APLICACIONES ELÉCTRICAS

UNIDAD 4: MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR CD
Objetivo de la clase:
▪ Comprender el circuito equivalente de un motor de CD.

▪ Entender cómo deducir las características de par-velocidad de motores de CD de

excitación separada, en derivación, en serie y compuestos.

▪ Poder realizar análisis no lineal de motores de CD mediante la curva de

magnetización, tomando en cuenta los efectos de reacción del inducido
 FUNCIONAMIENTO DE UNA MÁQUINA DE CD

GENERADOR DE DC MOTOR DE DC
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• En una máquina CD funcionando como motor se debe aplicar una

tensión 𝑉 de alimentación, que provoca una corriente de circulación 𝐼𝑖
por los conductores del inducido (rotor).

• La interacción de esta corriente con el flujo inductor (estator) Ф origina

un par de rotación 𝜏𝑖𝑛𝑑 en sentido contrario a las agujas del reloj que
obliga a girar a la máquina. De esta manera aparece una fuerza
electromotriz 𝐸𝐴 en el inducido (𝑓𝑒𝑚 ) .

• La 𝑓𝑒𝑚 engendrada se opone a la corriente 𝐼𝑖 que circula por los

conductores recibiendo el nombre de fuerza contraelectromotriz 𝑓𝑐𝑒𝑚.

• El movimiento se mantendrá en tanto que el par electromagnético 𝜏𝑖𝑛𝑑

sea mayor al par resistente 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ejercido por la carga mecánica.
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• Cuando se cierra el circuito del inducido sobre una

resistencia de carga aparece una corriente por el rotor que
da lugar a una fuerza magnetomotriz ℱ𝑖 que combinada con
la del estator ℱ𝑒 producen un flujo resultante Ф en el
entrehierro de la máquina.

• Se conoce como reacción del inducido al efecto que ejerce

la fmm del inducido ℱ𝑖 sobre la fmm del inductor ℱ𝑒 , y que
hace variar la forma y magnitud del flujo en el entrehierro
respecto a los valores que la máquina presenta en vacío.

• La máquina en vacío solamente actúa Fe.

REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• Cuando la máquina trabaja en vacío actúa solamente la

excitación de los polos y la distribución de campo magnético
en el entrehierro es constante hasta hacerse cero en la línea
neutra.

• Se observa claramente el desplazamiento de la línea neutra

debido a la reacción del inducido.

• En vacío, la línea neutra magnética coincide con la línea

neutra geométrica.
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• La máquina presentará una fmm de reacción del inducido Fi que

coincide con el eje de las escobillas .

• Esta Fi puede descomponerse en dos partes:

• a) una longitudinal o de eje directo Fd que tiene carácter de

desmagnetizante o antagonista oponiéndose a la fmm de
excitación Fe, puede considerarse ésta producida por los
conductores comprendida en el ángulo 2α; y, b) otra
componente transversal Ft producida por los demás
conductores agrupados abarcando 180° - 2α (grados eléctricos).
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• Cuando circula corriente por el inducido y la máquina funciona como

generador la línea neutra magnética se adelanta un ángulo α respecto
al sentido de giro. En caso de funcionamiento como motor, la línea
neutra magnética se retrasa respecto a la geométrica.

• El desplazamiento de la línea neutra magnética lleva consigo un fuerte

chisporroteo en el colector, ya que pondrá en cortocircuito una sección
del devanado.

• Para evitar este fenómeno se debe desplazar las escobillas hasta

encontrar la línea neutra real.

• Se debe adelantar las escobillas cuando la máquina trabaja como

generador y retrasar cuando trabaja como motor.
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

• Para eliminar el desplazamiento de la línea neutra

geométrica con las variaciones de carga y asegurar una
mejor conmutación, se emplean los llamados polos
auxiliares (interpolos o polos de conmutación) que se
colocan en la línea neutra teórica, provistos de un devanado
en serie con el inducido.

• El devanado de conmutación produce un campo magnético

opuesto al de la reacción transversal del inducido.
REACCIÓN DEL INDUCIDO - MOTOR DE CD

INCONVENIENTES

• Disminuye la fem con carga.

