Física General CCEE

MECÁNICA

NOTAS SOBRE EL TEMA 3:

“DINÁMICA”

Estas notas, así como las figuras, han sido extraídas principalmente de los capítulos III, IV , V Y VI del libro

“FÍSICA GENERAL” 32ª Edición de los autores S. Burbano de Ercilla, E. Burbano García, C. Gracia Muñoz (

Editorial Tébar) . Así como los capítulos 5,6 y 7 del Volumen I “MECÁNICA” Edición revisada y aumentada

por Marcelo Alonso y Edward J. Finn ( Editorial Adisson -Wesley Iberoamericana)

1. INTRODUCCIÓN
El estudio de la relación entre el movimiento y la causa que lo origina se denomina
Dinámica.
Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del
hombre hace más de 25 siglos, pero tal y como la conocemos hoy no se
desarrollaron hasta los tiempos de Galileo (1564-1642) y Newton ( 1642-1727).

La Dinámica se basa en tres leyes fundamentales enunciadas por Newton

apoyándose en la observación, experimentación y teorías de científicos anteriores.

Newton en su libro “Philosophiae naturalis principia mathematica” establece los

axiomas o leyes del movimiento y el concepto de fuerza como magnitudes dadas “a
priori”, este enfoque era inaceptable por sus contemporáneos, no obstante los
éxitos alcanzados en la resolución de algunos problemas del movimiento por parte
de Bernouilli y Euler hizo que se aceptase esta forma de trabajo, que , a día de hoy
seguimos utilizando.
Por otro lado , es importante destacar, el avance en las matemáticas que Newton
junto con Leibniz (1646-1716) , proporcionaron con el cálculo diferencial supuso una
auténtica revolución metodológica.

Para nuestro estudio consideraremos, además, el concepto abstracto de partícula o

punto material, que, por definición es un ente material cuyo volumen consideramos
nulo.
Finalmente, consideraremos que tanto el espacio como el tiempo son absolutos.

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2. LEYES DE NEWTON
2.1 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA

La ley de la inercia o Principio de inercia fue enunciado por Galileo (1564-1642) tras
realizar una serie de experiencias, que le llevaron a la conclusión de que el
movimiento constante no requiere ninguna fuerza, y que en ausencia de toda
fuerza, los cuerpos continuarían moviéndose eternamente:

“Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, este permanece en reposo o se

mueve en línea recta con velocidad constante”.

Al afirmar que no se ejerce ninguna fuerza sobre la partícula, entendemos que la

suma de las interacciones del resto del Universo sobre la partícula es nula o bien
por encontrarse lo suficientemente lejos del resto de partículas la interacción es
despreciable, se cumple:
∑ 𝐹⃗ = 0 3.1

Es decir, una partícula libre o está en reposo, o se mueve lo hará siempre con
velocidad constante, la partícula está en equilibrio y su aceleración será nula.
En tales casos hemos de indicar con respecto a quién o qué se refiere el movimiento
de dicha partícula , supondremos que el movimiento estará referido a un
observador quien , así mismo, es otra partícula libre, tal observador es una
observador inercial y el sistema de referencia que él utiliza será un sistema de
referencia inercial .
Evidentemente un sistema de referencia inercial no podrá rotar, ya que eso
supondría aceleraciones e implicarían interacciones lo cuál sería contrario a nuestra
definición de partícula libre.
La Tierra no es un sistema de referencia inercial, debido a la rotación diaria y a su
interacción con el Sol y a los otros planetas, la sin embargo, en muchos casos los
efectos pueden considerarse despreciables por lo que los sistemas de referencia
asociados a nuestros laboratorios pueden considerarse, sin gran error, como
inerciales.

Este principio abrió la brecha que permitió a Newton resumir todo lo anteriormente
dicho en su PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA:
“Ninguna partícula es apta para modificar, por si misma, su estado de reposo o
de movimiento o, en definitiva, incapaz de producir una aceleración”.
“A la interacción entre dos partículas se le llama FUERZA y puede por su efecto
causar una aceleración en cualquiera de ellas”.

