Diseño de Una Prensa Hidráulica Semi-Automática de 20

.
FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA
Diseño de una prensa hidráulica semi-automática de 20

Toneladas para el desmontaje y montaje de rodamientos para el
taller automotriz ASIS S.A.C.
TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

Ingeniero Mecánico Electricista
AUTORES:
Alvitres Vigo, Sebastian Perkins (ORCID: 0000-0001-9442-2375)
Ramos Chacon, Henry Asuncion (ORCID: 0000-0001-7840-6172)
ASESOR:
Dr. Olortegui Yume, Jorge Antonio (ORCID: 0000-0001-5734-040X)
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN:
Modelamiento y simulación de sistemas electromécanicos
LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:
Desarrollo sostenible y adaptación al cambio climático
TRUJILLO – PERÚ
2022
DEDICATORIA
A mis padres, Lucy y Matías, quienes

son los pilares para seguir adelante.
A mi abuela Lucila por su gran amor y

apoyo en mi vida.
A mis hermanos, Jean Pier, Jeancarlo y

Sonia, quienes han sido gran ayuda en mi
crecimiento.
Alvitres Vigo, Sebastián Perkins
ii
DEDICATORIA
Este trabajo de investigación lo dedico a

mi padre en cielo Asunción Ramos quien
desde el inicio de mi vida siempre dio lo
mejor por mi bienestar.
A mi madre Isabel Chacón por el apoyo

incondicional y convertirse en el eje de mi
vida y la razón de mis esfuerzos.
Ramos Chacón, Henry Asunción
iii
AGRADECIMIENTO
Agradezco, en primer lugar, a mis

padres, quienes han estado desde el inicio de
mi vida, brindando el apoyo necesario para
enfrentar las diferentes pruebas que se
presentaban en mi camino.
A mi abuela, quien me brindo la

madurez, el apoyo y el cuidado que me han
hecho lograr diferentes metas.
A mis hermanos, por la comprensión y

cuidado en mi vida.
A mis amigos, quienes me brindaron el

apoyo emocional.
Alvitres Vigo, Sebastián Perkins
iv
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por la fortaleza que

me dio desde el inicio de la carrera
profesional y cuidarme de las adversidades
que se me presentaron.
A mi madre por acompañarme en todo

momento y por el apoyo incondicional
económico y moral que me ofrece día a día.
A mis hermanos por su preocupación

por mis estudios y estar siempre dispuestos
a poyarme en los altos y bajos de la vida
A mis amigos por los buenos momentos

vividos y el apoyo emocional.
Ramos Chacón, Henry Asunción
v
ÍNDICE DE CONTENIDOS
ÍNDICE DE CONTENIDOS.................................................................................................................. vi
ÍNDICE DE TABLAS .......................................................................................................................... vii
ÍNDICE DE GRÁFICOS Y FIGURAS ................................................................................................... viii
RESUMEN .........................................................................................................................................x
ABSTRACT ........................................................................................................................................ xi
I. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................................... 1
II. MARCO TEÓRICO .................................................................................................................... 5
III. METODOLOGÍA..................................................................................................................... 14
3.1. Tipo y diseño de investigación ......................................................................................... 14
3.2. Variables y Operacionalización ........................................................................................ 14
3.3. Población (criterios de selección), muestra, muestreo, unidad de análisis ..................... 15
3.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos ........................................................... 16
3.5 . Procedimientos.............................................................................................................. 17
3.6 . Método de análisis de datos ........................................................................................ 18
3.7 Aspectos éticos................................................................................................................. 18
IV. RESULTADOS ........................................................................................................................ 19
4.1 Recolección de los requerimientos del diseño....................................................................... 19
4.3.1 Dimensionamiento de la maquina .................................................................................. 36
4.3.1 Análisis estructural .......................................................................................................... 39
V. DISCUSIÓN ............................................................................................................................ 75
VI. CONCLUSIONES .................................................................................................................... 78
VII. RECOMENDACIONES ........................................................................................................ 80
REFERENCIAS ................................................................................................................................. 81
ANEXOS ......................................................................................................................................... 83
vi
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 ............................................................................................................................................ 15
Tabla 2 ............................................................................................................................................ 16
Tabla 3 ............................................................................................................................................ 23
Tabla 4 ............................................................................................................................................ 25
Tabla 5 ............................................................................................................................................ 30
Tabla 6 ............................................................................................................................................ 31
Tabla 7 ............................................................................................................................................ 35
Tabla 8 ............................................................................................................................................ 38
Tabla 9 ............................................................................................................................................ 45
Tabla 10 .......................................................................................................................................... 45
Tabla 11 .......................................................................................................................................... 50
Tabla 12 .......................................................................................................................................... 52
Tabla 13 .......................................................................................................................................... 63
Tabla 14 .......................................................................................................................................... 72
Tabla 15 .......................................................................................................................................... 72
Tabla 16 .......................................................................................................................................... 73
vii
ÍNDICE DE GRÁFICOS Y FIGURAS
Figura 1 ............................................................................................................................................ 3
Figura 2 .......................................................................................................................................... 17
Figura 3 .......................................................................................................................................... 26
Figura 4 .......................................................................................................................................... 27
Figura 5 .......................................................................................................................................... 28
Figura 6 .......................................................................................................................................... 32
Figura 7 .......................................................................................................................................... 33
Figura 8 .......................................................................................................................................... 34
Figura 9 .......................................................................................................................................... 36
Figura 10 ........................................................................................................................................ 37
Figura 11 ........................................................................................................................................ 39
Figura 12 ........................................................................................................................................ 40
Figura 13 ........................................................................................................................................ 41
Figura 14 ........................................................................................................................................ 42
Figura 15 ........................................................................................................................................ 43
Figura 16 ........................................................................................................................................ 44
Figura 17 ........................................................................................................................................ 46
Figura 18 ........................................................................................................................................ 48
Figura 19 ........................................................................................................................................ 49
Figura 20 ........................................................................................................................................ 54
Figura 21 ........................................................................................................................................ 55
Figura 22 ........................................................................................................................................ 56
Figura 23 ........................................................................................................................................ 56
Figura 24 ........................................................................................................................................ 57
Figura 26 ........................................................................................................................................ 61
Figura 27 ........................................................................................................................................ 62
Figura 28 ........................................................................................................................................ 64
Figura 29 ........................................................................................................................................ 65
Figura 30 ........................................................................................................................................ 66
Figura 30 ........................................................................................................................................ 67
Figura 31 ........................................................................................................................................ 68
viii
Figura 32 ........................................................................................................................................ 68
Figura 33 ........................................................................................................................................ 70
Figura 34 ........................................................................................................................................ 71
ix
RESUMEN
En la presente tesis se desarrolló el diseño y simulación de una prensa

hidráulica semiautomática para desmontaje y montaje de rodamientos para
mejorar los tiempos de mantenimiento, seguridad del operario e incrementar las
ganancias en la empresa ASIS S.A.C. Por esta razón, la empresa vio la
posibilidad de adquirir una nueva prensa hidráulica a fin de solucionar los
problemas antes mencionados en lo relacionado a las actividades de desmontaje
y montaje de rodamientos.
Durante el desarrollo se empleó una metodología del diseño, partiendo de la

recopilación de los requerimientos del diseño, estos datos se obtuvieron a través
de un conjunto de entrevistas realizada al personal que labora en la empresa.
Posteriormente se procesó la información y se obtuvieron las especificaciones de
ingeniería, por medio de las cuales se desarrollaron 3 conceptos de diseño y 3
conceptos de configuración, de los cuales se obtuvo un diseño acorde a los
requerimientos. Con el concepto establecido se procedió a realizar el cálculo
estructural y la simulación del modelo 3D, del que se obtuvo un factor de
seguridad mínimo de 1.5. Con los resultados que se obtuvieron se seleccionaron
los materiales y componentes para posteriormente realizar los planos de detalle;
finalmente se realizó un análisis económico el cual dio como resultado un ROI de
5.09 meses para una inversión de S/. 9,176.52.
Palabras clave: Diseño, Desmontaje, Seguridad, Capacidad.
x
ABSTRACT
In this thesis, the design and simulation of a semi-automatic hydraulic press

for disassembly and assembly of bearings was developed to improve maintenance
times, operator safety and increase profits in the company ASIS S.A.C. For this
reason, the company saw the possibility of acquiring a new hydraulic press in
order to solve the aforementioned problems in relation to the activities of
disassembly and assembly of bearings.
During the development, a design methodology was used, starting from the
compilation of the design requirements, these data were obtained through a set of
interviews carried out with the personnel who work in the company. Subsequently,
the information was processed and the engineering specifications were obtained,
through which 3 design concepts and 3 configuration concepts were developed,
from which a design according to the requirements was obtained. With the concept
established, the structural calculation and the simulation of the 3D model were
carried out, from which a minimum safety factor of 1.5 was obtained. With the
results obtained, the materials and components were selected to later make the
detail plans; Finally, an economic analysis was carried out, which resulted in an
ROI of 5.09 months for an investment of S/. 9,176.52.
Keywords: Design, Disassembly, Safety, Capacity.
xi
I. INTRODUCCIÓN
Con el avance de la tecnología la modernización es un cambio fijo en cada

uno de los sectores económicos más aun en aquellos cuyas actividades
principales se encuentran en función al uso de equipos electromecánicos como
por ejemplo el sector secundario donde se encuentra todo tipo de industria.
El sector de la mecánica automotriz es uno de los más importantes pues se

encuentra globalizado y actualmente no hay lugar donde no podamos notar la
presencia de algún vehículo automotriz es por ello que la atención a estos y su
respectivo mantenimiento debe ser de acorde a la magnitud de este sector no
rebajando para nada la importancia que esta se merece; hoy en día el
mantenimiento que se realiza a los vehículos es una prioridad porque esto
representa de manera indirecta la seguridad y vida del conductor. (López, 2013)
La hidráulica al igual que otras ramas de la física también van innovándose

junto al avance tecnológico; directa como indirectamente van relacionados al
sector automotriz tanto como sistemas de mismos componentes como sistemas
para maquinarias encargadas de brindar mantenimiento a estas. La prensa
hidráulica más grande del mundo tiene relevancia histórica se encuentra muy
relacionada a la Segunda Guerra Mundial y representa el surgimiento de las
actuales potencias mundiales; Los E.E. U.U. durante este periodo de guerra los
ingenieros del Tercer Reich construyeron la prensa con 33 000 toneladas para
producir los primeros reactores Messerschmitt Me 262. (Gasparini, 2019) Sin
duda la importancia que han tenidos las prensas hidráulicas durante el siglo xx
son indiscutibles y pensar en la actualidad con todos los avances tecnológicos
que se vienen dando es inevitable pensar que hay nuevos conocimientos en
mejora de las prensas hidráulicas sobre todo con la llegada de la automatización.
La relevancia que tiene la prensa hidráulica en la actualidad está sujeta a

todas las ventajas que esta representa sobre todo por su fácil manipulación. En
Latinoamérica el tener uno este mecanismo en talleres automotrices es muy
común pues representa un mecanismo multiusos Y de mucha utilidad sobre todo
en terrenos tercermundistas. (Quimi, 2011)
1
La prensa hidráulica es un maquina indispensable hoy en día en cualquier
taller automotriz pues resulta de gran utilidad para distintos trabajos donde se
desea realizar una correcta aplicación de fuerza. Hoy en día contamos con
diversos tipos de prensas hidráulicas en nuestro país tanto manuales, semi
automáticas como automatizadas dependiendo al requerimiento del operario y el
área de trabajo. Las prensas hidráulicas en el Perú se han convertido en la
maquina preferida por los talleres automotrices tanto por su bajo costo al
momento de realizarle mantenimiento como en las diversas actividades que se
puede llegar a realizar con una de estas máquinas; es por ello que el incremento
de ventas de prensas hidráulicas ha venido aumentando en las últimas décadas.
(Quimi, 2011)
MULTISERVICIOS E INVERSIONES ASIS S.A.C, es una empresa dedicada

al rubro automotriz teniendo como principal actividad económica el mantenimiento
y reparación de vehículos automotores. La empresa se encuentra ubicada en la
Av. Evitamiento Sector Norte Nro 106 en la ciudad de Huamachuco, provincia
Sánchez Carrión, departamento La Libertad. Entre los vehículos que se reparan
se encuentran camiones pequeños, minivans y automóviles cuyas marcas
comerciales frecuentemente son Changan, Toyota Hilux y Toyota Avanza.
Asimismo, se brinda mantenimiento preventivo de camiones de carga con tolva
hidráulica. Estos servicios se vienen brindando desde mayo del año 2013.
El taller automotriz ASIS S.A.C se encuentra enfocado en las áreas de

mantenimiento y reparación en donde emplean diversas máquinas y herramientas
de trabajo, con las que se logran concretar las actividades rutinarias. Uno de los
trabajos que se realiza con frecuencia y que presenta mayor dificultad, es el
cambio de rodamientos rígidos, bocinas y repuestos similares. Estos
procedimientos requieren el uso de presión sobre ellos, generalmente proveniente
de un accionador hidráulico. Estadísticamente, la actividad de cambios de
rodamientos está estimada de 55 a 60 operaciones al mes. El proceso de
extracción y reposicionamiento de los rodamientos (cambio de rodamiento) se
realiza de manera manual. Esto es, usando una prensa hidráulica común y bajo la
supervisión y manipulación del equipo de trabajo (Ver Figura No 1). Esta forma de
trabajo posee grandes desventajas que se reducen a tres aspectos: Tiempo
2
empleado en la operación, propensión a accidentes y límite en la capacidad de
trabajo. El primer aspecto incrementa el tiempo debido a la laboriosidad del
método manual. Respecto del segundo aspecto, han ocurrido accidentes sin
perjuicio a las personas, pero con peligro latente del mismo, debido al estallido del
sistema de sujeción y la caída del rodamiento junto con el elemento de sacrificio
(acople). El tonelaje limitado de la prensa hidráulica hace necesario contratar
servicios de terceros, encareciendo el proceso disminuyendo los dividendos de la
empresa. En vista de esta situación, la empresa ha decidido evaluar la posibilidad
de diseñar y fabricar un equipo automático o semiautomático que permite reducir
el tiempo empleado, hacer más segura la operación e incrementar la capacidad
dimensional y de carga. Del mismo modo este equipo permitiría reducir el número
de operarios a un mínimo.
Figura 1
Operarios manipulando la prensa hidráulica actual
Este trabajo de investigación tiene como objetivo principal diseñar una prensa
hidráulica semi automática a usarse en el montaje y desmontaje de rodamientos
en el taller automotriz de la empresa ASIS S.A.C para mejorar los tiempos de
mantenimiento, minimizar el riesgo de accidentes e incrementar el margen de
ganancias de la empresa.
3
Con la información antes mencionada se llegó a entender que el problema de
investigación a resolver en este trabajo se puede formular como:
¿Cuál será la configuración y características técnicas de una prensa

