Tesis de Robatica

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República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación


Unidad Educativo “Mas Luz”
5to Año “A”

LA ROBOTICA Y SU APLICACIÓN EN EL
CAMPO DE LA MEDICINA: “ANÁLISIS DE LOS
PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS UTILIZANDO
INSTRUMENTOS ROBÓTICOS”

Docente: Abraham García Alumnos: Jesús David Carma


Nidia Escobar Santiago Docampo
INDICE GENERAL

Pág.

INDICE GENERAL.................................................................................................2
INTRODUCCIÓN...................................................................................................4
CAPITULO I............................................................................................................7
EL PROBLEMA......................................................................................................7
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................7
Objetivo General......................................................................................................8
Objetivos Específicos...............................................................................................8
JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA....................................................................9
LIMITACIONES DE LA INVESTIGACION.........................................................9
CAPITULO II........................................................................................................10
MARCO TEÓRICO...............................................................................................10
ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION....................................................10
Bases legales..........................................................................................................13
Definiciones básicas...............................................................................................16
Robots quirúrgicos y su clasificación....................................................................18
Ventajas de los procedimientos quirúrgicos por medio de Robots........................24
Desventajas de los procedimientos quirúrgicos por medio de Robots...................25
Algunos términos importantes...............................................................................25
CAPITULO III.......................................................................................................27
MARCO METODOLOGICO................................................................................27
Diseño de la investigación.....................................................................................27
Tipo de investigación.............................................................................................27
Población y muestra...............................................................................................28
Técnicas e instrumentos de recolección de datos...................................................29
CAPITULO IV.......................................................................................................30
ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS....................................................................31
CONCLUSIONES.................................................................................................38
RECOMENDACIONES........................................................................................39

2
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...................................................................40
FICHA DE EVALUACIÓN..................................................................................42

3
INTRODUCCIÓN

Según Carlos Galvani y Santiago Horgan. “Robots en cirugía general: presente y


futuro”. La evolución de la cirugía mini invasiva en la última década ha
revolucionado al mundo de la cirugía moderna. La cirugía robótica o cirugía asistida
por ordenador se ha convertido en el paradigma de nuestra era. Tanto así que Satava 2
se refiere a la cirugía laparoscópica como una tecnología en proceso de transición
hacia la cirugía robótica. A pesar de que la cirugía robótica se encuentra en una etapa
temprana, numerosos miembros de la comunidad quirúrgica de especialidades tales
como: cirugía general, urología, neurocirugía, cirugía torácica y cardiovascular,
ginecología y cirugía vascular periférica, han implementado en su práctica diaria esta
tecnología emergente. La escala de procedimientos oscila desde una simple
colecistectomía hasta el más complejo reemplazo de válvula mitral.

Este cambio de conducta entre los cirujanos se debe probablemente a las ventajas de
la cirugía robótica, ya que elimina algunas de las carencias de la cirugía laparoscópica
y además de un sistema óptico mejorado ofrece una serie de instrumentos específicos,
capaces de aumentar el grado de precisión intraoperatorio.

En julio de 2000 el robot Da Vinci® Surgical System, fue el primer sistema robótico
aprobado por la FDA para la cirugía laparoscópica general. El sistema Da Vinci®
consiste de una consola a distancia, en la que se posiciona el cirujano, compuesta de
un sistema óptico tridimensional y 2 controles manuales para la manipulación de los
instrumentos. Cuenta además con 4 brazos articulables, de los que uno sostiene la
cámara y los 3 restantes se utilizan para posicionar y maniobrar los instrumentos
quirúrgicos específicos del sistema. La tecnología robótica digitaliza los movimientos
de la mano del cirujano en la consola, permitiendo así la filtración del temblor y,
debido a la muñeca incorporada en el extremo de cada uno de los instrumentos, la

4
reproducción en el campo operatorio en tiempo real de los 7° de movilidad de la
muñeca humana. Desde entonces algunos estudios demuestran que se han realizado
más de 400 procedimientos asistidos por robot (ver tabla 1). En opinión del autor, las
contribuciones más notables de la cirugía asistida por robot, se reflejan en su
habilidad de ampliar los beneficios ya establecidos por la cirugía mini invasiva. Este
trabajo tiene por objeto analizar las aplicaciones clínicas actuales de la cirugía
robótica, con el fin de dar a conocer las ventajas competitivas de estos
procedimientos; como por ejemplo la eficiencia de estas máquinas, el tiempo
recuperación del paciente, la precisión de los cortes, a fin de demostrar que estos
procedimientos son mucho más eficaces que cuando se realizan con la cirugía
tradicional.

Tabla 1 . Procedimentos quirúrgicos asistidos por robots.


Número de
Procedimiento casos
Colecistectomía 1
Bypass gástrico 110
Banda gástrica ajustable 30
Miotomía de Heller 60
Funduplicatura
Resección de Nissen
de divertículo 12
epifrénico 6
Esofaguectomía
Resección total
de leiomioma 18
esofágico 3
Piloroplastia 1
Gastroyeyunostomía
Esfinteroplastia 2
transduodenal 2
Adrenalectomía 10
Nefrectomía de donante 145
Total de Procedimientos 400

Fuente: Estudio Realizado en la Universidad de Illinois (2000-2004)

En síntesis, la robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente


tangible. Aunque, muy probablemente gracias a la literatura y al cine de ciencia
ficción, el concepto de lo que es un robot, sus posibles aplicaciones y sus limitaciones

5
reales están siendo desdibujadas en la imaginación de los seres humanos. De manera
de aclarar y discernir sobre los aportes que esta disciplina ha dado al campo de la
medicina, en el presente trabajo especial trataremos de analizar algunos de los
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos, su campo de
aplicación y efectividad, con el fin de disminuir el miedo al uso de estos
procedimientos quirúrgicos por parte de las personas.