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Sin embargo, si sobre diferentes partículas actúa una misma interacción

observamos que sus velocidades varían de manera diferente en cada una de ellas
(no tardan el mismo tiempo en parar una motocicleta o un camión que van a la
misma velocidad) . La causa de estos fenómenos es la inercia que definimos como
el fenómeno de conservación de la velocidad de una partícula cuando otras
partículas no actúan sobre ella.
La medida cuantificada de la Inercia es la llamada masa inerte, cuya definición
concretaremos en la 2ª ley de Newton.

2.2 SEGUNDA LEY DE NEWTON. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA DINÁMICA

Antes de definir la segunda ley de Newton, hemos de introducir el concepto de

Momento lineal para una partícula, 𝑝
⃗⃗⃗⃗ .
Si una partícula de masa m en un instante determinado se mueve con velocidad 𝑣⃗ ,
definimos momento lineal ( cantidad de movimiento o ímpetu ) para esa partícula
como:

𝑝⃗ = 𝑚 𝑣⃗ 3.2

El momento lineal se mide en S.I en Kg. m/s .

Su ecuación dimensional será [𝑝] = 𝑀𝐿𝑇 −1

Este nuevo concepto permite definir la ley de Inercia como: “una partícula libre
siempre se mueve con momento lineal constante”. Así pues, para que una partícula
varíe su velocidad será necesario que otra u otras actúen sobre ella, es decir, “la
fuerza que hace que dos partículas interaccionan entre sí y modifiquen su estado natural
( reposo o MRU) se describe por el intercambio entre ellas de momento lineal”. Una
consecuencia inmediata de la ley de la inercia es que un observador inercial
reconoce que una partícula no es libre cuando observa que la velocidad o momento
lineal de la partícula deja de permanecer constante, es decir cuando la partícula
experimenta una aceleración.

Así pues, siguiendo el planteamiento de Newton, podemos decir, para una sola
partícula, el valor de la Fuerza total que actúa sobre una ella , medida desde un
sistema de referencia inercial, es igual a la derivada respecto del tiempo de su
momento lineal:
𝑑𝑝⃗
𝐹⃗ = 𝑑𝑡
3.3
𝑑(𝑚𝑣⃗⃗)
𝐹⃗ = 𝑑𝑡
3.4

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Si la partícula tiene masa constante entonces:

⃗⃗
𝑑𝑣
𝐹⃗ = 𝑚 𝑑𝑡
3.5
𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 3.6

Enunciamos , así la segunda Ley de Newton :

“Las fuerzas que actúan sobre una partícula son proporcionales a las
aceleraciones que le producen”

Si sobre una partícula actúan diversas fuerzas, se verifica que :

𝐹1 𝐹2
= = ⋯ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑎1 𝑎2

a esa constante de proporcionalidad la denominamos masa inerte de la partícula ,

que es una medida cuantitativa del fenómeno de inercia, es decir, la dificultad que
presenta una partícula cuando se quiere cambiar su estado de movimiento, siendo
una propiedad inherente a ella y coincide con la masa gravitatoria de la partícula.

Esta Ley está basada en la observación y en la experimentación, y la expresión 2.3

es la expresión matemática del estudio experimental, por lo tanto , se trata de una
Ley empírica.

La unidad de fuerza en el S.I es el Newton ( N) , que se define , de la expresión 2.6

como la fuerza que hay que aplicar a una masa de 1 Kg para que adquiera una
aceleración de 1m/s2.
La ecuación dimensional de la fuerza será:
[𝐹] = 𝑀𝐿𝑇 −2

2.3 TERCERA LEY DE NEWTON

Esta Ley se refiere a las interacciones mutuas que ejercen entre sí las partículas. Si
consideramos un sistema formado por dos partículas:
“Cuando dos partículas interaccionan, la fuerza que la primera ejerce sobre la
segunda 𝐹 21 , es igual y opuesta a la que la segunda ejerce sobre la primera 𝐹12 ”
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

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⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
21 + 𝐹12 = 0 3.7

Figura 1 Fuente BURBANO-ERCILLA

Si una de las fuerzas es llamada ACCIÓN la otra será la REACCIÓN, se producen por
parejas y aplicadas a distintas partículas. Como ejemplo veamos la figura 2, en la
que un objeto descansa sobre una mesa:

Figura 2 Fuente BURBANO-ERCILLA

El peso del objeto 𝑃⃗⃗, es la fuerza con la que la Tierra lo atrae, su reacción será ⃗⃗⃗⃗
𝑃′ será
la fuerza que ejerce sobre la Tierra dicho objeto. De la misma manera, 𝑁 ⃗⃗ es la fuerza
que la mesa ejerce sobre dicho objeto, dirigida hacia arriba y perpendicular a la
superficie de contacto, y 𝑁′
⃗⃗⃗⃗⃗ es la fuerza que el bloque ejerce en la mesa, aplicada en
ésta , hacia abajo y de sentido contrario a 𝑁
⃗⃗ .
Proponemos como ejercicio obtener las fuerzas acción- reacción en la Figura 3:

Figura 3 Fuente BURBANO-ERCILLA

3. TIPOS DE FUERZAS
En nuestro acontecer diario observamos la existencia de fuerzas muy habituales: el
peso de un cuerpo, el esfuerzo muscular necesario para estirar un muelle , la
resistencia que ofrece un fluido a un objeto que se mueve en su interior, el
rozamiento de nuestros pies con el suelo que nos permite caminar , el movimiento

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de un clavo de hierro próximo a un imán… ello nos permite hacer un primera

clasificación sobre el tipo de fuerzas: a distancia y de contacto.

Sin embargo, todas las fuerzas que observamos en el Universo , tal y como se
conciben hoy en día, pueden ser explicadas en término de cuatro fuerzas que las
partículas se ejercen , a saber : Gravitacional, Electromagnética, Nuclear fuerte Y
Nuclear débil. Las propiedades de las partículas que originan esas interacciones son:
la masa, la carga eléctrica, la carga de color (característica de las partículas llamadas
quarks) y la carga débil, respectivamente.

La fuerza Gravitacional es de largo alcance, depende de las masas de los objetos y

siempre es atractiva. A gran escala es la que gobierna los movimientos planetarios,
estelares etc.
La fuerza Electromagnética, es de largo alcance y es repulsiva o atractiva. Mucho más
intensa que la gravitatoria. Es responsable de las interacciones entre átomos de una
molécula o entre los protones y electrones de un átomo, en definitiva, de las
reacciones químicas y de los procesos biológicos. También permite explicar el
comportamiento entre las radiaciones de radio, microondas, infrarrojos, rayos X
rayos ϒ.

La fuerza Nuclear fuerte es de alcance muy pequeño, del orden de 10-15 m o

fentómetro ( fm). Ocurre en el núcleo atómico y es la responsable de la coexistencia
de los protones y neutrones del núcleo a pesar de la intensa repulsión electrostática
de los protones.

La fuerza Nuclear débil tiene un alcance de 10-18 m y su intensidad es menor que la

nuclear fuerte. Es la responsable de la desintegración de algunos núcleos
radiactivos y de todas las interacciones en las que intervienen neutrinos.

Todas estas fuerzas pueden coexistir prevaleciendo una u otra según el fenómeno
estudiado, lo que ha hecho pensar que se trata de manifestaciones distintas de una
única interacción fundamental responsable de todos los fenómenos del Universo.
En la actualidad, es la gravitatoria, la que , por ahora más resiste a la tan buscada
Teoría Unificada , ya que la técnica actual no permite realizar experimentos del orden
de 10-29 m que es donde se supone que deben coincidir para loq eu sería necesario,
aceleradores de partículas del tamaño de La Vía Láctea) .

Sin embargo, para nuestro estudio en el ámbito de la Mecánica Clásica, y para

movimientos de partículas con velocidades mucho más pequeñas que la velocidad
de la luz, será suficiente la utilización de la teoría derivada le las Leyes de Newton y

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supondremos que la interacción entre partículas es instantánea y consideraremos

las fuerzas como la medida de la intensidad de dicha interacción.