hidráulica semiautomática a usarse en el montaje y desmontaje de rodamientos
para mejorar los tiempos de mantenimiento, la seguridad del operario e
incrementar las ganancias en la empresa ASIS S.A.C ?
El trabajo se justifica teniendo en cuenta la relevancia tecnológica en la

aplicación de conocimientos previos para poder realizar un óptimo diseño; la
aplicación de tecnología en automatización e hidráulica encontrada hoy en día
generará un buen desarrollo en el proyecto el cual permitirá dar solución a la
realidad del problema planteado con anterioridad, la justificación está implicada a
punto de vista teórico pues la información que nos respaldara se encuentran en
función a análisis matemáticos y físicos como análisis estructural y resistencia de
materiales.
Para presente trabajo de investigación se planteó como objetivo general

realizar el proceso de diseño completo de una prensa hidráulica semi automática
que se usará en el montaje y desmontaje de rodamientos para mejorar de tiempos
de mantenimiento, seguridad del operario e incrementar las ganancias en la
empresa ASIS S.A.C
Para poder desarrollar el presente trabajo de investigación se plantearon los

siguientes objetivos específicos: elaborar la lista de requerimientos y restricciones
de diseño basado en información obtenida mediante visita in-situ a la empresa y
entrevistas, generar conceptos de solución para dar solución al problema de
diseño. Plantear variantes de configuración de los sistemas que conforman el
diseño conceptual aceptado como óptimo, realizar la ingeniería de proyecto
mediante el cálculo estructural e hidráulico del equipo incluyendo cálculos
paramétricos analíticos y numéricos (simulación), diseñar el sistema de control de
la prensa hidráulica, ejecutar la ingeniería de detalle, seleccionar componentes
estándar necesarios para complementar el diseño, elaborar un análisis
económico.
4
II. MARCO TEÓRICO
En los párrafos posteriores se presentan y describen los principales

antecedentes tomados para el desarrollo del presente trabajo.
Torres, Bautista (2016) en su tesis para optar el grado de Ingeniero Mecánico

en la Fundación Universidad de América sede Bogotá D.C. realizó el diseño de
prensa hidráulica automática para 300 toneladas con dispositivo de extracción de
rodamientos y mesa móvil. Se diseñó una Prensa Hidráulica automática con la
cual buscó optimizar las operaciones de extracción de rodamientos y enderezado
de vigas las cuales son realizados en los procesos de mantenimiento y
fabricación, se disminuyó el riesgo (accidente laboral) al operario, mejorar el
rendimiento y productividad de la empresa FRC Ingeniera S.A.S. Se realizó un
análisis de los procesos de extracción, para luego considerar alternativas de
diseño con la cual después de ser evaluadas se elegiría la más adecuada para la
necesidad. El diseño seleccionado se detalló y se le realizo cálculos de diferentes
dispositivos y componentes de la prensa hidráulica, para la cual se utilizó un
Software NX9.0 para la simulación de modelo de elementos finitos (MEF),
obtenidos los resultados con datos precisos, se procedió a la realización de
planos de fabricación, y todo lo que conlleva a la localización dentro de la planta
por lo cual se desarrolló un plano de operación, como finalidad se realizó un
estudio ambiental y financiero respecto a la prensa hidráulica. El proyecto
realizado favorecería a la empresa FRC disminuyendo costos de extracción de
rodamientos y enderezado de perfilería con ahorro anual de S/. 183,825.200,
disminuiría el tiempo de proceso que utilizaría la prensa hidráulica, y disminuiría el
índice de accidentabilidad para el operario.
Yépez y Hernández. (2013) en su tesis para obtener el grado de Tecnólogo

en Mecánica en la Institución Universitaria Pascual Bravo sede Medellín. Elaboró
la fabricación de una prensa hidráulica para la empresa Andes Cast Metals
Foundry. Se fabricó una prensa hidráulica con la cual se facilitaría y mejoraría los
procesos de montaje y desmontaje de ejes, bujes y rodamientos. Utilizo la
recolección de conocimiento respecto a sistemas hidráulicos para prensas,
selección y aplicación de modelo matemático para el sistema hidráulico deseado
5
para la empresa, realización de ensamble y puesta a punto del prototipo final. La
estructura diseñada puede soportar las cargas ejercidas, los tiempos de los
procesos por los cuales se utilizarían se reducirían y aumentaría las ganancias del
local.
Castillo (2018) en su tesis para obtener el grado de Ingeniero en Mecatrónica,

en la Universidad Internacional del Ecuador, realizo el diseño y construcción de
una prensa hidráulica automática de 10 toneladas. Se diseñó y construyó una
prensa hidráulica con operación automática y semiautomática, para montaje y
desmontaje de: bujes, bocines y rodamientos. El modo automático es utilizado en
producción en series y es accionado mediante interfaz de PLC, y el modo
semiautomático es utilizado en trabajos cotidianos en las cuales participa un
operador. Se diseñó y dimensionó los componentes y mecanismos para la
prensa hidráulica requerida, se construyó una estructura mecánica con las
características deseadas, se implementó una interfaz HMI y PLC que permita
configurar los parámetros y finalmente se realizó un protocolo de pruebas
respecto a la prensa hidráulica. Se llegó a superar el objetivo principal planteado,
ejerciendo una mayor fuerza con un diseño pequeño, el diseño implementado
favorece en la implementación de máquinas de mayores capacidades como CNC
porque su presión se mantiene dentro del rango 90% y 95%, la implementación
de la pantalla HMI facilita la utilización por parte del operario, el semiautomático
es el modo de operación más utilizado debido a las piezas de diferentes
dimensiones en distintas actividades.
Posterior a la descripción de los antecedentes, la información presentada a

continuación corresponde a los conceptos teóricos relacionados al desarrollo del
tema principal del trabajo.
Como concepto de partida tomamos a la Hidráulica para informarnos sobre la

conducta de los fluidos en distintas situaciones; Los fluidos en reposo y
confinados son uno de los componentes más eficaces para poder realizar un
procedimiento de transporte de fuerzas, presiones de manera proporcional. Las
ventajas de los fluidos es que son cambiantes en su forma y gracias a esto logran
adaptarse a las áreas donde se les ubique y afrontar el impulso que estos cuerpos
implica. Los fluidos pueden separase en formas y estos ejercer trabajos a
6
diferentes medidas y de igual manera en un proceso pueden unirse y ejercer
trabajos que requieran de más capacidad
La característica principal de las prensas hidráulicas es que no hay mucha

diferencia entre ellas, lo único cambiante es su tipo de accionamiento y la
capacidad que tienen. El motor y sistema que tienen es lo que caracteriza a cada
una de estas, pues en función de estas características es en las que son adquiridas.
Desde que fueron inventadas las prensas siempre se han considerado lentas
y no era una opción la capacidad de controlar la velocidad y presión ejercida; las
primeras máquinas constaban de tuberías, pero estas con el transcurso del
tiempo siempre fallaban. Actualmente las prensas hidráulicas son autónomas entre
sí y su funcionamiento es por medio de una bomba hidráulica instalada directamente
dando como resultado su gran autonomía. (Barba & Reyes, 2011)
Moina, Navarrete y Rodríguez (2007, p. 15), nos dice que la prensa hidráulica
está conformada por las partes que se mencionan a continuación:
 Sistemas hidráulicos
 Estructuras de soporte
 Matrices y soportes
Moina, Navarrete y Rodríguez (2007, p. 16), Nos indica que el Sistema

hidráulico combina distintos elementos para hacer posible que se genere
eficazmente un empuje al vástago encima de la matriz a una determinada presión
y fuerza, la cual deformará permanentemente las piezas que se trabajarán, dicho
sistema está constituido por las siguientes piezas: Motores, Bombas, Radiadores,
Cañería, mangueras, cilindro hidráulico y pospuesto que su estructura de soporte.
Una de las principales limitaciones que cuentan actualmente las prensas

hidráulicas en el mercado es la rapidez, en la industria de este rubro no
encontramos diseños de prensas hidráulicas que cuenten con estas
características aludiéndolo solo a las prensas mecánicas, pero si tomando en
consideración que los factores que ambas prensas representan pues la
conveniencia está en la primera. (Gutiérrez, 2009).
7
El diseño de toda prensa universal ya sea hidráulica o mecánica tienden a
tener su estructura principal de acero construido principalmente con barras y
perfiles, de igual manera se utiliza planchas de metal y otros componentes
metálicos que al soldarse entre sí da como resultado el esqueleto y cuerpo rígido
que servirá para el anexo de componentes, máquina y sistemas para poder lograr
el objetivo de poder trasmitir fuerza. Cada uno de estos componentes son
modificados especialmente para unirse entre sí con algunos procesos como
remachado, punzonado, enderezado. La intención de poner tanto componente
entre si es para poder dar una buena estabilidad a la estructura y así poder
afrontar todas las fuerzas para la que se está diseñando considerando que la
presión a efectuar será bastante pues tendrá que ser capaz de resistir
innumerables esfuerzos con cargas extremas enfocadas en limitadas áreas con
poco apoyo de soporte pues implica trasmitir fuerza en áreas con geometrías no
convencionales.
Este cuerpo rígido es básicamente el cuerpo de la estructura del diseño y
es la más grande e importante pues de esta depende la estabilidad y es lo
fundamental de la prensa muy aparte de su sistema hidráulico pues su objetivo
es eso, principalmente el dar el equilibrio necesario en función a las grandes
fuerzas que se aplican ocasionando desde ya un funcionamiento óptimo para la
maquina en su totalidad.
Esta siguiente ecuación indica el momento flector en que el esfuerzo debido a
la flexión en cualquier sección es directamente proporcional a la distancia entre el
eje neutro y el punto dentro del plano transversal al eje (y), es además
inversamente proporcional al momento de inercia a de la sección: I (m4). (Pytel &
Singer, 2011).
(𝑅𝑓 −𝑊.𝐿)(𝐿−𝐵𝑣 )
𝑀= (1)
8
𝑀: Momento flector (𝑘𝑁. 𝑚)
𝑅𝑓 : Fuerza de flexión (𝑘𝑁)
𝑊: Peso de la viga (𝐾𝑔/𝑚)
𝐿: Longitud de la viga (𝑚)
8
𝐵𝑣 : Ancho de la viga (𝑚)
Con la siguiente ecuación podremos determinar el momento flector máximo al
que será sometida nuestra estructura.
𝐿𝑆 −𝐵𝑣 𝐴𝐵
𝑀𝑚𝑎𝑥 = (𝑃𝑓 − 𝑊 ∗ 𝐿𝑆 )( − ) (2)
8 2
El esfuerzo de flexión la determinamos con la siguiente ecuación en la que
nos damos cuenta que es el momento flector máximo entre 𝑺 que es el módulo
transversal de la viga en 𝒎𝟑 .
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑓 = (3)
𝑆
𝜎𝑓 : Esfuerzo de Flexión (𝑘𝑃𝑎)
𝑀𝑚𝑎𝑥 : Momento flector máximo (𝑘𝑁. 𝑚)
𝑆: Módulo transversal de la viga (𝑚3 )
Luego de haber encontrado el esfuerzo flector, para llevar esto a la

siguiente ecuación se es necesaria la ecuación de esfuerzo cortante, la cual está
visualizada de la siguiente manera.
𝑉∗𝑄
𝜏= (4)
𝐼∗𝑡
𝜏: Esfuerzo cortante (𝑘𝑃𝑎)
𝑉: Fuerza cortante (𝑘𝑁. 𝑚)
𝑄: Momento de área (𝑚2 )
𝐼: Momento de Inercia (𝑚4 )
𝑡: Espesor central de la viga (𝑚)

Finalmente se verá el factor de seguridad, pero para determinar esta
expresión adimensional es preciso conocer la ecuación Von Mises la que se
mostrara a continuación.
9
𝜎 ′ = √𝜎𝑥2 + 3𝜏𝑥𝑦
2
(5)
𝜎 ′ : Esfuerzo Von Mises (𝑀𝑃𝑎)
𝜎𝑥 : Esfuerzo Flector (𝑀𝑃𝑎)
𝜏𝑥𝑦 : Esfuerzo Cortante (𝑀𝑃𝑎)
El factor de seguridad sería un numero adimensional resultado de dividir la

resistencia real entre la resistencia requerida.
Naturalmente el valor numérico del factor de seguridad debe ser mayor a la
unidad para asegurar que la resistencia de los diversos elementos que
conforman la estructura es mayor a la requerida. La ecuación para determinar
este resultado está dada por:
𝑆𝑦
𝐹𝑆 = (6)
𝜎′
𝐹𝑆: Factor de Seguridad (𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
𝑆𝑦 : Resistencia a la fluencia (𝑀𝑃𝑎)
𝜎 ′ : Esfuerzo Von Mises (𝑀𝑃𝑎)
Para la selección de las vigas verticales, se hace uso de la ecuación de

