Máquinas

eléctricas I

Generador DC
•Excitación independiente
•Excitación Shunt
•Excitación serie
•Excitación compuesta
 Máquinas eléctricas I
Objetivos Específicos
Identifica las partes constructivas y las características de
funcionamiento de las máquinas de CD, síncronas y de
transformadores.

Realiza pruebas e interpreta los resultados a máquinas de CD,

síncronas y transformadores.
Evalúa el rendimiento de la operación de las máquinas de CD,
síncronas y de transformadores.
Interpreta y realiza el conexionado de esquemas eléctricos para la
instalación o ensayo de máquinas de CD, síncronas y
transformadores.

22/04/2013 2
 Generadores DC
Principales características

Fácil control de tensión.

Fabricación cara.

22/04/2013
 Generadores DC
Generación C.C.
El objetivo del generador es producir una tensión de c.c. por
conversión de energía mecánica en energía eléctrica, y en el caso
de ser una máquina de excitación propia una porción de esta
tensión es empleada para excitar el devanado de campo magnético
estacionario.

22/04/2013
 Generadores DC
Tipos de generadores DC

Generador DC de excitación separada

Generador DC paralelo (shunt)
Generador DC serie
Generador compuesto
Aditivo o acumulativo
Substractivo o diferencial
Generador DC de imanes permanentes
Generador DC sin escobas (Brusless DC)

22/04/2013
 Generadores DC
Generadores DC

Los generadores dc son comparados por sus voltajes,

potencias nominales, eficiencias y regulaciones de voltaje.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación independiente

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación independiente
El generador de CC, debiera en el caso ideal, entregar en bornes
de la armadura un voltaje continuo Va, de magnitud independiente
de la carga.

Figura: Característica VL vs IL en el generador de excitación separada

22/04/2013
 Generadores DC
Control de voltaje en los terminales
El voltaje en los terminales de un generador dc de excitación
separada puede controlarse cambiando el voltaje interno generado
Ea de la máquina, hay dos formas posibles de controlarlo.
1. Cambio de la velocidad de rotación.
2. Cambio de la corriente de campo. Si Rf disminuye entonces
aumenta la corriente de campo.

(1)

(2)

22/04/2013
 Generadores DC
Control de voltaje en los terminales

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación independiente
Aplicaciones típicas

-Tacómetro
Tensión proporcional a la velocidad de rotación.
-Amplificador

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación serie

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación serie
En un primer tramo, el voltaje generado
crece en forma prácticamente lineal.
Pasado el nivel de corriente nominal, el
núcleo se satura, el voltaje en bornes
queda limitado. El generador está en zona
de corriente constante.
En la zona de corriente constante, la
caída de tensión se explica por un efecto
predominante de la reacción de armadura,
que se suma a las pérdidas de Joule del
generador.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación shunt

El generador shunt es denominado auto-excitado, debido a que existe un

proceso de realimentación positiva. El fenómeno de auto excitación requiere:
-Debe existir un flujo remanente.
-El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente
existente (de lo contrario el campo se debilita y no se produce generación).
-El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto
valor crítico Rcrit.
22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación shunt
Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al
conectar la carga resulta insuficiente para elevar la tensión y el fenómeno de
auto-excitación no se produce.
La resistencia critica está dada por la pendiente de la recta tangente de la
curva de saturación del material ferromagnético.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación shunt
La resistencia crítica varía con la
velocidad. Cuanto más baja sea la
velocidad del eje, menor es la
resistencia crítica.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación shunt
En el primer tramo, la curva es similar a la del generador con excitación
separada. Luego las pérdidas aumentan por concepto de reacción de
armadura, debido a que las variaciones en el voltaje también afectan la
excitación del generador.

La regulación de voltaje de este

generador es peor que la
regulación de voltaje lograda
con el mismo equipo conectado
con excitación separada.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación shunt
Existe un valor crítico de corriente, a partir del cual, el voltaje cae
bruscamente. Cuando el voltaje comienza a decrecer debilita el campo que
excita la máquina, lo cual disminuye aún más el voltaje.
Por lo tanto, si se cortocircuita la carga, el voltaje en los terminales de
armadura es cero, la corriente de excitación es cero, y la única corriente es
la que produce la tensión debida al flujo remanente. Por esto, se dice que el
generador se auto-protege.