3.1 FUERZA GRAVITATORIA

Como ya vimos en el apartado de cinemática, los objetos caen dirigidos hacia la
Tierra y con la aceleración de la gravedad, eso significa que sobre ellos tendrá que
actuar una fuerza dirigida en el mismo sentido que dicha aceleración. Newton
afirmó que no sólo la Tierra tiene esa propiedad, sino que existen esas fuerzas de
atracción entre cualesquiera dos cuerpos del Universo y que le permitió enunciar la
LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL:
“Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los
separa”

𝑚1 .𝑚2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 21 = − 𝐺 𝑑 2 𝑟21
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 3.8

Figura 4 Fuente BURBANO-ERCILLA

el signo negativo significa que es una fuerza atractiva, con dirección la línea que une
ambas partículas ( tal y como indica la Figura 4) .
G es la constante de gravitación Universal su valor es independiente de todas las
circunstancias o medio ambiente que rodee a los cuerpos. Su valor fue determinado
por Cavendish (1731-1810) con la balanza de torsión dándole el valor de G= 6,67 .10-
11
Nm2 Kg-2
El principio de acción y reacción nos lleva a que 𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
21 = −𝐹12 3.9

Aplicando la ecuación 2.8 a la Tierra y un objeto de masa m , la fuerza que actúa

sobre el objeto situado en la superficie de la Tierra será :

𝑀 .𝑚
𝐹⃗ = − 𝐺 𝑅𝑇 2 𝑟⃗ 3.10
𝑇

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Sustituyendo los valores de las constantes G, masa de la Tierra ( MT) y radio de la

Tierra ( R T) :
𝑀 𝑚
𝐺 𝑅 𝑇2 = 9,8 𝑠2 = g0 3.11
𝑇

Obtenemos aproximadamente el conocido valor de 9,8 m/ s2 o bien , el valor de la

gravedad en la superficie de la Tierra .
Por tanto el peso de un objeto en la superficie de la Tierra o en puntos próximos a
ella será:
𝐹⃗ = 𝑃⃗⃗ = − 𝑚. 𝑔0 𝑟⃗ 3.12
En general, a una altura h :

𝑀 .𝑚
𝑃⃗⃗ = − 𝐺 (𝑅 𝑇+ℎ) 2 3.13
𝑇

3.2 FUERZA NORMAL

Es la fuerza ejercida sobre un objeto por cualquier superficie en la que esté en
contacto.
Si suponemos un objeto sobre una superficie horizontal tal reposo, si es el peso la
única fuerza que actúa sobre el objeto, dirigida hacia el centro de la Tierra, parece
lógico que el suelo tendrá que hacer una fuerza igual al peso y de sentido contrario
para que el objeto no se mueva:

Figura 5
Aplicando la 2ª Ley de Newton:

𝑁𝑒𝑡𝑎 = 0 3.14
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹

𝑃⃗⃗ + 𝑁
⃗⃗ = 0 3.15

⃗⃗ = −𝑃⃗⃗
𝑁 3.16

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El valor de la Normal es diferente para cada sistema, y se obtendrá aplicando la

Segunda Ley de Newton al problema planteado.

Como primer ejemplo podemos obtener la expresión de la normal para un objeto

que cae por un plano inclinado:

Figura 6 Fuente BURBANO-ERCILLA

Como segundo ejemplo podemos obtener la expresión de la normal para un objeto

al que le aplicamos una fuerza en la dirección y sentido que indicamos en la Figura
7.

Figura 7. Fuente BURBANO-ERCILLA

3.3 FUERZA DE ROZAMIENTO (FRICCIÓN)

Cuando tenemos dos cuerpos en contacto, por ejemplo, un libro que reposa sobre
una mesa, hay una resistencia que se opone al movimiento relativo entre ellos.
Si en un momento dado, empujamos al libro, éste adquiere una velocidad y al cabo
del tiempo se detiene. La pérdida de momento que se ha producido, indica la
existencia de una fuerza opuesta al movimiento. Esta fuerza de denomina Fuerza de
fricción por deslizamiento y su origen está mayoritariamente en las interacciones
electromagnéticas de atracción o repulsión entre los átomos y moléculas de ambas
superficies y resultaría imposible hacer un estudio individual de dichas
interacciones por lo que han de tratarse de forma colectiva.

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Las fuerzas de rozamiento son disipativas, en ocasiones son indeseables

provocando pérdidas de potencia, en otras ocasiones son necesarias, sin ellas
seríamos incapaces de caminar.

Experimentalmente se demuestra que, las fuerzas de rozamiento:

➢ son proporcionales a la Normal, siendo la constante de proporcionalidad el
llamado coeficiente de rozamiento.
➢ Si hay desplazamiento, son paralelas a la superficie de contacto y sentido
contrario al de la velocidad.
➢ Son independientes del área de contacto entre las superficies.
➢ Dependen de la naturaleza de las superficies de contacto.

