Metodo Analisis Espectral

ESPECTRO DE DISEÑO PARA ANALISIS DINAMICO MODAL
INTRODUCCION AL METODO DE ANALISIS MODAL ESPECTRAL

El fin del análisis sísmico tradicional consiste en que la estructura sea capaz de resistir
sin problemas un sismo de baja intensidad. Para uno de mediana intensidad se acepta
que la edificación sufra daños, pero que éstos sean reparables. Y por último para un
sismo de gran intensidad sólo se exige que la estructura no colapse, logrando preservar
la vida de los ocupantes.
El análisis modal espectral es un método para estimar los desplazamientos y fuerzas en

elementos de un sistema estructural. Su base metodológica radica en que la vibración
del suelo es transmitida a toda la estructura a través de sus elementos y como
consecuencia de ella, las principales masas se mueven o desplazan en forma relativa
respecto al suelo.
De una forma análoga la estructura se puede asimilar a una serie de péndulos invertidos
(ver Figura 2.5) sometidos a una vibración en la base, cada uno de los cuales representa
el comportamiento de una de los modos de vibrar de la estructura. Por lo tanto, todos
los péndulos no responden del mismo modo ante una vibración en la base. De hecho,
cada estructura posee una frecuencia propia o natural, determinada fundamentalmente
por su rigidez y altura, a la que vibrará frente a cualquier excitación a la que se someta.
INGENIERIA SISMORRESISTENTE WALTER ZEÑA SEMPERTEGUI

En resumen, la relación entre la aceleración de la base (sismo) y los desplazamientos

que experimentan las masas de la estructura, depende únicamente de esta frecuencia
propia y del amortiguamiento de la estructura.
Ante lo anterior, el objetivo inicial del diseño sismorresistente es cuantificar esas fuerzas
y para ello se hace, simplificaciones para poder obtener los resultados, pues resulta
extremadamente complicado calcular su valor utilizando solo ecuaciones matemáticas.
Para ello se debe tener en consideración que la aceleración en la base del terremoto
puede variar en cada instante por lo que variará también la respuesta del edificio.
En consecuencia y dada la complejidad del proceso de análisis, la norma sísmica recurre

al concepto de “Espectro de diseño” que permite un fácil cálculo de las fuerzas sísmicas
actuando sobre un edificio en función principalmente del tipo de suelo. El espectro es
una representación gráfica de la pseudo- aceleración a la que responde una estructura
de periodo natural “T” conocido frente a un sismo. (ver Figura 2.6)
Existen varios modos en los que una estructura puede vibrar u oscilar frente a una
excitación sísmica determinada (ver Figura 2.7). Cada modo tiene además una
deformada característica y una frecuencia de vibración asociada diferente. En realidad,
una estructura sometida a un sismo vibrará según una combinación de diferentes modos
de vibración. Por lo general, la norma chilena NCh 433 permite el análisis considerando
únicamente los modos que tengan un alto porcentaje de masa traslacional.

En resumen, el método implica el cálculo solamente de los valores máximos de los

desplazamientos y las aceleraciones en cada modo usando un espectro de diseño con
algunas consideraciones adicionales expuestas en los códigos de diseño. Luego se
combinan estos valores máximos mediante el método de la combinación cuadrática
completa (método CQC), que considera además una correlación entre los valores
modales máximos. De este modo, se obtienen los valores más probables de
desplazamientos y fuerzas.
MÉTODO MODAL ESPECTRAL

El método modal espectral es el más usado universalmente en el cálculo de las fuerzas
sísmicas, puesto que los espectros sísmicos son fácilmente generalizables y
normalizables. Además el método permite determinar espectros “envolventes” que
representen la sismografía de un determinado lugar y evita tener que realizar múltiples
combinaciones a partir de cálculos evolutivos sobre múltiples acelerogramas de cálculo.
El método modal espectral requiere como dato de partida para su aplicación conocer
los modos y frecuencias naturales del sistema de múltiples grados de libertad, es decir
que se conocen los valores de las frecuencias ωi y de los modos Φi, que en el caso de

varios GDL corresponden a los autovalores y autovectores de norma 1 del producto de

la matriz de rigidez por la inversa de la matriz de masas.
Las ecuaciones de movimiento de un sistema de n grados de libertad dinámicos (n GLD)
para la excitación sísmica son:
El vector de carga equivalente a la acción sísmica es el dado en el segundo miembro de

la ecuación. Este vector representa la carga dinámica equivalente a la acción dinámica
(normalmente sísmica), que debe utilizarse para calcular la respuesta en el tiempo U(t).
EL método modal espectral propone la descomposición modal en la forma:
donde Φi (t) es el “desplazamiento generalizado” del modo i.

