Informe 02

INFORME DE LABORATORIO 02: PÉNDULOS ACOPLADOS
Integrantes:
Sebastián Buitrago Salazar - 1007502283
Juan Alejandro Mora Suárez - 1004776828
Valentín Valencia Valencia - 1193094054
Materia: Laboratorio de Física III

Grupo: 03
Subgrupo: 01
Horario: Lunes de 6 a 8pm
Docente: Francisco Javier Cataño Alzate
Fecha de entrega: 20/09/2021

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Resumen (Abstract)
En esta práctica se logra estudiar el comportamiento de un sistema oscilatorio conformado

por dos péndulos simples, fijos a un mismo soporte con un resorte de constante elástica k.
Además, se identifican y se determinan las frecuencias propias de oscilación para un sistema
con dos grados de libertad, y se determina el valor de aceleración de la gravedad por medio
de un péndulo acoplado.
Se tiene como objetivos principales la determinación e identificación de las velocidades
angulares para péndulos en fase y contrafase.
Introducción
La inclusión del resorte entre dos péndulos hace que sus movimientos no sean de forma
independiente. El movimiento de uno de estos influye en el movimiento del otro y de manera
viceversa, dando como resultado un movimiento que se conoce como oscilaciones acopladas.
Dado que para describir el movimiento de cada uno de los péndulos son necesarias dos
funciones de posición angular con respecto al tiempo: 𝜃1 (t) y 𝜃2 (t), se dice que el sistema
posee dos grados de libertad. Por medio de este laboratorio se busca experimentar y analizar
dicho comportamiento presentado en un sistema de péndulos acoplados, con el objetivo de no
solo poder entender sino también aplicar el concepto de este fenómeno físico en campos de la
vida real.
Marco Teórico
Para este laboratorio hacemos inclusión de un resorte entre dos péndulos hace que sus
movimientos no sean independientes. El movimiento de uno de estos influye en el
movimiento del otro y viceversa, dando como resultado un movimiento que se conoce como
oscilaciones acopladas. Dado que para describir el movimiento de cada uno de los péndulos
son necesarias dos funciones de posición angular con respecto al tiempo: θ1(t) y θ2(t), se
dice que el sistema posee dos grados de libertad.
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Cuando la masa se separa de la posición de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece
sobre esta un torque restaurador τ que tiende a llevarla de nuevo a dicha posición, causándole
una aceleración angular ~α, la cual se relaciona con dicho torque a través de la expresión:
Donde I es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotación.

De la definición de I y de α, la anterior ecuación se escribe como:
Utilizando esta ecuación y la definición de ~τ , se encuentra que para el péndulo cuyo

desplazamiento es θ1 se tiene la siguiente ecuación de movimiento:
Y para el otro péndulo es la siguiente ecuación:
Si los desplazamientos θ1 y θ2 son considerablemente pequeños entonces la aproximación

Sen θ '= θ será válida con lo cual las expresiones anteriormente mencionadas se reescriben
como:
Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente

procedimiento de desacople:
● Al sumar las ecuaciones obtenidas con anterioridad se obtiene lo siguiente:
● Al restarlas se obtiene lo siguiente:
Donde: Θ1 = θ1 + θ2 y Θ2 = θ1 − θ2 .
Al reescribir un poco las ecuaciones se obtienen como resultado final las ecuaciones
desacopladas cuyas frecuencias son respectivamente las siguientes:
4
Correspondientes a los dos modos propios de oscilación, en fase ω1 y en contrafase

ω2, que presentan los péndulos acoplados.
Materiales y Equipo
Para este experimento fueron utilizados (en teoría) los siguientes dispositivos y herramientas:
● Equipo de péndulos acoplados: soportes y resorte de acople.