Si inicialmente los objetos están en reposo relativo, existe una fuerza mínima
necesaria para poner en movimiento relativo ambos cuerpos, dicha fuerza es la
FUERZA DE ROZAMIENTO ESTÁTICA ,cuya expresión viene dada por la ecuación 2.17 .
Si al aplicar una fuerza externa, supera a la fuerza de rozamiento estática máxima,
los objetos estarán en movimiento relativo ( deslizará uno respecto al otro) . Se
comprueba experimentalmente que entonces la oposición al movimiento es menor
que en la situación estática, pero que no depende de la velocidad que alcance el
cuerpo que desliza, dicha fuerza que se opone al movimiento es la FUERZA DE
ROZAMIENTO DINÁMICA, cuya expresión viene dada por la ecuación 2.18

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐹𝑅,𝑒 = µ𝑒 . 𝑁 3.17

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐹𝑅,𝑑 = µ𝑑 . 𝑁 3.18

siendo µ𝑒 , µ𝑑 los coeficientes de rozamiento estático y dinámico respectivamente.

Se cumple que µ𝑑 < µ𝑒
En la siguiente tabla podemos ver diferentes valores de los coeficientes de
rozamiento estático y dinámico para diferentes superficies:

Materiales 𝝁𝒆 𝝁𝒅
Acero sobre acero 0,7 0,6
Latón sobre acero 0,5 0,4
Cobre sobre hierro fundido 1,1 0,3
Vidrio sobre vidrio 0,9 0,4
Teflón sobre teflón 0,04 0,04
Teflón sobre acero 0,04 0,04

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Caucho sobre hormigón seco 1,0 0,80

Caucho sobre hormigón húmedo 0,30 0,25
Esquí encerado sobre nieve (0°C) 0,10 0,05
Tabla 1. Fuente TIPLER

La relación entre la fuerza de rozamiento y la fuerza aplicada vien dada por la gráfica
de la Figura 8 :

Figura 8 .Fuente TIPLER

3.4 FUERZA ELÁSTICA

Para medir las fuerzas recurrimos a sus efectos. En cuerpos elásticos, , en
ciertas condiciones se cumple que las deformaciones producidas son
directamente proporcionales a las fuerzas que actúan.
Al alargar o comprimir un cuerpo, la distancia entre los átomos aumentará o
disminuirá y actuarán fuerzas de repulsión o atracción que harán que los
átomos se alejen o acerquen de nuevo, a su posición inicial al cesar la fuerza
exterior. Por tanto, esas fuerzas de atracción o repulsión son de naturaleza
electromagnética. Hacer un estudio de esas fuerzas con cada partícula
resultaría imposible, por ello el problema se trata de manera colectiva como
consecuencia, las ecuaciones que plantearemos serán empíricas y la fuerza
será macroscópica que denominaremos Fuerza recuperadora elástica
pudiéndose enunciar
“La fuerza elástica está dirigida en sentido opuesto a la deformación
sufrida, y es proporcional a la magnitud de dicha deformación”.

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Este enunciado se conoce como Ley de Hooke (1635-1703) y su expresión

matemática es :
𝐹⃗ = −𝐾𝑥 3.19

K es la constante del muelle o constante elástica, se mide en N/m en el S.I y su

ecuación dimensional será [𝐾] = 𝑀 𝑇 −2
x es la deformación.
La Ley de Hooke es únicamente válida cuando, en un cuerpo elástico, la
deformación no sea lo suficientemente grande como para producir una
deformación permanente. La tracción, compresión, flexión y torsión de una
barra también obedecen dicha ley.
El aparato que se utiliza para medir fuerzas son lo Dinamómetros (Figura 9).

Figura 9. Fuente BURBANO-ERCILLA

3.5 TENSIÓN

Si dos objetos están unidos por una cuerda, ésta es capaz de transmitir
fuerzas de un cuerpo a otro.
La tensión en una cuerda es el módulo de la fuerza que un segmento de la
cuerda ejerce sobre el inmediatamente contiguo.
La tensión puede variar a través de la longitud de la cuerda, por ejemplo la
tensión de la cuerda que cuelga del techo es mayor en la parte más alta ya
que soporta, además, el peso de toda la cuerda, que en la parte más baja
donde soporta menos longitud de cuerda, y por tanto menos masa.

