Máquinas de flujo

Ingeniería
Argemiro Palencia Díaz
Ingeniería Mecánica
Universidad del Atlántico

Maestría en ingeniería mecánica

Universidad del norte

Doctorado en Ingeniería
Universidad Nacional Autónoma de México
Gasificación
Análisis computacional de sistemas energéticos
 Sistemas de tuberías con bombas
y turbinas
Máquinas de flujo
En este curso el estudiante conocerá los principios de funcionamiento,
la selección, y el diseño de distintas turbo-máquinas empleadas en la
transferencia de energía.
 Sistemas de tuberías con bombas
y turbinas
Propósito del curso
❖Diseñar cinemáticamente bombas y turbinas hidráulicas.

❖Seleccionar de bombas y turbinas hidráulicas.

❖Diseñar sistemas de tuberías para sistemas de bombeo y de

generación de potencia hidráulica.
 Sistemas de tuberías con bombas
y turbinas
Temáticas
• ❑Tuberías: Introducción. Cedulas de tubería.
• ❑Válvulas:definición.Tiposdeválvulas.Propiedadesdelasválvulas.Ventajasydesventajas.
• ❑Bridas: definición. Tipos debridas. Acoplamiento de bridas.
• ❑Turbomaquinaria: leyes de semejanza y similitud.
• ❑Máquinashidráulicas:conceptoydefinicióndemáquinasdefluido.Diagramasfundamentales:ecuació
ndelacurvadelabomba(Q-H).Curva de potencia. Curva de rendimiento.
• ❑Cavitación:conceptodecavitación.NPSHRequeridoporlamáquinaydisponibleenlainstalación.Deter
minaciónanalíticaygráficadelpuntocríticodebombeo.
• ❑Turbinas:generalidades.Clasificación.Triángulosdevelocidadesdeentradaysalida.Diseñocinemátic
odeturbinas.
• ❑Máquinasdedesplazamientopositivo:generalidades.Clasificación.Máquinasalternativasyrotativas.
BIBLIOGRAFÍA

• ➢White, F.M, Mecánica de Fluidos,2004,5ta edición

• ➢Potter,M.C.,Wiggert, D. C., Mecánica de Fluidos, 2002,3ra edición
• ➢ViejoZubicaray,M.,ÁlvarezFernández,J.,Bombas,2003,3ra edición.

Bibliografía Complementaria:
• Çengel,Y.A.,Cimbala,J.M.,FluidMechanics,2014,3rdedition
• Çengel,Y.A.,Cimbala,J.M.,MecánicadeFluidos,2006,1raedición
• Mott,R.L.,MecánicadeFluidos,2006,6taedición
EVALUACIÓN
Flujo en tuberías

 El flujo de un líquido o de un gas a través de

tuberías o ductos se usa comúnmente en sistemas de
calefacción y enfriamiento y en redes de distribución
de fluido.
 Se pone particular atención a la fricción, que se
relaciona directamente con la caída de presión y las
pérdidas de carga durante el flujo a través de
tuberías y ductos.
 Entonces, la caída depresión se usa para determinar
la potencia necesaria de bombeo.
 ¿Diferencia entre tubo o ducto?
Flujos Laminar y Turbulento

 Se dice que el régimen es laminar, cuando se

caracteriza por líneas de corriente suaves y
movimiento sumamente ordenado.

 El régimen es turbulento, cuando se caracteriza por

fluctuaciones de velocidad y movimiento
desordenado.

 La transición de flujo laminar a turbulento no ocurre

repentinamente; sucede sobre cierta región en la que
el flujo fluctúa entre flujos laminar y turbulento antes
de volverse totalmente turbulento, se le conoce como
régimen transitorio.
Flujos Laminar y Turbulento

https://youtu.be/BBiR6FWmyv4 https://youtu.be/y0WRJtXvpSo
Flujos Laminar y Turbulento

 La transición de flujo laminar a turbulento depende de la

geometría, la rugosidad de la superficie, la velocidad del
flujo, la temperatura de la superficie y el tipo de fluido.
 Después de experimentos exhaustivos en los años de
1880, Osborne Reynolds descubrió que el régimen de
flujo depende principalmente de la razón de fuerzas
inerciales a fuerzas viscosas en el fluido.
 Esta razón se llama número de Reynolds y se expresa
para flujo interno en una tubería circular como:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷 𝜌𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 𝐷

𝑅𝑒 = = =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠 𝑣 𝜇
Flujos Laminar y Turbulento

 El número de Reynolds en donde el flujo se vuelve

turbulento se llama número de Reynolds crítico.
 El valor del número de Reynolds crítico es diferente para
geometrías y condiciones de flujo distintas.
 Para flujo a través de tuberías no-circulares, el número de
Reynolds se basa en el diámetro hidráulico Dh, que se
define como:
4𝐴𝑐
𝐷ℎ =
𝑃
 En la mayoría de las condiciones prácticas, el flujo en una
tubería circular es:
La región de entrada
Desarrollo de la capa límite de velocidad, capa límite hidrodinámica o sólo capa límite.