Para cumplir con los objetivos de esta investigación, el Trabajo de Grado se dividió
en cuatro capítulos a saber: En el Capítulo I, se deriva el planteamiento del problema,
su importancia y contribución. En el Capítulo II, se realiza una revisión del marco
referencial teórico, donde se describen los puntos concernientes a la robótica y sus
aplicaciones en el campo de la medicina. Se hace mención a los diferentes robots y
aplicaciones. En el Capítulo III o marco metodológico, se identifica el tipo de
investigación, se describe la metodología a utilizar, se define la población y muestra y
se elabora el plan de trabajo, en el siguiente Capítulo IV se muestran y se discuten los
resultados obtenidos, donde se destacan los aportes de la investigación, haciendo
mención de los nuevos hallazgos, por último, se redactan las conclusiones y
recomendaciones.

6
CAPITULO I

EL PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Dos estudiantes del colegio “Mas luz” del 5to Año “A”, se plantean un problema para
su investigación: “Describir los beneficios que tienen los procedimientos quirúrgicos
por medio de instrumentos robóticos”, con el fin de aumentar la confianza de las
personas, sobre el uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de los
instrumentos robóticos.

Debido a la falta de información y difusión acerca de los procedimientos quirúrgicos


por medio de la cirugía robótica, la mayoría de las personas continúan optando por la
cirugía convencional para realizar las operaciones de menor y mayor riesgo. Sin
embargo, en las últimas décadas se ha perfeccionado y sofisticado el uso de
implementos quirúrgicos o instrumentos robóticos para realizar estas intervenciones,
con el fin de obtener un mayor margen de éxito al momento de operar (sea cual sea el
grado de complejidad).

No obstante, muchas personas siguen prefiriendo el uso de la cirugía convencional en


vez del uso de instrumentos invasivos, refiriendo a estos como mucho más riesgoso
que las cirugías convencionales, sin tomar en cuenta que estas tecnologías pudiesen
tener muchas más ventajas competitivas que los procedimientos con cirugía
tradicional; ejemplo de ello puede ser el grado de precisión de los equipos, el tiempo
recuperación del paciente, la cirugía por medio de estos instrumentos quirúrgicos es

7
mucho menos invasiva, la precisión de los cortes es más exacta, en fin el
procedimiento es mucho más eficiente.

Con esto en mente, se busca demostrar que el uso de los procedimientos quirúrgicos
por medio de instrumentos robóticos puede llegar a ser mucho más confiables y
ventajosos para los pacientes que la cirugía convencional, con mejores resultados y
con un mayor porcentaje de éxito. Por otro lado, se busca crear una estrategia que
ayude a difundir y fomentar una mejor visión de estas tecnologías para el beneficio de
las personas, dando así una mejor perspectiva y confianza al público en el apartado
general de medicina y la electrónica.

En los próximos capítulos intentaremos responder las interrogantes y trataremos de


enlazar el tema de investigación con el objetivo de entender cuáles son los posibles
alcances de nuestra investigación.

Objetivo General

 Describir los beneficios que tiene el uso de los procedimientos quirúrgicos por
medio de instrumentos robóticos, con el fin de aumentar la confianza de las
personas sobre el uso de estos procedimientos por medio de los instrumentos
robóticos.

Objetivos Específicos

 Enunciar algunos de los mecanismos/ procedimientos robóticos más


relevantes, recomendados y factibles para efectuar las operaciones de alto
riesgo.
 Elaborar una lista con las ventajas competitivas y limitaciones de las
operaciones quirúrgicas por medio de la robótica más recomendadas.

8
 Difundir las ventajas y limitaciones de las operaciones por medio de
instrumentos robóticos, con el fin de disminuir la incertidumbre y aumentar la
confianza sobre su uso.

JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA

La importancia del presente trabajo de investigación consiste en, fomentar la


información de los procedimientos quirúrgicos a través de la robótica y sus derivados,
con el fin de aumentar la confianza en las personas sobre su uso, ayudando así a la
toma de decisiones, de un público que busque la ayuda médica especializada.

LIMITACIONES DE LA INVESTIGACION

Las limitaciones del presente trabajo de investigación consisten en, recopilar toda la
información de los procedimientos quirúrgicos a través de las páginas de internet y
revistas especializadas, ya que la investigación no se centra a una aplicación en
particular, sino que vemos en ella un mundo de aplicaciones, debido al amplio uso de
la herramienta en la resolución de problemas de cirugía de menor y mayor grado de
complejidad.

Otra de las limitantes de este trabajo se presenta por la necesidad de recopilar


información de las fuentes primarias, en el curso de la pandemia, la cual restringe la
concentración de personas para la aplicación de la encuesta, del mismo modo, la
entrevista con fuentes primarias como personal del área de la salud.

9
CAPITULO II

MARCO TEÓRICO

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACION

La robótica va unida a la construcción de “artefactos” que tratan de materializar el


deseo del ser humano de crear seres a su imagen y semejanza, y que al mismo tiempo
lo descarguen de trabajos tediosos o peligrosos. El ingeniero e inventor español
Leonardo Torres Quevedo, construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía, el ajedrecista automático y el primer transbordador aéreo,
además de muchos otros ingenios, fue el primero que acuñó el término de
“automática “en relación con la teoría de la automatización de las tareas tradicionales
asociadas.

El término “robot” lo escribió por primera vez el escritor checo, Karel Capek (1890-
1938), en su obra dramática Rossum´s Universal Robots/ RUR de 1920, a partir de
una palabra checa robota, que significa esclavo, servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a
los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica.

Fue Joseph Engelberg un ingeniero y empresario, el padre de la robótica, pionero en


el campo de la robótica y creador del primer robot industrial del mundo, Engelberger
revolucionó los procesos actuales de fabricación industrial y automotriz y llegó a
establecer la robótica en los servicios humanos.

Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores
industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot

10
dedicado a la exploración espacial de la extinta Unión Soviética. Los estadounidenses
imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de la NASA, demostrando así el enorme
potencial de los robots en la exploración espacial y otros ambientes extremos, como
el fondo marino. Incluso se intentó usar robots en la remoción de escombros del
reactor nuclear destruido en Chenóbil en 1986, pero la radiación destruía los circuitos
en segundos de uso.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria del desarrollo tecnológico, es decir,


del diseño de herramientas. Su cometido es construir herramientas que puedan
desempeñar muchas labores que actualmente desempeñan los seres humanos, de
manera más rápida y eficiente, en condiciones y ambientes que al ser humano le
serían inaccesibles.