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Si consideramos un segmento de cuerda de masa 𝛥𝑚𝑐 , la segunda Ley de

Newton aplicada en un segmento de la cuerda será:

⃗⃗ ′ − 𝑇
𝑇 ⃗⃗ = 𝛥𝑚𝑐 𝑎 3.20

Figura 10. Fuente TIPLER

en la mayoría de nuestros problemas, consideraremos la masa de la cuerda

muy pequeña (despreciable) y por tanto la variación de la Tensión también
despreciable. Aplicando esta condición, la ecuación 2.20 quedaría:
⃗⃗𝐵 − 𝑇
𝑇 ⃗⃗𝐴 = 0 3.21

o lo que es lo mismo 𝑇
⃗⃗𝐴 = 𝑇
⃗⃗𝐵 , es decir, en situación ideal, la tensión en ambos
extremos de una cuerda es la misma.

Un análisis de la máquina de Atwood formada por una polea y una cuerda de

la que pende un objeto y del que queremos que ascienda con velocidad
constante, , tal y como muestra la Figura 11 en la que indicamos las
ecuaciones del movimiento para el objeto de masa m ,que pende de la
cuerda, y el extremo del que tiramos con una fuerza 𝐹⃗

Aplicando las ecuaciones del

movimiento:
−𝑃 + 𝑇 = 𝑚𝑎
𝐹+𝑃 =0

Figura 11. Fuente

BURBANO-ERCILLA

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Como ejemplo, se propone obtener pesos iguales que hay que colgar en los
cabos de una cuerda para que exista equilibrio, si en el extremo O pende una
masa de 10 Kg , considerando poleas y cuerdas ideales

Figura 12. Fuente BURBANO-ERCILLA

4. MOMENTO LINEAL E IMPULSO MECÁNICO

El concepto de momento lineal ya fue introducido en la segunda Ley de Newton.
Se define como el producto de la masa por la velocidad que lleva la partícula, de
manera que, si la fuerza total que actúa sobre una partículas es nula ,la expresión 2.3
nos indica que su momento lineal permanece constante durante el movimiento.

Par un sistema formado por más de una partícula, el momento lineal del sistema
será igual a la suma de los momentos lineales de cada una de las partículas :

𝑃⃗⃗𝑆𝐼𝑆𝑇 = ∑𝑖 𝑚𝑣⃗𝑖 = ∑𝑖 𝑝⃗𝑖 3.22

se puede demostrar que, si el sistema está aislado, es decir la fuerza resultante

externa que actúa sobre el sistema es nula, el momento lineal total permanece
constante en el tiempo. Como ejemplo consideremos nuestro sistema de partículas
formado por dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 que interaccionan entre sí , si
inicialmente el momento lineal de cada uno de ellas es respectivamente ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝1 =𝑚1 . 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1
y 𝑣2 , después de la interacción mutua , su momento lineal será ⃗⃗⃗⃗⃗′
𝑝2 = 𝑚2 . ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑝1
= 𝑚1 . 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗′
1 y 𝑣2 .Aplicando el principio de conservación del momento
𝑝2 = 𝑚2 . ⃗⃗⃗⃗⃗′
⃗⃗⃗⃗⃗′
lineal, antes y después de la interacción para cada una de las partículas, obtenemos:

⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝑚2 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑚1 . 𝑣 𝑣2 = 𝑚1 . 𝑣 1 + 𝑚2 . ⃗⃗⃗⃗⃗′
⃗⃗⃗⃗⃗′ 𝑣2 3.23

O lo que es, o mismo :

𝛥𝑝⃗1 = −𝛥𝑝⃗2 3.24

Expresión que relaciona los cambios del momento lineal de las partículas, de
manera que, una interacción produce un intercambio de momento.

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La conservación del momento lineal permite resolver problemas de choques entre

partículas que son de gran interés en la investigación física.

