Control6 PLC

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
SEMANA 6: ELEMENTOS DE PROGRAMACIÓN
Eric Wuillans Lazo

13-03-2023
Técnico superior en automatización y control
DESARROLLO
1. Se desea diseñar un sistema de aire comprimido utilizado en los dispositivos neumáticos de una
empresa. Para ello, se dispone de un controlador que funciona como un regulador PID digital, a
través del cual se controla el voltaje del compresor de aire y se controla la presión del aire.
Explique en este caso cuál es la variable de proceso, cuál la variable manipulada y la variable
medida. Fundamente su respuesta.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de trabajo
deseado. Los dispositivos neumáticos se alimentan desde una estación central. El aire comprimido viene
de la estación compresora y llega a las instalaciones a través de tuberías. El depósito en el que se
almacena el aire comprimido puede ir acoplado al compresor o ser independiente según las necesidades.
Su tamaño se calculará en función de la demanda de aire. En este depósito se montan una serie de
dispositivos para el buen funcionamiento del equipo:
a) Manómetro: mide la presión el depósito (calderin).

b) Válvula de seguridad: expulsa el aire a la atmósfera en el caso de que la presión en el calderin sea
peligrosa.
c) Presostato: está encargado de convertir presión neumática en señal eléctrica.
d) Purgador decantador general automático de línea.
Variable de proceso en este sistema de aire comprimido donde su funcionamiento tipo carga y descarga
que mantiene trabajando el compresor a velocidad constante, por cual la variable que se estará
monitoreando será la presión.
La variable manipulada será el voltaje el cual proporcionara al motor del compresor el encendido y
detención del motor y dependiendo del sistema de aire comprimido esta puede ser la velocidad con la
que el motor puede funcionar para mantener la presión adecuada para el sistema en general, por lo cual
se utiliza un variador de frecuencia en cual nos entrega la relación entre voltaje y velocidad, que resulta
un mejor opción en la industria ya que mejora la rentabilidad y los procesos productivos.
Variable medida, será la presión la cual puede ser revisada por manómetro que nos indicara la cantidad
de presión que existe dentro de un depósito de aire y un presostato el cual es un aparato que cierra o
abre un circuito eléctrico este convierte la presión neumática en señal eléctrica que permite en el
funcionamiento del compresor.
2. Además de los elementos considerados en un control PID tradicional (valor deseado, variable
controlada, etc), el simulador CoDeSys permite ingresar una señal denominada Y_OFFSET.
Explique la operación de esta variable y proporcione un breve ejemplo de su utilidad.
La variable Y_OFFSET es una entrada establece un valor inicial que se sumaría a la salida del controlador
PID para controlar la variable manipulada. Para ello también se establecen valores mínimos con la
variable Y_MIN y valores máximos con la variable Y_MAX, los cuales corresponde a los valores en donde
se moverá la variable manipulada y si la salida alcanza uno de estos valores configurados entonces la
salida LIMITS_ACTIVE generara una señal de alarma o TRUE.
Un ejemplo del Y_OFFSET es el control de temperatura de una habitación el cual sirve para alinear la
temperatura detectada por el dispositivo con el valor de real de la habitación. Se puede configurar los
valores mínimos y máximos para que el equipo climatizador opere para mantener la temperatura
configurada en el valor inicial Y_OFFSET.
3. Basado en el contenido planteado esta semana, explique brevemente cómo las interacciones
entre diferentes sistemas o lazos de control permiten modelar elementos dinámicos durante la
programación de los controladores.
El objetivo de la programación de controladores es obtener una configuración con un conjunto de

especificaciones e identificando los parámetros claves para el sistema propuesto, por lo cual es
imprescindible establecer los objetivos que debe realizar el sistema en su proceso. Estas interacciones
permiten establecer el comportamiento de los diferentes datos estableciendo múltiples lazos de control
que dependerán del comportamiento de otras variables. Estas especificaciones de comportamiento
hechas a través de la codificación describirán la forma de funcionamiento del sistema o lazos de control.
4. El diagrama de bloques muestra algunos elementos relacionados con el control de velocidad de
un motor, el cual, para el instante bajo análisis, muestra los valores dados, considerando que la
salida debe oscilar entre 0V y 24V. Lleve esta información a la configuración de un PID
implementado bajo el simulador CoDeSys, completando la tabla mostrada, considerando tanto
las variables de entrada como de salida en cada caso y que la acción proporcional tiene un valor
de 4, la acción integradora es de 200 mS y la acción derivativa es de 1200 mS.
PARAMETRO VALOR
ACTUAL 82 RPM
SET_POINT 80 RPM
KP 4
TN 200 Ms
TV 1200 Ms
Y_MANUAL FALSE
Y_OFFSET 0
Y_MIN 0v
Y_MAX 24 v
MANUAL FALSE
RESET FALSE
Y 24V
LIMITS_ACTIV FALSE
E
OVERFLOW FALSE
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2019). Diseño de sistemas de control basadosen PLC.Controlador Lógico Programable (PLC). Semana
6.
IRSAP NOW (2023). DISPOSITIVOS OFFSET: Cómo ajustar la temperatura detectada. Revisado en:
https://support.irsapnow.com/hc/es-es/articles/8170191720721--DISPOSITIVOS-OFFSET-C%C3%B3mo-
ajustar-la-temperatura-detectada
Palomo Antonio (2021). Control de un sistema de cuatro tanques usando CODESYS y Citect SCADA.
Revisado en: https://biblus.us.es/bibing/proyectos/abreproy/72061/fichero/TFM-
2061+PALOMO+CANTADOR%2C+ANTONIO+JES%C3%9AS.pdf

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