Universidad Autónoma Chapingo

Depto. Ingeniería Mecánica

Agrícola

ASIGNATURA:
Tractores y Automóviles

TAREA 6:
“CÁLCULO DE TRACCIÓN EN LOS TRACTORES AGRICOLAS”

PROFESOR:
Soca Cabrera José Ramon

ALUMNA:
Esquivel Hernández Jessica Nayeli

MATRICULA: 1910633-1

GRADO: 1re semestre del 6°

GRUPO: 1

FECHA DE ENTREGA: 14/11/2022

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ............................................................................................................................ 2
DESARROLLO ....................................................................................................................... 3

1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ................................................................................ 3

2. SELECCIÓN O CONSTRUCCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE REGULACIÓN DEL

MOTOR DEL TRACTOR. ..................................................................................................... 6

3. CONSTRUCCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DEL TRACTOR ........ 9

4. CONSTRUCCIÓN DE LA PARTE AUXILIAR INFERIOR DE LA CARACTERÍSTICA DE

TRACCIÓN DEL MOTOR .................................................................................................. 13

5. CONSTRUCCIÓN DE LA PARTE SUPERIOR DE LA CARACTERÍSTICA DE

TRACCIÓN ........................................................................................................................ 18

CONCLUSIÓN ...................................................................................................................... 34
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................... 34

1
INTRODUCCIÓN

La presente investigación abordará el cálculo de la tracción de un Jonh Deere 17270R.

El tema se abordará tomando los datos del tractor. Además, se complementará con los
otros sistemas distintos al que posee el vehículo prototipo teniendo como fuentes
catálogos, manuales, revistas, folletos e información fiable disponible, fabricante del
vehículo, distribuidores, concesionarios o casas comerciales, incluyendo páginas Web.
Es importante saber que El tractor se ha convertido en un vehículo agrícola muy
importante que es clave para nuestro proceso de alimentación. Además de servir para
arar el campo, el tractor debe ser usado para el tratamiento de los cultivos, según los
expertos. Además, también existen otro tipo de tractores con funciones diferentes,
como los que se utilizan para el sistema de riego, por ejemplo.
Existen numerosos tipos de tractores. Hay tractores que son especializados, que se
trata de aquellos que se utilizan únicamente para una función concreta, como es el
caso del tractor de fila de los cultivos, que lo que hacen es pasar a través de ellos sin
aplastarlos. Por otra parte, también está el tractor Wheatlan o estándar, otro tipo de
tractor agrícola.
El cálculo de la tracción en un tractor es en donde se representa la variación de la
potencia en la barra de tiro, las velocidades de movimiento, el consumo horario y
específico de combustible para los diferentes cambios en la caja de velocidades en
función de la fuerza tangencial aplicada a los órganos motrices del tractor, en
determinada condición de explotación a partir de la característica de regulación del
motor del tractor.

OBJETIVOS

• Comprender y analizar los datos obtenidos en la práctica para la obtención de

conclusiones parciales y reflexiones con el objetivo de fortalecer lo aprendido en
la práctica.
• Determinar la importancia de la tracción en un tractor agrícola y como esta afecta
el rendimiento final del tractor agrícola en ciertas circunstancias.
• Interpretar los datos obtenidos mediante esquemas, tablas y formulas y como
estas interactúan con el tractor agrícola.

2
 DESARROLLO

1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

URL o fuentes consultadas:

• https://www.tractordata.com/farm-tractors/007/3/8/7381-john-deere-7270r-
transmission.html
• Tractor John Deere 7270R Technical Specifications (unlocktractor.com)
• John Deere 7270R Ficha tecnica & Especificaciones (2017-2020) | LECTURA
Specs (lectura-specs.es)
• 7R 270 Tractor | 270HP | Row-Crop Tractors | John Deere US
• ▷ John Deere 7270r. Variante A4DBACCA2AGA0 - Maquinaria Agrícola
(tractoresymaquinas.com)
• John Deere 7270R Tractors Information - TractorSpy
• Test 2084: John Deere 7270R (unl.edu)

3
• Relaciones de cambios o velocidades máximas:

• Suspensión, chasis y sistema hidráulico:

4
• Prueba realizada en el tractor:

5
 2. SELECCIÓN O CONSTRUCCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE
REGULACIÓN DEL MOTOR DEL TRACTOR.
En esta parte de la práctica consistente en obtener la característica de regulación del motor del
tractor prototipo se pueden presentar dos casos.

a) Obtener las curvas de variación de la potencia, el par motor, el consumo horario y el específico
de combustible en función de la velocidad del motor de pruebas realizadas anteriormente por
laboratorios especializados o bien por el propio fabricante.
b) Construir la característica de regulación del motor a partir de datos que ofrecen laboratorios de
ensayos o especificaciones técnicas disponibles.