22/04/2013
 Generadores DC
Control de voltaje para un generador dc en derivación
Existen dos maneras de controlar el voltaje.
1. Cambio de la velocidad del eje del generador.
2. Cambio de la resistencia de campo del generador, y por lo tanto,
cambiando la corriente de campo.

22/04/2013
 Generadores DC
Razones que impiden la auto-excitación
Hay 4 razones especificas para no ocurrir la auto-excitación
de un generador sin carga.
1. Falta de (o bajo) magnetismo residual
El proceso requiere algún magnetismo residual para su inicio,
un valor extremadamente bajo o la falta completa de
magnetismo residual, inhibirá el proceso.

El magnetismo residual puede ser perdido por condiciones

que desmagneticen los campos polares: batidas mecánicas,
máquinas paradas por largo tiempo, etc.

Estas fallas pueden ser remedidas por magnetización de los

polos y remoción de las mismas.
22/04/2013
 Generadores DC
Razones que impiden la auto-excitación
2. Conexiones del circuito de campo invertidas con
relación al circuito de armadura
La corriente que fluye en el circuito de campo debe producir
una f.m.m. que auxilie el magnetismo residual.

Si las conexiones de campo son invertidas con relación a la

armadura, el flujo de campo resultante tiende a oponerse o a
disminuir el flujo residual.

22/04/2013
 Generadores DC
Razones que impiden la auto-excitación
3. Resistencia del circuito de campo mayor que la
resistencia crítica
La resistencia crítica del circuito de campo es vista como
tangente a la curva de saturación que pasa a través del
origen.

4. Conexión abierta o alta resistencia en el circuito de

armadura
Un conmutador sucio, una escoba suelta o la falta de
escobas; actúan de la misma manera que una alta resistencia
de campo, porque reducen la corriente de campo.

22/04/2013
 Generadores DC
Comparación de las características

Generador de excitación separada, a medida que aumenta la corriente de

armadura, aumenta la caída de tensión, por lo que V disminuye.
Generador serie, la corriente de campo es la misma que la corriente de carga,
la tensión varia con la corriente, por lo que no es muy usado.
Generador shunt, ampliamente usado, la tensión se mantiene relativamente
constante dentro de cierto limites para variaciones de corriente de carga.
22/04/2013
 Generador DC
•Generador C.C. de excitación compuesta
•Generador C.C. de imanes permanentes

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación compuesta aditiva
Configuración con características de emplear el campo en disposición serie-
paralelo.
Si los flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que
la configuración es compound aditiva.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación compound aditiva –
derivación corta
Rc: resistencia del devanado de campo
paralelo.

Rcs: resistencia del devanado de campo

serie.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación compound aditiva –
derivación larga
El esquema de conexión compound aditivo con derivación corta, el
campo paralelo se conecta inmediatamente en los bornes de la armadura.

El esquema de conexión compound aditivo derivación larga, el campo

paralelo se conecta posterior al campo serie.

Derivación corta Derivación larga

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión para excitación compound aditiva

Derivación corta Derivación larga

22/04/2013
 Generadores DC
Característica de los terminales de un generador dc
compound acumulativo
Dependiendo de cual sea el efecto predominante.

Como se eleva IA, la caída de voltaje aumenta y disminuye la tensión en

los terminales.

Aumenta IA, la f.m.m. de campo serie aumenta, esto incrementa la f.m.m.

total que incrementa el flujo en el generador.

22/04/2013
 Generadores DC
Excitación compound aditiva
Si se incrementa el número de espiras en serie, la tensión terminal puede
aumentar con la carga, dando lugar a la característica hipercompuesta. En
caso contrario la tensión puede reducirse con la carga como generador en
derivación, característica hipocompuesta.

22/04/2013
 Generadores DC
Control de voltaje - excitación compound aditiva
Las técnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto
acumulativo son:
Cambio de la velocidad de rotación.