En cuanto a la robótica y su aplicación en el campo de la medicina.

1. En el artículo “El auge de los robots: eficiencia de la cirugía robótica” por


Laia Maynou, se realizó una investigación o experimentación estadística para
ver la eficiencia de la cirugía robótica en Inglaterra con el prototipo del robot
da Vinci en el hospital público NHS (National Health Service), a través de la
aplicación o tratamiento del cáncer de próstata mediante la cual se extirpa la
glándula prostática y sus versículas seminales.

Llegaron a la conclusión a través de los resultados que muestran que “aunque


la cirugía robótica se ha extendido rápidamente en los hospitales ingleses, los
resultados en salud no son significativamente diferentes a los de la cirugía
laparoscópica.” Y no se pudo corroborar que las ventajas que fueron obtenidas
se atribuyen a la cirugía robótica respecto a la laparoscópica.

2. En esta investigación de Noelia Hernández con su artículo llamado “El futuro


de los quirófanos pasa por la cirugía robótica” habla sobre una entrevista que

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se le realizó a dos cirujanos relacionados al tema de la cirugía robótica, a lo
que ellos respondieron que una cirugía robótica a comparación de una cirugía
convencional no es diferente al iniciar ya que el paciente va al quirófano y se
le anestesia, describe el cirujano Fernando Gómez Sancha “Tan sólo hay que
hacer unos pequeños orificios en el abdomen, que son los que el robot
utiliza como puertos de acceso. Después el robot se acopla y se coloca en
posición operatoria”.

También explica que cuando se habla de cirugía robótica mucha gente piensa
que es un robot el que le va operar, pero no es exactamente así “Da Vinci (es
el único prototipo de robot preparado para la cirugía) es un robot esclavo que
obedece al cirujano, no tiene independencia a la hora de operar”

Apunta el doctor Richard Gastón que la vida depende de detalles de menos de


un milímetro y esos detalles se ven perfectamente con el robot, también
apunta que “Manejamos la próstata con instrumentos de tres milímetros, lo
que significa que hacemos una cirugía muy fina, muy clara, con poco
traumatismo. El resultado, naturalmente, es mucho mejor que con las
técnicas clásicas que usábamos en el pasado”.

3. En el artículo se habla sobre el instrumento quirúrgico Da Vinci más


sofisticado que el existente, es un robot esclavo que obedece al cirujano a la
vez que aumenta su capacidad para operar con precisión y destreza,
reduciendo el temblor y proporcionando una visión excepcionalmente clara de
la anatomía del paciente, también explica que el cirujano se sienta en una
consola manipulando los mandos del robot y obteniendo una visión
tridimensional del interior del paciente

También hace referencia a que “En esta consola es posible además visualizar
simultáneamente las pruebas de imagen que se realizaron antes de la cirugía, o

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la localización de las biopsias que resultaron positivas dentro de la próstata,
para ayudar al cirujano a comprender mejor la anatomía de un tumor mientras
lo opera. La consola permite también utilizar un sistema de fluorescencia que
ayuda al cirujano a localizar los vasos sanguíneos, permitiendo reducir el
sangrado durante las operaciones. La comodidad del cirujano durante la
intervención evita la fatiga que afectaba a muchos cirujanos que operaban de
pie en operaciones largas y complejas.”

Bases legales

1. Según la Revista de Derecho Privado nro. 32 Bogotá Jan. /june 2017.


“Robótica y derecho: sugerencias, confluencias, evoluciones en el marco de
una investigación europea”. El sector sanitario y del cuidado de la salud
constituye otro escenario de propagación de la innovación robótica, que
cuenta entre sus adquisiciones con robots quirúrgicos implementados
actualmente en hospitales, y entre sus objetivos más prometedores, todavía
objeto de experimentación, la elaboración de cápsulas médicas inteligentes
para llegar a sitios del interior del cuerpo humano; terapia motora, mental,
cognitiva y social, asistida robóticamente; sistema de monitoreo de
parámetros fisiológicos robotizados y prótesis biónicas avanzadas implantadas
directamente en el sistema nervioso central o periférico. La figura simbólica
de Cyborg, entidad en parte orgánica, en parte máquina, se traduce en
individuos para superar una discapacidad o una enfermedad, pero con
perspectiva de potenciar sus habilidades físicas e intelectuales, al afrontan el
implante de componentes mecánico-electrónicos en el cuerpo o en el sistema
nervioso.

De las innovaciones que acabamos de mencionar, existen otros y numerosos ejemplos


concretos, tanto de productos que se encuentran actualmente en el comercio o de uso
corriente, como de productos creados en el laboratorio y sometidos a prueba en

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ambientes “protegidos”, pero próximos a su puesta en funcionamiento. Aún más
vasto y variado es el foco de las innovaciones que, aun sin resultados tangibles, atraen
actualmente el interés de juristas, de estudiosos de la ética aplicada, economistas,
lingüistas y psicólogos.

Las perspectivas de las disciplinas comprometidas en la reflexión son múltiples, en


razón de la complejidad objetiva de la tecnología objeto de estudio y de su predecible
impacto, a veces considerado perturbador en el plano socioeconómico.

Desde hace relativamente poco la reflexión jurídica pasó a formar parte del debate,
pero apareció con un enfoque de lectura que resulta idóneo para cumplir una doble
función: proporcionar un marco de referencia a los operadores del sector, quienes por
ciertas razones están preocupados por las implicaciones de su acción y, además,
necesitan encontrar un soporte técnico ante potenciales experimentaciones que
superen los confines de los laboratorios. Por otro lado, la de inspirar una regulación
avanzada que pueda impulsar el surgimiento de la robótica y asegún jurarle un
desarrollo congruente con los valores propios del orden jurídico de las naciones.

Paralelamente a la difusión de las aplicaciones robóticas y a su empleo en diversos


sectores, pero sobre todo con miras a su introducción en la vida cotidiana, emergen
preocupaciones en el orden ético y jurídico. Desde el punto de vista ético son
cuestionados, principalmente, los aspectos relativos a la aceptabilidad social de la
innovación tecnológica, el acceso a la misma según criterios no discriminatorios y
fundados en principios de justicia social, y la integridad de la investigación científica
en terrenos límites.