La región desde la entrada a la tubería hasta el punto en el que la capa límite emerge en la línea
central se llama región de entrada hidrodinámica, y la longitud de esta región se llama longitud de
entrada hidrodinámica Lh.

El perfil de velocidad promediado en el tiempo permanece invariable

cuando el flujo está totalmente desarrollado y por lo tanto:
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑟𝑟𝑜𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜 𝜕𝑢(𝑟, 𝑥)
ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: =0 →𝑢=𝑢 𝑟
𝜕𝑥
La región de entrada
• La longitud de entrada hidrodinámica suele tomarse como la distancia desde la entrada al
tubo hasta aquella sección transversal donde el esfuerzo cortante en la pared se aproxima al
valor del flujo completamente desarrollado dentro de 2% de diferencia. En el flujo
laminar, las longitudes de entrada se expresan por:
𝐿ℎ, 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑚𝑎𝑟 ≈ 0,05 Re 𝐷
• La longitud de entrada es mucho más corta en el flujo turbulento, como se esperaba, y su
dependencia del número de Reynolds es débil.
𝐿ℎ, 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜 ≈ 𝐿𝑡, 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑢𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜 ≈ 10 𝐷
Considere el flujo de aceite a 20 C a una velocidad promedio de
2 m/s en una tubería de 30 cm de diámetro (ver figura). Una
sección de 200 m de largo de la tubería horizontal pasa por las
aguas heladas de un lago a 0°C. Calcule el flujo másico, el
número de Reynolds y la longitud de entrada hidrodinámica.
𝑘𝑔 𝑚2
(ρ = 888.1 3 𝑦𝑣 = 9.429𝑥10−4 )
𝑚 𝑠
Aire caliente a la presión atmosférica y a 80°C entra a razón de 0.15 m3/s a
un ducto cuadrado no aislado de 8 m de largo y con sección transversal de 0.2
m x 0.2 m que pasa por el ático de una casa. Calcule el flujo másico, el número
𝑘𝑔
de Reynolds y la longitud de entrada hidrodinámica. (ρ = 0.9994 3 𝑦 𝑣 =
𝑚
𝑚2
2,097𝑥10−5 )
𝑠
 𝑘𝑔 𝑘𝑔
Se tiene agua a 15°C (ρ = 999.1 3 𝑦 𝜇 = 1.138𝑥10−3 ) que fluye a una
𝑚 𝑚.𝑠
razón de 8 L/s de manera estacionaria en una tubería horizontal de 30 m de
largo y 4 cm de diámetro fabricada de acero inoxidable. Determine el flujo
másico, el número de Reynolds y la longitud de entrada hidrodinámica.
Flujo laminar en tubos

• La velocidad promedio se determina a partir de su definición y se realiza la integración.

Ello produce:

• Al resolver, para el flujo laminar completamente desarrollado en un tubo circular, el perfil

de velocidad se tiene como:
𝑟2
𝑢 𝑟 = 2 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 1 − 2
𝑅
• La velocidad máxima en la línea central, se determina a partir de la ecuación anterior
mediante la sustitución 𝑟 = 0
𝑢𝑚á𝑥 = 2 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚
• la velocidad promedio en flujo laminar totalmente desarrollado en tubería circular es la
mitad de la velocidad máxima
Caída de presión y pérdida de carga

• Un interés considerable en el análisis de flujo de

tubería es el que causa la caída de presión , porque
está directamente relacionada con la potencia
necesaria para que el ventilador o bomba
mantengan el flujo.
𝑑𝑃 𝑃2 − 𝑃1
=
𝑑𝑥 𝐿
• Al combinar la ecuación de velocidad promedio y
la anterior ecuación se obtiene:
8𝜇𝐿𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚 32𝜇𝐿𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚
∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 = 2 =
𝑅 𝐷2
• Una caída de presión ocasionada por efectos
viscosos representa una pérdida de presión
irreversible llamada pérdida de presión ∆𝑷𝒍
Caída de presión y pérdida de carga