2.1 Reconstruir la característica a partir de curvas características ya existentes. Para

seleccionar la característica de regulación del motor que posee el tractor prototipo
seleccionado se recomienda visitar las siguientes páginas:

Tabla 1. Valores y regímenes principales del motor del tractor John Deere 7270R
Hourly Specific
Power Engine speed PTO speed Torque
Régimen consumption consumption
kW min-1 in-1 N.m
l/h g/kWh

Nominal 1 198,56 2100 1130,85 761,1 53,17 245,63

2 210,36 2050 1105,65 826 55,25 240,555
3 219,03 2000 1076,25 881,46 57,2 239,54
4 222,43 1950 1050 918,04 57,59 237,51
5 225,44 1899 1024,8 955,8 57,59 234,465
6 225,81 1851 996,45 981,76 57,33 233,45
Maximum power 7 225,81 1800 969,15 1010,08 57,33 232,435
8 225,48 1749 940,8 1037,22 56,94 231,42
9 226,11 1700 916,65 1070,26 56,68 229,39
10 224,34 1650 888,3 1093,86 56,29 230,405
Maximum torque 11 221,89 1599 863,1 1117,46 55,64 230,405
12 213,77 1550 835,8 1110,38 54,21 232,435
13 206,51 1500 807,45 1108,02 52,65 234,465
14 197,32 1451 780,15 1095,04 50,7 235,48
15 189,08 1399 754,95 1087,96 48,62 235,48
16 181,15 1350 727,65 1079,7 46,15 233,45
17 174,62 1301 699,3 1079,7 43,81 230,405
18 166,28 1250 674,1 1070,26 41,99 231,42
19 160,24 1199 644,7 1076,16 41,6 237,51
20 148,82 1151 619,5 1040,76 38,22 235,48
21 138,81 1100 593,25 1015,98 35,62 235,48
22 128,32 1049 564,9 984,12 33,28 237,51

6
Cálculos del radio de rodadura
Radio de rodadura
Neumático
DATOS trasero
Diámetro de llanta D [inch] 38 650/85 R38
Radio de la llanta r [m] 0,483
Ancho de rueda A [mm] 650
Porcentaje 80 % 0,8
Perfil P [m] 0,442
Radio de rodadura rd [m] 0,925

También se registran los siguientes datos:

Rend.
Marchas
Trans
1 187,69
2 170,23
3 143,53
4 122,00
5 106,09
6 91,50
7 81,33
8 69,06
9 60,00
10 52,28
11 45,47
12 40,00
13 33,89
14 30,12
15 25,96
16 22,18
17 19,21
18 16,71
19 14,49
20 12,56
21 10,88
22 9,52
23 8,27

7
2.2 Reconstrucción de la característica de regulación del motor utilizando datos de
pruebas.

Curvas de potencia y velocidad del tractor Jonh Deere 7270R

250,00

200,00

150,00

100,00

50,00

0,00

Power Velocidad RPM

kW

Curvas de consumo horario y específico de combustible del

tractor Jonh Deere 7270R
300

250

200

150

100

50

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Hourly consumption Specific consumption

l/h g/kWh

• Con las ilustraciones se puede identificar cuánto consumo me está dando en el máximo
torque, en la máxima potencia y en un régimen nominal.

8
 3. CONSTRUCCIÓN DE LA CARACTERÍSTICA DE VELOCIDAD DEL
TRACTOR

La construcción de la característica de velocidad del tractor se construye siguiendo la

metodología de la práctica 4.