Por otra parte, la ética de las máquinas se preocupa por construir e insertar en el
funcionamiento de las máquinas un código moral. Si los robots son eficientes en
cuanto (también) caracterizados por una autonomía que se alimenta por medio de la
capacidad de aprendizaje de la que son dotados y los habilita al cumplimiento de

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acciones no programadas, resulta importante incluir en el código del programa reglas
que puedan gobernar los comportamientos de los robots, aun los no anticipados,
permitiéndoles distinguir, entre las conductas posibles, la más apropiada y menos
nociva.

2. Según el Abogado de Propiedad Intelectual y Profesor Universitario. Wilson


Rafael Ríos Ruiz, en su artículo. “La regulación legal de la robótica y la
inteligencia artificial” 07 de febrero 2017. Solo por mencionar desde la
perspectiva de lo ético, existen muchas iniciativas para abordar la
problemática que surgen frente al tema, buscando sacar el máximo provecho
de la Inteligencia Artificial, pero minimizando al mismo tiempo sus
potenciales efectos adversos. Tal vez, una de las más destacadas es la liderada
por la Fundación Knight, el instituto tecnológico de Massachusetts (MIT), la
universidad de Havard y otras instituciones, que han sido creadas por el fondo
para la ética y gobierno de la Inteligencia Artificial (Ethics and Governance of
Inteligencie Fund, en inglés).

Vale la pena recordar que, desde el 20 de enero del 2015, la comisión creó un grupo
de trabajo sobre las cuestiones jurídicas relacionadas con la evolución de la robótica y
la Inteligencia Artificial en Europa. El pasado 12 de enero del 2015, la comisión creó
la primera aproximación de normas de Derecho Civil aprobadas por los miembros del
comité del Parlamento Europeo para Asuntos Legales, con una moción para
garantizar estatus legal a los robots, a los que se les otorga la condición de “personas
electrónicas”. La propuesta dispone que los robots autónomos más sofisticados
podrían recibir el estatus de persona electrónica, con derechos y obligaciones
específicos”, incluyendo la de subsanar los daños que estos causen.
Ante esto varios países entre ellos EEUU, Japón, China y Corea del Sur, han estado
evaluando adoptar medidas reguladoras en el ámbito de la robótica y la inteligencia
artificial, reflexionando sobre los cambios legislativos para enfrentar las nuevas
aplicaciones de dichas tecnologías; contrastando los riesgos relacionados con la vida

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y seguridad humana, la intimidad, la integridad, la dignidad, la autonomía y la
propiedad de los datos.

Definiciones básicas

Según la “Definición de Robótica RAE”. La robótica es la rama de la ingeniería


mecánica, de la ingeniería electrónica y de las ciencias de la computación, que se
ocupan del diseño, construcción, operación, manufactura y aplicación de los robots.

Existen muchas definiciones de la palabra robot. En cada una de ellas, encontramos


destacado algún aspecto en particular, que es el que cada autor quiere resaltar en su
obra. Según la Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA), los robots son
dispositivos capaces de moverse de modo flexible, análogo al que poseen los
organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, lo que permite la realización de
operaciones en respuesta a órdenes recibidas por humanos. Vemos que en esta
definición se encuentra resaltada la capacidad de movimiento de los robots y su
analogía con los seres de la naturaleza.

Sin embargo, a la JIRA no le interesa la inteligencia artificial aplicada al robot, dado


que su función fundamental es ser operado por un humano. Por su parte, el Instituto
de Robótica de Norteamérica (RIA) define a un robot industrial como un
manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales,
componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos
programados variables, con el fin de realizar diversas tareas. En este caso, el acento
está puesto en la capacidad de programación del robot y, por lo tanto, en cierta
independencia de funcionamiento con respecto a la operación humana.
Etimológicamente, esta palabra proviene del checoslovaco “robota”, que significa
“trabajo forzado”. Aplicado al ámbito médico no resulta apropiado referir este a un
dispositivo electrónico como “fuerza” a hacer algo, no es posible forzar algo que no
tiene per se, voluntad. Por esta razón, muchos autores han profundizado en esta

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cuestión y, como va a verse a continuación, no es pacífica la explicación de este
concepto.

Al respecto existe una nutrida doctrina médica que ha ofrecido diferentes


aproximaciones, más o menos completas, de este concepto: unas de carácter
excesivamente genérico [BLOOM, SALZBERG & KRUMMEL (2002)], otras, como
la del Webster’s Dictionary son poco técnicas; o bien son tan técnicas que se alejan
de lo médico, como sucede con la ofrecida por el Instituto de Robótica de América
(Robotic Institute of America, en adelante, RIA) y que ha sido ratificada por la
OSHA (Occupational Safety & Health Administration).

Por otro lado, están las formuladas por CADEDDU et al. (1997), STOIANOVICI
(2000) y MAROHN & HANLY (2004). La más acertada, personalmente, es la
ofrecida por DASGUPTA, JONES & GILL (2005) MURPHY et al. (2008), según los
cuales, un robot es un “manipulador controlado telemáticamente con sensibilidad
artificial que puede ser reprogramado para mover y posicionar herramientas y para
ejecutar un amplio abanico de procedimientos quirúrgicos”.

Otra definición consiste en: “un dispositivo automático que ejecuta tareas
normalmente atribuidas a humanos” o “máquina con forma humana”.

La OSHA y el RIA lo definen como: “un manipulador reprogramable y


multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas, o mecanismos
especializados por medio de diversos movimientos programados para la ejecución de
un conjunto de tareas”.

MAROHN & HANLY (2004, p. 468) y CADEDDU, STOIANOVICI & KAVOUSSI


(1997, p. 501). Para ellos, un robot es “una interfaz informática entre médico y
paciente”.

17
STOIANOVICI (2000, p. 289). Para él, un robot es “sistemas mecánicos controlados
por microprocesadores y equipados con sensores y motores”.

