Equipo 6 - Practica 7

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE PUEBLA
Control I
SUMADOR INTEGRADOR
PROFESOR:
ÁNGEL PEDRO RODRÍGUEZ VICTORIA.
ALUMNOS:
CABAÑAS QUIROZ MAURICIO
CARMONA FLORES CECILIA JAQUELINE
DIAZ MONTES GERARDO ISRAEL
MARCIAL FLORES MARÍA MONTSERRAT
TLAPA PÉREZ LUIS ANTONIO
CICLO ESCOLAR
ENERO – JUNIO 2022
MAYO DEL 2022

INTRODUCCIÓN
Para la elaboración de esta práctica nos enfocaremos en realizar una de las
configuraciones que es el de sumador integrador. Por lo cual se realizará en primera parte
una simulación del circuito en la aplicación Matlap la cual nos servirá como guía para ir
verificando si la señal dada por el circuito implementado es la correcta.
Los integradores se han usado para resolver ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, la
aceleración mecánica es la tasa de cambio o derivada de su velocidad. La velocidad es el
derivado del desplazamiento. El integrador puede utilizarse para tomar la salida de un
acelerómetro e integrarlo una vez para leer la velocidad. Si la señal de velocidad está
integrada, entonces la salida es un desplazamiento.
Esto significa que, al utilizar un integrador, la salida de un solo transductor puede
producir tres señales distintas: aceleración, velocidad y desplazamiento.
MARCO TEÓRICO
Cuando hablamos de amplificadores operacionales (AO) en configuración integrador, es
inevitable tocar aquella parte de la matemática llamada calculo integral, ya que, en
esencia, es la operación que realiza este dispositivo.
Entonces, dada esta idea, podemos concluir que:
El amplificador integrador entrega una señal de salida, la cual es la integral en el tiempo
de la señal de entrada.
¿Cómo funciona el amplificador integrador?
Su principio de funcionamiento se basa en el amplificador operacional inversor (a
excepción de la resistencia de retroalimentación) y en la operación matemática de
integración.
La expresión de la tensión de salida es proporcional a la integral de la señal de entrada, y
así mismo es inversamente proporcional a la constante de tiempo, la cual toma el valor de
uno.
La corriente de entrada se compensa con una de corriente de retroalimentación negativa
que fluye a través del condensador, la cual se genera por un voltaje alto de salida del
amplificador; por consecuencia, la tensión de salida depende del valor de la corriente de
entrada que tiene que compensar.
Características del amp op integrador
El AO integral tiene las siguientes características:
● Generalmente, la señal de entrada que se emplea para trabajar con este
amplificador es la señal tipo cuadrada.
● La frecuencia de operación eficiente oscila entre los 180 kHz hasta los 250 KHz.
● En esencia, el amplificador integrador es un integrador inversor con la resistencia
de realimentación sustituida por un condensador.
● Si al amplificador integrador se le aplica una onda sinusoidal de frecuencia
variable, este ya no se comportará tanto como un amplificador, sino como un filtro
pasa-bajo.
● El amplificador operacional integrador presenta una impedancia infinita.
Diagrama general de conexión del amplificador integrador
Esta es la forma ideal del circuito, es decir, es como en teoría debería funcionar, pero no
se ajusta a la práctica.
● Este circuito funciona, cuando al pasar una corriente, que tiene como objetivo
cargar o descargar el condensador C.
● Esto pasa durante el tiempo en que se esfuerza por retener la condición de tierra
virtual en la entrada, desactivando el efecto de la corriente de entrada.
● En el voltaje de entrada pasa una corriente a través de la resistencia que produce
un flujo de corriente de compensación a través del capacitor conectado en serie
para mantener la tierra virtual, lo que provoca la carga y descarga de un capacitor.
MATERIALES
● 1 osciloscopio
● 1 fuente de voltaje doble
● 1 generador de señales
● Cables banana caimán
● OPAM
● Resistencia de 1kΩ
● 1 protoboard
SIMULACIÓN
PRACTICA EN FÍSICO
PROBLEMÁTICA
En el desarrollo de la practica tuvimos algunos problemas tanto en la elaboración del
circuito en el simulador como en el circuito en físico. Ya que en el simulador no
lográbamos encontrar los componentes correctos y en físico tuvimos algunos problemas
en las conexiones ya que el generador de señales no arrojaba la señal correcta.
CONCLUSIONES
Carmona Flores Cecilia Jaquelin
1. Durante la practica pude observar que al no hacer las conexiones correctamente y
el no poner el valor correcto de nuestra resistencia, podemos llegar a quemar
nuestros OPAM. Como también pude observar que al realizar nuestro circuito
correcto podemos obtener una señal muy limpia.
Diaz Montes Gerardo Israel
2. Es importante conocer detalles técnicos que conllevan a obtener una respuesta
deseada como lo fue en el caso de esta práctica, que al tener un buen contacto
físico en los componentes electrónicos los instrumentos de medición y
alimentación podían dar un buena lectura precisa y constante.
Cabañas Quiroz Mauricio
3. En general el armado de forma física es muy sencillo, se podría decir que si
quitamos el amplificador se está elaborando en circuito RC, lo interesante de esta
practica es que se tienen que hacer cálculos para poder encontrar los valores de
los componentes ya que si no se encuentran dichos valores no nos va a arrojar la
gráfica que nosotros estamos deseando, es lo interesante de esta práctica.
Tlalpa Pérez Luis Antonio
4. Se lograron obtener los resultados esperados, el armado del circuito en sí no tiene
mucha complejidad, en lo que sí teníamos como dificultad fue en el uso exacto de
valores en los componentes o por lo menos un rango, ya que se tuvieron
resultados no tan limpios, hubieron variaciones pero está claro que con un buen
calculo podemos tener el mejor resultado y así evitar la quema de componentes
como es el caso de nuestro opam.
Marcial Flores María Montserrat
5. Para llevar a cabo esta práctica aprendí como usar el equipo de laboratorio de
forma correcta y hacer uso del datasheet de los componentes para no dañar el
circuito, fue importante interpretar los datos que nos arroja el osciloscopio para
detectar el problema y darle solución al circuito para obtener una onda cómo se
esperaba.
BIBLIOGRAFÍAS
● https://es.scribd.com/document/253035925/practica-7-
amplificadores-operacionales
● https://amplificadoresoperacionalesitmmina.wordpress.com/amp-op-
integrador/#:~:text=Ilustraci%C3%B3n%2016.-
,Un%20amplificador%20integrador%20realiza%20la%20funci%C3%B3n
%20matem%C3%A1tica%20de%20la%20integraci%C3%B3n,de%20la%
20se%C3%B1al%20de%20entrada.&text=Tenga%20en%20cuenta%3A,(
eliminar%20corriente%20de%20v%C3%ADas).
● https://www.digikey.com.mx/es/articles/analog-integrators-how-to-
apply-them-for-sensor-interfaces
● https://amplificadores.info/amp-op/integrador

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