• Disminuye indirectamente el rendimiento, hay que

aumentar la corriente de excitación para compensar el
efecto de la fem.

• Crea peligro de chispas en el colector.

• Aumenta las dificultades para realizar una buena

conmutación.
 TIPOS DE CONEXIÓN ENTRE DEVANADOS
• En función de cómo se conecten los devanados (inducido e inductor) entre sí, se pueden conseguir las
siguientes configuraciones: máquina serie, máquina Shunt o derivación, máquina compuesta
(Compound), máquina de excitación independiente o separada.
 TIPOS DE CONEXIÓN ENTRE DEVANADOS

• No todos los devanados son intercambiables para conseguir las diferentes configuraciones aquí propuestas.
• Por ejemplo, un devanado inductor diseñado para una conexión serie, no puede conectarse en Shunt, y
viceversa, ya que el número de espiras y el diámetro del conductor con el que está construido son diferentes.
• Sin embargo, el devanado inductor para un motor Shunt puede utilizarse sin problemas en una máquina con
conexión independiente.
TIPOS DE CONEXIÓN ENTRE DEVANADOS

• Los bornes de cada uno de los devanados

están etiquetados según la configuración
para la que han sido diseñados.

• Generalmente, este tipo de máquinas

dispone de cuatro bornes de conexión en su
caja de bornes, excepto la máquina
Compound que dispone de seis.
 CIRCUITO EQUIVALENTE EN UN MOTOR DE CD
• El circuito del inducido (rotor) se representa por medio de una fuente de
voltaje ideal 𝐸𝐴 y un resistor 𝑅𝐴 . Esta representación es en realidad el
Circuito del inductor (estator) Circuito del inducido (rotor) equivalente de Thevenin de toda la estructura del rotor, la cual incluye
las bobinas, interpolos y devanados de compensación, si es que éstos
existen.

• La caída de voltaje en las escobillas se representa por medio de una

pequeña batería 𝑉𝑒𝑠𝑐𝑜𝑏 en sentido opuesto a la dirección del flujo de
corriente en la máquina.

• Las bobinas de campo (estator) que producen el campo magnético en el

motor CD, están simbolizadas por medio de un inductor 𝐿𝐹 y de un
resistor 𝑅𝐹 .

• El resistor independiente 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 representa un resistor variable externo

utilizado para controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo.
CIRCUITO EQUIVALENTE EN UN MOTOR DE CD
• Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito
equivalente básico.

• Con frecuencia, la caída de voltaje en las escobillas es tan sólo una

pequeña fracción del voltaje generado en la máquina. Por lo tanto,
en los casos en que no es demasiado crítico, se puede dejar fuera la
caída de voltaje en las escobillas o incluirla aproximadamente en el
valor de 𝑅𝐴 .

• Además, en ocasiones, la resistencia interna de las bobinas de

campo se agrupa con el resistor variable y al total se le llama 𝑅𝐹 .

• Una tercera variación consiste en que algunos motores DC tienen

más de una bobina de campo y todas ellas se representan en el
circuito equivalente.
CIRCUITO EQUIVALENTE EN UN MOTOR DE CD
• El voltaje interno que genera esta máquina está dado por la
ecuación:

• El par inducido desarrollado por la máquina está dado por:

• Ф es flujo magnético, 𝜔𝑚 es la velocidad angular del rotor y K es una

constante propia de la construcción de cada motor CD.

• En la práctica industrial moderna se acostumbra expresar la

velocidad de una máquina en revoluciones por minuto en lugar de
en radianes por segundo.
CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE CD
• El voltaje interno generado 𝐸𝐴 en un motor de cd está dado por la
ecuación:

• 𝐸𝐴 es directamente proporcional al flujo Ф en la máquina y a la

velocidad de rotación 𝜔𝑚 de ella.

• ¿Cómo se relaciona el voltaje interno generado con la corriente de

campo en la máquina?