Euler, con lo cual vamos a saber las cargas críticas, la cual se determina con la
siguiente ecuación:
𝜋2 ∗𝐸∗𝐼
𝑃𝑐𝑟𝑖 = (7)
(𝐾∗𝐿)2
Donde:
𝑃𝑐𝑟𝑖 : Carga Crítica (𝑘𝑁)
𝜎 ′ : Módulo de elasticidad (𝑀𝑃𝑎)
𝐼: Momento de inercia (𝑚4 )
𝐾: Factor de longitud efectiva (Adimensional)
10
𝐿: Longitud de la viga (𝑚)
De la anterior ecuación se hace cálculos tanto para el eje “X” como el eje “Y”,
ya que se tiene que averiguar en cual eje es donde se hace la mayor reacción
de carga.
Para saber los esfuerzos críticos ejercidos en los respectivos ejes de cargas
críticas en la viga vertical se hace uso de la siguiente ecuación:
𝑃𝑐𝑟𝑖
𝜎𝑐𝑟𝑖 = (8)
𝐴
𝜎𝑐𝑟𝑖 : Esfuerzo crítico (𝑀𝑃𝑎)
𝑃𝑐𝑟𝑖 : Carga crítica (𝑘𝑁)
𝐴: Área de la viga (𝑚2 )
Para finalizar con la viga vertical, se ha de obtener el factor de seguridad con

los datos obtenidos e información del material a utilizar, utilizando la siguiente
ecuación:
𝑆𝑦
𝐹𝑆 = (9)
𝜎𝑛
𝑆𝑦 : Resistencia a la fluencia (𝑀𝑃𝑎)
𝜎 ′ : Esfuerzo Normal (𝑀𝑃𝑎)
Para la parte hidráulica hacemos uso de la ecuación de presión, a la cual

despejamos para poder obtener valores para medidas de dimensionamiento de
émbolo.
𝐹𝑝 ∗4
𝐷=√ (10)
𝑃∗𝜋
𝐹𝑝 : Fuerza del Pistón (𝑘𝑁)
𝑃: Presión del actuador (𝑘𝑃𝑎)
𝐷: Diámetro del émbolo (𝑚)
11
Para la obtención del vástago, se hace a través de la ecuación de momento
de inercia con datos ya obtenidos e información del material, la cual se refleja a
continuación:
𝐹∗𝐹𝑆∗𝐿𝑘 2
𝐽= (11)
𝐸∗𝜋
𝐽: Momento de Inercia (𝑚4 )
𝐹: Fuerza del actuador (𝑘𝑁)
𝐸: Módulo de Elasticidad (𝑀𝑃𝑎)
𝐿𝑘: Longitud de Pandeo (𝑚)
Con la siguiente ecuación y con el dato de momento de inercia se puede dar

a conocer el diámetro del vástago:
4 64∗𝐽
𝑑=√ (12)
𝜋
𝑑: diámetro del vástago (𝑐𝑚)
𝐽: Momento de Inercia (𝑚4 )
Para determinar el caudal de entrada y salida se hace uso de la ecuación:
Q = 𝑣. A (13)
𝑐𝑚3
𝑄: Caudal del fluido (𝑚𝑖𝑛)
𝑣: Velocidad de trabajo (𝑐𝑚/𝑚𝑖𝑛)
𝐴: Área (𝑐𝑚2 )
Despejando la ecuación (13), para poder hallar el diámetro de las mangueras

se obtiene como ecuación:
4∗𝑄
𝐷=√ (14)
𝑣∗𝜋
12
𝐷: Diámetro de mangueras (𝑐𝑚)
𝑐𝑚3
𝑄: Caudal del fluido (𝑚𝑖𝑛)
𝑣: Velocidad de trabajo (𝑐𝑚/𝑚𝑖𝑛)
Para la continuación determinamos la cilindrada de la bomba mediante la

ecuación:
𝑄
𝐶= (15)
𝑟𝑝𝑚
𝐶: Cilindrada (𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣)
𝑄: Caudal del fluido (𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛)
Determinando caudal de salida y presión se puede saber la presión

hidráulica mediante la siguiente ecuación:
𝑃∗𝑄
𝑃ℎ = (16)
60
𝑃ℎ : Potencia hidráulica (𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣)
𝑃: Presión de Trabajo (𝑁/𝑚𝑖𝑛)
𝑄: Caudal del fluido (𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛)
13
III. METODOLOGÍA
3.1. Tipo y diseño de investigación
Tipo de investigación:
La investigación desarrollada es de tipo aplicada pues esta se encuentra en

función al uso de conocimientos teóricos, así como métodos de análisis
derivados de la física, mecánica, neumática e hidráulica para desarrollar un
proceso ordenado para la definición del diseño de la prensa hidráulica en la
empresa ASIS S.A.C
Diseño de investigación:
El diseño de la investigación es no experimental - transversal pues no se

controlan las variables y utiliza el método de análisis deductivo para definir el
diseño de la prensa hidráulica mediante un proceso ordenado y sistematizado
que a su vez se puede utilizar como una referencia en el diseño de otras
prensas hidráulicas.
3.2. Variables y Operacionalización
Variable independiente
Fuerza máxima aplicable para desmontaje y montaje de rodamientos
Velocidad de aplicación de la fuerza
Variable dependiente
Resistencia estructural de la Prensa Hidráulica
Capacidad de producción de la prensa
14
Tabla 1
Operacionalización de variables
DEFINICIÓN DEFINICIÓN ESCALA

VARIABLE CONCEPTUAL OPERACIONAL INDICADOR DE
MEDICIÓN
Es la fuerza máxima Es la fuerza
VARIABLE INDEPENDIENTE
Fuerza medida en tonelada aplicada para el Fuerza ordinal

máxima aplicada sobre el proceso de aplicada
aplicada rodamiento extracción del
rodamiento
Es el intervalo de Es la velocidad
trabajo en función del con la que
Velocidad de tiempo que se trabajara la velocidad intervalo
aplicación requiere en la máquina en el
máquina para realizar transcurso de la
la actividad planteada actividad
Es la resistencia Es la resistencia
frente a la tracción de que se presenta
VARIABLE DEPENDIENTE
esfuerzo deformación en la estructura Resistencia intervalo

Resistencia de la estructura de la frente a las mecánica
estructural máquina ante las cargas de
máximas cargas a las tonelaje
que será sometida aplicadas
Es la cantidad de es la cantidad de
rodamientos rodamientos
Capacidad de
trabajados con éxito extraídos y Productividad Razón
producción
en función del tiempo montados en un
tiempo específico
3.3. Población (criterios de selección), muestra, muestreo, unidad de

análisis
Población: El presente trabajo de investigación fue seleccionado como
población en remplazo a las diversas prensas hidráulicas de extracción de
rodamientos que se encuentran en la ciudad de Huamachuco.
Muestra: Para el desarrollo del trabajado de investigación se consideró

como muestra la prensa hidráulica semi automática para el montaje y
desmontaje de rodamientos para el taller ASIS S.A.C
Muestreo: Se utilizará un muestreo no probabilístico intencionado,

elegido por los investigadores.
Unidad de Análisis: La unidad de análisis será la prensa hidráulica del

taller ASIS S.A.C.
15
3.4. Técnicas e instrumentos de recolección de datos
Las técnicas e instrumentos planteados para la recolección de datos

serán:
Tabla 2
Instrumentos de validación
Técnica Instrumento Validación
Entrevista Guía de entrevista Asesor especialista
Análisis
Ficha de registro Asesor especialista
documental
16
3.5 . Procedimientos
Figura 2
Diagrama de flujo de procedimiento del proyecto
17
3.6 . Método de análisis de datos
En el presente trabajo de investigación se fue en base a la metodología del

diseño siguiendo pasos establecidos del mismo, cuyo proceso podemos
visualizarlo en la figura 2 en donde utilizó diverso software que sirvieron para
analizar los datos que se recolectaron. Para el diseño de la estructura de la
prensa semi automática se utilizará un programa de modelado y simulación por el
método de elementos finitos (FEM) para posteriormente obtener diagramas de
deformación y esfuerzos de análisis estáticos de la estructura al igual que de sus
elementos. También se utilizará programas complementarios como SolidWorks y
ANSYS. Para el análisis fisicomatemático y simulación de sistema semi
automático también se utilizará el programa Matlab
3.7 Aspectos éticos
El proyecto va a tener un factor primordial en convicciones morales

respetando todo tipo de información que no sea de nuestra autoría citándolas
según normas APA correspondientes, así mismo también tendrá respeto por el
medio ambiente y su biodiversidad, política y ética.
18
IV. RESULTADOS
4.1 Recolección de los requerimientos del diseño
En este apartado se detallarán la información recopilada desde la

empresa y la bibliografía consultada.
Para obtener información requerida para el diseño se realizaron 5

entrevistas al personal que labora en la empresa, los cuales se
encuentran a cargo de realizar y/o supervisar el proceso de extracción de
rodamiento y otras actividades similares. Las entrevistas fueron dirigidas
al Representante de gerencia, la secretaria, el jefe mecánico y a dos
técnicos ayudantes. El modelo de la entrevista se encuentra en el Anexo
N° 1 y en la Tabla 3 se encuentra el resumen de las respuestas obtenida
para cada pregunta. A continuación, se presentan el análisis resumido de
cada respuesta.
Ítem 1: Pasos que se llevan a cabo para realizar el trabajo
Debido a la extensión de la información obtenida en esta pregunta se

ha elaborado el Anexo N°3, en la cual se condensa todos los pasos
considerados por los entrevistados.
Ítem 2: Cantidad de rodamientos que se trabajan al día/mes
Según las respuestas de los entrevistados, estos indican que la

cantidad trabajada de rodamientos es en promedio de 2 unidades al día,
teniendo un rango de 50 a 60 rodamientos trabajados mensualmente.
Ítem 3: Tiempo promedio que dura el trabajo
Según la respuesta de los entrevistados, indican que el tiempo de

trabajo promedio para realizar la actividad de desmontaje y montaje de
rodamientos con la maquina actual se encuentran en un rango de 20 a 25
min por rodamiento.
19
Ítem 4: Área designada
Según la respuesta de los entrevistados, indican que el área de

trabajo disponible para el nuevo equipo es de 2 m² más área adicional de
seguridad.
Ítem 5: Normas de seguridad que se tiene en cuenta
Según las respuestas de los entrevistados, en gerencia se tiene

conocimiento sobre el decreto 486/1997 de seguridad en trabajo y el
demás personal es ajeno a conocimientos sobre normativa nacional e
internacional en seguridad para manipulación de máquinas de prensado.
Ítem 6: Características de elementos de Sacrificio
Según las respuestas de los entrevistados, consideran que las

características principales que tiene que tener los elementos de sacrificio
son los siguientes:
 Tener dimensiones estándar a los rodamientos

 Su material de composición tiene que ser de menor dureza que los
rodamientos.
 Contar con accesorios adicionales para adaptarse a forma no
geométricas.
 Tener áreas externas planas.
Ítem 7: Tipos de vehículos que sé que se realiza el trabajo
Según las respuestas de los entrevistados, los tipos de vehículos en

los que se trabaja en la empresa son los siguientes:
 Vehículos livianos
 Vehículos de semi pesados
 Vehículos pesados
Ítem 8: Marca de vehículos que con los que se trabaja
Según las respuestas de los entrevistados, los vehículos de mayor

frecuencia en el taller van en el siguiente orden:
20
 Autos Toyota Corolla 2c
 Camionetas Toyota Hilux 4x4
 Camioneta Toyota GD 4x4
 Camionetas Mitsubishi L200
 Combis Changan
 Combis Chevrolet
 Combis Avanza
 Camiones Fuso
 Volquetes Volvo FM
Ítem 9: Sugerencia de diseño
Para tener las sugerencias de diseño plasmadas de una forma

específica se subdivide las sugerencias de diseño de la Prensa Hidráulica
en los siguientes criterios:
a) Para mejorar/incrementar la seguridad del trabajador

Las sugerencias de diseño para mejorar la seguridad del trabajador
implican realizar un diseño con una base estable con material de
construcción capaz de soportar el tonelaje de la gata a utilizar y teniendo
en consideración un are de seguridad alrededor del equipo, esto según
los entrevistados.
b) Para mejorar/ incrementar la ergonomía del trabajo
Con respecto a la ergonomía del diseño los entrevistados sugieren
que las dimensiones sean adecuadas para un operario de altura
promedio, la fácil manipulación del equipo y evitar esfuerzos mecánicos
por parte del operario.
c) Para mejorar/incrementar las funciones del equipo
Mejorar las funciones del equipo implican realizar un diseño con la
capacidad de adaptarse a ser utilizado con repuestos similares como
bocinas, racks, terminales, etc. Es los que se necesita para un óptimo
diseño según los entrevistados.
d) Para mejorar/incrementar la capacidad del equipo
21
Las sugerencias de diseño para mejorar la capacidad del equipo
implican realizar un diseño con un rango de fuerza de 15 a 20 toneladas y
tener un sistema hidráulico automatizado.
e) Otros comentarios
Según las respuestas de los entrevistados, se considera que otras
sugerencias de diseño implican realizar un diseño con protector delantero
contra accidentes, contar con vigas corredizas, contar con un panel de
control con indicador de esfuerzos y ser un equipo no ruidos.
Ítem 10: Tiempo de trabajo que debería durar la actividad
Se debe considerar que el tiempo de trabajo óptimo del equipo debe

estar entre los 5 y 10 minutos dependiendo del tipo de rodamiento que se
esté trabajando.
Ítem 11: Subsistemas que debería tener el equipo
Se debe considerar como subsistemas para el diseño un panel de

control con pantalla táctil.
Ítem 12: Costo por el servicio de desmontaje y montaje
El costo por el servicio de desmontaje y montaje de rodamiento se

encuentra entre el rango de 20 a 30 soles dependiendo del tipo de
rodamiento.
Ítem 13: Valor monetario dispuesto por la empresa
El valor monetario con el que cuenta la empresa para el equipo es de

S/. 5 000.00, según gerencia dispuestos a incrementar la inversión según
los resultados de la tesis.
22
Tabla 3
Resumen de entrevistas para determinar la necesidad de la empresa ASIS S.A.C
Resumen entrevista
Entrevistado
Aspectos Representante de Gerencia Secretaria Jefe Mecánico Técnico N°1 Técnico N°2
Pregunta
Cantidad de rodamientos trabajados 2 al día 2 al día

