Semana 10

INGENIERIA SISMORESISTENTE
Análisis sísmico por superposición modal espectral.

Tiempo Historia. Análisis modal para excitaciones
sísmicas (con y sin amortiguamiento)
Presentado por:
Ph.D. Ing. Rick Milton Delgadillo Ayala
Correo electrónico:
[email protected]
LOGRO DE LA SESIÓN
Comprender la importancia del análisis sísmico modal espectral considerando
el amortiguamiento.
1. Análisis sísmico
2. Sistemas de varios grados de
libertad: vibración forzada
3. Descomposición modal de las
ecuaciones de movimiento
4. Análisis modal para
excitaciones sísmicas
5. Análisis dinámico seudo
tridimensional
6. Análisis Modal Seudo
Tridimensional
Análisis sísmico
La práctica actual mundialmente aceptada del diseño antisísmico considera que las solicitaciones sísmicas sobre la
estructura se determinan por medio de un análisis elástico. Si bien la tendencia moderna incorpora criterios de
comportamiento inelástico como herramientas de disipación de energía, el análisis se hace sobre la base de que
la estructura y sus elementos no exceden su resistencia y mantienen su forma inicial, hipótesis implícitas en el
análisis estructural en el rango elástico.
El análisis estático reduce las acciones sísmicas a fuerzas estáticas equivalentes y todo el análisis se hace
considerando un sólo juego de fuerzas aplicado a la estructura estáticamente.
Por otro lado el análisis dinámico, también contemplado en los códigos modernos de diseño sísmico, considera las
características o propiedades dinámicas de la estructura en la determinación de las fuerzas sísmicas y en cada
efecto particular que desee calcularse.
En edificaciones particularmente elevadas el análisis dinámico viene a ser la única herramienta racional de análisis
pues los métodos estáticos equivalentes se tornan demasiado conservadores. La distribución de fuerzas máximas
resultante a lo alto del edificio es bastante diferente de la triangular supuesta en los códigos
En la Figura se puede apreciar
también, que los desplazamientos
máximos de cada piso tienen
configuraciones que no responden a la
de la hipótesis simplificatorias del
análisis estático equivalente. Asimismo
cuando las características de la
estructura estimulan la contribución de
modos adicionales al fundamental en
la respuesta, se puede estar
subestimando peligrosamente efectos
locales en los pisos bajos y en los más
altos. En realidad con la facilidad para
realizar este tipo de análisis, tan
difundidos actualmente, tiene poco
asidero el seguir utilizando
procedimientos estáticos equivalentes.
SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD: VIBRACIÓN FORZADA
Un edificio real es un sistema de varios grados de libertad. Estas ecuaciones de movimiento
para el sistema de varios grados de libertad tienen la siguiente forma:
MÉTODOS DE ANÁLISIS DINÁMICO
Un edificio real es un sistema de varios grados de libertad. Estas ecuaciones de movimiento para el sistema de
varios grados de libertad tienen la siguiente forma:
La respuesta dinámica de una estructura a una excitación sísmica (caracterizada usualmente por un movimiento de
la base) puede ser obtenida por cualquiera de los tres métodos generales usados en la solución de sistemas de
varios grados de libertad.
1) Integración directa en el tiempo de las ecuaciones de movimiento, resolviendo simultáneamente las n

ecuaciones diferenciales a través de un procedimiento de integración paso a paso.
2) Solución directa en el campo de frecuencias, resolviendo nuevamente n ecuaciones simultáneas.
3) Análisis Modal.
MÉTODOS DE ANÁLISIS DINÁMICO
De todos estos procedimientos el primero es el único medio riguroso para tomar en cuenta comportamiento nolineal.
Sin embargo, si se efectúa un análisis lineal será necesario, definir una matriz C de amortiguamiento. Si el análisis
es estrictamente nolineal, entonces la mayor parte de la disipación de energía será automáticamente incorporada y
la matriz C se hace innecesaria, ya que sólo representará una pequeña cantidad de amortiguamiento a pequeñas
amplitudes debida a otras causas.
En el tercer procedimiento la solución en cada modo puede nuevamente llevarse a cabo en el dominio del tiempo o
en el de las frecuencias. Las soluciones en el campo de frecuencias están siempre limitadas a sistemas lineales
pero tienen la ventaja que permiten considerar propiedades dependientes de la frecuencia (una condición deseable
en el caso de los suelos). El comportamiento nolineal puede ser simulado a través de un procedimiento iterativo en
que los valores de la rigidez y el amortiguamiento son recalculados al final de cada análisis para igualar el nivel de
deformaciones obtenido.
El análisis modal es de lejos el procedimiento más usado en dinámica estructural. Permite desacoplar las 3n
ecuaciones diferenciales de movimiento, reduciendo el problema a la solución de n ecuaciones independientes de 1
grado de libertad. En la mayoría de los casos sólo algunos modos contribuyen significativamente a la respuesta y
por lo tanto ni siquiera tienen que resolverse los n sistemas simples.
DESCOMPOSICIÓN MODAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
La existencia de los modos como un espacio vectorial es extremadamente importante ya que permite reducir la
solución de un sistema de n grados de libertad a la solución de n sistemas independientes de 1 GDL, desacoplando
de esa manera las ecuaciones de movimiento.
Suponiendo que al inicio se ha resuelto el problema de valores propios o característicos para determinar las
frecuencias naturales ωi y las correspondientes formas de modo. Asimismo se supondrá que las formas de modo Xi
han sido normalizadas con respecto a la matriz de masas de manera que el producto
1) Descomposición Modal sin considerar Amortiguamiento
Al no considerar el amortiguamiento la Ec. (9.2) quedaría reducida de la siguiente manera:

Usando la propiedad de los modos, que permite expresar cualquier vector del espacio vectorial, por ellos definido,
como una combinación lineal de las formas modales y ciertos coeficientes, se supondrá que la solución de las
ecuaciones de movimiento viene dada por:
Derivándola dos veces obtendríamos:

Al sustituir las Ecuaciones anteriores en la ecuación
general sin amortiguamiento, se tendría:
(9.6)
2) Descomposición Modal considerando Amortiguamiento
ANÁLISIS MODAL PARA EXCITACIONES SÍSMICAS
En esta sección veremos cuando un sistema de varios
grados de libertad está sometido a una excitación sísmica,
la que es representada usualmente como una aceleración
horizontal en la base.
Por simplicidad, para un mejor entendimiento de la
expresión general, demostraremos la expresión general
basándonos en un sistema de vibración libre de 2 GDL
dinámicos en el que no se considerará el amortiguamiento.
Además, en dicho sistema se indicarán los
desplazamientos absolutos “ u ” y relativos “ y ”.
1 Sedebe de tener bien claro, para lo concerniente

al tema, que I es un vector columna cuyos
elementos son todos unos. No debemos
confundirlo con la matriz identidad.
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL 1) Combinación modal
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
1) Combinación modal
ANÁLISIS DINÁMICO SEUDO TRIDIMENSIONAL
Consideremos la edificación aporticada de 4 niveles mostrada. En dicha figura se puede observar los elementos
diafragmas rígidos, que juegan un papel de suma importancia, puesto que distribuyen la fuerza horizontal, producida
por el movimiento en la base (excitación sísmica), sobre los elementos verticales. La magnitud de la fracción de
dicha fuerza sísmica que será tomada por cada elemento vertical es función directa de sus rigideces, o sea,
mientras mayor sea la rigidez del elemento vertical tomará mayor fracción de la fuerza sísmica. Como ejemplo se
podría citar a los muros de corte, los cuales absorben, por no decir toda, gran parte de la fuerza sísmica. Ello debido
a su gran rigidez.
La excentricidad no solo se da
en la dirección “ x ” (en el cual
se moverá en los dos sentidos
ya indicados) sino también en
la dirección del eje “ y ” (en él
que, de manera análoga, se
moverá en ambos sentidos). Lo
dicho significa que realmente
de debe de hacerse 4 análisis:
2 en la dirección “ x ” y 2 en la
dirección “ y ”.
1) Análisis Modal Seudo Tridimensional
Ejercicios
EJEMPLO 1:
VIBRACIÓN FORZADA
ANÁLISIS DINÁMICO por SUPERPOSICIÓN MODAL (TIEMPO HISTORIA)
El sistema está sometido a un vector de fuerzas que se aplican súbitamente y permanecen

aplicadas indefinidamente, osea varían como un pulso.
Solución:
EJEMPLO 2:
EJERCICIO SUPERPOSICIÓN MODAL debido al movimiento del suelo

SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:
EJEMPLO 3:
SOLUCIÓN:
EJEMPLO 4:
2) Cálculo de Respuestas Modales
3) Desplazamientos
4) Fuerzas
Obsérvese que esta fuerza está
constituida por contribuciones
importantes del primero, segundo y
cuarto modos. La fuerza debida al 2°
modo es el 70% del 1° Y la del 4° modo
es el 27% de la del 1o. Por lo tanto se
aprecia que para la determinación de
fuerzas que actúan sobre la estructura
el análisis dinámico es una herramienta
más adecuada considerando acciones
que un análisis estático no puede
representar.
En el caso de la determinación de
desplazamientos sin embargo la
contribución de los modos superiores es
prácticamente despreciable. En la
primera parte de este ejemplo para
determinar el desplazamiento del piso
superior, se puede observar que el
desplazamiento del 2o. modo solo
representa el 5% del 1o. Por lo tanto
bastaría considerar los desplazamientos
debidos únicamente al primero y
ahorrarse la combinación modal.
Ejercicio 4:
Hasta la próxima! No
olvides estudiar.
Isla de Santorini – Grecia.

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Análisis sísmico por superposición modal espectral.

1) Integración directa en el tiempo de las ecuaciones de movimiento, resolviendo simultáneamente las n

2) Solución directa en el campo de frecuencias, resolviendo nuevamente n ecuaciones simultáneas.

1) Descomposición Modal sin considerar Amortiguamiento

Al no considerar el amortiguamiento la Ec. (9.2) quedaría reducida de la siguiente manera:

Derivándola dos veces obtendríamos:

1 Sedebe de tener bien claro, para lo concerniente

El sistema está sometido a un vector de fuerzas que se aplican súbitamente y permanecen

EJERCICIO SUPERPOSICIÓN MODAL debido al movimiento del suelo

Isla de Santorini – Grecia.

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