• La corriente de campo 𝐼𝐹 en una máquina de CD produce una

fuerza magnetomotriz de campo dada por ℱ = 𝑁𝐹 𝐼𝐹 . Esta
fuerza magnetomotriz produce un flujo en la máquina de
acuerdo con su curva de magnetización.
CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE CD
• Debido a que la corriente de campo 𝐼𝐹 es directamente
proporcional a la fuerza magnetomotriz ℱ y puesto que 𝐸𝐴
también lo es con respecto al flujo Ф, se acostumbra representar
la curva de magnetización como una gráfica de 𝐸𝐴 y la corriente
de campo 𝐼𝐹 dada una cierta velocidad 𝜔0 .

• La mayoría de los motores están diseñados para operar cerca

del punto de saturación de la curva de magnetización (en la
rodilla de la curva).

• Esto implica que a menudo se requiere relativamente un gran

incremento de la corriente de campo 𝐼𝐹 para obtener un
pequeño incremento en 𝐸𝐴 cuando se opera casi a plena carga.
MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Y EN DERIVACIÓN
 MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE Y EN DERIVACIÓN
• En un motor de CD de excitación independiente o separada los circuitos del inductor y del inducido se
alimentan de fuentes de voltaje constante distintas.

• Mientras que un motor de CD en derivación (paralelo o shunt) es aquel cuyo inductor obtiene su
potencia directamente a través de las terminales del inducido del motor, es decir, las fuentes
coinciden.

• Es por ello que si la tensión de alimentación al inducido se supone constante (𝑉𝑇 = 𝑉𝐹 ) no hay
diferencia práctica en el comportamiento de estos dos tipos de motores, y por ello se van a estudiar
ambas máquinas al mismo tiempo.

• El motor tipo excitación independiente se caracteriza porque el campo magnético del estator es
constante al no depender de la carga del motor.
 Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación

• La característica de las terminales de una máquina es una gráfica

de sus cantidades de salida, donde se puede apreciar la forma
de éstas.

• En un motor, las cantidades de salida son el par y la velocidad

del eje, por lo que la característica de las terminales de un motor
es una gráfica donde se aprecia la relación entre su par de salida
𝜏𝑖𝑛𝑑 y su velocidad de salida 𝜔𝑚 .

• ¿Cómo responde un motor de cd en derivación a la carga?

 Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación

• Supóngase que se incrementa la carga en el eje de un motor en

derivación. Entonces, el par de carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 excederá el par
inducido 𝜏𝑖𝑛𝑑 en la máquina y el motor comenzará a perder
velocidad.

• Cuando el motor pierde velocidad, el voltaje interno generado cae

(𝐸𝐴 = 𝐾∅𝜔𝑚 ↓) por lo que se incrementa la corriente en el inducido
del motor 𝐼𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐸𝐴 ↓ Τ𝑅𝐴 .

• Conforme aumenta la corriente en el inducido 𝐼𝐴 , también lo hace el

par inducido en el motor (𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾∅𝐼𝐴 ↑), y finalmente el par
inducido es igual al par de carga a una baja velocidad de rotación
𝜔𝑚 .
Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación
 Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación

• Es importante darse cuenta que para que la velocidad del motor

𝜔𝑚 varíe linealmente con el par 𝜏𝑖𝑛𝑑 , los otros términos de la
expresión deben permanecer constantes ante cambios en la
carga.

• En este tipo de motores cuando el par motor aumenta, la

velocidad de giro se mantiene puesto que 𝑅𝐴 es un valor
relativamente pequeño y la segunda expresión tiende a cero.

• Además al desconectar la carga aplicada 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔 = 0 en el eje del

rotor, la velocidad del eje no se ve afectada.
 Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación

• Otro factor interno del motor que también puede afectar la forma
de la curva par-velocidad es la reacción del inducido. Si un motor
tiene una reacción del inducido, entonces, ante un aumento en la
carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo Ф.

• Como muestra la ecuación , el efecto de reducción de flujo Ф es el

incremento de la velocidad del motor 𝜔𝑚 ante cualquier carga, más
allá de la velocidad a la que operaría si no tuviera una reacción del
inducido.
 Característica de las Terminales de un Motor de CD en Derivación

• Si el motor tiene devanados de compensación, por supuesto que no

se presentará ningún problema de debilitamiento de flujo en la
máquina y éste será constante.