Robots quirúrgicos y su clasificación

Tras años de idas y venidas dentro de la doctrina científica, finalmente hay un


consenso generalizado en relación con los criterios que permiten clasificar de los
robots quirúrgicos. TAYLOR (1997) lo hace atendiendo a la tecnología empleada
para su fabricación, sus aplicaciones y según su rol.

18
Tabla 2. Clasificación según taylor (1997)
Según la tecnología Según sus aplicaciones Según su rol

De conformidad a este criterio, lo • Neurocirugía (PUMA Este criterio de clasificación


relevante es la interacción 560). taxonómica toma en
cirujano-robot: • Ortopedia consideración la distribución de
• Autónomos: no requieren de (ROBODOC). riesgos cirujano-robot:
intervención humana, actúan por • Cirugía general • Rol pasivo: La intervención y,
sí solos. (AESOP). por ende, la asunción de riesgos
• Teleoperados12: requieren del • Urología (da Vinci y del robot es mínima o nula.
control del cirujano por medio de PROBOT). • Rol restringido: La asunción
órdenes introducidas a un • Cirugía cardiaca de riesgos es compartida entre
ordenador o por medio de una (EndoCPB y da Vinci). médico y robot, dado que éste
interfaz informática controlada • Obstetricia y interviene en algunas (pocas)
manualmente por éste. ginecología (Zeus). fases arriesgadas del
• Oftalmología procedimiento quirúrgico.
• Rol activo Tabla 1: Criterios
de clasificación de los robots:
La asunción de riesgos por el
robot es muy elevada, en tanto
que está plenamente inmerso en
el procedimiento y lleva a cabo
fases muy arriesgadas del
procedimiento quirúrgico.

Según CAMARILLO et al. (2004, p. 5S) para valorar el rol que asume el robot
quirúrgico en un procedimiento quirúrgico hay que tener en consideración una
pluralidad de criterios: (i) duración de la cirugía, (ii) invasividad del procedimiento,

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(iii) riesgo de la operación, (iv) necesidad del tratamiento quirúrgico, y (v) funciones
ejercidas por el robot en el procedimiento.

Dentro de esta categoría de robots teleoperados, BLOOM et al. (2002) distinguen, a


efectos prácticos, entre: (i) semiactivos, en los que hay una interacción parcial del
cirujano, que controla el robot en determinadas fases del procedimiento, mientras que
en otras éste actúa sin necesidad de órdenes ni guías del médico. Normalmente, estos
se ven dotados de dispositivos de interfaz, tales como pedales, joysticks, mecanismos
de activación por voz, etc.; y (ii) pasivos, en los que el robot es incapaz de intervenir
por sí mismo, necesitando al cirujano para su funcionamiento y actuación en todo
caso.)

De la tabla anterior se desprende, es muy relevante la autonomía de los robots. Ahora


bien, ¿a qué nos referimos con el vocablo “autonomía”? La autonomía del robot se
valora en un margen de máximos y mínimos partiendo de la necesidad, en términos
cuantitativos, de la actuación del cirujano para su funcionamiento. Dentro de este
margen podemos hablar, en términos prácticos, de las categorías apuntadas en la tabla
1 dentro de la categoría de robots teleoperados.
El gráfico 1, muestra una clasificación de los múltiples instrumentos quirúrgicos
mostrando en el eje de las coordenadas, la autonomía del robot; y en el eje de las
abscisas, el rol del robot. A estos efectos, cuanto más lejano se halle el instrumento
del punto de intersección de los ejes, mayor autonomía y rol tendrá.

Por ejemplo, el da Vinci es un robot de rol activo (se halla lejos del eje de las
ordenadas) y con una autonomía reducida (dado que lo encontramos muy cerca del
eje de las abscisas). Por otro lado, el AESOP, es un robot de rol restringido (se halla
muy cercano del eje de las ordenadas) pero con una plena autonomía (al encontrarse
muy lejano del eje de las abscisas)

20
Gráfico 1. Equilibrio del rol autonomía del robot.

A resultas de los dos indicadores mencionados ―rol y autonomía― obtenemos el


gráfico arriba situado. Ahora bien, es menester profundizar en las razones que llevan
a la disposición de los distintos instrumentos de la manera que se ha hecho, lo cual se
expone en la tabla siguiente:

Tabla 3 .disposición de los instrumentos empleados


Instrumento Autonomía Rol Motivación
Escáner CT Plena Pasivo Se usa para obtener vistas
(computed transversales del interior del
tomography scan) cuerpo humano (órganos, huesos,
partes blandas, etc.) por medio de
rayos-X. Es activo porque el robot
toma, por sí mismo, imágenes de la
zona (a veces con un contraste
inyectado vía intravenosa para
localizar obstrucciones o trombos

21
en los vasos sanguíneos), siendo la
intervención médica mínima.
Asimismo, tiene un rol pasivo
dado que no interactúa en exceso
con el paciente y el riesgo
inherente al procedimiento es muy
reducido al utilizar pequeñas
cargas de radiación.
Radiocirugía Plena Pasivo Se utiliza para eliminar tumores a
estereostática con través de la concentración de un
CyberKnife haz láser en la zona afectada del
(stereotactic cuerpo. Es activo porque el robot
radiosurgery - actúa por sí solo con el control de
CyberKnife) un ordenador que rodea al
paciente. El rol pasivo se debe a
que es un procedimiento indoloro,
de reducida duración (30 min, por
regla general), y rara vez causa
daños a tejidos sanos.
Automated Plena Restringido Es un robot controlado por un
Endoscopic ordenador cuya función es el
System for posicionamiento óptimo del
Optimal laparoscopio. Es activo porque
Positioning dirige su propio movimiento sobre
(AESOP) la base de unas pocas instrucciones
de voz del cirujano. Presenta un rol
restringido porque su finalidad es
la colocación del laparoscopio para
asegurar una imagen nítida del
interior del paciente, lo que facilita