Relaciones de transmisión del tractor, i tr para cada

marcha o cambio
1 2 3 4 5 6 7 8
187,6 170,2 143,5 122,0 106,1 91,5 81,3 69,1

9 10 11 12 13 14 15
60,0 52,3 45,5 40,0 33,9 30,1 26,0

16 17 18 19 20 21 22 23
22,2 19,2 16,7 14,5 12,6 10,9 9,5 8,3

Tabla 1. Valores de las velocidades teóricas Vt del tractor para cada régimen y marchas.
Régimen del motor 1 2 3 4 5 6

n, [rev/min] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]

Arranque 1049 1,95 2,15 2,55 3,00 3,45 4,00
1100 2,04 2,25 2,67 3,14 3,61 4,19
1151 2,14 2,36 2,80 3,29 3,78 4,38
1199 2,23 2,46 2,91 3,43 3,94 4,57
1250 2,32 2,56 3,04 3,57 4,11 4,76
1301 2,42 2,66 3,16 3,72 4,27 4,96
1350 2,51 2,76 3,28 3,86 4,44 5,14
1399 2,60 2,86 3,40 4,00 4,60 5,33
1451 2,70 2,97 3,52 4,15 4,77 5,53
1500 2,79 3,07 3,64 4,29 4,93 5,71
1550 2,88 3,17 3,76 4,43 5,09 5,90
Torque máx 1599 2,97 3,27 3,88 4,57 5,25 6,09
1650 3,07 3,38 4,01 4,71 5,42 6,29
1700 3,16 3,48 4,13 4,86 5,59 6,48
1749 3,25 3,58 4,25 5,00 5,75 6,66
Potencia máx 1800 3,34 3,69 4,37 5,14 5,91 6,86
1851 3,44 3,79 4,50 5,29 6,08 7,05
1899 3,53 3,89 4,61 5,43 6,24 7,23
1950 3,62 3,99 4,74 5,57 6,41 7,43
2000 3,72 4,10 4,86 5,71 6,57 7,62
2050 3,81 4,20 4,98 5,86 6,74 7,81
Arranque 2100 3,90 4,30 5,10 6,00 6,90 8,00

9
 7 8 9 10 11 12 13 14 15

[km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]

4,50 5,29 6,09 6,99 8,04 9,14 10,79 12,14 14,09
4,71 5,55 6,39 7,33 8,43 9,59 11,31 12,73 14,77
4,93 5,81 6,69 7,67 8,82 10,03 11,84 13,32 15,46
5,14 6,05 6,97 7,99 9,19 10,45 12,33 13,87 16,10
5,36 6,31 7,26 8,33 9,58 10,89 12,86 14,46 16,79
5,58 6,57 7,56 8,67 9,97 11,34 13,38 15,05 17,47
5,79 6,81 7,84 9,00 10,35 11,76 13,89 15,62 18,13
6,00 7,06 8,13 9,33 10,73 12,19 14,39 16,19 18,79
6,22 7,32 8,43 9,67 11,12 12,64 14,92 16,79 19,48
6,43 7,57 8,71 10,00 11,50 13,07 15,43 17,36 20,14
6,64 7,82 9,00 10,33 11,88 13,51 15,94 17,94 20,81
6,85 8,07 9,29 10,66 12,26 13,93 16,45 18,50 21,47
7,07 8,33 9,59 11,00 12,65 14,38 16,97 19,09 22,16
7,29 8,58 9,88 11,33 13,03 14,81 17,49 19,67 22,83
7,50 8,83 10,16 11,66 13,41 15,24 17,99 20,24 23,49
7,71 9,09 10,46 12,00 13,80 15,69 18,51 20,83 24,17
7,93 9,34 10,75 12,34 14,19 16,13 19,04 21,42 24,86
8,14 9,59 11,03 12,66 14,56 16,55 19,53 21,97 25,50
8,36 9,84 11,33 13,00 14,95 16,99 20,06 22,56 26,19
8,57 10,10 11,62 13,33 15,33 17,43 20,57 23,14 26,86
8,79 10,35 11,91 13,67 15,72 17,86 21,09 23,72 27,53
9,00 10,60 12,20 14,00 16,10 18,30 21,60 24,30 28,20

16 17 18 19 20 21 22 23

[km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h] [km/h]