• Si un motor de CD en derivación tiene devanados de compensación

de tal manera que su flujo Ф es constante sin importar la carga y se
conocen la velocidad del motor 𝜔𝑚 y la corriente en el inducido 𝐼𝐴
para cualquier valor de carga, entonces es posible calcular su
velocidad para cualquier otro valor de carga, siempre y cuando la
corriente en el inducido con esa carga se conozca o se pueda
determinar.
 Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
Ejemplo 1: Un motor de CD en derivación de 50 hp, 250 V y 1200 r/min con devanados de compensación
tiene una resistencia del inducido (que incluye las escobillas, los devanados de compensación y los
interpolos) de 0.06 Ω. Su circuito de campo tiene una resistencia total 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅𝐹 de 50 Ω, que produce
una velocidad en vacío de 1200 r/min. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo en derivación.

a. Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 100 A.

b. Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 200 A.
c. Encuentre la velocidad del motor si la corriente de entrada es de 300 A.
d. Haga la gráfica de la característica par-velocidad de este motor
 Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1

𝐼𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐸𝐴 Τ𝑅𝐴
Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
Motor de CD en Derivación – Ejemplo 1
 Análisis no Lineal de un Motor de CD en Derivación

• El flujo Ф y por lo tanto el voltaje interno generado 𝐸𝐴 por una

máquina de CD es una función no lineal de su fuerza magnetomotriz
ℱ.

• Por lo tanto, cualquier cosa que cambie la fuerza magnetomotriz ℱ

de una máquina tendrá un efecto no lineal en el voltaje interno
generado 𝐸𝐴 por la máquina.

• Puesto que el cambio en 𝐸𝐴 no se puede calcular analíticamente, se

debe utilizar la curva de magnetización para determinar con
exactitud el 𝐸𝐴 para cierta fuerza magnetomotriz ℱ dada.

• Los dos factores más importantes que contribuyen a la fuerza

magnetomotriz ℱ de la máquina son la corriente de campo 𝐼𝐹 y la
reacción del inducido, si es que ésta existe.
 Análisis no Lineal de un Motor de CD en Derivación

• Puesto que la curva de magnetización es una gráfica directa de 𝐸𝐴

versus 𝐼𝐹 a cierta velocidad 𝜔0 dada, el efecto de cambiar la
corriente de campo 𝐼𝐹 de la máquina se puede determinar
directamente a partir de ella.

• Si una máquina tiene una reacción del inducido, se reducirá su flujo

Ф con cada incremento de carga.

• La fuerza magnetomotriz total ℱ𝑛𝑒𝑡 de un motor de CD en

derivación es la fuerza magnetomotriz del circuito de campo menos
la fuerza magnetomotriz debida a la reacción del inducido (AR, por
sus siglas en inglés):
 Análisis no Lineal de un Motor de CD en Derivación

• Puesto que las curvas de magnetización se expresan como gráficas

de 𝐸𝐴 versus la corriente de campo, se acostumbra definir una
corriente de campo equivalente 𝐼𝐹∗ que produciría el mismo voltaje
de salida que la combinación de todas las fuerzas magneto motrices
de la máquina.

• Entonces se puede determinar el voltaje resultante 𝐸𝐴 localizando la

corriente de campo equivalente 𝐼𝐹∗ en la curva de magnetización.

• La corriente de campo equivalente equivalente 𝐼𝐹∗ en un motor de cd

en derivación está dada por:
 Análisis no Lineal de un Motor de CD en Derivación
• Se debe tomar en cuenta otro efecto cuando se utiliza el • Para cierta corriente de campo efectiva, el flujo Ф en la
análisis no lineal para determinar el voltaje interno generado máquina es fijo, por lo que el voltaje interno generado
de un motor de CD. Las curvas de magnetización para una 𝐸𝐴 está relacionado con la velocidad 𝑛𝑚 por medio de:
máquina se dibujan para una velocidad específica, por lo
general la velocidad nominal de la máquina.

