PLC Semana 6

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COTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

SEMANA 6

Nombre del estudiante Sergio Andrés Díaz Pérez


Fecha de entrega 07/12/2022
Carrera Técnico en automatización y control
DESARROLLO
1. Se desea diseñar un sistema de bombeo de petróleo a través de una tubería. Para ello se dispone
de un controlador que funciona como un regulador PID digital, para el cual se controla la
frecuencia de funcionamiento de la bomba impulsora y se controla el caudal o velocidad de flujo.
Explique en este caso cuál es la variable de proceso, cuál la variable manipulada y la variable
medida. Fundamente su respuesta.

Respuesta:

La variable de proceso corresponde a las que cambian condiciones de este (es aquella que
puede cambiar las condiciones del proceso).

La variable manipulada es la frecuencia de operación de la bomba, debido a que esta la


podemos ir modificando según sea requerido (es aquella que varía para mantener estable
la variable medida).

La variable medida es el flujo o caudal que circula por la tubería (es aquella a la cual se
requiere mantener estable).

2. Además de los elementos considerados en un control PID tradicional (valor deseado, variable
controlada, etc), un control PID implementado en CoDeSys considera señales tales como
LIMITS_ACTIVE y OVERFLOW. Explique el funcionamiento y uso de estas dos salidas o señales.

Respuesta:

El LIMITS_ACTIVE es un limitador de valores, el cual el usuario le proporciona un límite


superior o inferior, ejemplo si el valor de IN excede el límite superior este se devuelve al
valor MÁX, ahora si el valor de IN es por debajo del límite inferior, este de devuelve al
valor MIN.
EL OVERFLOW este se activa en caso de ocurrir una incorrecta parametrización del PID,
conllevando a una inestabilidad del sistema y suspendido el funcionamiento.

3. Basado en el contenido planteado esta semana, ¿por qué es importante que diferentes lazos de
control implementados en diferentes controladores tengan interacción entre ellos? Fundamente
su respuesta.

Respuesta:
Los lazos de control son importantes, ya que de no haber interacciones, esta podrían
manipular alguna variable y hacer que influya sobre otras variables, ya que de por medio
de los lazos podemos tener seguridad, operatividad y economía.

4. El diagrama de bloques muestra algunos elementos relacionados con el control de velocidad de


un motor, el cual, para el instante bajo análisis, muestra los valores dados, considerando que la
salida debe oscilar entre 0V y 24V. Lleve esta información a la configuración de un PD
implementado bajo el simulador CoDeSys, completando la tabla mostrada, considerando tanto las
variables de entrada como de salida en cada caso y que la acción proporcional tiene un valor de 2
y la acción derivativa es de 120 mS.
Parámetro Valor
ACTUAL 106 RPM
SET_POINT 100 RPM
KP 2
TN
TV 120 mS
Y_MANUAL FALSE
Y_OFFSET 0
Y_MIN 0V
Y_MAX 24V
MANUAL FALSE
RESET FALSE
Y 22,5V
LIMITS_ACTIVE FALSE
OVERFLOW FALSE
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
HTTPS://ONLINE.IACC.CL/PLUGINFILE.PHP/1562173/MOD_ASSIGN/INTRO/
S6%20TAREA%20V3.PDF
HTTPS://ONLINE.IACC.CL/PLUGINFILE.PHP/1562171/MOD_RESOURCE/CONTENT/4/
CONTENIDO%20SEMANA%206.PDF?REDIRECT=1

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