• Al expresa esta diferencia de presiones en forma de

alturas se expresa como pérdida de carga 𝒉𝒍 .
• En la práctica, es conveniente expresar la pérdida de
presión para todos los tipos de flujos internos
totalmente desarrollados como:
2
𝐿 𝜌𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
∆𝑃𝐿 = 𝑓
𝐷 2
• En términos de carga:
2
∆𝑃𝐿 𝐿 𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
ℎ𝐿 = =𝑓
𝜌𝑔 𝐷 2𝑔
Esto representa la altura adicional que el fluido
necesita para elevarse por medio de una bomba con la
finalidad de superar las pérdidas por fricción en la
tubería.
Caída de presión y pérdida de carga

• Donde f es el factor de fricción de

Darcy, También se llama factor de
fricción de Darcy-Weisbach.
• El factor de fricción para un flujo
laminar totalmente desarrollado en una
tubería circular:
64𝜇 64
𝑓= =
𝜌𝐷𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑅𝑒
• Esta ecuación muestra que en el flujo
laminar, el factor de fricción sólo es
función del número de Reynolds y es
independiente de la rugosidad de la
superficie de la tubería.
Potencia de una bomba

• Cuando ya se conoce la pérdida de presión

(o la pérdida de carga), la potencia de
bombeo necesaria para superar la pérdida
de carga se determina a partir de:

𝑊ሶ 𝐵𝑜𝑚𝑏𝑎 = 𝑉∆𝑃
ሶ 𝐿 = 𝑉𝜌𝑔ℎ
ሶ 𝐿 = 𝑚𝑔ℎ
ሶ 𝑙
Flujo laminar en tuberías no-circulares
En la Tabla se proporcionan relaciones del factor de fricción f para flujo
laminar totalmente desarrollado en tuberías de varias secciones
transversales.
Se tiene agua a 5°C(𝜌 = 999.9 m3/kg y μ = 1.519 ∗ 10−3 kg/m · s) que fluye de
manera estacionaria a través de una tubería horizontal de 1 in de diámetro y 1000
m de largo con una velocidad promedio de 0,13 m/s. Determine
• a) la pérdida de carga
• b) la caída de presión
• c) la necesidad de potencia de bombeo para superar esta caída de presión.
Fluye aire a 3 °C a 0,4 km/h de manera estacionaria a través de un
ducto rectangular de 10 cm de alto y 10 cm de ancho, cuya longitud
es de 10 m.
• a) la caída de presión
• b) la pérdida de carga
• c) la necesidad de potencia de bombeo para superar esta caída de
presión.
Flujo turbulento en tubos

• La mayoría de los flujos que se encuentran

en la práctica de ingeniería son turbulentos.
• Sin embargo, el flujo turbulento es un
mecanismo complejo dominado por
fluctuaciones, y pese a las innumerables
investigaciones realizadas en esta área, la
teoría del flujo turbulento aún no se conoce
totalmente.
• El flujo turbulento se caracteriza por
fluctuaciones aleatorias y rápidas de
regiones giratorias de fluido, llamadas
remolinos, a través del flujo.
Flujo turbulento en tubos

• Las expresiones para el perfil de velocidad en un flujo

turbulento son de naturaleza casi empírica, y tienen
constantes que se determinan a partir de datos
experimentales.
• El flujo turbulento a lo largo de una pared se puede
considerar con cuatro regiones, que se caracterizan por la
distancia desde la pared.
1. la subcapa viscosa, el perfil de velocidad en esta capa
es casi lineal, y el flujo es de líneas de corriente
aproximadamente paralelas como en el flujo laminar.
2. la capa de amortiguamiento, en la que los efectos
turbulentos se vuelven significativos, pero el flujo
todavía es dominado por los efectos viscosos.
3. la capa de traslape (o transición), en la que los
efectos turbulentos son mucho más significativos,
pero todavía sin dominar.
4. la capa exterior (o turbulenta) en la parte restante del
flujo en la que los efectos turbulentos dominan
Caída de presión y pérdida de carga

• La expresión de caída de presión o

pérdida de carga es valida para los
casos de flujo turbulento.