Se define Impulso mecánico (I ) como el producto de una fuerza por el tiempo que
actúa sobre una partícula.
En un desplazamiento infinitesimal:

𝑑𝐼⃗ = 𝐹⃗ 𝑑𝑡 2.25

En uno finito que transcurre en un cierto intervalo de tiempo:

𝑡
𝐼⃗ = ∫ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝑡0
2.26

Recordando la segunda Ley Newton en la ecuación 3.3 y sustituyendo en la ecuación

3.26
𝑡
𝐼⃗ = ∫𝑡 ⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝑑𝑡 = 𝑝⃗ − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑝0 3.27
0

De la expresión 3.27 deducimos:

“El impulso comunicado a un punto material se emplea en modificar su

momento lineal”

La magnitud Impulso es muy útil en casos en que una fuerza es muy intensa y actúa
durante un periodo de tiempo muy corto (como ocurre cuando un bateador golpea
una pelota), en la mayoría de esos casos es imposible llegar a conocer la fuerza peor
no la variación del momento lineal y por tanto, el impulso que nos describe
perfectamente el efecto en la dinámica de la partícula.

Las unidades del Impulso mecánico en el S.I son N.s y la ecuación dimensional
[𝐼] = 𝑀𝐿𝑇 −1

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5. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

5.1 MOVIMIENTO CURVILÍNEO

Para que una partícula describa un movimiento curvilíneo es necesario que la fuerza
resultante que actúa sobre ella forme un determinado ángulo con la dirección de la
velocidad de modo que la aceleración tenga una componente perpendicular a la
velocidad lo que le proporcionará el cambio en la dirección del movimiento.
Por tanto, la dinámica del movimiento circular se plantea en la misma línea en la
que planteábamos la cinemática del movimiento circular: descompondremos las
fuerzas que actúan sobre la partícula en la dirección tangente y normal a la
trayectoria :

𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚( ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑡 + ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑎𝑛 3.28
O bien:
𝑑𝑣 𝑣2
𝐹⃗ = 𝑚 𝑑𝑡 𝑢
⃗⃗𝑡 + 𝑚 𝜌
𝑢
⃗⃗𝑛 3.29

El primer término de la ecuación 3.27 lo denominamos Fuerza tangencial, que es la

responsable del cambio en la magnitud de la velocidad y su dirección es tangente a
la trayectoria ; el segundo término es el responsable del cambio en la dirección de
la velocidad y lo denominamos Fuerza normal o centrípeta y su dirección es normal
a la trayectoria
Para el caso particular de movimiento circular de radio R, la ecuación 2.29 puede
expresarse
𝑑𝑣 𝑣2
𝐹⃗ = 𝑚 𝑑𝑡 𝑢
⃗⃗𝑡 + 𝑚 𝑅
⃗⃗𝑡 + 𝑚𝜔2 R 𝑢
= 𝑚𝛼𝑅 𝑢 ⃗⃗𝑛 2.30
Para la resolución de problemas, aplicaremos la segunda ley de Newton en la
dirección centrípeta de la siguiente manera:

𝑣2
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚
𝑅
2.31

y para la dirección perpendicular ( tangente o binormal) :

∑𝐹 = 𝑚 𝑎 2.32

Como ejemplo ilustrativo podemos estudiar el movimiento de la bolita de la Figura

13 en el punto P cuando se la suelta desde el punto A despreciando rozamientos:

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Figura 13. Fuente BURBANO-ERCILLA

Las fuerzas que actúan sobre la bolita son la que se indican en la Figura 14 : el peso
y la normal

Aplicando las ecuaciones 3.31 y 3.32

𝑣2
{ 𝑁 − 𝑃𝑛 = 𝑚
𝑅
𝑃𝑡 = 𝑚 𝑎𝑡

Siendo 𝑃𝑛 = 𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜑 y 𝑃𝑡 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜑

Figura 14. Fuente BURBANO-ERCILLA

5.2 MOMENTO ANGULAR

Si una partícula de masa m se encuentra en un punto cuyo vector de posición, en

un momento dado es 𝑟⃗ y se mueve con una velocidad 𝑣⃗ respecto a un Sistema de
referencia O , tal y como muestra la Figura 15 , definimos el momento angular 𝐿⃗⃗
como un vector dado por la siguiente expresión :

𝐿⃗⃗ = 𝑟 × 𝑝⃗ = 𝑟 × 𝑚𝑣⃗ 3.33

Figura 15. FUENTE BURBANO-ERCILLA

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Por tanto, el momento angular de la partícula dependerá del momento lineal y de

la posición respecto al punto O de la partícula, será un vector perpendicular al plano
generado por dichos vectores.
De la expresión 3.33 deducimos que el módulo del momento angular vendrá dado
por la expresión 𝐿 = 𝑟𝑚𝑣 𝑠𝑒𝑛 𝛼 , dirección será la dada por el vector normal al plano
generado por el vector posición y velocidad y sentido el dado por la aplicación de
la regla de la mano derecha. mientras la partícula se mueve ( Figura 16 ) .