10-13 semanal 50 mensual 50 mensual
día/mes 60 mensual 50 -60 mensual 1-3 al día
Técnico
Tiempo promedio de trabajo 25 min 20 - 30 min 15-20 min 25 - 30 min 20-30 min
Área designada 2m² 2m² 2m² fuera de zona segura 4m² 2m²
Decreto 486/1997
EPP'S - Desconoce
Normativo Normativa de seguridad Seguridad en el área de EPP'S - desconoce normativa EPP'S - desconoce normativa EPP'S - desconoce normativa
normativas
trabajo
• Menor dureza que el rodamiento Accesorios adecuados
Dimensiones estándar a los Proporcionales a los
Características elementos de sacrificio Menor dureza que el rodamiento • Áreas externas planas para el área del
rodamientos rodamientos más trabajados
• No pandearse con facilidad rodamiento
• Motos • Vehículos Livianos • Autos • Autos
• Autos • Vehículos Semi Pesados • Vehículos Livianos • Camionetas • Camionetas
Tipo de vehículos
• Vehículos Carga Liviana • Vehículos Pesados • Carga pesada • Camiones • Camiones
• Vehículos Carga pesada • Maquinaria Amarilla • Volquetes
• Camioneta Toyota Hilux 4X4
• Autos • Auto Toyota Corolla 2C • Motos
• Camioneta Toyota GD 4X4
• Camionetas • Camioneta Toyota Hilux 4X4 • Autos
Marca de vehículos del más común al • Camioneta Toyota • Camioneta Mitsubishi L200
• Combis • Combis 5L • Camionetas
menos común Hilux 4x4 • Combis Changan
• Camiones • Camioneta Mitsubishi L200 • Combis
• Camiones Fuso
• Volquetes • Combis Changan • Camiones
• Volquete Volvo FM
Diseño del • Ensamble adecuado del equipo
equipo • Base estable Adecuada y segura forma de • Materiales resistentes Seguros en acoples para
Seguridad del trabajador • Vigas y soportes resistentes
• Área de seguridad ensamble de componentes • Adecuando ensamble estabilidad del equipo
• Accionamiento no manual
Rango de desplazamiento de vigas Sistema de control a
Ergonomía Altura adecuada Fácil manipulación Eliminar la palanca manual
según el tipo de rodamiento una distancia prudente
Sugerencia
de diseño Útil para otros Mayor área donde se pone el
Funciones del equipo Acoples multiusos Útil para repuestos similares Útil para repuestos similares
repuestos repuesto
Sistema hidráulico Gata con mayor fuerza que la
Capacidad del equipo 15- 20 Toneladas Mayor tonelaje a la actual Mayor a 10 Toneladas
actualizado actual
Protector delantero contra Indicador de cambios de fuerza en el
Otros comentarios Evitar ruidos – Vigas corredizas
accidentes subsistema
Tiempo de trabajo 5 min 10 min 10 min 8 - 12 min 5 min
Panel de control e indicador de Sistema de uso para
Subsistemas Panel de control Pantalla táctil de control Sistema de control automático
fuerza repuestos similares
Costo de servicio 20-30 soles 20-30 soles 20-30 soles 20-30 soles 20-30 soles
Económico
Costo de equipo 5000- 6000 soles 5000 soles 5000 soles 5000 soles 5000 soles
23
4.1.1 Códigos y normas de diseño de prensa hidráulica semi automática
Para el diseño de la prensa hidráulica semi automática se ha tenido

conveniente considerar las siguientes normativas, mismas que se describirán
a continuación:
Normativa de requisitos de seguridad para prensas hidráulicas
A nivel internacional la normativa UNE- EN ISO 16092 – 3, norma

europea determinada como “Seguridad de las maquinas herramientas
Prensas”. Se encarga de proporcionar las medidas de seguridad necesarias
para trabajar junto a prensas hidráulicas.
ISO4413:2010, Transmisiones hidráulicas. Reglas generales y requisitos

de seguridad para los sistemas y sus componentes.
ISO12100:2010, Seguridad de las máquinas. Principios generales para el

diseño. Evaluación del riesgo y reducción de riesgo.
ISO13849 – 1:2015, Seguridad de las maquinas herramientas. Partes de

los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 1. Requisitos generales
para el diseño.
ISO16092 1:2017, Seguridad de las maquinas herramientas. Prensas.

Parte 1. Requisitos generales de seguridad.
Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, por el que se establecen las

disposiciones mínimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo.
Legalmente determina las normas que garantizan un adecuado protocolo que
garantice la salud de los trabajadores durante el riesgo expuesto en las
diversas condiciones de trabajo.
24
4.1.2 Especificaciones de Ingeniería
Después de la recolección de datos que nos brindó la empresa, sobre

los requerimientos para el diseño de la máquina de desmontaje y montaje de
rodamientos, se creó una tabla donde se puede apreciar las especificaciones
que se deben tener en cuenta para el diseño. En la Tabla 4 se muestran las
especificaciones de ingeniería.
Tabla 4
Especificaciones de ingeniería para el diseño de la prensa semi automática
Subsunción Características Unidad Límites
Expulsar/Introducir Capacidad de Carga Toneladas 15 ≤ 𝑇 ≤ 20

Rodamiento
Brindar servicio de cambio Tiempo para Minutos 5≤ t ≤ 10
rodamientos rápido mantenimiento
Cantidad de rodamientos Cantidad Und. 50 ≤ 𝑁° ≤ 60
trabajados
Ubicar el equipo área designada m2 2
Precio de cambio de Costo del servicio Soles 20 ≤ S/. ≤ 30

rodamientos
Precio accesible del equipo Valor económico Soles 5000 ≤ S/.
≤ 6000
4.2 Selección de las alternativas de diseño
4.2.1 Diseño Conceptual
La determinación de los conceptos de solución óptima que derive en un

buen diseño de una prensa hidráulica semi automática para desmontaje y
montaje de rodamientos se propone de tres conceptos de diseño con
características diferentes en los que se valuara sus respectivas ventajas y
desventajas:
25
Concepto 1:
Prensa de Hidráulica manual.
Este concepto se basa en un modelo sencillo cuya principal fuerza

proviene de una gata de botella, su retorno está sujeto a dos muelles
paralelos a la gata, su estructura es de tipo H y en sus perfiles se encuentra
una mesa regulable en altura (AZLAK, 2019).
En este concepto podemos ver qué la estructura está formada por

perfiles estructurales en el cual se observa que el desplazamiento vertical lo
ejerce la gata hidráulica la cual es accionada por una palanca de forma
manual. Este concepto tiene como ventajas el bajo costo de adquisición, un
fácil mantenimiento, ocupa un área reducida, fácil adaptación para el usuario
y un diseño simple. Como desventajas su capacidad de trabajo y la poca
seguridad que representa.
Figura 3
Referencia Concepto N°1
26
Concepto 2:
Prensa de accionamiento hidráulico neumática
Este concepto se basa en principios hidráulicos y neumáticos para

suministrar presión y realizara la actividad deseada, este concepto cuenta
con válvulas para liberar la presión después de terminado el trabajo.
(AZLAK, 2019).
Para este concepto se puede visualizar una estructura simple de tipo H

cuya fuerza es ejercida por un pistón de cilindro cromado y visualidad en un
nanómetro ubicado en la parte superior del equipo; su mesa de trabajo es
ajustable. Como ventajas tenemos su fácil manipulación, costo
moderadamente accesible y fácil mantenimiento. Como desventajas
tenemos a su capacidad ligada a otros factores como una buena conexión
neumática, también está presente su accionamiento lento y poca seguridad
por su área de estabilidad del equipo.
Figura 4
27
Concepto 3:
Prensa de accionamiento electrohidráulico
Este concepto se basa en un modelo complejo cuyo sistema hidráulico

es muy preciso por cilindros de doble acción siendo accionado
eléctricamente como manualmente, su sistema es motorizado (AZLAK,
2019).
Para este concepto se puede visualizar una prensa electrohidráulica

formada por un conjunto de bloques como ejes estructurales, su diseño es
algo robusto en comparación a las anteriores pero su mesa se puede ajustar
al trabajo con facilidad. Como ventajas se tiene la seguridad al operador,
disminuye el tiempo de mantenimiento, fácil utilización, rápida operación de
mantenimiento, diseño ergonómico y adaptable al operario. Por desventajas
tiene el mantenimiento más complejo en relación a los anteriores conceptos
y un costo elevado de adquisición.
Figura 5
28
Selección de concepto óptimo
Para realizar la elección de la mejor alternativa de los conceptos

mostrados se propuso una matriz de selección en las que se destacara los
siguientes criterios de evaluación: Mantenimiento, Ergonomía, Mecanismo
de funcionamiento, Capacidad de trabajo, Seguridad, Tamaño y Bajo costo.
Para cada criterio a evaluar se le asignara pesos porcentuales, mismo que
se representaran mediante una escala ordinal para calificar según el grado
de relevancia plasmada de la siguiente manera: Excelente (5); Muy bueno
(4); Bueno (3); Regular (2) y Malo (1). La calificación de cada uno de los
conceptos se obtuvo multiplicando la ponderación de cada criterio (%) por la
puntuación según el grado de relevancia y la sumatoria de la calificación
ponderada de cada concepto, finalmente se seleccionó el diseño alternativo
con el mayor valor de puntuación.
A continuación, en la tabla 5 se presenta los criterios de selección según

se mencionó para poder realizar la matriz de selección. Los criterios que se
presentan son resultados de las exigencias encontradas en las entrevistas
aplicadas al personal de trabajo de la empresa ASIS. S.A.C
29
Tabla 5
Criterios de evaluación – Diseño Conceptual
Criterios de Evaluación
Parámetro Criterio Porcentaje
Mantenimiento El diseño de la maquina tiene que tener un 5%
ensamble adecuado de toda la estructura
con la finalidad de poder tener un fácil y
rápido mantenimiento.
Ergonomía El diseño de la maquina tiene que ser de 10%
comodidad de manipulación por parte del
operario.
Mecanismo de El diseño de la maquina tiene que ser 20%
funcionamiento simple para que cualquier operario pueda
ponerlo en funcionamiento.
capacidad de trabajo La capacidad de la maquina tiene que 30%
estar en función al requerimiento del
cliente.
seguridad El diseño de la maquina tiene que cumplir 20%
con las normas de seguridad planteadas
para estos mecanismos.
El tamaño del diseño de la maquina tiene 10%
Tamaño que estar en función al área disponible que
brinda el cliente.
El costo por la adquisición de la máquina 5%
Bajo Costo debe ser accesible.
30
Tabla 6
Matriz de selección de diseño conceptual
CRITERIOS ALTERNATIVAS
Porcentaje Criterios Porcentaje Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
Calificación Calificación Calificación Calificación Calificación Calificación
ponderada ponderada ponderada
Mantenimiento 10% 5 0.5 5 0.5 4 0.4

Ergonomía 5% 4 0.2 4 0.2 5 0.25
Fácil funcionamiento 20% 4 0.8 4 0.8 5 1
Capacidad de trabajo 30% 3 0.9 4 1.2 5 1.5
Seguridad 20% 3 0.6 3 0.6 4 0.8
Tamaño 10% 5 0.5 5 0.5 4 0.4
Bajo Costo 5% 5 0.25 4 0.2 2 0.1
Total 100% 3.75 4 4.45
Posición 3° 2° 1°
Clasificación Valor
Excelente 5
Muy Bueno 4
Bueno 3
Regular 2
Malo 1
31
4.2.1 Diseño de Configuración
Con la finalidad de seguir el proceso de diseño se elaboraron las tres

alternativas de configuración mediante bocetos para poder elegir el diseño
que disponga con todos los requerimientos para prensa hidráulica y así la
maquina pueda cumplir con todos los criterios establecidos.
Configuración N°1
La presente configuración se puede visualizar una estructura de

pequeño tamaño para talleres, su base se encuentra sobre pedestales. El
diseño es accionado de forma hidráulica, el cilindro hidráulico es fijo. Cuenta
con un bastidor adecuado con orificios para poder ajustar a necesidad la
mesa de trabajo y está compuesta con un conjunto de bloques mecánicos
con ranura en V. La presión del trabajo que se va ejecutando se podrá
visualizar en el nanómetro y su control se encuentra alojado al costado de la
estructura.
Figura 6
Referencia Concepto de Configuración N°1
32
Configuración N°2
Esta configuración presenta una estructura robusta para una mejor

estabilidad con un sistema hidráulico muy preciso teniendo un accionamiento
eléctrico y manual. El cilindro es fijo y también mide por un manómetro, la
mesa de trabajo puede ajustarse con facilidad a la necesidad del trabajo. Su
caja de control se encuentra ensamblada a un costado de la estructura,
encima del tanque.
Figura 7
33
Configuración N°3
Como tercera opción tenemos una estructura de gran tamaño para una
mejor estabilidad; su accionamiento es eléctrico. Cuenta con un pistón de
móvil, al ejercer presión es medido por un nanómetro. La mesa de trabajo
puede ajustarse a la necesidad del trabajo. Su caja de control se encuentra
empotrada al costado de la estructura.
Figura 8
34
Tabla 7
Matriz de selección de diseño de configuración
CRITERIOS ALTERNATIVAS
Porcentaje Criterios Porcentaje Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3
Calificación Calificación Calificación Calificación Calificación Calificación
ponderada ponderada ponderada
Mantenimiento 10% 4 0.4 4 0.4 4 0.4

Ergonomía 5% 4 0.2 4 0.2 4 0.2
Fácil funcionamiento 20% 5 1 5 1 5 1
Capacidad de trabajo 30% 4 1.2 5 1.5 4 1.2
Seguridad 20% 4 0.8 4 0.8 4 0.8
Tamaño 10% 4 0.4 3 0.3 3 0.3
Bajo Costo 5% 3 0.15 2 0.1 3 0.15
Total 100% 4.15 4.3 4.05
Posición 2° 1° 3°
Clasificación Valor
Excelente 5
Muy Bueno 4
Bueno 3
Regular 2
Malo 1
35
4.3 Cálculo estructural y selección numérica del diseño
4.3.1 Dimensionamiento de la maquina

Para el dimensionamiento de la maquina se consideró las respuestas
que se recolectaron de los entrevistados de la empresa ASIS S.A.C. Las
dimensiones esenciales que se tomó en cuenta se encuentran ubicadas
en la TABLA 4 Especificaciones de Ingeniería, las especificaciones
también serán mencionadas a continuación:
El equipo debe tener una capacidad de carga de entre 15 y 20