16,48 19,03 21,88 25,23 29,12 33,62 38,41 44,21
17,29 19,96 22,94 26,45 30,54 35,25 40,28 46,36
18,09 20,88 24,01 27,68 31,95 36,89 42,15 48,51
18,84 21,75 25,01 28,83 33,29 38,43 43,91 50,53
19,64 22,68 26,07 30,06 34,70 40,06 45,77 52,68
20,44 23,60 27,14 31,29 36,12 41,69 47,64 54,83
21,21 24,49 28,16 32,46 37,48 43,26 49,44 56,89
21,98 25,38 29,18 33,64 38,84 44,83 51,23 58,96
22,80 26,33 30,26 34,89 40,28 46,50 53,13 61,15
23,57 27,21 31,29 36,07 41,64 48,07 54,93 63,21
24,36 28,12 32,33 37,27 43,03 49,67 56,76 65,32
25,13 29,01 33,35 38,45 44,39 51,24 58,55 67,39
25,93 29,94 34,41 39,68 45,81 52,88 60,42 69,54
26,71 30,84 35,46 40,88 47,20 54,48 62,25 71,64
27,48 31,73 36,48 42,06 48,56 56,05 64,05 73,71
28,29 32,66 37,54 43,29 49,97 57,69 65,91 75,86
29,09 33,58 38,61 44,51 51,39 59,32 67,78 78,01
10
 29,84 34,45 39,61 45,67 52,72 60,86 69,54 80,03
30,64 35,38 40,67 46,89 54,14 62,49 71,41 82,18
31,43 36,29 41,71 48,10 55,52 64,10 73,24 84,29
32,21 37,19 42,76 49,30 56,91 65,70 75,07 86,39
33,00 38,10 43,80 50,50 58,30 67,30 76,90 88,50

• Datos que nos permiten obtener las siguientes gráficas:

Característica de velocidad teórica del tractor JD 7270R

Velocidad del motor, n, [rev/min]

2200

2000

1800

1600 Vel.1

1400

1200

1000
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00

Velocidad teórica del tractor, Vt, [km/h]

Velocidad teórica del tractor para las marchas principales de

trabajo entre 4 y 16 km/h, desde el régimen de arranque hasta
el nominal
A4
2200
Velocidad del motor, n, [rev/min]

2000

1800

1600

1400

1200

1000
0,00 5,00 10,00 15,00 20,00 25,00 30,00 35,00 40,00 45,00

Velocidad teórica del tractor, Vt, [km/h]

11
 Característica de velocidades del tractor (23 marchas al frente)

45,00
44,00
43,00
42,00
41,00
40,00
39,00
38,00
37,00
36,00 1
35,00 2
34,00
33,00 3
32,00 4
31,00
30,00 5
29,00 6
28,00
27,00 7
26,00 8
25,00
Velocidad teórica del tractor, Vt, [km/h]

24,00 9
23,00 10
22,00
21,00 11
20,00 12
19,00
18,00 13
17,00 14
16,00
15,00 15
14,00 16
13,00
12,00 17
11,00 18
10,00
9,00 19
8,00 20
7,00
6,00 21
5,00 22
4,00
3,00 23
2,00
1,00
0,00

Frecuencia de rotacoón del motor, n, [rev/min]

12
 Velocidad teorica de arranque en el tractor JD 7270R
100,00
Velocidad del tractor teórica, Vt, [km/h]
1
90,00
2
80,00
3

70,00 4
5
60,00
6
50,00 7

40,00 8
9
30,00
10
20,00 11
12
10,00
13
0,00 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
15
Velocidades marcha al frente

4. CONSTRUCCIÓN DE LA PARTE AUXILIAR INFERIOR DE LA

CARACTERÍSTICA DE TRACCIÓN DEL MOTOR

En esta parte se construye la característica de regulación del motor, necesaria para

construir la característica de tracción teórica del tractor. La característica de regulación
del motor se reconstruye en función del momento de torsión Me que desarrolla el motor
y en función de la fuerza tangencial de tracción Ptg que desarrolla el tractor en sus ruedas
motrices. Estos dos argumentos se sitúan en el eje de la abscisa y están
interrelacionados por una escala de transición.

4.1 Construcción de la escala de transición que interrelacionan al momento de

torsión del motor con la fuerza tangencial de tracción del tractor.

