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    Actividad 1 Fundamentos de Sistemas Mecánicos

    Cargado por

    Mauricio Tovar
    El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el diseño de un brazo robótico. Se debe determinar la longitud de la articulación B para que genere un momento de 2900 kN-m en la base cuando la carga en la posición 1 sea de 27 KN. El estudiante aplica el principio de sumatoria de momentos para resolver el problema y obtener que la longitud de la articulación B debe ser de 1.51 m.

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    Actividad 1 Fundamentos de Sistemas Mecánicos

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    Mauricio Tovar
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    El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el diseño de un brazo robótico. Se debe determinar la longitud de la articulación B para que genere un momento de 2900 kN-m en la base cuando la carga en la posición 1 sea de 27 KN. El estudiante aplica el principio de sumatoria de momentos para resolver el problema y obtener que la longitud de la articulación B debe ser de 1.51 m.

    Descripción original:

    Esta actividad comprende los temas del modulo 1

    Título original

    Actividad 1 Fundamentos De Sistemas Mecánicos

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    El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el diseño de un brazo robótico. Se debe determinar la longitud de la articulación B para que genere un momento de 2900 kN-m en la base cuando la carga en la posición 1 sea de 27 KN. El estudiante aplica el principio de sumatoria de momentos para resolver el problema y obtener que la longitud de la articulación B debe ser de 1.51 m.

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    El documento presenta un problema de ingeniería mecánica sobre el diseño de un brazo robótico. Se debe determinar la longitud de la articulación B para que genere un momento de 2900 kN-m en la base cuando la carga en la posición 1 sea de 27 KN. El estudiante aplica el principio de sumatoria de momentos para resolver el problema y obtener que la longitud de la articulación B debe ser de 1.51 m.

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    Nombre: Mauricio Tovar Salgado. Matricula: 2902969.

    Nombre del curso: Fundamentos de Nombre del profesor: Víctor Manuel


    sistemas mecánicos. Bustamante Vilchis.
    Tarea: Actividad 1. Fecha: 27 de enero de 2022.

    Se diseñará un brazo robótico que se deberá cargar en la posición 1, con una carga
    de P= 27 KN.
    Las longitudes de las articulaciones y sus correspondientes se enlistan en las siguientes
    tablas.

    1. Determina la longitud de la articulación B para la posición 1, donde se genere un


    momento en la base de M= 2900 kN -m. Justifica tu respuesta con cálculos.
    Sumatoria de fuerzas en x.

    ∑ M x =2700 cos 80 ¿
    ∑ M x =4688 .5( 0.258+ .4+cos 35 x +0.1710)
    ∑ M x =4688.5 ¿
    ∑ M x =4688.5 ( 0.8308 ) + 4688.5 cos 35 x
    ∑ M x =3895.2+3840.5 x

    Sumatoria de fuerzas en y.

    ∑ M y =2700 sin 80(sin 30 ( .3 m) +sin 35 x+ sin 70¿¿ ( .5m ) )¿ ¿


    ∑ M y =26589.8(0.15+sin 35 x+ .47)
    ∑ M y =26589.8(0.62+sin 35 x)
    ∑ M y =26589.8 ( 0.62 )+26589.8 sin 35 x
    ∑ M y =16485.7+15251.3 x

    Sumatoria total de las fuerzas.

    ∑ M 0 =∑ M x +∑ M y
    2900 KN =2900000=3895.2+3895.5 x+ 16485.7+15251.3 x
    2900000=20380.9+19091.8 x
    2900000−20380.9=19091.8 x
    2879619.1 19091.8 x
    =
    19091.8 19091.8

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