2.

Esfuerzo
cortante.
Constantes
elásticas

2022-2
J. Velásquez

https://i.pinimg.com/originals/94/e7/e4/94e7e46b889de3027889fefba0ceafdb.jpg
En esta sesión estudiaremos los siguientes temas:

2.7. Deformación unitaria cortante

2.8. Relación entre E, G y ν

2.6. Principio de Saint-Venant

2.7. Deformación unitaria cortante

2.8. Relación entre E, G y ν

2.6. Principio de Saint-Venant

El estado de esfuerzos en un punto de un sólido
sometido a cargas está descrito por 6 componentes

El estado de esfuerzos en el punto Q queda definido por

los esfuerzos normales σx , σy , σz , y
los esfuerzos cortantes τxy , τxz , y τyz (con τxy = τyx , etc.)

Si las deformaciones son pequeñas, los esfuerzos cortantes no

interfieren con los esfuerzos normales, y la LdHGpCMa se cumple

5
Los esfuerzos cortantes producen deformaciones
angulares

Los esfuerzos cortantes deforman el cubo elemental en un

paralelepípedo oblicuo.
6
Los esfuerzos cortantes producen deformaciones
angulares

Si observamos una cara del cubo

perpendicular al eje z, vemos que se
deforman los ángulos rectos que hacen
las caras paralelas a los ejes x e y.

Dos ángulos opuestos disminuyen un ángulo γxy

y los adyacentes aumentan un ángulo γxy
γxy es la deformación angular (en radianes) del
cubo, causada por los esfuerzos cortantes τxy.

7
Los esfuerzos cortantes producen deformaciones
angulares

γxy es positivo si el ángulo recto

formado por las caras paralelas a los
ejes x e y disminuye

La deformación angular no incluye los

desplazamientos de cuerpo rígido

8
La relación entre esfuerzos cortantes y deformaciones
angulares de un material se puede evaluar mediante
ensayos de torsión

https://qph.is.quoracdn.net/main-qimg 9
Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de
proporcionalidad respectivo, entonces se cumple la
ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes

𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐺𝐺𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑦𝑦 = 𝐺𝐺𝛾𝛾𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐺𝐺𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥

G es el módulo de corte (o módulo de rigidez) del material

10
El principio de superposición, aplicado a los estados de
esfuerzo multiaxial y de esfuerzo cortante, conduce a la
Ley de Hooke Generalizada
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑥𝑥 = − 𝜈𝜈 − 𝜈𝜈
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈 + − 𝜈𝜈
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝜈𝜈 − 𝜈𝜈 +
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐺𝐺
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑧𝑧
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐺𝐺
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑧𝑧
𝛾𝛾𝑦𝑦𝑦𝑦 =
𝐺𝐺

La LdHG se cumple para materiales elásticos, homogéneos e isotrópicos,

sometidos a cualquier condición de carga 11
12
13
14
Ejemplo

15
r
R1

R2

16
17
18
2.7. Deformación unitaria cortante

2.8. Relación entre E, G y ν

2.6. Principio de Saint-Venant

Aplicamos la ley de Hooke generalizada a una barra
recta y elástica en tracción pura

Las componentes del estado de

esfuerzo respecto a los ejes xy son

σx = P/A σy = 0

(No consideramos esfuerzos y

deformaciones relativas al eje z)

Las componentes del estado de

deformación respecto a los ejes xy son

εx = σx/E ε y = -ν εx

El cubo se deforma en un paralelepípedo recto 20

Aplicamos la ley de Hooke generalizada a una barra
recta y elástica en tracción pura
Rotamos 45° los ejes xy.
Las componentes del estado de
esfuerzos son ahora

σ x’ = σ y’ = P/2A

τx’y’ = τm = P/2A

Las componentes del estado de

deformaciones son ahora

ε x’ , ε y’ , γx’y’ = γm
Tanto el esfuerzo cortante como la
El cubo rotado 45°se deforma en deformación angular son máximos
un paralelepípedo oblicuo para estos ejes
21
Las componentes de los estados de esfuerzos y
deformaciones cambian cuando rotamos los ejes de
coordenadas