Obtenemos los siguientes datos:

Rendimiento Rendimiento
Rendimiento Cantidad Cantidad Rendimienro Cantidad de
de la de la
mecanico de de pares de pares de reductores
transmision transmision
DATOS la de de transmisiones epicicloidales
de un par de de un par de
transmision engranajes engranajes epicicloidales, (reductores
engranajes engranajes
en vacio cilindricos conicos n tr epic finales)
cilindricos conicos
Variable n tr vac n tr ci n tr co n1 n2 0.80 - 0.91 n3
Valor 0,96 0,985 0,975 4 2 0,85 2
13
CALCULOS
Rendimiento de la
transmisión para el
cambio z n i tr 0,66

Velocidad del Cambios de

motor, n, velocidad
[rev/min] x 10 1 2 3 4 5 6
-104,9 101,87 92,39 77,90 66,22 57,58 49,66
-110 110,56 100,27 84,54 71,86 62,49 53,90
-115 117,98 107,00 90,22 76,69 66,68 57,52
-120 122,88 111,45 93,96 79,87 69,45 59,90
-125 127,93 116,03 97,83 83,15 72,31 62,37
-130 131,40 119,18 100,49 85,41 74,27 64,06
-135 135,19 122,62 103,38 87,88 76,41 65,91
-140 138,83 125,91 106,16 90,24 78,47 67,68
-145 143,25 129,92 109,54 93,11 80,97 69,83
-150 146,41 132,79 111,96 95,17 82,75 71,37
-155 149,57 135,65 114,37 97,22 84,54 72,91
-160 148,62 134,79 113,65 96,60 84,00 72,45
-165 148,30 134,51 113,41 96,40 83,82 72,30
-170 146,57 132,93 112,08 95,27 82,84 71,45
-175 145,62 132,07 111,36 94,65 82,31 70,99
-180 144,51 131,07 110,51 93,93 81,68 70,45
-185 144,51 131,07 110,51 93,93 81,68 70,45
-190 143,25 129,92 109,54 93,11 80,97 69,83
-195 144,04 130,64 110,15 93,63 81,41 70,22
-200 139,30 126,34 106,52 90,55 78,74 67,91
-205 135,98 123,33 103,99 88,39 76,86 66,29
-210 131,72 119,47 100,73 85,62 74,45 64,21

7 8 9 10 11 12 13
44,14 37,48 32,56 28,38 24,68 21,71 18,39
47,91 40,68 35,34 30,80 26,78 23,56 19,96
51,12 43,41 37,71 32,87 28,58 25,14 21,30
53,25 45,21 39,28 34,23 29,76 26,19 22,19
55,44 47,07 40,90 35,64 30,99 27,26 23,10
56,94 48,35 42,01 36,61 31,83 28,00 23,73
58,58 49,74 43,22 37,66 32,75 28,81 24,41
60,16 51,08 44,38 38,67 33,63 29,59 25,07
62,07 52,71 45,79 39,91 34,70 30,53 25,86
63,44 53,87 46,80 40,79 35,47 31,20 26,43
64,81 55,03 47,81 41,67 36,23 31,87 27,01
64,40 54,68 47,51 41,40 36,00 31,67 26,83

14
64,26 54,56 47,41 41,31 35,92 31,61 26,78
63,51 53,93 46,85 40,83 35,50 31,24 26,46
63,10 53,58 46,55 40,57 35,27 31,03 26,29
62,62 53,17 46,20 40,26 35,01 30,80 26,09
62,62 53,17 46,20 40,26 35,01 30,80 26,09
62,07 52,71 45,79 39,91 34,70 30,53 25,86
62,42 53,00 46,05 40,13 34,89 30,70 26,01
60,36 51,25 44,53 38,81 33,74 29,69 25,15
58,93 50,03 43,47 37,88 32,94 28,98 24,55
57,08 48,46 42,11 36,69 31,91 28,07 23,78

14 15 16 17 18 19 20
16,35 14,09 12,04 10,43 9,07 7,87 6,81
17,74 15,29 13,07 11,32 9,84 8,54 7,40
18,93 16,32 13,94 12,08 10,51 9,11 7,89
19,72 16,99 14,52 12,58 10,94 9,49 8,22
20,53 17,69 15,12 13,10 11,39 9,88 8,56
21,09 18,17 15,53 13,45 11,70 10,15 8,79
21,70 18,70 15,98 13,84 12,04 10,44 9,04
22,28 19,20 16,41 14,21 12,36 10,72 9,29
22,99 19,81 16,93 14,66 12,76 11,06 9,58
23,50 20,25 17,30 14,99 13,04 11,31 9,79
24,00 20,68 17,68 15,31 13,32 11,55 10,01
23,85 20,55 17,56 15,21 13,23 11,48 9,94
23,80 20,51 17,53 15,18 13,21 11,45 9,92
23,52 20,27 17,32 15,00 13,05 11,32 9,80
23,37 20,14 17,21 14,91 12,97 11,25 9,74
23,19 19,99 17,08 14,79 12,87 11,16 9,67
23,19 19,99 17,08 14,79 12,87 11,16 9,67
22,99 19,81 16,93 14,66 12,76 11,06 9,58
23,12 19,92 17,02 14,74 12,83 11,12 9,64
22,36 19,27 16,46 14,26 12,40 10,76 9,32
21,82 18,81 16,07 13,92 12,11 10,50 9,10
21,14 18,22 15,57 13,48 11,73 10,17 8,81