Toneladas. El tiempo de trabajo de desmontaje y montaje de rodamientos
debe durar entre 5 y 10 minutos. El equipo no debe ser mayor a su área
designada que son 2 m². El diseño del equipo debe permitir trabajar al
operario cómodo y seguro.
Figura 9
Dimensionamiento de la máquina.
36
Para dar inicio al diseño nos concentramos en la fuerza a la que
serán sometidos los rodamientos. Para la extracción de los rodamientos
se empelan unos elementos de sacrificio (acoples), que se ubican sobre
la pista exterior y transmiten la fuerza aplicada al rodamiento. Estos
elementos tendrán unas dimisiones ligeramente inferiores al diámetro
exterior de los rodamientos y se encuentran en el rango de 0.035 y 0.17
metros según las dimensiones de los rodamientos trabajados en la
empresa ASIS S.A.C., además para los elementos de sacrificio se
estima una altura comprendida entre 2 y 3 pulgadas. En la Figura 10 se
muestra la geometría del elemento de sacrificio que se empleará en esta
máquina
Figura 10
Dimensionamiento de elementos de sacrifico
Nota: Los elementos de sacrificio siempre tendrán el diámetro de la

circunferencia interior 0.02 m menos que el diámetro externo.
37
La empresa en la actualidad trabaja con diferentes tipos de
rodamientos, de los cuales se obtuvo información de cada uno de estos
tipos a través de la misma empresa. Como la cantidad de información es
extensa en la Tabla 8 se encuentra, en resumen, los rodamientos más
usados en la empresa, por otra parte, en el Anexo 04 se encuentra la
lista completa de estos rodamientos.
Tabla 8
Rodamientos de mayor uso en la empresa ASIS S.A.C.
DIÁMETRO DIÁMETRO
ANCHO
DESIGNACIÓN EXTERIOR INTERIOR
(MM)
(MM) (MM)
1 90369-T0003 94 54 51
2 90366-T0044 82 42 40
3 38BWD12CA145 74 38 33
4 DAC 35680042 68 35 42
5 PO 25446 72 40 37
6 SJRT 2010 90 54 60
7 2DUF050N-7 87 50 55
8 DAC 3870W 70 38 38
9 32BW01ACG38 72 32 25
10 63072RSC3 80 34 21
11 6308W 90 40 28
38
4.3.1 Análisis estructural
Para el diseño sabe que la fuerza aplicable máxima será de 20

toneladas, para iniciar los cálculos es preciso mencionar que el material
de la estructura será de ACERO ASTM A36. En la Figura 14 el esquema
presentado muestra la configuración de la viga que conforman la
estructura. Como se observa en la figura el pistón hidráulico (C) se
encuentra ubicado en la parte superior por lo tanto durante el
funcionamiento la fuerza resultante del pistón se aplicará sobre la viga
superior (A) con una dirección vertical hacia arriba, la fuerza aplicada por
el pistón hidráulico en la mesa de trabajo (E) es de acción-reacción el
cual recae en la viga (D). La viga superior se encuentra soldadas a las
vigas laterales (B) en ellas recaen fuerza por pandeo, la cual es ejercida
por el accionar del pistón hidráulico en la viga superior, para una mejor
estabilidad del diseño se hace uso de una base (F) en la parte inferior.
Figura 11
Esquema de la prensa hidráulica
39
Para la viga superior donde se ensambla el pistón Hidráulico se
realizó un diagrama de cuerpo libre (DCL) el cual se muestra en la
Figura 12. Las características como densidad y peso de la viga
dependerán exclusivamente del tipo de perfil que se escogerá. En el
análisis de la viga se está considerando el peso de la viga
uniformemente distribuido, además la fuerza aplicada por el pistón es Rf
y las reacciones están denominadas como 𝑅𝐴𝑦 y 𝑅𝐶𝑦 , por otra parte,
como la viga superior estará soldada a las vigas laterales se está
considerando los momentos de reacción 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵 .
Figura 12
Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Superior (A)
Con el diagrama de cuerpo libre como un elemento estático y con

cargas uniformes en reacciones y momentos en los puntos A y C. Para
el desarrollo del cálculo se ha considerado que el peso de la viga es
menor a la fuerza que ejerce el pistón hidráulico en ella, por lo que se
opta por despreciar el peso.
En el caso de los momentos se ha de utilizar la ecuación (1), de la

cual reducimos y obtenemos el valor:
𝑀𝐴 = 𝑀𝐶 = 24.51 𝑘𝑁. 𝑚
Con la ecuación mostrada se pasa a codificar en el programa Matlab

para poder obtener gráficos de momentos flectores y fuerzas cortantes
de una manera digital y más precisa, estos mismos gráficos se
40
mostrarán en la Figura 13. Podemos visualizar que la carga máxima es
de 196.14 kN. Nos refleja un momento máximo de 24.51 𝑘𝑁. 𝑚. Posterior
a esto se está presentando en el Anexo 5 la programación realizada en
Matlab.
Figura 13
Diagrama de Fuerza Cortante y momento Flector
Cálculo de diseño en carga estática:

Con los gráficos podemos ratificar que el momento Máximo está
concentrado en la parte central de la viga por ellos para poder obtener
este dato podemos recurrir a la ecuación (2):
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 24.51 𝐾𝑁. 𝑚
Una vez obtenido el criterio de Momento Máximo podemos utilizar

este dato para seguir realizando los cálculos de cargas estáticas y el
siguiente paso a seguir es el calcular el momento flector máximo por lo
cual se realizó una simulación gráfica en Matlab como se puede ver en
la figura (18), entre mayor dimensionamiento de la viga, la deflexión es
menor, teniendo esto en mente, se utilizó la ecuación (3), la cual nos
41
arroja como resultado un esfuerzo de flexión de 𝜎𝑓 = 42384.21955 𝑘𝑃𝑎,
para el momento máximo 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 24.51 𝐾𝑁. 𝑚 y un módulo de sección
de la viga de 𝑆 = 583 ∗ 10−6 𝑚3, que corresponde a la viga W200X59.
Figura 14
Grafica Paramétrica de Deflexión
A la par con la gráfica de deflexión queríamos verificar los datos con

el factor de seguridad, por lo que también se realizó cálculos mediante
Matlab para obtener información con respecto a las secciones
transversales de las vigas, esto anteponiendo el hecho que se calculó
para verificar desde que viga era el factor de seguridad mayor a la
unidad y desde ese punto se realizó el proceso para determinar la
selección.
42
Figura 15
Grafica Paramétrica de factor de seguridad
Como se visualiza en la figura (15), se hace notar que entre mayor

sea módulo de sección de perfil de la viga, el factor de seguridad va a
incrementar.
Por otro lado, se calculó el esfuerzo cortante con la ecuación (4),

para la misma viga tiendo como resultado 𝜏 = 50.0105 𝑘𝑃𝑎. Utilizando
los resultados del esfuerzo de flexión y esfuerzo cortante en la ecuación
(5), el esfuerzo de Von Mises es 𝜎 ′ = 42384.30806 𝑘𝑃𝑎
Finalmente, al tratar los temas de seguridad para el operario en

nuestro diseño es preciso realizar los cálculos de factor de seguridad.
Sabiendo que el material a usar es el ASTM A36, el cual tiene una
resistencia a la fluencia de 𝑆𝑦 = 250 𝑀𝑃𝑎, y que el esfuerzo de Von
Mises es 𝜎 ′ = 42384.30806 𝑘𝑃𝑎, al reemplazar los valores en la
ecuación (6) el factor de seguridad resultante es 𝐹𝑆 = 5.8984.
43
Figura 16
Diagrama de Caja Negra para Viga Superior
44
Después de Realizar nuestra Caja Negra de nuestro primero
componente a examinar, todas nuestras variables presentadas se presentarán
en la Tabla 9 donde especificaremos cada uno de ellas.
Tabla 9
Valores que representan la Caja Negra
TIPO DE RANGO O
VARIABLE/PARAMETRO SIMBOLO UNIDAD
VARIABLE VALOR
Longitud de Viga 𝐿 𝑚 1
Parámetros de
Definición
Esfuerzo Máximo por el Cilindro 𝑅𝑓 𝑘𝑁 196.140
0.00175
Radio de Carga de acople 𝐶 𝑚
Variables de − 0.085
Diseño
Módulo de Sección 𝑆 𝑚3 0,000583
Variables Temperatura
𝑇 °𝐶 25
Independientes Ambiental
Esfuerzo Cortante 𝑉 𝑘𝑁 98.07
Variables de
Momento Flector Máximo 𝑀 𝑘𝑁. 𝑚 24.51
Solución
Factor de Seguridad 𝐹𝑠 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 5.89
Tabla 10
Parámetros de deformación del material
RESULTADOS
Variable Cantidad UND
Fuerza Aplicada (𝑹𝒇 ) 196.14 𝐾𝑁
Factor de seguridad (𝑭𝑺) 5.89 𝐴𝑑𝑖𝑚.
45
Una vez conocido los parámetros de la viga superior procedemos a realizar
el análisis estructural de las vigas laterales la cual es de material Acero ASMT
A36, al tratarse de estructuras que contienen similitud nos da la oportunidad de
realizar un solo análisis confiando que el resultado será el mismo para ambos.
Figura 17
Diagrama de Cuerpo Libre de la Viga Lateral
El criterio principal que tomamos para los cálculos de las vigas de soporte
viene a ser su estabilidad es por eso que nos enfocaremos en esfuerzos
críticos en pandeo considerando que la viga que fue escogida mantenga el
suficiente momento de inercia para brindarnos un buen resultado a la
estabilidad que se está buscando.
Gracias a los cálculos de reacciones en la viga superior, utilizamos la

ecuación (7) para poder definir la carga critica del perfil elegido. Por otro lado,
se conoce que la fuerza ejercida sobre la viga lateral es de 98.07 KN, la
sección transversal de la viga W150X14, K que es un valor adimensional
respecto a la condición que se encuentre la viga y 𝐿 = 1.490 𝑚, con respecto a
los ejes “X” y “Y”, se obtiene:
𝑃𝑐𝑟𝑖(𝑥) = 14.3941 𝑘𝑁
46
𝑃𝑐𝑟𝑖(𝑦) = 1.9192 𝑘𝑁
Siguiendo el cálculo obtenido, pasamos a analizar el esfuerzo crítico para

poder tener un buen análisis de resistencia de materiales, utilizando la
Ecuación (8) que determina el esfuerzo critico nuevamente, tanto en el eje “X”
como el eje “Y”. El área que se utilizo fue la de la sección transversal del perfil
W150X14.
𝜎𝑐𝑟𝑖(𝑥) = 18430.34571 𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑐𝑟𝑖(𝑦) = 2457.3911 𝑀𝑃𝑎
Finalmente pasamos a calcular el factor de seguridad con la ecuación

(9), obteniendo como resultado:
𝐹𝑆 = 4.41
4.4 Validación mediante Simulación
Para validar los cálculos analíticos realizados a la parte estructural del

equipo, se ha elaborado una simulación numérica usando el método del
elemento finito (FEM) con el software de simulación ANSYS en su versión
estudiante.
Para poder corroborar y verificar nuestros resultados acudimos al

método de FEM en el que acudimos a la simulación para el cual se diseñó
digitalmente la estructura con todos los datos que se están presentando en
este trabajo. A continuación, se presentará el proceso de simulación paso a
paso para poder observar detalladamente cada dato crítico que se pueda
presentar.
La estructura planteada presenta como su viga superior un perfil
W200X59, mientras que las vigas laterales constituyen perfiles W150 X14 y por
último para la base de apoyo para el posicionamiento de los rodamientos se
utilizó dos perfiles C75X6. El diseño fue realiza tomando en consideración el
dimensionamiento presentado en un inicio.
47
Figura 18
Modelo base de diseño
48
Diseño Paramétrico de la estructura utilizando FEM
Figura 19
Caja Negra para la simulación de estructura
ESTRUCTURA
49
Tabla 11
Valores que representan la Caja Negra Pórtico
TIPO DE VARIABLE/PARAM SIMBO RANGO O

UNIDAD
VARIABLE ETRO LO VALOR
Parámetros 𝑅𝑓 𝐾𝑁 196.14
Esfuerzo Máximo por el
de
Cilindro
Definición
Variables de 𝑇𝑠 − 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒,
Diseño 𝑅𝑒𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
Tipo de soporte
(1,2,3)
Variables 𝑃𝐶 − 𝑖7
Independien Procesador de equipo
tes
𝛿 𝑚𝑚 0.7838
Deformación Total
𝜎′ 𝑀𝑃𝑎 161.39 𝑀𝑃𝑎

Variables de Von Mises
Solución
𝐹𝑆 1.549
Factor de Seguridad 𝐴𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
Con todos estos datos recolectados podemos pasar a realizar la

simulación de la estructura considerándolos, Para tener un mejor diseño
cubriendo la necesidad de seguridad se estableció realizar la simulación al
diseño inicial y posteriormente ir incorporando reforzamientos a la misma con la
finalidad de poder mejora el factor de seguridad; es por ello que en la Tabla 12
podremos apreciar a la estructura inicial y tres estructuras más con diferentes
tipos de reforzamientos.
En la tabla12 podremos observar también valores de deformación total,

Deformación Unitaria, Esfuerzo de Von Mises y por supuesto el Factor de
seguridad. En la estructura inicial tenemos una deformación máxima 𝛿 =
𝑚𝑚
1.2067 𝑚𝑚, una deformación unitaria ∈ = 0.0015889 𝑚𝑚, su esfuerzo de Von
Mises es de 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 300.96 𝑀𝑃𝑎 y un Factor de Seguridad Mínimo de 𝐹𝑆 =