● CASSY LAB. con módulo de adquisición de datos.
● Cables de conexión.
Precauciones
Al igual que con el caso de los materiales y equipos, en este laboratorio se consideran (en
teoría) las siguientes precauciones:
● El resorte no debe quedar deformado al conectarlo entre las varillas que sostienen las
masas y debe estar a nivel.
● Las oscilaciones deben ser pequeñas: ligeros desplazamientos desde sus posiciones de
equilibrio.
Procedimiento
Para este laboratorio se siguió el siguiente procedimiento:
1. Considere el valor k = 2,9754 N/m para la constante elástica del resorte a utilizar.
2. Monte el arreglo ilustrado mostrado a continuación. El resorte debe ubicarse lo más
horizontal posible y en la posición más baja de las varillas.
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3. Determine la siguiente relación:
Donde l es la distancia entre el punto de suspensión y el punto de ubicación del resorte.
4. Encienda el computador y abra la aplicación CASSY LAB.

Presione el botón izquierdo sobre el dibujo del módulo de adquisición de datos.
Deberán identificarse las dos entradas de voltaje. Escoja la máxima sensibilidad
posible para la medida de voltaje. A continuación deberá observar el programa
completo con las ventanas de tensiones U1 y U2 y la ventana de parámetros de
medición.
En la ventana de parámetros de medición escoja un tiempo de 5 s un intervalo de 1 ms y un

registro automático de datos. En este momento está listo para comenzar la toma de datos, la
cual se inicia al presionar el botón con el cronómetro y se termina presionando el mismo
botón o hasta que el tiempo de 5 s se agote.
5. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en fase como se muestra en el punto
pasado. Inicie la toma de datos e inmediatamente observará la aparición de un gráfico
en la pantalla principal. De ser necesario ajuste la escala vertical para observar mejor
la variación de voltaje. Mida el período de la oscilación escogiendo dos máximos del
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gráfico y marcándose con la herramienta Pegar marcas, que aparece al hacer clic con
el botón derecho del ratón sobre el gráfico. Esta herramienta permite dibujar dos
líneas verticales y luego medir la diferencia temporal entre éstas. Al escoger la opción
medir diferencias debe hacer click en cada línea vertical y el programa dibuja una
línea horizontal. En la parte inferior izquierda de la pantalla aparecerá el valor de la
diferencia en tiempo entre las dos líneas verticales escogidas. Este es su valor de
período. Repita este procedimiento al menos tres veces con puntos diferentes y
obtenga un valor promedio para el período.
6. Para la misma posición haga oscilar los péndulos en contrafase. Inicie la toma de
datos y determine el período.
7. Repita los pasos 4 y 5 para otras cuatro posiciones de acople entre el resorte y los
péndulos.
8. En el siguiente vídeo se observa la forma como se toman los datos, siguiendo las
instrucciones del procedimiento.
Análisis y Discusión
1. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4, 5 y 6 obtenga ω1 y ω2.
Para el cálculo de dichas variables primero realizamos un promedio general para cada uno de
los períodos respecto a su longitud l. Luego con la siguiente fórmula se puede conseguir los
siguientes valores:
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2. Con los valores obtenidos, construya una gráfica de ω² vs ε² y determine la

ecuación de la línea de tendencia correspondiente.
ω² = 12,64ε² + 27,276
8
ω² = 41,99ε² + 29,999
3. Comparando la ecuación obtenida en el ítem anterior con la ecuación del marco

teórico halle los valores experimentales de g y k. Calcule además, la desviación
porcentual respecto de los valores teóricos de estas magnitudes físicas.
g1 = L*29.99 = 0.378*29.99 ≈ 11.33

k = (M*41.99)/2 = (0,1*41.99)/2 ≈ 2.099
4. Determine las incertidumbres en la medición experimental de g y k. Considere

que estos valores han sido estimados mediante la recta de interpolación lineal en
función de los parámetros de dicha recta, a saber, pendiente e intercepto. Por
esta razón, para el cálculo de esta incertidumbre se debe tener en cuenta la
incertidumbre asociada a la estimación de los parámetros de la recta de
interpolación en el método de mínimos cuadrados.
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Tomando como ecuación:

ω² = 41,99ε² + 29,999
Y retomando los datos calculados en el punto anterior
g1 = L*29.99 = 0.378*29.99 ≈ 11.33
k = (M*41.99)/2 = (0,1*41.99)/2 ≈ 2.099
Sk = incertidumbre del valor calculado de K

Sg = incertidumbre del valor calculado de g
B = el valor calculado de la gravedad = 11,33
A = el valor calculado de k = 2,099
SB = 18% del valor calculado de B = 2,0394
SA = 18% del valor calculado de A = 0,37782
L=el intercepto de la recta hallada = 29,999
M=pendiente de la recta hallada = 41,99
Sm=18% de la pendiente de la ecuación = 7.5582
Sl=18% del intercepto de la ecuación = 5.39982
k = 2,099 ± 0,2545 N/m g = 11,33 ± 0,2545 m/(s^2)

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Conclusiones
● El comportamiento del sistema está determinado por los dos ángulos de los
péndulos, donde también influyen factores como la longitud de la cuerda, el
resorte, la velocidad inicial y las fuerzas externas.
● El modo propio de oscilación en fase es en el cual los dos péndulos empiezan su
movimiento con el mismo ángulo y la misma velocidad inicial.
● El modo propio de oscilación en contrafase es en el cual los péndulos empiezan
a moverse con igual ángulo inicial, igual velocidad inicial pero en sentidos
opuestos.
● Se observa el comportamiento de la energía mecánica en osciladores armónicos
acoplados, es decir, la forma en que la energía se conserva y se traspasa de un
péndulo al otro en forma periódica.
Referencias Bibliográficas
● CRUZ MUÑOZ, Beatriz y QUIROGA HURTADO, John. GUÍAS PARA

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE FÍSICA III CON AYUDAS MULTIMEDIA
02. Péndulos Acoplados

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INFORME DE LABORATORIO 02: PÉNDULOS ACOPLADOS

Materia: Laboratorio de Física III

Docente: Francisco Javier Cataño Alzate

Fecha de entrega: 20/09/2021

En esta práctica se logra estudiar el comportamiento de un sistema oscilatorio conformado

Donde I es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotación.

Utilizando esta ecuación y la definición de ~τ , se encuentra que para el péndulo cuyo

Y para el otro péndulo es la siguiente ecuación:

Si los desplazamientos θ1 y θ2 son considerablemente pequeños entonces la aproximación

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el siguiente

● Al sumar las ecuaciones obtenidas con anterioridad se obtiene lo siguiente:

● Al restarlas se obtiene lo siguiente:

Correspondientes a los dos modos propios de oscilación, en fase ω1 y en contrafase

● Equipo de péndulos acoplados: soportes y resorte de acople.

Para este laboratorio se siguió el siguiente procedimiento:

3. Determine la siguiente relación:

Donde l es la distancia entre el punto de suspensión y el punto de ubicación del resorte.

4. Encienda el computador y abra la aplicación CASSY LAB.

En la ventana de parámetros de medición escoja un tiempo de 5 s un intervalo de 1 ms y un

1. Con los datos experimentales hallados en los numerales 4, 5 y 6 obtenga ω1 y ω2.

2. Con los valores obtenidos, construya una gráfica de ω² vs ε² y determine la

3. Comparando la ecuación obtenida en el ítem anterior con la ecuación del marco

g1 = L*29.99 = 0.378*29.99 ≈ 11.33

4. Determine las incertidumbres en la medición experimental de g y k. Considere

Tomando como ecuación:

Sk = incertidumbre del valor calculado de K

k = 2,099 ± 0,2545 N/m g = 11,33 ± 0,2545 m/(s^2)

● CRUZ MUÑOZ, Beatriz y QUIROGA HURTADO, John. GUÍAS PARA

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g1 = L29.99 = 0.37829.99 ≈ 11.33