Substituyendo en la ecuación anterior y premultiplicando ambos miembros por la
transpuesta del vector Φi, que representa los desplazamientos modales del modo “i”,
se obtiene la expresión de la ecuación de equilibrio dinámico del modo “i” en la forma:
Introduciendo la notación:
, y dividiendo ambos miembros de la ecuación por i M se obtiene:
Si se compara la ecuación resultante con la correspondiente a la excitación sísmica de

un oscilador simple:
Es fácil observar que ambas expresiones comparten la forma, los respectivos valores de
q(t) y de u(t), salvo el factor que aparece en la ecuación para n
GDL y no en la de 1 GDL. Este factor que se expresa:

Y se denomina “factor de participación modal del modo i”.

De este análisis surge que si se conoce el desplazamiento máximo que ocurre en un
sistema de 1 GLD, denominado como Sd, el valor máximo de la coordenada modal
respectiva qi(t), i,max q , será igual al producto
Por lo tanto, los desplazamientos relativos máximos asociados con el modo i están dados
por la expresión:
De manera similar, el vector de pseudo-aceleración ,max
La máxima fuerza vendrá determinada por el producto de la pseudo-aceleración por al

masa:
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta estática a ellas, se obtiene
el desplazamiento máximo en el modo i, vector que se denomina Ui,max
De todo lo expuesto surge que el vector de los desplazamientos máximos debidos a la

respuesta de un modo puede calcularse en forma exacta a partir del conocimiento de la
frecuencia natural del modo ωi, de su forma modal Φi y de la ordenada espectral Sd (o
Sa) que es función de la frecuencia natural ωi (o del período Ti).
Una de las limitaciones inherentes al método modal espectral es que es aplicable a
sistemas lineales; es decir, siempre que la estructura se mantenga dentro del campo
elástico y de pequeños desplazamientos. Otra limitación importante del método
espectral es que sólo da como resultado el valor máximo del desplazamiento de la
estructura (o los esfuerzos máximos) pero sin indicar en qué instante del tiempo se
produce dicho máximo. Como lo que interesa es el valor máximo de los desplazamientos
(o esfuerzos) resultante de la superposición de todos los modos, la falta de
simultaneidad de la respuesta máxima en los distintos modos impide que se pueda
obtener el valor exacto del máximo de la superposición de todos los modos.
De esta limitación surge la necesidad de realizar ciertas hipótesis sobre cómo sumar los
máximos de los distintos modos. Sobre esta base, que es sólo una primera aproximación
al problema, se puede justificar que los máximos modales no se suman en forma
algebraica directa sino a través de la suma cuadrática (Pitagórica), es decir que el vector
desplazamientos máximos de todos los modos puede aproximarse, para cada
componente j, por la expresión:
Para el cálculo de los esfuerzos (internos y reacciones) máximos combinados de todos

los modos utilizando esta hipótesis de independencia estadística de la respuesta en cada
modo, es necesario recurrir a las reglas del análisis estático para el vector de fuerzas
equivalentes P i,eq de cada modo. Denominando con E i,max al valor máximo del
esfuerzo genérico en un punto de la estructura en el modo i, la superposición de los
valores de los distintos modos para obtener una aproximación al máximo de todos los
modos está dada por:
El cálculo de las componentes modales de los esfuerzos máximos i,max E puede

realizarse de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
 En función del vector de desplazamientos modales máximos Ui,max, como es
característico en el Método de Rigidez (estático), multiplicando las matrices de
rigidez elementales de cada componente por los desplazamientos de los
extremos de cada barra contenidos en el vector Ui,max.
 Por consideraciones estáticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo
i, Pi,eq . A los efectos del cálculo manual resulta más simple este procedimiento,
aunque los valores resultantes de ambos métodos son idénticos.

