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    IV Practica Calificada de Mecanica

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    izel valeriano
    Este documento presenta tres problemas de dinámica para una práctica calificada. El primer problema involucra calcular el centro de masa y momento de inercia de un péndulo. El segundo problema pide determinar las reacciones en los pasadores de un brazo robótico cuando se aplica un par de torsión. El tercer problema involucra calcular la velocidad angular de un disco sometido a un momento de par variable con el tiempo.

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    izel valeriano
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    Este documento presenta tres problemas de dinámica para una práctica calificada. El primer problema involucra calcular el centro de masa y momento de inercia de un péndulo. El segundo problema pide determinar las reacciones en los pasadores de un brazo robótico cuando se aplica un par de torsión. El tercer problema involucra calcular la velocidad angular de un disco sometido a un momento de par variable con el tiempo.

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    IV PRACTICA CALIFICADA DE MECANICA

    RACIONAL II (DINAMICA)
    NOMBRE Y APELLIDO……………………………………………………………………..…………CODIGO…………….
    FECHA: 11/01/2023 NOTA……………

    PROB. 01 (7 PUNTOS)

    El péndulo consiste en la barra esbelta de 3 kg y


    la placa de 5 kg. Determine la ubicación 𝑦̅ de su centro de
    masa G, luego calcule su momento de inercia con respecto
    a un eje perpendicular a la página y que pasa por G.

    PROB. 02 (7 PUNTOS)
    El brazo BDE del robot industrial se activa con la
    aplicación del par de torsión M = 50 N . m al brazo CD.
    Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando
    los brazos están en la posición que se muestra y su
    velocidad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una
    masa de 10 kg con centro de masa en G1. El contenedor
    sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12 kg con centro
    de masa en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD

    PROB. 03 (6 PUNTOS)
    El disco de 50 kg se somete a un momento de par de M
    = (9t) N. m, donde t está en segundos. Determine la
    velocidad angular del disco cuando t = 4 s a partir del
    punto de reposo.

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