2
𝐿 𝜌𝑉𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
∆𝑃𝐿 = 𝑓
𝐷 2

• En términos de carga:
∆𝑃𝐿
ℎ𝑙 =
𝜌𝑔
Flujo turbulento en tubos

• La mejor solución en el caso turbulento

puede ser identificar las variables clave y
las formas funcionales con el uso de
análisis dimensional, y luego usar datos
experimentales para determinar los valores
numéricos de cualquier constante.
• Cualquier irregularidad o aspereza
(rugosidad) sobre la superficie perturba la
subcapa viscosa y afecta el flujo. Por lo
tanto, a diferencia del flujo laminar, la
fricción en el flujo turbulento es una
función fuerte de la rugosidad de la
superficie.
• Todos los materiales parecen “rugosos”
vistos con un microscopio con
amplificación suficiente.
Diagrama de Moody

• El factor de fricción de flujo en tubería

turbulento totalmente desarrollado depende 𝜀del
número de Reynolds y la rugosidad relativa 𝐷
que es la razón de la altura media de rugosidad
de la tubería al diámetro de la tubería.

• A partir de esta relación se han planteado

factores experimentales para el cálculo de la
expresión de un factor de fricción. La siguiente
relación implícita es conocida como ecuación
de Colebrook:
1 𝜀/𝐷 2,51
= −2 log +
𝑓 3,7 𝑅𝑒 𝑓
• El diagrama de Moody expresa la anterior
ecuación de forma gráfica.
Diagrama de Moody
Diagrama de Moody
Diagrama de Moody

• En 1983, S. E. Haaland proporcionó una

relación explícita aproximada para f como:
1,11
1 6,9 𝜀/𝐷
= −1,8log +
𝑓 𝑅𝑒 3,7

• Los resultados obtenidos a partir de esta

relación se encuentran dentro de 2 por ciento de
los obtenidos a partir de la ecuación de
Colebrook.
• Si se desean resultados más precisos, se puede
aplicar la ecuación de Haaland, como una
adecuada primera aproximación.

1 𝜀/𝐷
• = −2log Ecuación de von Kármán
𝑓 3,7
Tipos de problemas de flujo de fluidos

• En el diseño y análisis de sistemas de tubería

que implican utilizar el diagrama de Moody (o
la ecuación de Colebrook), usualmente surgen
tres tipos de problemas.
1. Determinación de la caída de presión (o pérdida de
carga): cuando la longitud y el diámetro de la tubería
se proporcionan para una razón de flujo (o velocidad)
específica.
2. Determinación de la razón de flujo: cuando la
longitud y el diámetro de la tubería se proporcionan
para una caída de presión (o pérdida de carga)
específica.
3. Determinación del diámetro de la tubería: cuando la
longitud de la tubería y la razón de flujo se
proporcionan para una caída de presión (o pérdida de
carga) específica.
Tipos de problemas de flujo de fluidos

• En el diseño y análisis de sistemas de tubería

que implican utilizar el diagrama de Moody (o
la ecuación de Colebrook), usualmente surgen
tres tipos de problemas. (Swamee y Jain)
Ejemplo
Se tiene agua a 15°C que fluye, de manera estacionaria en una tubería horizontal de 2 in de diámetro
hecha de acero inoxidable, a una razón de 0.01 m3/s. Determine la caída de presión, la pérdida de carga y
la potencia de bombeo necesaria para mantener el flujo en un tramo de tubería de 60 m de largo.
Se tiene aire que entra a una sección de 7 m de largo de un ducto rectangular de
15 cm X 20 cm de sección transversal fabricado de acero comercial a 1 atm y
35°C a una velocidad promedio de 7 m/s. Sin considerar los efectos de entrada,
determine la potencia de ventilador necesaria para superar las pérdidas de
presión en esta sección del ducto.
Ejercicio 1
A través de una tubería de acero tratado 𝜀 = 3 𝑚𝑚, de 300 mm de diámetro fluye
agua a 15 ºC con una pérdida de cabeza de 6 m en 300 m. Determine el flujo
volumétrico.
Ejercicio 2

Para una pérdida de cabeza de 80 mm de agua en una longitud de 200 m para aire a 15ºC a través
de un tubo de 1,25 m de diámetro, 𝜀 = 1 𝑚𝑚, calcule el caudal en metros cúbicos por minuto.
Ejemplo
¿Que tamaño de tubería de hierro fundido nuevo se necesita para transporta 400
L/s de agua a 12°C a lo largo de 1 km con una perdida de cabeza de 2 m?