Potencia, Consumo
Ne horario
21 22 23 [kW] [L/h]
5,90 5,17 4,49 -91,66 -25,6
6,41 5,61 4,87 -99,15 -27,4
6,84 5,98 5,20 -106,30 -29,4
7,12 6,23 5,41 -114,46 -32
7,41 6,49 5,64 -118,77 -32,3
7,61 6,66 5,79 -124,73 -33,7
7,83 6,86 5,96 -129,39 -35,5
8,04 7,04 6,12 -135,06 -37,4

15
 8,30 7,26 6,31 -140,94 -39
8,48 7,43 6,45 -147,51 -40,5
8,67 7,59 6,59 -152,69 -41,7
8,61 7,54 6,55 -158,49 -42,8
8,59 7,52 6,54 -160,24 -43,3
8,49 7,43 6,46 -161,51 -43,6
8,44 7,39 6,42 -161,06 -43,8
8,37 7,33 6,37 -161,29 -44,1
8,37 7,33 6,37 -161,29 -44,1
8,30 7,26 6,31 -161,03 -44,3
8,35 7,30 6,35 -158,88 -44,3
8,07 7,06 6,14 -156,45 -44
7,88 6,90 5,99 -150,26 -42,5
7,63 6,68 5,80 -141,83 -40,9

4.2 Construcción de las curvas de la característica de regulación del motor

Curvas del consumo horario de combustible Gh del motor del

tractor JD 7270R
105
100
95
90
85
80
75
70
65
Fuerza tangencial de tracción, Ptg, [kN]

60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15
-200,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-85
-90
-95
-100
-105
-110
-115
-120
-125
-130
-135
-140
-145
-150
-155
-160
-165
-170
-175
-180
-185
-190
-195
-200
-205
-210
-215
-220
-225
-230

A4n

16
 Potencia del motor, Ne, para las marchas de trabajo entre el
régimen nominal hasta el de torque máximo
-80,00
15,0020,0025,0030,0035,0040,0045,0050,0055,0060,0065,0070,0075,0080,0085,0090,0095,00100,00
105,00
-90,00

-100,00
Potencia del motor, Ne, [kW]

-110,00

-120,00

-130,00 A4Ne

-140,00

-150,00

-160,00

-170,00
Fuerza tangencial de tracción, Ptg, [Nm]

Característica externa del motor JD 7270R invertida (parte

inferior)
Régimenes de trabajo: Nominal - Potencia máxima - Torque
máximo
105,00
Fuerza tangencial, Ptg, [kN]

55,00

5,00
84,00 86,00 88,00 90,00 92,00 94,00 96,00 98,00
-45,00

-95,00

-145,00

-195,00

A4Ne

17
 5. CONSTRUCCIÓN DE LA PARTE SUPERIOR DE LA CARACTERÍSTICA
DE TRACCIÓN

5.1 Fuerza de resistencia a la rodadura del tractor.

El origen del sistema de coordenadas de la parte superior de la característica de tracción

se encuentra desplazado hacia la derecha en el eje horizontal del origen de la parte
inferior del motor en la magnitud equivalente a la fuerza de resistencia a la rodadura 𝑃𝑓.