0.83. Para el primer reforzamiento con planchas en la viga superior de 4mm
50
tenemos una deformación máxima 𝛿 = 0.8501 𝑚𝑚, Deformación unitaria ∈ =
𝑚𝑚
0.0011056 𝑚𝑚, su esfuerzo de Von Mises es de 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 181.03 𝑀𝑃𝑎 y un
Factor de Seguridad Mínimo de 𝐹𝑆 = 1.381. Para el segundo reforzamiento

con las planchas de 4mm y escuadras de 30x30mm por 5mm de espesor
tenemos una deformación máxima 𝛿 = 0.8447 𝑚𝑚, una deformación unitaria ∈
𝑚𝑚
= 0.001069 𝑚𝑚, su esfuerzo de Von Mises es de 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 180.18 𝑀𝑃𝑎 y un
Factor de Seguridad Mínimo de 𝐹𝑆 = 1.38. Y finalmente para el tercer

reforzamiento con un aumento del grosor de las planchas a 9mm y escuadras a
9 mm de grosor tenemos una deformación máxima 𝛿 = 0.7838 𝑚𝑚, una
𝑚𝑚
deformación unitaria ∈ = 0.0009049 𝑚𝑚, su esfuerzo de Von Mises es de
𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 161.39 𝑀𝑃𝑎 y un Factor de Seguridad Mínimo de 𝐹𝑆 = 1.549
51
Tabla 12
Diseño Paramétrico de la estructura usando FEM
Estructura base Reforzamiento 1 Reforzamiento 2 Reforzamiento 3
Deformación
Total
𝛿 = 1.2067 𝑚𝑚 𝛿 = 0.8501 𝑚𝑚 𝛿 = 0.8447 𝑚𝑚 𝛿 = 0.7838 𝑚𝑚
Deformación
Unitaria
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
∈ = 0.0015889 ∈ = 0.0011056 ∈ = 0.001069 ∈ = 0.0009049
𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚𝑚
52
Esfuerzo Von
Mises
𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 300.96 𝑀𝑃𝑎 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 181.03 𝑀𝑃𝑎 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 180.18 𝑀𝑃𝑎 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 161.39 𝑀𝑃𝑎
Factor de
Seguridad
𝐹𝑆 = 1.38 𝐹𝑆 = 1.549
𝐹𝑆 = 0.83 𝐹𝑆 = 1.381
Estructura
General
53
Con la simulación a la estructura podemos visualizar los puntos donde
se encuentra la mayor y menor carga recibida, los colores de los indicadores
son rojo y azul respectivamente y como sabemos que el cilindro con el pistón
se encuentra en el centro de la estructura se obtiene que en el centro se está
sometido a una carga de 196.140 KN cual coincide con el cálculo analítico.
En la figura 20 podemos visualizar que para el mejor caso que es el

con el tercer reforzamiento los datos exactos tomados respecto a la
deformación total son: deformación máxima 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 0.7838 𝑚𝑚 ubicada
exactamente en el centro de la estructura donde ira nuestro cilindro hidráulico;
por otro lado, la deformación mínima de la estructura se encuentra en las
planchas inferiores de la misma teniendo un valor de 𝛿𝑚𝑖𝑛 = 0.08709 𝑚𝑚.
Figura 20
Deformación total en la estructura
54
En la figura 21 podemos visualizar que para el mejor de los casos que
es con el tercer reforzamiento obtenemos como datos de deformación unitaria
𝑚𝑚
máxima ∈𝑚𝑎𝑥 = 0.0009049 𝑚𝑚 ubicado en las escuadras internas de la unión
entre la viga superior y los pórticos. La deformación unitaria mínima ∈𝑚𝑖𝑛 =

𝑚𝑚
1.7887𝑒 −8 𝑚𝑚 ubicado en el centro de la base de la estructura.
Figura 21
Modulo elástico en la estructura
En la figura 22 podemos se nos muestra los esfuerzos de Von Mises

donde rescatamos que el esfuerzo máximo es de 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 161.39 𝑀𝑃𝑎 ubicado
en la parte céntrica de la biga superior específicamente donde ira nuestro
cilindro hidráulico, el esfuerzo mínimo 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 0.0029 𝑀𝑃𝑎 seria en la base de
nuestra estructura.
55
Figura 22
Esfuerzo de Von Mises en la estructura
Respecto al factor de seguridad también podremos saber en dónde se

encuentran ubicados, podemos visualizar que mayor factor de seguridad es
evidentemente en la parte donde es la menor concentración de esfuerzos; por
otro lado, el mínimo factor de seguridad es donde más se concentras los
esfuerzos siendo 𝐹𝑆𝑚𝑖𝑛 = 1.549 y 𝐹𝑆𝑚𝑎𝑥 = 15 . La figura para visualizar es la
N° 23
Figura 23
Factor de Seguridad en la estructura
56
Figura 24
Referencia de cargas en la estructura
57
4.5 Calculo hidráulico y Dimensionamiento
Para la ejecución del circuito hidráulico es necesario conocer las

capacidades y esfuerzos máximos que tiene el cilindro de doble efectos que se
considerara para realizar estos cálculos es preciso tener conocimiento de los
dimencionamientos mas cercanos para conciderar los esfuerzos maximos que
se sometera el piston para eso es necesario conocer los siguientes datos:
Pistón hidráulico, Fuerza ejercida por el pistón (𝐹𝑝 ), unidades en kN, Presión
del actuador, sacado de catálogo (P) Factor de seguridad del cilindro (𝐹𝑆 ),
sacado anteriormente, Longitud del cilindro extendido (L) y finalmente módulo
de elasticidad (E); todo esto nos lleva al primer paso el cual es calcular el
diámetro del embolo, aplicando la ecuación (10):
𝐷𝑒𝑚𝑏 = 10.50 𝑐𝑚
Por medio de la longitud de pandeo, para cálculo del émbolo del

vástago
𝐿𝑘 = 2 ∗ 𝐿
𝐿𝑘 = 1𝑚
Calculamos el momento de inercia con la ecuación (11) obteniendo 𝐽 =

9.364 ∗ 10−7 𝑚4 para luego pasar a saber el diámetro de vástago en sus
respectivas unidades con la ecuación (12) de la cual se obtuvo:
𝑑𝑣á𝑠 = 6.6080 𝑐𝑚
Una vez conocido el diámetro del vástago y los demás datos anteriores
procedemos a estudiar datos del catálogo de la figura 30 y así poder
determinar el mejor actuador hidráulico que cumpla con todos los requisitos.
Posterior a conocer los parámetros del actuador es necesario conocer

los caudales de entrada y salida que tendrá el cilindro hidráulico, para
determinar estos valores se considerará la velocidad de trabajo como 10𝑚𝑚 o
𝑚𝑖𝑛
0.166𝑚𝑚 , datos calculados en función al tiempo de trabajo estimado por el

𝑠
58
cliente y el mayor grosor del rodamiento que se trabaja.
Otros datos que se necesitaran son el área tanto de salida como de

entrada del vástago cuyos símbolos son los siguientes respectivamente 𝐴𝑠 y
𝐴𝑒 , estos datos los podemos visualizar en la figura 30 donde selecciono el
cilindro, utilizando la ecuación (13) obtenemos:
Para Caudal de Salida:
Para este procedimiento tenemos como datos:
𝑉𝑡𝑟𝑎 = 10𝑚𝑚 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑠𝑎𝑙 = 78.54 𝑐𝑚2 = 7.854 ∗ 10−3 𝑚2 ∶ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜
𝑚3 𝑙
𝑄𝑠𝑎𝑙 = 7.784 ∗ 10−5 = 0.7854
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Para Caudal de Entrada:
𝑉𝑡𝑟𝑎 = 10𝑚𝑚 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

𝑚𝑖𝑛
𝐴𝑠𝑎𝑙 = 40.06 𝑐𝑚2 = 4.006 ∗ 10−3 𝑚2 ∶ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑉𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜

𝑚3 𝑙
𝑄𝑒𝑛𝑡 = 4.006 ∗ 10−5 = 0.4006
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Con los caudales respectivos ya podemos seleccionar los diámetros de

las mangueras de presión, aspiración y retorno para el cual utilizaremos el valor
𝑚
de velocidad 𝑉𝑒 = 5.5 esto considerando el conductor sometido a 200 𝐵𝑎𝑟.
𝑠
Los diámetros de las mangueras serán calculados por la ecuación (14):
𝐷𝑒𝑛𝑡 = 0.55 𝑐𝑚
𝐷𝑠𝑎𝑙 = 0.39 𝑐𝑚
Ahora pasamos a calcular el requerimiento de las cilindradas

necesarias para la bomba, los datos lo obtendremos de la figura 32; la
59
ecuación (15) es la que se emplea, que la expresión del caudal de salida se
𝑐𝑚3
encuentra en .
𝑠
𝑐𝑚3
𝐶 = 0.026
𝑟𝑒𝑣
Para calcular la potencia hidráulica es necesarios saber la Presión del

trabajo (𝑃) equivalente 200 Bar según catalogo y el Caudal de Salida (𝑄𝑠𝑎𝑙 )
𝑙
equivalente a 0.7854 𝑚𝑖𝑛, empleando la ecuación (16):
𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟 = 2.61 ∗ 103 𝑊
Por otro lado, la potencia mecánica del motor debe ser calculada
considerando la potencia hidráulica (𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟 ) y la eficiencia del motor (𝑛).
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 3.90 𝐻𝑃
4.6 Sistema de control
Para una representación del sistema hidráulico se puede visualizar que

para la entrega de caudal se hace uso de un grupo motriz, el cual consta con
una válvula limitadora con medidor de presión que está conectada a una
bomba de entrega flujo de manera constante, el cual es enviado a una válvula
electromagnética de 4/3 accionada de forma electro/hidráulica y con retorno por
muelle; en ambas posiciones, en primera posición (izquierda); para la salida del
vástago, el flujo pasa por un manómetro y una válvula reguladora para que el
fluido sea controlado, así mismo para el retorno del vástago la válvula
electromagnética cambia de posición (derecha) y esté accionar también tiene
una válvula reguladora de flujo.
60
Figura 25
Modelo del sistema de Control
Para el circuito hidráulico su modelo dinámico se puede apreciar que

está constituido inicialmente por un botón de emergencia, para el encendido del
equipo se presiona (P0) siguiente se hace pulsación de P1 el cual hace el
accionar de la válvula electromagnética en su primera posición Y1 que en el
sistema eléctrico se representa por un solenoide, el flujo se dirige al cilindro
para que se haga la salida del vástago, para el regreso del vástago, se hace
uso del botón P2, el cual hace accionar Y2 el cual es un solenoide en el
sistema eléctrico; haciendo la operación de regreso de vástago, el circuito está
realizado de tal manera que el cilindro pueda ser detenida en cualquier
posición, con sólo presionar P0, conectados a relés y vinculados por
interruptores normalmente cerrados, se ha considerado un pulsador de
emergencia para priorizar algún percance.
61
Figura 26
Modelo dinámico del circuito hidráulico
4.7 Ingeniería de detalle
Después de concluir con el diseño de la estructura y ser sometida a

las cargas correspondiente por simulación FEM pasamos a la
elaboración de los planos de detalle los cuales fueron codificados para
poder ser presentados en la Tabla 13; por otro lado, los planos podremos
visualizarlos en el anexo 9.
62
Tabla 13
Planos de detalle de la Prensa Hidráulica
CODIGO DESCRIPCION ESCALA FECHA
PH.01 Plano General 1/20 02/07/22
PH.02 Plano Isométrico 1/20 02/07/22
PH.03 Vista Explosionada 1/20 02/07/22
PH.04 Viga Superior W200 x 59 1/10 02/07/22
PH.05 Viga lateral W150 X 14 (pórtico) 1/20 02/07/22
PH.06 Plancha 181.6X1100X4mm 1/10 02/07/22
PH.07 Plancha 1490X139X4mm 1/10 02/07/22
PH.08 Perfil C 75X6 mm 1/10 02/07/22
PH.09 Plancha 1100X100X4mm 1/10 02/07/22
PH.10 Escuadra 2/1 02/07/22
Ph.11 Manguera SAE 100 2/1 02/07/22
PH.11 Cilindro 1/2 02/07/22
PH.12 Tanque 1/2 02/07/22
PH.13 Motor 1/2 02/07/22
4.8 Selección de componentes
La selección de los componentes y materiales que formaran la prensa

hidráulica serán realizados a través de catálogos que cumplan con las
normativas internacionales que aseguren seguridad y calidad. Esta
selección se encontrará en función a todos los resultados calculados con
anterioridad con la intención de que se ajusten lo mejor posible a los
requerimientos de la empresa.
En el caso de la selección de materiales para la estructura donde

podremos tener la elección de los perfiles es preciso también conocer
sobre el tipo de material que se trata y hacer un estudio previo de su
ficha de datos para confirmar la semejanza con nuestros datos.
63
Figura 27
Selección de Viga Superior
Las vigas laterales están ligadas al esfuerzo que se ejerce en la viga

superior, es por eso que su selección se encuentra en función de la
misma.
64
Figura 28
Selección de Vigas Laterales
Del mismo modo que las vigas laterales, la selección para la viga de
la base se encontraría en función del esfuerzo en la viga superior.
65
Figura 29
Selección de Viga Base
Con los cálculos hidráulicos realizados con anterioridad podremos

seleccionar todos los componentes que conformaran el sistema
hidráulico. La selección del actuador se encuentra en la Figura 30 y los
datos que se necesitaron fueron los diámetros que deben de tener el
pistón y a que fuerza es a la que va a trabajar el mismo. La presión
máxima que tendrá nuestro circuito hidráulico ayudará a poder
66
seleccionar la manguera que se utilizará, esta selección se encuentra en
la figura 31. Por otro lado, la bomba hidráulica es nuestro alimentador
del circuito y para ella se necesita conocer el caudal y presión, su
selección se encuentra en la figura 32. Para el nanómetro del sistema es
necesario seleccionarlo con datos mayores a la presión máxima del
circuito para evitar errores, la selección se encuentra en la figura 33.
Para la selección del motor eléctrico que se utilizará en el sistema
recurrimos al caudal calculado y a la presión de trabajo que será
sometido, La selección se encuentra en la figura 34.
Figura 30
Selección de Actuador
67
Figura 31
Selección de Mangueras
Figura 32
Selección de Bomba Hidráulica
68
69
Figura 33
Selección de Nanómetro
70
Figura 34
Selección de Motor Eléctrico
71
4.9 Análisis económico
Para la elaboración de nuestro análisis económico se hizo el estudio