Figura 16. Fuente BURBANO-ERCILLA

En general el momento angular es un vector que cambiará de módulo y de dirección

mientras la partícula se mueve.
Si la partícula se mueve en un plano con movimiento circular , la velocidad angular
es paralela al eje de rotación (tal y como vimos en el tema 2 , figura 8 ) ; el punto O
estará en el centro de la trayectoria, los vectores 𝑟⃗ y 𝑣⃗ son perpendiculares y se
cumple que 𝑟 = 𝜔𝑟 de modo que la ecuación 3.33 puede expresarse:

𝐿 = 𝑚𝑟 2 𝜔 3.34

O bien
⃗⃗𝐿⃗⃗ = 𝑚𝑟 2 𝜔
⃗⃗ 3.35

Si la partícula se mueve en un plano describiendo un movimiento curvilíneo , la

dirección del momento angular permanecerá constante , ya que 𝑟⃗ y 𝑣⃗ están en dicho
plano . Sin embargo, el vector 𝑣⃗ podrá descomponerse en una componente
tangente a la trayectoria, y otra radial por lo que la ecuación 3.33 podremos
escribirla:

𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚 (𝑣⃗ 𝑡 + ⃗⃗⃗⃗)

𝑣𝑟 3.36

Como 𝑟⃗ y ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑟 son paralelos la ecuación 3.36 para el movimiento de una partícula en
el plano quedará 𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗ 𝑡 .

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 Física General CCEE

Si derivamos con respecto del tiempo la ecuación 3.33 :

⃗⃗
𝑑𝐿 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑝⃗
= 𝑑𝑡 × 𝑝⃗ + 𝑟⃗ × 𝑑𝑡 3.34
𝑑𝑡

𝑑𝑟⃗
Puesto que 𝑑𝑡 es paralelo a 𝑝⃗ la expresión 3.34 queda reducida al segundo término,
es decir:
⃗⃗
𝑑𝐿 𝑑𝑝⃗
= 𝑟⃗ × 𝑑𝑡 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ 3.35
𝑑𝑡

En dinámica se define el momento de una fuerza , 𝑀

⃗⃗⃗ ,como el producto vectorial
del vector posición y la fuerza ( ver Figura 17)

Figura 17. Fuente BURBANO-ERCILLA

Esta definición permite escribir la ecuación 3.35 como :

⃗⃗
𝑑𝐿
= ⃗𝑀
⃗⃗⃗ 3.36
𝑑𝑡

expresión será válida únicamente cuando 𝐿⃗⃗ y 𝑀

⃗⃗⃗⃗⃗ se evalúan con respecto al mismo
punto. Esta ecuación será fundamental para el movimiento de rotación y tiene gran
similitud con la ecuación 3.3 que vimos para el movimiento de traslación en la que
se ha reemplazado el momento lineal por el momento angular y la fuerza por el
momento de la fuerza.

De la ecuación 3.36 deducimos que si el momento de la fuerza aplicado a la partícula

es nulo lo que significa que el momento angular se mantiene constante:

⃗⃗
𝑑𝐿
⃗⃗⃗ = 0 →
𝑀 ⃗⃗ = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
=0 → 𝐿
𝑑𝑡

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 Física General CCEE

esta condición se satisface si 𝐹 ⃗⃗⃗⃗es cero , es decir si la partícula es libre o también se

cumple si 𝐹⃗ es paralela a 𝑟⃗⃗⃗ , en cuya situación se dice que 𝐹⃗ es una fuerza central y
se define como aquella fuerza cuya dirección pasa siempre por un punto fijo.
Existen en la naturaleza muchas fuerzas centrales por ejemplo el movimiento de la
Tierra alrededor del Sol, o el del electrón alrededor del átomo de hidrógeno.
Veremos más detenidamente estos conceptos en el tema siguiente, referido a
dinámica de un sistema de partículas.

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