22
la intervención.
ROBODOC Semiactivo Restringido Es semiactivo porque el cirujano
tiene una labor primordial en la
primera fase (la elaboración del
plan pre operativo), mientras que
el robot actúa autónomamente en
la segunda fase (ejecución del
plan). El rol restringido se debe a
que en los procedimientos
quirúrgicos en los que se aplica el
robot solamente asume una
elevada carga de riesgo en una
parte del procedimiento.
ACROBOT Semiactivo Activo Tiene un funcionamiento y
(Active Constraint finalidad iguales a los del
Robotics System) ROBODOC, la única diferencia
―y que hace que presente un rol
activo en la intervención― es que
asume un elevado riesgo al
controlar el cirujano la totalidad
del fresado en los reemplazos
totales de cadera en los que es
utilizado.
NeuroMate Dependiente del Activo Es un robot de posicionamiento y
Stereotactic cirujano orientación de los instrumentos
System quirúrgicos que serán controlados
(NeuroMate) por el cirujano de forma manual.
Su finalidad básica es la de
estabilizar y facilitar la ejecución
del procedimiento quirúrgico.Su

23
rol activo se debe a que ejerce
múltiples funciones dentro de la
operación, algunas de ellas de
bastante invasividad.
da Vinci Surgical Dependiente del Activo El da Vinci es un robot quirúrgico
System (da Vinci) cirujano de última generación que se aplica
a una multiplicidad de
procedimientos distintos

Ventajas de los procedimientos quirúrgicos por medio de Robots

Estas son algunas de las ventajas de la cirugía robótica que se traducen en beneficios
para el paciente durante y después del procedimiento:

 Menor tasa de complicaciones quirúrgicas.


 Menor pérdida de sangre durante la cirugía.
 Menor dolor postoperatorio.
 Menor tiempo de estancia hospitalaria.
 Fácil recuperación.
 Aumento de productividad.
 Evita extravío y desperdicio de materiales.
 Integración específica por especialidad.
 Eficiencia en procedimientos y trabajo de enfermería y/o profesionales de la
salud.

Desventajas de los procedimientos quirúrgicos por medio de Robots

Estas son algunas de las desventajas de la cirugía robótica que se pudiesen causar
miedo e incertidumbre al paciente:

24
 Reemplazamiento de la mano humana.
 Cambio de paradigma.
 Pueden ser hackeados.
 Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal.
 Si son utilizados para seguridad social pueden presentar fallos y pueden poner
en riesgo la vida de las personas.
Algunos términos importantes

1. La cirugía mínimamente invasiva es un proceso quirúrgico en el que el


tamaño de las incisiones es muy pequeño, con todo lo que ello implica no solo
en las marcas posteriores a la cirugía, sino también en el proceso
postoperatorio para la recuperación.
2. La colecistectomía es la extirpación quirúrgica de la vesícula biliar. La
operación se realiza para extirpar la vesícula biliar debido a la presencia de
cálculos biliares que causan dolor o una infección.
3. La válvula mitral separa las dos cavidades (aurícula y ventrículo) del lado
izquierdo del corazón.
4. La cirugia laparoscopica es la alternativa mínimamente invasiva a la cirugía
abierta convencional en la que se utiliza una pequeña cámara llamada
laparoscopio para ver dentro del abdomen. De esta forma, el laparoscopio
transmite la imagen de los órganos internos a un monitor, a través del cual el
cirujano puede guiarse para realizar diferentes procedimientos quirúrgicos.

5. El bypass gástrico es una técnica de cirugía bariátrica incluida dentro de las


técnicas consideradas mixtas, porque es restrictiva y selectivamente
malabsortiva. Es restrictiva porque reduce considerablemente el tamaño del
estómago. Y es selectivamente malabsortiva porque altera el ciclo digestivo
para que el intestino absorba menos grasas y azúcares. Ambas características
suman para que esta técnica consiga unos resultados muy satisfactorios en la

25
pérdida de peso y en la mejoría de la diabetes, la hipertensión y otras
enfermedades asociadas a la obesidad.

6. ¿Qué causó el accidente? El reactor RBMK (condensador de alta potencia)


número cuatro de la planta nuclear de Chernóbil, en Prípiat (Ucrania) estalló.
Los responsables de la central no siguieron las medidas de seguridad de la
central y el combustible de uranio del reactor se recalentó.

26
CAPITULO III

MARCO METODOLOGICO

Diseño de la investigación

Tras consultar distintas fuentes bibliográficas se han encontrado diferentes maneras


de proceder en cuanto al diseño de investigación se refiere.

El diseño que abarca toda la investigación es la estrategia que adopta el investigador


para responder al problema planteado, y la clasifica en: teórica, exploratoria.

Por consiguiente, la presente investigación se considerada exploratoria, ya que su


objetivo es investigar y analizar información específica que no ha sido estudiada, se
encarga de tener un primer acercamiento para que en un futuro se pueda hacer una
investigación más detallada.

En el caso que nos ocupa, “La robótica y la medicina: análisis de los procedimientos
quirúrgicos por medio del implemento robótico”, cuyo objetivo central está referido a
analizar el uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos
robóticos, con el fin de disminuir el miedo de las personas al uso de estos
procedimientos por medio de los instrumentos robóticos, se aplicara un diseño
experimental, basado en teorías de recolección de datos que permitirán explicar o
determinar ciertos patrones para una investigación más profunda.
Tipo de investigación

Según el autor Miriam Balestrini. Esta investigación se clasifica según su propósito


como un tipo de investigación aplicada, cuyo objetivo es encontrar estrategias que
puedan ser empleadas en el abordaje de un problema específico: “La robótica y la

27
medicina: análisis de los procedimientos quirúrgicos por medio del implemento
robótico”. La investigación aplicada se nutre de la teoría para generar conocimiento
práctico, y su uso es muy común en ramas del conocimiento como la ingeniería o la
medicina.

Según su nivel de profundización, esta investigación la clasificamos como una


investigación explicativa, ya que se encarga de establecer relaciones de causa y
efecto que permitan hacer generalizaciones que puedan extenderse a realidades
similares. Es un estudio muy útil para verificar teorías. Como la planteada en el
planteamiento del problema de nuestra investigación “Analizar los procedimientos
quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos, con el fin de disminuir el miedo de
las personas al uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de los instrumentos
robóticos”.