• ¿Cómo se pueden determinar los efectos de una cierta

corriente de campo si el motor gira a una velocidad diferente • donde 𝐸𝐴0 y 𝑛0 representan los valores de referencia de
a la velocidad nominal?
voltaje y velocidad, respectivamente.
• La ecuación del voltaje inducido 𝐸𝐴 en una máquina de CD
• Si se conocen las condiciones de referencia de la curva
cuando la velocidad está dada en revoluciones por minuto
de magnetización y se conoce el 𝐸𝐴 verdadero mediante
𝑛𝑚 es:
la ley de voltaje de Kirchhoff, entonces se puede
determinar la velocidad real 𝑛𝑚 con la ecuación anterior.
 Análisis no Lineal de un Motor de CD – Ejemplo 2

Ejemplo 2: Un motor de CD en derivación de 50 hp, 250 V y 1200

r/min sin devanados de compensación, tiene una resistencia del
inducido (incluyendo las escobillas y los interpolos) de 0.06 Ω. El
circuito de campo tiene una resistencia total de 𝑅𝑎𝑗𝑢𝑠 + 𝑅𝐹 de 50
Ω, que produce una velocidad en vacío de 1200 r/min.

Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo en derivación

y la reacción del inducido produce una fuerza magnetomotriz de
desmagnetización de 840 A . vueltas con una corriente de carga de
200 A.

En la figura se muestra la curva de magnetización de esta máquina.

 Análisis no Lineal de un Motor de CD – Ejemplo 2

Ejemplo 2: Un motor de CD en derivación de 50 hp, 250 V y 1200…

a. Encuentre la velocidad del motor cuando su corriente de

entrada es igual a 200 A.

b. Este motor es esencialmente idéntico al del ejemplo 1 excepto

por la ausencia de devanados de compensación. ¿Cómo es esta
velocidad en comparación con la del motor anterior con una
corriente de carga de 200 A?

c. Calcule y haga la gráfica de la característica par-velocidad del

motor.
Análisis no Lineal de un Motor de CD – Ejemplo 2
Análisis no Lineal de un Motor de CD – Ejemplo 2
MOTOR DE CD EN SERIE

• Un motor de CD en serie es aquel cuyos devanados del

inductor o de campo constan de relativamente pocas vueltas
conectadas en serie con el circuito del inducido (rotor).

• En un motor de este tipo, la corriente del inducido 𝐼𝐴 , la

corriente de campo 𝐼𝐹 y la corriente de línea 𝐼𝐿 son iguales.

• La ley de voltaje de Kirchhoff para esta clase de motor es:

Par Inducido en un Motor de CD en Serie
• El comportamiento básico de un motor de CD en serie se debe al
hecho de que el flujo Ф es directamente proporcional a la
corriente del inducido 𝐼𝐴 y en consecuencia depende de la carga,
por lo menos hasta antes de llegar al punto de saturación.

• Conforme se incrementa la carga 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 en el motor, también se

incrementa su flujo Ф puesto que se requiere más corriente 𝐼𝐴 de
la fuente. Un incremento del flujo Ф del motor causa una
disminución de su velocidad 𝜔𝑚 .

• El resultado es que un motor en serie tiene una característica

par-velocidad con una caída muy pronunciada
Par Inducido en un Motor de CD en Serie
• El flujo Ф en esta máquina es directamente proporcional a la
corriente del inducido 𝐼𝐴 (por lo menos hasta antes de que se sature
el metal). Por lo tanto, el flujo en la máquina está dado por

• donde c es una constante de proporcionalidad. Entonces, el par

inducido en esta máquina está por

• El par del motor es proporcional al cuadrado de la corriente del

inducido. Como resultado de esta relación, está claro que un motor en
serie proporciona más par por ampere que cualquier otro motor de cd.
Característica de las Terminales de un Motor de CD en Serie
Característica de las Terminales de un Motor de CD en Serie
Característica de las Terminales de un Motor de CD en Serie

• Nótese que en el caso de un motor en serie no saturado, su velocidad

varía con el inverso de la raíz cuadrada del par.

• En esta ecuación se puede observar inmediatamente una de las

desventajas de los motores en serie. Cuando el par del motor llega a

cero, su velocidad aumenta al infinito.

• El motor en serie puede, por tanto, soportar elevadas sobrecargas,

aumentando con ello sólo moderadamente la corriente 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝐾𝑐𝐼𝐴2 .