de costos de los materiales y componentes que conforman el diseño de
la maquina clasificándolos en tres tablas en las que se apreciara el
análisis económico de la estructura de la maquina al igual que su sistema
hidráulico y los costos que representa el construirla. Las tablas son
mostradas a continuación:
Tabla 14
Costo de la estructura de la prensa hidráulica
ESTRUCTURA
Costo Sub
Descripción Cant. Unitario Total
(s/.) (s/.)
Perfil H ASTM A36 - W200X59 – 200X205mm (1.1 m) 1 1,150.61 1,150.61
Perfil H ASMT A36 – W150X14 – 150X100mm (1.4 m) 2 570.20 1140.40
Perfil C ASMT A36 – C75X6 – 76.2X35.8mm (1.1 m) 2 76.55 153.11
Plancha ASTM A36 – 181.6X1100X4mm 2 115.44 230.89
Plancha ASMT A36 – 139X1490X4mm 4 55.27 221.11
Plancha ASMT A36 – 100X1100X4mm 2 29.35 58.71
TOTAL 2,954.84
Tabla 15
Costo de sistema hidráulico y de control
SISTEMA HIDRAULICO
Descripción Cant. Costo Unitario (s/.) Sub Total (s/.)
Cilindro de Doble Efecto 1 1,540.24 1,540.24
Manómetro 1 25.00 25.00
Motor Eléctrico 1 735.00 735.00
Mangueras 4 19.01 76.04
Bomba de engranaje 1 845.5 845.4
TOTAL 3,221.68
72
Tabla 16
Costo de mano de obra y gastos externos
MANO DE OBRA
Descripción Cant. Costo Unitario (s/.) Sub Total (s/.)
Soldador 2 960.00 1,920.00
Ensamblador 2 480.00 960.00
Pintor 1 160.00 160.00
TOTAL 3,000.00
Con los totales de las tres tablas presentadas podemos saber que el
monto final de inversión para construir la maquina es de s/9,176.52. Por otro
lado, el beneficio que tendrá en un lapso de un mes será de s/1800. El cuál es
el costo por servicio de desmontaje y montaje de rodamientos equivalente a 90
mensualmente. Con estos datos podemos calcular el tiempo que tendrá que
transcurrir para que la empresa pueda recuperar la inversión. La fórmula a
utilizar es la siguiente:
𝐼𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
𝑅𝑂𝐼 =
𝐵𝑒𝑛𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑜
Donde el beneficio se calcula en base a la cantidad de servicios de

extracción de rodamientos. Actualmente la empresa en promedio realiza entre
50 a 60 servicios con un costo que varía entre S/.10.00 a S/. 25.00. Con estos
datos podemos decir que la empresa tiene un ingreso promedio de S/. 1,800.00
al mes. Con el equipo propuesto se puede dar servicios de extracción de
rodamientos de mayor tamaño los cuales son en promedio uno 40 servicios
adicionales. Con estos el ingreso mensual seria la suma de los ingresos por
extracción de rodamientos pequeños S/. 800.00 y los ingresos por los servicios
de extracción de rodamientos grandes el cual sería S/. 1,000.00. Por lo tanto, el
beneficio que la empresa percibe por medio del nuevo equipo es de S/.
1,800/mes.
73
9,176.52 𝑆/.
𝑅𝑂𝐼 = = 5.09 𝑚𝑒𝑠𝑒𝑠
1,800 𝑆/./𝑚𝑒𝑠
74
V. DISCUSIÓN
El origen de este trabajo se encuentra en la necesidad de poder dar

solución a un problema presentado en la Empresa ASIS S.A.C enfocado en el
desmontaje y montaje de rodamientos con su actual prensa Hidráulica.
Nuestro desarrollo del trabajo parte con la necesidad de obtener datos

precisos de todos los requerimientos que se deseaba por parte del cliente, en
este caso la empresa; para esto se realizó un conjunto de entrevistas, la cual
fue aplicada a Gerencia para tener aspectos económicos, a secretaria para
tener datos comerciales y a 3 técnicos profesionales para los parámetros de
diseño. Toda la información recolectada fue agrupa y resumida en tablas de
trabajo donde se detalló las especificaciones de ingeniería. En la metodología
de diseño tomada este primer paso es de suma importancia, pues permite
acomodar los objetivos del diseño a lo que la empresa espera obtener. Para la
recolección de datos se empleó como instrumento la entrevista validada
mediante juicio de experto.
Para la elaboración del diseño se vio adecuado estudiar tres conceptos

de diseño sobre prensas hidráulicas: Prensa Hidráulica Manual, Prensa de
accionamiento Hidráulico Neumático Y Prensa de accionamiento
Electrohidráulico específicamente. Cada uno de estos conceptos fue
presentado definiendo sus ventajas y desventajas conjuntamente con un
boceto de referencia. Para la selección del concepto se optó por la selección
mediante ponderación establecido en una matriz de selección cuyos valores
van desde malo a muy bueno. Las ponderaciones tomaron importancia según
los requisitos de la empresa los cuales fueron un diseño con una estructura
estable, con la capacidad de carda de entre 15 y 20 toneladas con unas
dimensiones que se ajusten al área designada de 2 m2 y específicamente
cuidar el tema de seguridad del operario.
El diseño de configuración siguió el mismo procedimiento cuya finalidad

fue elegir un concepto de configuración entre tres posibles soluciones abriendo
la posibilidad que se pudiese haber cogidos criterios también de los conceptos
desechados. El concepto ganador fue la configuración número 2 cuyas
75
características representa una estructura robusta para una mejor estabilidad
con un sistema hidráulico muy preciso teniendo un accionamiento eléctrico y
manual, está compuesta con un conjunto de bloques mecánicos con ranura en
V. El cilindro para ejercer presión será fijo y es representado por un pistón de
cabeza desmontable. La mesa de trabajo puede ajustarse con facilidad a la
necesidad del trabajo. Su caja de control se encuentra ensamblada a un
costado del mecanismo.
Una vez establecidos nuestra configuración pudimos obtener un

dimensionamiento de la máquina para poder empezar con los cálculos
estructurales (figura 12). La configuración 2 al tener el cilindro de fuerza en la
parte superior nuestro primer análisis se concentró en la viga donde este se
ensambla es decir en la viga superior y posteriormente a esto nos enfocamos
en las dos vigas de apoyo o vigas laterales realizadas sus cálculos
estructurales. Con los cálculos de estos componentes pudimos realizar un
diseño 3D el cual fue sometidos al método de elementos finitos (FEM) en el
programa ANSIS para estudiantes con la finalidad de tener una simulación
adecuada de la estructura y poder obtener zonas críticas del diseño y su
respectivo factor de seguridad. Los datos relevantes obtenidos en la simulación
fueron aquellos cuyo diseño tiene que tener necesariamente reforzamientos
con planchas y escuadras; los resultados que obtuvimos fueron los siguientes:
una deformación máxima 𝛿 = 0.7838 𝑚𝑚, Deformación unitaria de ∈ =
𝑚𝑚
0.0009049 𝑚𝑚, su esfuerzo de Von Mises es de 𝜎´𝑚𝑎𝑥 = 161.39 𝑀𝑃𝑎 y un
Factor de Seguridad Mínimo de 𝐹𝑆 = 1.549
Para nuestro sistema hidráulico se realizó otro análisis de cálculo cuyo

objetivo fue obtener los parámetros para el diseño y simulación el cual fue con
el software de FluidSIM en donde tomamos nuestro cilindro y realizamos un
esquema de alimentación hidráulica (Figura 26). También de realizo un sistema
de control eléctrico y el esquema lo encontramos en la (figura 27).
Con todos nuestros cálculos realizados y sistemas determinados

realizamos la selección de componentes en las estudiamos catálogos
normados y realizamos la selección según los valores que más aproximación
tienen a lo ya estandarizado.
76
Nuestros planos de detalle ya cumplen la acumulación de todos los
resultados anteriores, el resumen de los planos establecidos se encuentra en la
tabla 13 y estos los podemos visualizar en el anexo 9.
Nuestro análisis económico se pudo establecer el total de la inversión

que requiere el construir la maquina el cual es de 𝑠/.9,176.52; para llegar a este
resultado se realizó estudio de mercado para determinar los precios de
material, componentes y mano de obra. También se pudo determinar el tiempo
que tomaría a la empresa el poder recuperar la inversión teniendo como
resultado 5.09 meses, este análisis se realizó considerando el costo por
servicio y la cantidad de trabajo realizado en un mes.
77
VI. CONCLUSIONES
El poder obtener un resultado confiable con la solución más adecuada fue

necesario pasar por diversos pasos cada uno dependiente del anterior en un
proceso de diseño ya establecido. La esencia de nuestra problemática radicaba
en dificultad que tiene la empresa ASIS S.A.C para poder realizar la actividad
de mantenimiento vehicular en función a los rodamientos que estos poseen.
Para poder dar solución a nuestro primer objetivo el cual fue elaborar la
lista de requerimientos y restricciones de diseño fue necesario la aplicación de
una entrevista al personal de la empresa que se encuentra estrictamente
relacionado a la actividad de desmontaje y montaje de rodamientos. El
resultado de estas entrevistas se encuentra en la Tabla N°4 cuyo valor nos
permitió dar inicio a la toma de decisiones del diseño.
Dar inicio a una correcta solución al problema implico elegir tres conceptos
de diseño los cuales se ajusten a la problemática; estos conceptos fueron
evaluados para posteriormente poder crea tres conceptos de configuración.
Toso esto fue evaluado mediante criterios ponderados según las exigencias de
la empresa; con esto se dio solución a nuestros objetivos número dos y tres.
El cálculo estructural fue nuestro cuarto objetivo y tuvo su inicio en el

dimensionamiento de la máquina que se logró gracias a la selección de la
adecuada configuración. Este cálculo estructural y analítico es validado por el
uso software para los primeros criterios como Matlab y para la apreciación de
las zonas de mayor esfuerzo el uso de ANSIS para estudiantes.
Nuestro análisis Hidráulico tuvo lugar con cálculo numérico y su utilidad

principal fue para poder desarrollar nuestro sistema de control y de esta
manera se pudo cumplir con el objetivo número cinco.
Nuestro objetivo siguiente se desarrolló con la selección adecuada de los

componentes que lo representa cada uno de los cálculos efectuados, los datos
obtenidos fuero fueron sometidos a comparación con catálogos normados
donde obtuvimos los componentes que más se adaptaron a nuestros
resultados.
78
Los planos de detalles surgieron a partir de tener todos los resultados
analísticos tanto estructural, eléctrico e hidráulico y la selección de
componentes adecuados.
Con nuestro análisis económico el cual es nuestro último objetivo

específico pudimos determinar el costo de la inversión y el tiempo que tomara
recuperar la inversión.
79
VII. RECOMENDACIONES
Si se quiere hacer uso de un sistema netamente eléctrico, lo preferible es uso

de un sistema PLC, con lo cual se llevaría un registro del equipo.
80
REFERENCIAS
 BARRENECHEA. (2012) Diseño de una Maquina Compactadora de
Botellas de Plástico. Lima, 2012.
 (Guía Nacional Para la Implementación de Bolsas de Residuos, 2004)
Perú, 2004, pag. 2-3.
 MUÑOZ (2004). Construcción de una Prensa Hidráulica Manual de
300Toneladas.
 LEONE (2016), Diseño de una Prensa Hidráulica para reciclar 3000
Kg/día de Cartón. Trujillo – Perú.
 GAMARRA (1993). Diseño y construcción de una Prensa Hidráulica tipo
"C" con capacidad de 50 Toneladas. México, Distrito Federal.
 BUFFA, W. Física. Pearson – México, 2008.
 GALÁRRAGA (2015). Diseño y Construcción de una Prensa Hidráulica
de 15 Toneladas con Colchón Neumático. Quito - Ecuador
 BARBA Y REYES (2012).Diseño de un Motor Hidráulica de Pistones
para Impulsar Aceite a Presión o Producir Movimiento de Rotación a
Partir de Éste. Valencia - España.
 QUIROZ (2016). Construcción de una Prensa Hidráulica Manual
81
para el Montaje y Desmontaje de Rodamientos Rígidos de Bolas con
Diámetro Interior desde 20mm hasta 30mm. Quito - Ecuador
 N. LARBURU (2007). Diseño de Prensa Hidráulica Automática para
200 Toneladas con equipamiento para poder extraer rodamientos.
Bogotá
 HIBBELER, Russell C (2012) Análisis Estructural. México DF:
Pearson Educación.
 BEER, Ferdinand; JHONSTON, E. Russell; DEWOLF, John T y

MAZUREK, David F (2009) Mecánica de Materiales. México DF:
Mc Graw Hill / Interamericana Editores.
 https://mecanicaindustrialemtp.cl/fundamentos-de-la-modernizacion/
82
ANEXOS
ANEXO No 1: FORMATO DE ENTREVISTA (Vacío)
ENTREVISTA Nº 01
DISEÑO DE PRENSA HIDRÁULICA SEMI-AUTOMATICA DE 15