Cambio en la corriente de campo.

22/04/2013
 Generadores DC
Característica terminal del generador dc

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión: Compound diferencial
Configuración idéntica al caso anterior, con la diferencia que la polaridad de
una de las bobinas de campo se cambia, de modo de, tener un flujo de
campo total equivalente a la resta de los dos flujos de campo serie y
paralelo.

Fig. : Compund aditivo

Fig. : Compund diferencial

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión: Compound diferencial

22/04/2013
 Generadores DC
Característica de los terminales de un generador dc
compound diferencial
Ocurre los mismos efectos que se presento en el generador compound
acumulativo.

Cuando aumenta IA, aumenta la caída de voltaje y disminuye la tensión en

los terminales.

Aumenta IA, la f.m.m. de campo serie aumenta, esto reduce la f.m.m. total
que a su vez reduce el flujo neto en el generador.

La conexión diferencial presenta una caída de tensión elevada con el aumento de

carga, lo que hace útil su aplicación en generadores para soldadura en corriente
continua.

22/04/2013
 Generadores DC
Esquema de conexión: Compound diferencial
Cuando la corriente de armadura aumenta existe una caída de tensión; el
flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del generador, lo
que se traduce en un menor voltaje inducido.
En esta conexión la caída de tensión es tan brusca respecto al cambio de
corriente.

El generador compound diferencial tiene la característica de inmunidad

frente a cortocircuitos, puesto que si la carga se cortocircuita la corriente de
armadura aumenta tal que los flujos serie y paralelo se cancelan y el voltaje
cae a cero.
22/04/2013
 Generadores DC
Sistema de excitación

Motor de
excitación
shunt

Motor de
excitación
independiente Motor de
excitación
serie
22/04/2013
 Generadores DC
Generador D.C. de imanes permanentes
Si imanes permanentes son usados en lugar de excitación de campo
eléctrico, las siguientes ventajas aparecen:
Alta eficiencia

Menos volumen y peso

Bajo costo

22/04/2013
 Generadores DC
Generador D.C. de imanes permanentes
Como trabaja:
- Los sensores Hall ubican la posición de las bobinas
- El circuito decodificador gira energizando apropiadamente cada unn de
las bobinas

22/04/2013
 Generadores DC
Comparación de las características

Generador de excitación separada, a medida que aumenta la corriente de

armadura, aumenta la caída de tensión, por lo que V disminuye.
Generador serie, la corriente de campo es la misma que la corriente de carga,
la tensión varia con la corriente, por lo que no es muy usado.
Generador shunt, ampliamente usado, la tensión se mantiene relativamente
constante dentro de cierto limites para variaciones de corriente de carga.
Generador compound aditivo, a través del devanado de campo serie el flujo
22/04/2013
se incrementa, de modo que la tensión se mantiene constante.
 Generadores DC
Criterio de máxima eficiencia
La eficiencia de una máquina se incrementa con la carga hasta alcanzar un
punto máximo.
Para un generador de c.c., la potencia de salida es:

La potencia de entrada es:

La eficiencia es:

La corriente de carga a eficiencia máxima para un generador de c.c., es:

22/04/2013
 Generadores DC
Asociación de generadores
Paralelo de dínamos tipo serie

• El paralelo de dínamos de tipo serie es inestable

• Para poder realizar el paralelo es necesario utilizar una barra de
equilibrio.
•Esta barra tiene que ser conectada del lado de los 2 inductores
serie, de modo que de un refuerzo de corriente en el inductor, en
caso de falla momentánea.
22/04/2013
 Generadores DC
Asociación de generadores
Paralelo de dínamos tipo shunt

• Internamente estable.
• Distribución de carga.
•El de menor caída interna soporta más carga.

22/04/2013
 Generadores DC
Asociación de generadores
Paralelo de dínamos tipo compuesta
• La asociación en paralelo de
generadores tipo compuesto, por la
presencia de inductor serie, que trae
inestabilidad al conjunto, necesita de
una barra de equilibrio.

22/04/2013