Esto constituye su más valiosa propiedad.

Característica de las Terminales de un Motor de CD en Serie

• El motor tipo serie en comparación con el motor tipo paralelo se

caracteriza porque su par de arranque 𝜏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛 es elevado a bajas

velocidades.

• Al disminuir el par resistente, el motor reduce lentamente su consumo

de corriente, aunque su velocidad se eleva rápidamente, esta velocidad

adquiere valores peligrosos para la integridad del motor. Por esta razón

en la práctica el motor serie no debe ser arrancado en vacío o con una

carga pequeña.
 Motor de CD en Serie – Ejemplo 3

Ejemplo 3: Se cuenta con un motor de CD en serie de 250 V con

devanados de compensación y una resistencia total en serie de 𝑅𝐴
+ 𝑅𝑆 de 0.08 Ω. El campo en serie consta de 25 vueltas por polo y
tiene una curva de magnetización como la que se observa en la
figura.

a) Encuentre la velocidad y par inducido del motor cuando la

corriente del inducido es de 50 A.

b) Calcule y haga una gráfica de la característica par-velocidad del

motor.
Motor de CD en Serie – Ejemplo 3
Motor de CD en Serie – Ejemplo 3
Motor de CD en Serie – Ejemplo 3
MOTOR DE CD COMPUESTO O COMPOUND
• Un motor de CD compuesto incluye tanto un campo en
derivación (paralelo) como un campo en serie.

• Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el

mismo significado que los puntos en un transformador: la
corriente que fluye hacia un punto produce una fuerza
magnetomotriz positiva.

• Si la corriente fluye hacia los puntos en ambas bobinas de campo,

las fuerzas magnetomotrices resultantes se suman para producir
una fuerza magnetomotriz total más grande. Esta situación se
conoce como composición acumulativa.

• Si la corriente fluye hacia el punto en una bobina de campo y

hacia afuera del punto en la otra bobina de campo, la fuerza
magnetomotriz resultante se resta (composición diferencial).
MOTOR DE CD COMPUESTO O COMPOUND
Característica Par-Velocidad de un Motor de CD Compuesto Acumulativo

• El motor compuesto acumulativo tiene un par de

arranque más alto que un motor en derivación (cuyo flujo
es constante), pero un par de arranque menor que el de
un motor en serie (cuyo flujo total es proporcional a la
corriente del inducido)

• Combina las mejores características tanto del motor en

derivación como del motor en serie.

• Al igual que un motor en serie, tiene un par extra para el

arranque; al igual que un motor en derivación, no se
desboca en vacío.
Característica Par-Velocidad de un Motor de CD Compuesto Acumulativo

• Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy

pequeño, por lo que el motor se comporta casi como un
motor de cd en derivación.

• Conforme aumenta la carga, el flujo en serie es muy

importante y la curva par-velocidad comienza a parecerse
a la característica de un motor en serie.
 Análisis no Lineal en Motores de CD Compuestos – Ejemplo 4

Ejemplo 4: Un motor de CD compuesto de 100 hp y 250 V con

devanados de compensación cuenta con una resistencia interna,
incluyendo el devanado en serie, de 0.04 Ω. Tiene 1000 vueltas por
polo en el devanado en derivación y tres vueltas por polo en el
devanado en serie. Esta máquina se puede observar en la figura. En
vacío, el resistor de campo se ajusta para que el motor gire a 1200
r/min. Se pueden despreciar las pérdidas en el núcleo, mecánicas y
misceláneas.
 Análisis no Lineal en Motores de CD Compuestos – Ejemplo 4

Ejemplo 4: En la figura se muestra la curva de magnetización de

esta máquina.

a) ¿Cuál es la corriente de campo en derivación de la máquina en

vacío?

b) Si el motor está compuesto acumulativamente, encuentre su

velocidad cuando 𝐼𝐴 = 200𝐴.

c) Si el motor está compuesto diferencialmente, encuentre su

velocidad cuando 𝐼𝐴 = 200𝐴.
Análisis no Lineal en Motores de CD Compuestos – Ejemplo 4
Análisis no Lineal en Motores de CD Compuestos – Ejemplo 4