La principal condición o limitación a la validez de la respuesta estadísticamente

independiente de los modos es que las frecuencias de dichos modos sean
suficientemente diferentes. En términos generales se tiende a aceptar la hipótesis de
independencia estadística cuando las frecuencias de los modos considerados difieren en
al menos un 20 o 30 %. Esta condición se cumple en la mayoría de las construcciones de
configuración estructural ordenada y simple, independientemente de las dimensiones
de la estructura.
Otro aspecto importante se refiere a cuántos modos naturales de vibración es necesario
considerar en el cálculo de la respuesta sísmica. En el caso de la norma española se
indica que estos deben representar al menos el 90% de la masa de la estructura y
definiendo la masa modal como:
ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL
A continuación, se detalla el análisis modal espectral realizado en la estructura de

acuerdo a lo antes mencionado para encontrar sus deslazamientos máximos (m), cortes
basales (ton), periodos de la estructura (seg.), entre otras.
Análisis Modal Espectral Tipo A: Con 1 sólo diafragma rígido
Para este caso se considerará un solo diafragma rígido por nivel de piso con el fin de
conocer el comportamiento de la estructura dependiendo del tipo de suelo.
Para ello, inicialmente se evalúa los parámetros con los 3 tipos de suelos (B: Roca blanda
o fracturada suelo muy denso o muy firme; C: Suelo denso o firme; D: Suelo
medianamente denso o firme), para crear un espectro de diseño según la NCh 433 que
represente las condiciones del suelo (ver parámetros en la Tabla 4.3) y así obtener el
periodo de la estructura mediante la modelación.

Ingresando estos valores en las fórmulas antes mencionadas en el capítulo de

“Generalidades”, específicamente en las fórmulas (1), (2) y (3) se obtienen los espectros
de diseño para los ejes X e Y (debido a que el edificio no es simétrico), acotados con sus
respectivos coeficientes sísmicos, como se puede observar en los siguientes gráficos.

En los gráficos 4.1- 4.3 se observan por un lado el espectro de diseño para el eje X
(ubicado a la izquierda) y el espectro de diseño para el eje Y (lado derecho) en donde se
genera una similitud tanto en el periodo como en la aceleración, además de los límites
impuestos por los coeficientes sísmicos máximos y mínimos.
Los coeficientes sísmicos se obtuvieron según fórmula dada por la NCh 433. Esta es:
Los resultados de los coeficientes sísmicos que se obtuvieron guiados por los
parámetros máximos y mínimos son:

Anteriormente, se encontró el periodo fundamental de la estructura según sus

principales modos de vibrar, que para este caso resultó de 45 modos para llegar al 90%
de la masa traslacional, A continuación, en las Tabla 4.5 se presenta un resumen con los
periodos fundamentales asociados a las dos direcciones obtenidas en el modelamiento.
Recalcar que el periodo fundamental de la estructura no depende del tipo de suelo (ya
que no se consideró los parámetros elásticos del suelo) por lo que el periodo para el eje
X es 0,431 (s) y para el eje Y es 0,407 (s), obtenidos en los dos primeros modos en un
71% de la masa traslacional para ambos ejes se mantiene inalterada ante los distintos
tipos de suelos.
Además de la obtención de los periodos de la estructura se determinó los

desplazamientos máximos desde el centro de masa de la losa del último piso, ver Tabla
4.6.
También, se determinaron los cortes basales por medio el análisis modal espectral (Ver
Tabla 4.7).

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El análisis modal espectral es un método para estimar los desplazamientos y fuerzas en

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En resumen, la relación entre la aceleración de la base (sismo) y los desplazamientos

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En resumen, el método implica el cálculo solamente de los valores máximos de los

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El vector de carga equivalente a la acción sísmica es el dado en el segundo miembro de

donde Φi (t) es el “desplazamiento generalizado” del modo i.

, y dividiendo ambos miembros de la ecuación por i M se obtiene:

Si se compara la ecuación resultante con la correspondiente a la excitación sísmica de

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Y se denomina “factor de participación modal del modo i”.

De manera similar, el vector de pseudo-aceleración ,max

La máxima fuerza vendrá determinada por el producto de la pseudo-aceleración por al

De todo lo expuesto surge que el vector de los desplazamientos máximos debidos a la

Para el cálculo de los esfuerzos (internos y reacciones) máximos combinados de todos

El cálculo de las componentes modales de los esfuerzos máximos i,max E puede

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