una medida, esta se toma
con base en una probabilidad del 68.3% = 1s
Es decir si tomamos una medida utilizando el mismo método, la probabilidad de que los resultados
se encuentren en +/- s es del 68%
Desviación estándar de la medición (SDOM): Esta definida como:
En caso de que existan errores sistemáticos apreciables
Si existen errores sistemáticos razonables, la expresión total de la incertidumbre esta dada por:
Ejercicio 7: Dadas las siguientes lecturas tomadas por un operador calcular la incertidumbre de la
medida:
1.4.2 Características dinámicas: Son la respuesta de los sensores a un cambio brusco en su

entrada, régimen transitorio, en general se presentan en los sensores que cuentan con elementos
que almacenan energía. (Condensadores, inductancias, masas, resortes, amortiguadores, etc). (Ver
Figura 11)
Figura 11. Características Dinámicas
Sistemas de medida de orden cero: Un sensor de orden cero cuenta con una función de
transferencia G(s) de la forma:
Es decir su comportamiento queda tipificado por su sensibilidad estática k y se mantiene

constante con independencia de la frecuencia de entrada.
Su error dinámico y su retardo son cero.
Son ejemplos de los sistemas de medida de orden cero los elementos potencio métricos o
resistivos puros y en general aquellos que no almacenen energía.
Sistemas de medida de primer orden: La característica fundamental de un sensor de primer orden
es la existencia de un elemento que almacena energía y otro que la disipa.
La ecuación que rige este tipo de sistemas con condiciones iniciales iguales a cero es:
La función de transferencia que relaciona la salida con la entrada es:
Las constantes k y t determinan las características estáticas y dinámicas del sistema

respectivamente.
La frecuencia propia del sensor está dada por:
El error dinámico está definido por:
Y dependen de la forma de la señal de entrada, x(t).
Ejercicio 8: Dada la función de transferencia de un sensor:
Se obtiene que:
Donde el t del sensor es 0,1 ms y la constante k es igual a 0,1. La respuesta a un escalón se observa
en la figura 11.1
Figura 11.1. Respuesta a un escalón del ejercicio propuesto
La grafica muestra la función G(t) para diferentes retardos.
Figura 11.2. G(t) para K = 1,25 y diferentes retardos.
Sistemas de medida de segundo orden: La ecuación de un sistema de segundo orden tiene la

forma de la ecuación siguiente:
Y la ecuación en términos de Laplace con condiciones iniciales igual a cero:
Y al función de transferencia es:

Donde:
La gráfica que se muestra en la figura 11.3, enseña la forma de la respuesta del sensor de segundo
orden a una entrada en escalón unitario.
Figura 11.3. Respuesta de un sensor de segundo orden a una entrada escalón.
Nótense los siguientes valores importantes para la evaluación de las características dinámicas del
sensor.
Régimen transitorio y permanente
En los componentes pasivos como la bobina (inductor) y el condensador, su respuesta depende

del tiempo a través de las derivadas de la tensión y de la corriente.
Supongamos que tenemos un circuito formado por una fuente de alimentación de tensión
continua y una serie de mallas con condensadores, bobinas y resistencias. Al conectar la fuente de
tensión se crearán una serie de corrientes que, en principio dependerán del tiempo. Al cabo de un
cierto tiempo, las corrientes tenderán a un valor fijo e invariable en el tiempo. A partir del
momento en que se alcance este punto de equilibrio entraremos en lo que se denomina régimen
permanente, mientras que el estado anterior se llama régimen transitorio.
Se puede demostrar que en un circuito con componentes lineales, las corrientes en régimen
permanente (R.P.), siempre tienen la misma forma de onda que las excitaciones del circuito. Así, si
tenemos fuentes de tensión continua, sabemos que las corrientes del R.P. serán también
continuas, y si tenemos fuentes de alterna sinusoidales de una determinada frecuencia, las
corrientes serán sinusoides de la misma frecuencia, aunque desfasadas en el tiempo y de diferente
amplitud. En la Figura 12 se refleja este concepto para las excitaciones continuas y alternas.

Figura 12. Excitaciones continuas y alternas
El análisis del régimen transitorio de un circuito ha de realizarse teniendo en cuenta las ecuaciones
características de cada componente. Puesto que en caso de la bobina y el condensador estas
ecuaciones incluyen como variable adicional el tiempo (a través de las derivadas temporales), será
necesario considerar:
Origen de tiempos: Condiciones iniciales: En el caso del condensador ha de conocerse la carga o la

diferencia de placas en el instante inicial. En el de la bobina se ha de indicar la corriente inicial en
la misma.
Obviamente, en los circuitos con varios condensadores y bobinas, los cálculos necesarios se
complican notablemente. Sin embargo, existen otras herramientas matemáticas con las que el
estudio de los fenómenos transitorios puede abordarse de forma mucho más simple (NOTA: La
explicación de estas herramientas queda fuera del ámbito de este curso).
Las características Dinámicas están representadas por el error dinámico y por la velocidad de
respuesta.
La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida responde a cambios en
la variable de entrada, esta es proporcional a la constante de tiempo del sistema (sensor), para
algunos sistemas de instrumentación no importa mucho que exista un retardo entre la magnitud
de entrada y la de salida, pero si el sistema del cual hace parte es de control, su retraso puede
traer serios problemas.
Se describe la energía disipada por un elemento inductivo y uno capacitivo.
Tiempo de retardo – td: Tiempo transcurrido entre la aplicación de la función escalón y el instante
en que la magnitud de salida alcanza el 10% de su valor final.
Tiempo de subida – tr: Es el intervalo de tiempo comprendido entre los instantes en que la
magnitud de salida alcanza los niveles correspondientes al 10% y el 90% de su valor final.
Sobreoscilación – Dv: Es la diferencia entre el valor máximo de la magnitud de salida y su valor
final, expresándose en % de dicho valor final.
Figura 13. Respuesta de un sensor de segundo orden
Aparte de las características dinámicas y estáticas de los sensores, es necesario también