TONELADAS PARA EL DESMONTAJE Y MONTAJE DE RODAMIENTOS
PARA EL TALLER AUTOMOTRIZ ASIS S.A.C.
ENTREVISTADO
Apellidos y Nombres: _____________________________________________
Cargo: _____________________________________________
Empresa: _____________________________________________
ENTREVISTADOR:
Apellidos y Nombres: Alvitres Vigo, Sebastián – Ramos Chacón, Henry
Universidad: Cesar Vallejo
Escuela: Ingeniería Mecánica Eléctrica
Objetivo: Determinar requerimiento de diseño de la prensa hidráulica por parte del

cliente.
ASPECTO TECNICO
1. En el uso de la Prensa Hidráulica Manual mencione los pasos que se llevan a

cabo para realizar el trabajo de desmontaje y montaje de rodamientos.
1) ………………………………………………………………………………
2) ………………………………………………………………………………
3) ………………………………………………………………………………
4) ………………………………………………………………………………
5) ………………………………………………………………………………
6) ………………………………………………………………………………
7) ………………………………………………………………………………
83
2. ¿Cuál es la cantidad máxima de rodamientos que se cambian (al día o semana)
utilizando la prensa hidráulica actual?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
3. ¿Cuánto es el tiempo de trabajo promedio que se emplea para el desmontaje y

montaje de rodamientos con la prensa hidráulica actual?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
4. Mencione. ¿Cuál es el área disponible o asignada en las instalaciones de la

empresa para instalar la prensa hidráulica?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
ASPECTO NORMATIVO DEL PRODUCTO
5. En su opinión, ¿Qué normas de seguridad se debe tener en cuenta antes y

durante la operación de la prensa?
84
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
ASPECTO DE DISEÑO DE LA MÁQUINA
6. Según su experiencia, mencione ¿Qué características deben poseer los

elementos de sacrificio (acoples) que se utilizan en la prensa hidráulica actual
para realizar el desmontaje y montaje de rodamientos?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
7. ¿A que tipos de vehículos realizan el servicio de montaje y desmontaje de sus

rodamientos en la empresa?
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
8. De los vehículos que suelen llegar a la empresa para realizarles el servicio de

cambio de rodamiento, enumere desde el más común hasta el menos común, el
tipo o marca de vehículo que recuerde que hayan llegado a la empresa.
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
85
9. Si pudiera recomendar y ejecutar sugerencias para el diseño de un nuevo
equipo, ¿que indicaría?:
a. Para mejorar/incrementar la seguridad del trabajador y de la maquina:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
b. Para mejorar/incrementar la ergonomía del trabajo (Comodidad, Reducir

fatiga, etc.):
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
c. Para mejorar/incrementar las funciones que realice el equipo:

……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
d. ¿Para mejorar/incrementar la capacidad del equipo (Fuerza, Velocidad,

etc.):
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
e. Otros comentarios:
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
86
10. Desde su perspectiva. ¿Cuál debería ser el tiempo de trabajo que tiene que durar
las actividades de desmontaje y montaje de rodamientos realizados por la
prensa hidráulica? Mencione un valor promedio aproximado.
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
11. Desde su experiencia, mencione: ¿Qué subsistemas debe tener la maquina semi
automática para facilitar el trabajo del operario?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
ASPECTO ECONÓMICO
12. ¿Cuánto es el costo por el servicio de desmontaje y montaje de rodamientos,

según el tipo de vehículo y/o tipo de rodamiento?
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
87
13. ¿Cuánto es el valor monetario con la que estaría dispuesta la empresa a invertir
en este proyecto? Mencione un rango de valores.
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
88
ANEXO No 2: ENTREVISTAS EJECUTADAS A TRABAJADORES DE LA EMPRESA
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
ANEXO No 3: CUADRO RESUMEN PREGUNTA N°1 ENTREVISTA
Resumen entrevista
Aspectos Entrevistado Representante Secretaria Jefe Mecánico Técnico N°1 Técnico N°2 RESUMEN DE GUÍA DE
Pregunta de Gerencia UTILIZACIÓN
1) Preparar el 1) Tener listo el 1) Tener aislado el 1) Preparar el 1) Tener el repuesto 1. Preparar el área de
área de trabajo repuesto que se mecanismo con el rodamiento a con el rodaje listo. trabajo (la prensa
2) Adoptar el desea desmontar. rodamiento. desmontar. 2) Alistar la prensa hidráulica, rodamientos,
equipo al tipo de 2) Colocar la pieza 2) Colocar el 2) Centrar y con las vigas y acoples, EPP’s, entre
rodamiento en la prensa. mecanismo acondicionar los muelles. otras).
3) Colocar el 3) Posicionar en el adecuadamente en la acoples de la 3) Colocar el 2. Posicionar de forma
rodamiento en el lugar exacto para prensa. prensa. rodamiento en la segura y adecuada la
equipo y prensar. 3) Prensar sobre el 3) Ejecutar el prensa. Bocamaza en las vigías o
Técnico Pasos del accionar 4) Prensar para rodamiento para desmontaje del 4) Colocar el muelles.
trabajo 4) Reemplazar el desmontar el desmontarlo. rodamiento acople. 3. Seleccionar y
rodamiento por rodaje usado. 4) Aislar el malogrado. 5) Empezar a jalar posicionar el elemento de
uno nuevo y 5) Tener el rodaje rodamiento nuevo a 4) Acondicionar los la gata y sacar el sacrificio (acople)
accionar nuevo a la mano. usar. acoples en la rodamiento. adecuado para hacer
5) Sacar el 6) Colocar el 5) Colocar prensa. 6) Poner el nuevo contacto con rodamiento.
repuesto con el repuesto en la adecuadamente el 5) Luego insertar la rodamiento y activar 4. Ejecutar el desmontaje
nuevo prensa junto con el rodamiento sobre el base del de nuevo la prensa. del rodamiento mediante
rodamiento rodaje nuevo. mecanismo. rodamiento a 7) Sacar el el accionador de la
6) Ordenar el 7) Prensar para 6) Prensar hasta que montar. rodamiento de la prensa hidráulica.
área de trabajo montar el rodaje quede bien montado 6) Ejecutar el prensa. 5. Posicionar el nuevo
nuevo. el rodamiento. montaje del rodamiento y el acople en
8) Retirar el repuesto o la Bocamaza.
repuesto de la rodamiento nuevo. 6. Ejecutar el montaje del
prensa y colocarlo 7) Retirar rodamiento mediante el
al vehículo. cuidadosamente el accionador de la prensa
rodamiento hasta un correcto
insertado. montaje.
8) Luego colocarlo 7. Liberar la Bocamaza
en el vehículo para (con rodamiento nuevo) e
ser usado. implementarlo en el
vehículo.
8. Ordenar el área donde
se ha trabajado (prensa
hidráulica).
119
ANEXO No 4: LISTA DE RODAMIENTOS
120
121
ANEXO N° 5: CONFIGURACIÓN EN PROGRAMA MATLAB
122
123
ANEXO N° 6: EQUIPOS QUE POSEE LA EMPRESA
MÁQUINAS QUE SE UTILIZAN EN ASIS SAC
COMPRESOR PARA RESORTES DE

AMORTIGUADORES
Accionada mediante una palanca en la parte

superior, que hace bajar un pin que permite la
compresión del resorte por las dos placas metálicas
en los constados.
Se encuentra empotrada en la pared, para una

mayor estabilidad
TORNILLO DE BANCO
Utilizado de forma de agarre, para hacer que un

objeto se mantenga estático para realizar alguna
operación manual.
Están soldados a una mesa metálica para una

mayor estabilidad.
COMPRESORA DE AIRE
Almacena el aire, utilizada en varias herramientas,

ya que ahora en los talleres se encuentran la pistola
de impacto neumática y otros tipos de herramientas
que accionan de forma neumática.
PLUMA HIDRAULICA MANUAL DE HASTA 2

TONELADAS
Pluma hidráulica movible, capaz de soportar el
levantamiento de un peso de 2 toneladas.
Para ayudar a soportar el peso, se hace bajar las

dos patas extremas que tiene, haciendo más estable
a la pluma y ayudando a movilizarla gracias a las
ruedas.
124
MÁQUINA DE SOLDAR
Utilizada para unir partes metálicas, en este caso,

las mayores partes son de la carrocería.
BOMBAS DE GRASA Y BOMBA DE ACEITE
Utilizadas para proporcionar su respectivo producto,

es accionada de forma manual.
GATA HIDRAULICA
Accionada por el pie, es movible, con sus 4 patas en

aspa que tiene llega a tener una gran estabilidad,
utilizada en los mantenimientos.
PRENSA HIDRAULICA MANUAL
Utilizada para el desmontaje y montaje de

rodamientos.
Llevan acoples o implementos, los cuales son de
diferentes dimensiones para diferentes diámetros de
rodamiento.
Su accionamiento es dependiendo del gato

hidráulico, el cual hace la aplicación de fuerza.
125
ELEVADORES HIDRAULICOS DE 2 POSTES
AUTOMATIZADOS
Utilizada para el levantamiento de vehículo, para una
mayor visualización de la parte baja del vehículo.
Su accionamiento, en este caso, es de forma

automatizada.
BOMBA DE AGUA
Utilizada para aspirar agua hasta cierto punto y

altura, obteniendo una facilidad al aspirado ya que
tiene funcionamiento a través del motor.
AMOLADORA Y CEPILLO DE BANCO
El cepillo utilizado para quitar escoria en algún

material.
Amoladora utilizada para deformar el material hasta

el punto deseado.
Al ser una máquina de banco, obtiene mayor

estabilidad por ser estático.
VÁLVULA DE SISTEMA NEUMÁTICO
Es utilizada para la medición y liberación de presión.
126
HERRAMIENTAS PEQUEÑAS
(llanes, destornilladores, alicates, juego de dados,
entre otras)
Las llaves, juego de dados, utilizadas para el ajuste

y desajuste de pernos, los dados permiten aplicación
de mayor fuerza y el que no se dañe la cabeza del
perno.
Los destornilladores, son para tornillos de cabeza
plana o estrellada
ANEXO N° 7: OPERACIONALIZACION DE VARIABLES
DEFINICIÓN DEFINICIÓN ESCALA

VARIABLE CONCEPTUAL OPERACIONAL INDICADOR DE
MEDICIÓN
Es la fuerza máxima Es la fuerza
VARIABLE INDEPENDIENTE
Fuerza medida en tonelada aplicada para el Fuerza ordinal

máxima aplicada sobre el proceso de aplicada
aplicada rodamiento extracción del
rodamiento
Es el intervalo de Es la velocidad
trabajo en función del con la que
Velocidad de tiempo que se trabajara la velocidad intervalo
aplicación requiere en la máquina en el
máquina para realizar transcurso de la
la actividad planteada actividad
Es la resistencia Es la resistencia
frente a la tracción de que se presenta
VARIABLE DEPENDIENTE
esfuerzo deformación en la estructura Resistencia intervalo

Resistencia de la estructura de la frente a las mecánica
estructural máquina ante las cargas de
máximas cargas a las tonelaje
que será sometida aplicadas
Es la cantidad de es la cantidad de
rodamientos rodamientos
Capacidad de
trabajados con éxito extraídos y Productividad Razón
producción
en función del tiempo montados en un
tiempo específico
127
ANEXO N° 8: GRÁFICOS DE CARGA
Reacciones, solicitaciones de una viga simple empotrada. (Bañón, 2009)
Reacciones, solicitaciones de una viga simple apoyada. (Bañón, 2009)
128
ANEXO N° 9: PLANOS DE DETALLE
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139

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FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

Diseño de una prensa hidráulica semi-automática de 20

TESIS PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE:

Alvitres Vigo, Sebastian Perkins (ORCID: 0000-0001-9442-2375)

Ramos Chacon, Henry Asuncion (ORCID: 0000-0001-7840-6172)

Dr. Olortegui Yume, Jorge Antonio (ORCID: 0000-0001-5734-040X)

Modelamiento y simulación de sistemas electromécanicos

LÍNEA DE RESPONSABILIDAD SOCIAL UNIVERSITARIA:

Desarrollo sostenible y adaptación al cambio climático

A mis padres, Lucy y Matías, quienes

A mi abuela Lucila por su gran amor y

A mis hermanos, Jean Pier, Jeancarlo y

Alvitres Vigo, Sebastián Perkins

Este trabajo de investigación lo dedico a

A mi madre Isabel Chacón por el apoyo

Ramos Chacón, Henry Asunción

Agradezco, en primer lugar, a mis

A mi abuela, quien me brindo la

A mis hermanos, por la comprensión y

A mis amigos, quienes me brindaron el

Alvitres Vigo, Sebastián Perkins

Agradezco a Dios por la fortaleza que

A mi madre por acompañarme en todo

A mis hermanos por su preocupación

A mis amigos por los buenos momentos

Ramos Chacón, Henry Asunción

En la presente tesis se desarrolló el diseño y simulación de una prensa

Durante el desarrollo se empleó una metodología del diseño, partiendo de la

Palabras clave: Diseño, Desmontaje, Seguridad, Capacidad.

In this thesis, the design and simulation of a semi-automatic hydraulic press

Keywords: Design, Disassembly, Safety, Capacity.

Con el avance de la tecnología la modernización es un cambio fijo en cada

El sector de la mecánica automotriz es uno de los más importantes pues se

La hidráulica al igual que otras ramas de la física también van innovándose

La relevancia que tiene la prensa hidráulica en la actualidad está sujeta a

MULTISERVICIOS E INVERSIONES ASIS S.A.C, es una empresa dedicada

El taller automotriz ASIS S.A.C se encuentra enfocado en las áreas de

¿Cuál será la configuración y características técnicas de una prensa

El trabajo se justifica teniendo en cuenta la relevancia tecnológica en la

Para presente trabajo de investigación se planteó como objetivo general

Para poder desarrollar el presente trabajo de investigación se plantearon los

En los párrafos posteriores se presentan y describen los principales

Torres, Bautista (2016) en su tesis para optar el grado de Ingeniero Mecánico

Yépez y Hernández. (2013) en su tesis para obtener el grado de Tecnólogo

Castillo (2018) en su tesis para obtener el grado de Ingeniero en Mecatrónica,

Posterior a la descripción de los antecedentes, la información presentada a

Como concepto de partida tomamos a la Hidráulica para informarnos sobre la

La característica principal de las prensas hidráulicas es que no hay mucha

Moina, Navarrete y Rodríguez (2007, p. 16), Nos indica que el Sistema

Una de las principales limitaciones que cuentan actualmente las prensas

𝑀: Momento flector (𝑘𝑁. 𝑚)

𝑅𝑓 : Fuerza de flexión (𝑘𝑁)

𝑊: Peso de la viga (𝐾𝑔/𝑚)

𝐿: Longitud de la viga (𝑚)

𝜎𝑓 : Esfuerzo de Flexión (𝑘𝑃𝑎)

𝑀𝑚𝑎𝑥 : Momento flector máximo (𝑘𝑁. 𝑚)

𝑆: Módulo transversal de la viga (𝑚3 )

Luego de haber encontrado el esfuerzo flector, para llevar esto a la