Según el tipo de dato empleado, la podemos ver como una investigación cuantitativa
debido a que ahonda en los fenómenos a través de la recopilación de datos y se vale
del uso de herramientas matemáticas, estadísticas e informáticas para medirlos. Esto
permite hacer conclusiones generalizadas que pueden ser proyectadas en el tiempo.

Población y muestra

Población: pacientes candidatos a cirugía robótica en el Hospital de Clínicas


Caracas.
Muestra: 20 pacientes candidatos a cirugía robótica en el Hospital de Clínicas
Caracas. A los cuales se les aplicara la encuesta formulada. Esto con el fin de conocer
la opinión del público acerca del tema en cuestión: “La robótica y la medicina:
análisis de los procedimientos quirúrgicos por medio del implemento robótico”

La muestra se obtendrá mediante una encuesta, ya que es una herramienta dentro de


los diseños de una investigación descriptiva, en el que el investigador recopila datos

28
mediante el cuestionario previamente diseñado, sin modificar el entorno ni el
fenómeno donde se recoge la información ya sea para entregarlo en forma de tríptico,
gráfica o tabla. Los datos se obtienen realizando un conjunto de preguntas
normalizadas dirigidas a una muestra representativa.

Una muestra es una parte representativa de una población, cuyas características deben
reproducirse en ellas, lo más exactamente posible. Como se indicó con anterioridad el
universo de este estudio está conformado por 36 encuestados que conocen o no las
ventajas de los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos vs
los procedimientos tradicionales.

Técnicas e instrumentos de recolección de datos

La encuesta:

1) ¿Sabe Ud. que es un procedimiento quirúrgico por medio de instrumentos


robóticos? Si_____ No: ____
2) ¿Tiene conocimiento si en Venezuela se emplean los procedimientos
quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos? Si_____ No: ____
3) ¿Conoce las ventajas del uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de
instrumentos robóticos? Si_____ No: ____
4) ¿Conoce las limitaciones del uso de los procedimientos quirúrgicos por medio
de instrumentos robóticos? Si_____ No: ____
5) ¿Le gustaría saber en qué hospitales o clínicas se practican los procedimientos
quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos? Si_____ No: ____
6) ¿Conoce Ud. las cifras de personas que han sido intervenidas mediante
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos? Si_____
No: ____
7) ¿Cree Ud. que las estadísticas sobre casos de personas que han sido
intervenidas mediante procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos

29
robóticos aumenta la confianza en los candidatos a utilizar ésta técnica?
Si_____ No: ____
8) ¿Le gustaría recibir información sobre procedimientos quirúrgicos por medio
de instrumentos robóticos a través de charlas, conferencias o talleres? Si_____
No: ____
9) ¿Le gustaría obtener información sobre procedimientos quirúrgicos por medio
de instrumentos robóticos en las redes sociales? Si_____ No: ____
10) Maque con una X el medio que Ud. considera idóneo para recibir la
información:
____Correo Electronico
____YouTube
____Instagram
____Facebook
____Twitter
____Whatsapp

En función de los objetivos definidos en el presente estudio, La robótica y la


medicina: análisis de los procedimientos quirúrgicos por medio del implemento
robótico, ubicado dentro de la modalidad de los estudios denominados documental y
teórico, se empleará la presente encuesta como técnica para la recolección de la
información, orientada de manera esencial para alcanzar los fines propuestos.

30
CAPITULO IV

ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

RESULTADOS DE LA ENCUESTA APLICADA

1. ¿Sabe usted qué es un procedimiento quirúrgico por medio de instrumentos


robóticos?

PREGUNTA 1

25%

75%

Si No

El 75% de las personas encuestadas manifiesta tener conocimiento hacerca de los


procedimientos quirúrgico por medio de instrumentos robóticos.

2. ¿Tiene conocimiento si en Venezuela se emplean los procedimientos


quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos?

31
PREGUNTA 2

81%

19%

Si No

El 81% de las personas encuestadas dice no tener conocimiento si en el país se


practican los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

3. ¿Conoce las ventajas del uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de
instrumentos robóticos?

PREGUNTA 3
50%

50%

Si No

El 50% de las personas encuestadas conoce de las ventajas del uso de los
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

32
4. ¿Conoce las limitaciones del uso de los procedimientos quirúrgicos por medio
de instrumentos robóticos?

PREGUNTA 4

89%

11%

Si No

El 89% de las personas encuestadas desconoce las limitaciones del uso de los
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos

5. ¿Le gustaría saber en qué hospitales o clínicas se practican los procedimientos


quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos?

PREGUNTA 5

1
Si

El 100% de las personas encuestadas le gustaría saber en qué hospitales o clínicas se


practican los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

33
6. ¿Conoce Ud. las cifras de personas que han sido intervenidas mediante
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos?

PREGUNTA 6

92%

8%

Si No

El 92% de las personas encuestadas conoce personas que han sido intervenidas
mediante procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

7. ¿Cree Ud. que las estadísticas sobre casos de personas que han sido
intervenidas mediante procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos
robóticos aumenta la confianza en los candidatos a utilizar ésta técnica?

34
Pregunta 7

8%

92%

Si No

El 92% de las personas encuestadas cree que conocer sobre los casos de personas que
han sido intervenidas mediante de instrumentos robóticos aumenta la confianza en los
candidatos a utilizar ésta técnica.

8. ¿Le gustaría recibir información sobre procedimientos quirúrgicos por medio


de instrumentos robóticos a través de charlas, conferencias o talleres?

Pregunta 8

22%

78%

Si No

El 100% de las personas encuestadas le gustaría saber en qué hospitales o clínicas se


practican los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

35
9. ¿Le gustaría obtener información sobre procedimientos quirúrgicos por medio
de instrumentos robóticos en las redes sociales?

Pregunta 9

14%

86%

Si No

86% de las personas encuestadas le gustaría obtener información sobre


procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos en las redes sociales

10. Maque con una X el medio que Ud. considera idóneo para recibir la
información:
____Correo Electronico
____YouTube
____Instagram
____Facebook
____Twitter
____Whatsapp

36
Pregunta 10
39%
3%

14%

17% 28%

Correo electronico Medio audiovisuales Instagram Facebook


Twitter Todas las anteriores

Del 100% de las personas encuestadas 28% le gustaría recibir información por medio
del correo electrónico, 16% mediante medios audiovisuales, 14% le gustaría recibir
información por medio de Instagram, 3% Twtter y 39% todos los anteriores.