considerar la extracción de energía que en algunas oportunidades el sensor causa al sistema
donde se tomara la medida.
En el caso de la caída de tensión que sufre un circuito al tratar de medir la corriente que circula a
través de él.
La pérdida de presión que es necesario suponer para la medición del caudal, el flujo de calor que
fluye a través del sensor al tratarse de medir una temperatura.
En conclusión, dependiendo del tipo de dispositivo a medir existirá una pérdida de potencia en el
sistema donde se mide.
Lo fundamental dentro de este concepto es no alterar el sistema donde se toma la medida.
Hoy día los centros de investigación tratan de desarrollar sistemas de medida que no alteren el
medio, es así como podemos ya obtener mediciones de temperatura a través de infrarrojos,
mediciones de caudal a través de ultrasonido, utilizando rayos gamma para la detección de niveles
y caudales, etc.
Cuando debido a este tipo de circunstancias se altera la variable medida, se dice que hay un error
por carga, que se refleja en su impedancia de entrada.
Para obtener un error por carga mínimo es necesario que la impedancia de entrada del sensor sea
alta.
Tabla 3. Factores a considerar en la elección de un sensor.
1.5 Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplificadora
Para analizar los factores anteriores es necesario describir la configuración general de un sensor, el
cual cuenta con cuatro elementos básicos que son comunes a la gran mayoría de sensores.
Figura 14. Esquema general de un sensor

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TABLA DE CONTENIDO

Introducción Nacimiento de la Metrología

1. Conceptos fundamentales de medida

1.1. Principales organizaciones de normalización internacionales

1.2. Especificaciones técnicas relacionadas con las medidas

1.3. Sistema internacional de unidades

1.3.1. Unidades básicas

1.3.2. Unidades suplementarias

1.3.3. Unidades derivadas

1.4. Características de los sistemas de medida

1.4.1. Las características estáticas

1.4.2. Características dinámicas

1.5. Impedancia de salida del sensor- impedancia y magnitud de la etapa preamplificadora

1.6. Acople de impedancias:

2.1. Medidor de Bobina móvil

2.2. Medidor de hierro móvil

2.3. Medidor electrodinámico

2.5. Términos utilizados al medir con el Osciloscopio

3.1. Sistema de Instrumentación Digital

3.2.1. Sensor primario

3.2.2. Materiales empleados en sensores

3.2.4. Selección de un sensor

3.3. Sensores generadores de señal (Piezoeléctricos)

3.3.1. Sensores piezoeléctricos

3.3.2. Sensores piroeléctricos

3.3.3. Sensores termoeléctricos - termopares

4. Acondicionamiento de las señales

4.1. Acondicionamiento de señales de sensores resistivos

4.2. Acondicionamiento de termistores NTC

4.3. Termistores NTC para aplicaciones en termometría

4.4. Acondicionamiento de los termistores tipo PTC

4.5. Puentes de WHEATSTONE

4.6. Acondicionamiento de Galgas Extensiométricas

4.7. Amplificador Operacional

4.8. Filtros Activos

4.9. Convertidores de Frecuencia a Voltaje

4.10. Clases de fuentes

4.11. Conexión de señales y fuentes de señal para interfaces y adquisición de datos

LABORATORIO NO 1 MANEJO DE OSCILOSCOPIO ANÁLOGO

LABORATORIO No 2 CARACTERISTICAS METROLOGICAS 0SCILOSCOPIO ANALOGO

Introducción Nacimiento de la Metrología

Antes de aparecer la escritura cuneiforme en la antigua Mesopotamia, se había concebido el

Nuestros antepasados desarrollaron mecanismos para registrar longitudes, áreas, volúmenes y

En 1875 con la ratificación de la comisión del Metro y la fundación de la Conferencia General de

La tradición milenaria de definir distancias con base en la longitud de un objeto se abandonó

No es difícil encontrar un aparato de medición basado en esta tecnología; hoy numerosos

1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE MEDIDA

Medida: Conjunto de operaciones tendientes a conocer, en un objeto físico o sistema, algunas de

Mediciones: Conjunto de operaciones cuyo objeto es determinar de un valor de una magnitud.

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Figura 1. Instrumentos y controles destinados a configurar un sistema de medida

Test – Prueba: Es el procedimiento o acción tendiente a determinar si un producto cumple con

Tipos de Metrología: Existen tres tipos así:

1. Industrial: Enfocada Instrumentos en Procesos Industriales.

3. Legal: Realiza la protección del consumidor.

Aspectos de la Metrología: Variable de Medición, Instrumento de Medición (Control y Técnica) y

Instrumento de Medición: Dispositivo destinado a determinar el valor numérico de una magnitud

Magnitud: Característica, Atributo de un fenómeno, objeto o sustancia que se puede cualificar o

Unidad: Caracteriza la magnitud (Nombre y Símbolo).