22
Analicemos la deformación de cuadrados en la cara
visible del cubo

Trazamos la diagonal y estudiamos el triángulo inferior

para medir como se deforman los dos cuadrados en
línea punteada

Antes de la deformación el ángulo inferior mide π/4

Después de la deformación el ángulo inferior mide

β= π/4 – γ’/2 = atan [(1 – νεx)/(1+εx)]
23
Ahora hay que hacer algunos malabares matemáticos

𝛾𝛾′ = 𝛾𝛾𝑚𝑚

𝜋𝜋 𝛾𝛾𝑚𝑚 1−𝜈𝜈𝜀𝜀𝑥𝑥
𝛽𝛽 = − = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
4 2 1+𝜀𝜀𝑥𝑥
𝜋𝜋 𝛾𝛾 𝛾𝛾
𝜋𝜋 𝛾𝛾𝑚𝑚 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 1 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚
Expandemos 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 − = 4 2 = 2
4 2 𝜋𝜋 𝛾𝛾 𝛾𝛾
1 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚 1 + 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑚𝑚
4 2 2
𝛾𝛾𝑚𝑚
1−
Como 𝛾𝛾𝑚𝑚 es un ángulo muy pequeño, 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 = 2
𝛾𝛾
1 + 𝑚𝑚
2

1 − 𝜈𝜈𝜀𝜀𝑥𝑥
Pero también 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 =
1 + 𝜀𝜀𝑥𝑥
24
 Ahora hay que hacer algunos malabares matemáticos

𝛾𝛾′ = 𝛾𝛾𝑚𝑚

𝜋𝜋 𝛾𝛾𝑚𝑚
𝛽𝛽 = −
4 2
𝛾𝛾𝑚𝑚
1− 1 − 𝜈𝜈𝜀𝜀𝑥𝑥
Habíamos encontrado que 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 = 2 y también que 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 =
𝛾𝛾 1 + 𝜀𝜀𝑥𝑥
1 + 𝑚𝑚
2
𝛾𝛾
1 − 2𝑚𝑚 1 − 𝜈𝜈𝜀𝜀𝑥𝑥 1 + 𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥
Entonces 𝛾𝛾𝑚𝑚 = 1 + 𝜀𝜀 de donde 𝛾𝛾𝑚𝑚 = 1 − 𝜈𝜈
1+
1+ 2 2 𝜀𝜀𝑥𝑥
𝑥𝑥

Pero como 𝜀𝜀𝑥𝑥 << 1, obtenemos 𝛾𝛾𝑚𝑚 = 1 + 𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥

25
Ahora hay que hacer algunos malabares matemáticos

𝛾𝛾′ = 𝛾𝛾𝑚𝑚

Hemos encontrado que la deformación axial (máxima deformación normal)

y la máxima deformación angular están relacionadas por

𝛾𝛾𝑚𝑚 = 1 + 𝜈𝜈 𝜀𝜀𝑥𝑥
𝜏𝜏𝑚𝑚 𝜎𝜎𝑥𝑥
Pero de acuerdo a la Ley de Hooke Generalizada 𝛾𝛾𝑚𝑚 = y 𝜀𝜀𝑥𝑥 =
𝐺𝐺 𝐸𝐸

𝜏𝜏𝑚𝑚 𝜎𝜎𝑥𝑥 𝐸𝐸 𝜎𝜎𝑥𝑥

Por lo tanto = 1 + 𝜈𝜈 de donde = 1 + 𝜈𝜈
𝐺𝐺 𝐸𝐸 𝐺𝐺 𝜏𝜏𝑚𝑚

𝐸𝐸
Pero σx = P/A y τm = P/2A entonces = 1 + 𝜈𝜈
2𝐺𝐺

𝐸𝐸
Finalmente 𝐺𝐺 = E, G y 𝜈𝜈 no son independientes
2 1 + 𝜈𝜈
26
 La Ley de Hooke Generalizada es entonces

𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧

𝜀𝜀𝑥𝑥 = − 𝜈𝜈 − 𝜈𝜈
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈 + − 𝜈𝜈
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝜈𝜈 − 𝜈𝜈 +
𝐸𝐸 𝐸𝐸 𝐸𝐸
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐺𝐺
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑧𝑧 𝐸𝐸
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝐺𝐺 =
𝐺𝐺 2 1 + 𝜈𝜈
𝜏𝜏𝑦𝑦𝑧𝑧
𝛾𝛾𝑦𝑦𝑧𝑧 =
𝐺𝐺

La LdHG se cumple para materiales elásticos, homogéneos e isotrópicos

sometidos a cualquier condición de carga. 27
28
29
30
31
Ejemplo

Solución

32
33
Ejemplo

Solución

34
35
El caso de los materiales compuestos reforzados con
fibras es interesante
Estos materiales consisten en un material (matriz) en el
que están embebidas fibras paralelas de otro material.
Las fibras generalmente tienen una alta resistencia a la
tracción.
El material compuesto es ortotrópico. Sus propiedades
mecánicas son diferentes en las direcciones paralela y
perpendicular a las fibras.

Se requieren, por tanto, más constantes elásticas para

definir las relaciones esfuerzo-deformación en las
direcciones principales.

36
La Ley de Hooke para materiales ortotrópicos requiere
más constantes elásticas
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑥𝑥 = − 𝜈𝜈𝑦𝑦𝑦𝑦 − 𝜈𝜈𝑧𝑧𝑥𝑥
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑧𝑧
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑦𝑦 = −𝜈𝜈𝑥𝑥𝑥𝑥 + − 𝜈𝜈𝑧𝑧𝑧𝑧
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑧𝑧
𝜎𝜎𝑥𝑥 𝜎𝜎𝑦𝑦 𝜎𝜎𝑧𝑧
𝜀𝜀𝑧𝑧 = −𝜈𝜈𝑥𝑥𝑥𝑥 − 𝜈𝜈𝑦𝑦𝑧𝑧 +
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑧𝑧
𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜏𝜏𝑦𝑦𝑧𝑧 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑧𝑧
𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝛾𝛾𝑦𝑦𝑧𝑧 = 𝛾𝛾𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐺𝐺𝑥𝑥𝑥𝑥 𝐺𝐺𝑦𝑦𝑧𝑧 𝐺𝐺𝑥𝑥𝑥𝑥

Se ha demostrado que los materiales ortotrópicos

también cumplen que
𝜈𝜈𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜈𝜈𝑦𝑦𝑥𝑥 𝜈𝜈𝑥𝑥𝑥𝑥 𝜈𝜈𝑧𝑧𝑧𝑧 𝜈𝜈𝑦𝑦𝑦𝑦 𝜈𝜈𝑦𝑦𝑧𝑧
= = =
𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑥𝑥 𝐸𝐸𝑧𝑧 𝐸𝐸𝑦𝑦 𝐸𝐸𝑧𝑧

37
Propiedades típicas de algunos materiales

38
2.7. Deformación unitaria cortante

2.8. Relación entre E, G y ν

2.6. Principio de Saint-Venant

Finalmente, recordemos el principio de Saint-Vénant

En elementos cargados
axialmente, las
secciones planas se
mantienen planas, y los
esfuerzos normales son
uniformes en la sección,
solo lejos de los puntos
de aplicación de carga.

(A menos que se garantice

condiciones de borde perfectas) 40
Cerca de los puntos de la aplicación de carga
no se puede asumir que σ = P/A

41
Cuando hay cambios bruscos en la forma de la sección
transversal se producen concentraciones de esfuerzos

42
Cuando hay cambios bruscos en la forma de la sección
transversal se producen concentraciones de esfuerzos

43
 Principio de Saint-Vénant

Adhémar Jean Claude

Barré de Saint-Venant
(Francia 1797 – 1886)
http://classes.mst.edu/civeng120/lessons/flexure/elastic/saint_venant/index.html
http://sabix.revues.org/docannexe/image/603/img-4.jpg

44
Ejercicios propuestos