37
CONCLUSIONES

Al finalizar con los puntos tratados en este trabajo especial se concluye lo siguiente:

 En la medida en que se conocen las técnicas más comunes sobre los


procedimientos quirúrgicos mediante uso de robots, disminuye la
incertidumbre sobre los procedimientos, y la confianza de las personas
aumenta.
 Los resultados evidencian que la mayor parte de las personas encuestadas
conocen casos de personas que han sido intervenidas mediante instrumentos
robóticos lo que aumenta la confianza en los candidatos a utilizar éstas
técnicas.
 Un alto número de personas encuestadas dice no tener conocimiento si en el
país se practican los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos
robóticos. Por lo que es necesario difundir estas alternativas por diferentes
medios de comunicación.
 Vemos como la cirugía robótica viene instalándose cada vez más en la región
principalmente por sus beneficios, que son entre otros: mayor precisión,
menor sangrado y dolor para el paciente, cicatrices más pequeñas y una menor
estadía en la clínica u hospital.
 Al ser complejos de utilizar, los sistemas robóticos se convierten en un desafío
para médicos no familiarizados con la técnica. Aunque son evidentes las
ventajas de esta tecnología, los principales obstáculos para su difusión son la
capacitación de los profesionales y los altos costos.

38
RECOMENDACIONES

Una vez finalizada y realizada las conclusiones referentes al tema desarrollado LA


ROBOTICA Y SU APLICACIÓN EN EL CAMPO DE LA MEDICINA:
“ANÁLISIS DE LOS PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS UTILIZANDO
INSTRUMENTOS ROBÓTICOS”, se realizan las siguientes recomendaciones:

 El uso de los procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos


puede llegar a ser mucho más confiables y ventajosos para los pacientes, con
mejores resultados que la cirugía convencional y con un mayor porcentaje de
éxito. La recomendación es evaluar siempre las alternativas junto con los
costos a fin de tomar una decisión acertiva.
 El tema de la inversión en esta tecnología parece ser una de las razones por la
poca aplicación de estas técnicas en los países de latinoamerica. Como
cualquier tecnología nueva es costosa, pero es una inversión que, a largo
plazo, ya que tiene sus beneficios comprobados. La recomendación es evaluar
las alternativas y costos ya que representa una ventaja competitiva por el
aumento de productividad en clínicas y hospitales.
 Sobre la relación robot/médico/paciente, significa que la experiencia mejora y
hay una mayor confiabilidad médica. “Se potencian las habilidades del
cirujano ya que éste puede estar cómodamente sentado con una visión 3D y
ver la parte que está interviniendo”.
 Se deberían realizar campanas de difusión por los medios de comunicación
masivos para que las personas reciban mayor información de los
procedimientos quirúrgicos por medio de instrumentos robóticos.

39
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Carlos Galvani y Santiago Horgan. “Robots en cirugía general: presente y

futuro”. Minimally Invasive Surgery Center. University of Illinois.

Chicago. Illinois. Estados Unidos.

2. Satava RM. Emerging technologies for surgery in the 21st century. Arch

Surg. 1999; 134:1197-202.

3. Zabala, Gonzalo, Robótica. - 1a ed. - Banfield - Lomas de Zamora: Gradi,

2007.

4. Laia Maynou, en su artículo “El auge de los robots: eficiencia de la cirugía

robótica”.

5. Noelia Hernández, en su artículo “El futuro de los quirófanos pasa por la


cirugía robótica”.
6. Revista de Derecho Privado nro. 32 Bogotá Jan. /june 2017. “Robótica y
derecho: sugerencias, confluencias, evoluciones en el marco de una
investigación europea”.
7. Wilson Rafael Ríos Ruiz, en su artículo. “La regulación legal de la
robótica y la inteligencia artificial” 07 de febrero 2017.
8. [Bloom, Salzberg & Krummel (2002)].
9. Cadeddu Et Al. (1997)7, Stoianovici (2000) Y Marohn & Hanly (2004).
10. Dasgupta, Jones & Gill (2005) Murphy Et Al. (2008).
11. Marohn & Hanly (2004, P. 468) Y Cadeddu, Stoianovici & Kavoussi
(1997, P. 501).

12. Stoianovici (2000, P. 289).

40
13. Balestrini acuña, Miriam. “Como se elabora el proyecto de

investigación”. Caracas Editorial Textos C.A (2006). Pp. 239

14. FEDUPEL. “Manual de trabajos de Grado de Especialización y Maestría

y Tesis Doctorales”. 4ta edición. Caracas. Fondo Editorial de la

Universidad Pedagógica Libertador (2008). Pp. 230

15. Savino, Carlos. “Como se hace una tesis y elabora todo tipo de escritos”.

Caracas. Editorial Panapo (2006). Pp. 183.

41
FICHA DE EVALUACIÓN

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Nombre del trabajo:

Integrantes:

1. MONOGRAFÍA
1. Presentación
1.1 Carpeta
Encuadernado
Otros:
1.2 Identificación Externa
Identificación Interna
1.3 Formato de Tipeado dado
1.4 Paginación
1.5 Errores de Tipeado
1.6 Errores de Acentuación
1.7 Erros de Ortografía
1.8 Bibliografía

Total: Puntos:
T. Acumulado:

2. CONTENIDO

Exc. (4) Bien (3) Reg. (2) Def. (1) Mal (0)
Título
Problema
Hipótesis
Método
Recolección
de datos
Análisis de
Resultados
Conclusiones

42
Observaciones:
3. EXPOSICIÓN

Exc. (4) Bien (3) Reg. (2) Def. (1) Mal (0)
Dominio del
tema
Claridad de
expresión
Orden en el
trab. En aula
Uso de
material
audiovisual
Uso del
tiempo de
exposición
Resp. claras a
las preguntas

Observaciones:

Total: Puntos:
PUNTUACIÓN T. Acumulado

43

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