• Utilizando las fórmulas del punto 5.1 y los datos de las diversas tablas y figuras obtenemos
los siguientes resultados:

5.1 Fuerza de resistencia a la rodadura del tractor.

DATOS
Peso constructivo Gc, [N] 109270
P bt máx,
Fuerza en la barra máxima a régimen de máximo torque [N] 96866,6
Valor permisible del coeficiente de utilización del peso de adherencia del
tractor ϕper 0,65
Coeficiente de carga de las ruedas motrices λr 1
Coeficiente de resistencia a la rodadura f 0,06
Ángulo de inclinación se la fuerza en la barra de tiro α 0
G mín,
Peso mínimo de explotación del tractor [kN] 116,9189
Peso máximo de explotación del tractor G máx, [N] 149,0
Peso medio del tractor Gm, [N] 133,0
Fuerza de resistencia a la rodadura Pf, [kN] 8,0
Peso de sobrepeso Gs, [N] 32,1

Datos para cálculo de la fuerza en barra de tiro Tabla de la

figura 10)
Tipo tractor Valor
Rendimiento de potencia a la barra de tiro 4WD 0,88
Velocidad del tractor, 6,5
[km/h]
Potencia máxima en la barra de tiro, [kW] 197,3

• Incluir esta información y realizar los cálculos permite hacer una simulación lo más
cercana a la realidad y así poder observar las modificaciones en los pesos ya que estos
son muy importantes para las pruebas de tracción ya que determinarán si el tractor puede
o no cumplir con ciertas actividades con ciertos implementos o en ciertos suelos

18
 5.2 Fuerza de tracción en la barra de tiro Pbt.
5.3 Construcción de la curva de patinaje de las ruedas motrices.

Para este apartado obtenemos los siguientes datos referentes desde la fórmula 16 hasta
la 19:

Tabla 5. Valores de la fuerza de tracción Pbt para cada cambio de velocidad y régimen de funcionamiento
Fuerza de tracción en la barra de tiro, Pbt,
[kN]
Cambios de velocidad
(marchas)
Régimen de trabajo del motor 1 2 3 4 5 6
-160 140,64 126,82 105,67 88,62 76,02 64,47
-165 140,33 126,53 105,43 88,42 75,85 64,32
-170 138,59 124,95 104,10 87,29 74,86 63,47
-175 137,64 124,09 103,38 86,67 74,33 63,01
-180 136,53 123,09 102,53 85,96 73,70 62,47
-185 136,53 123,09 102,53 85,96 73,70 62,47
-190 135,27 121,95 101,57 85,13 72,99 61,86
-195 136,06 122,66 102,17 85,65 73,44 62,24
-200 131,32 118,36 98,55 82,57 70,76 59,93
-205 128,01 115,36 96,01 80,41 68,88 58,31
-210 123,74 111,49 92,75 77,64 66,47 56,24

7 8 9 10 11 12 13 14
56,42 46,70 39,53 33,42 28,02 23,69 18,86 15,87
56,29 46,59 39,43 33,33 27,95 23,63 18,80 15,82
55,53 45,95 38,87 32,85 27,53 23,26 18,49 15,54
55,12 45,60 38,57 32,59 27,30 23,06 18,31 15,39
54,64 45,19 38,22 32,28 27,03 22,82 18,11 15,22
54,64 45,19 38,22 32,28 27,03 22,82 18,11 15,22
54,10 44,73 37,81 31,93 26,72 22,55 17,89 15,01
54,44 45,02 38,07 32,15 26,91 22,72 18,03 15,14
52,39 43,27 36,55 30,83 25,77 21,71 17,17 14,38
50,95 42,05 35,49 29,90 24,96 21,00 16,57 13,85
49,10 40,48 34,13 28,72 23,93 20,09 15,80 13,16

15 16 17 18 19 20 21 22 23
12,58 9,59 7,23 5,25 3,50 1,96 0,63 -0,44 -1,43
12,53 9,55 7,20 5,23 3,47 1,94 0,62 -0,46 -1,44
12,29 9,34 7,02 5,07 3,34 1,83 0,52 -0,55 -1,52
12,16 9,23 6,93 4,99 3,27 1,76 0,46 -0,59 -1,56
12,01 9,10 6,81 4,89 3,18 1,69 0,40 -0,65 -1,61
12,01 9,10 6,81 4,89 3,18 1,69 0,40 -0,65 -1,61
11,83 8,95 6,69 4,78 3,08 1,60 0,32 -0,71 -1,67

19
11,94 9,04 6,77 4,85 3,15 1,66 0,37 -0,67 -1,63
11,29 8,48 6,28 4,43 2,78 1,34 0,09 -0,91 -1,84
10,83 8,09 5,94 4,13 2,52 1,12 -0,10 -1,08 -1,99
10,24 7,59 5,50 3,75 2,19 0,83 -0,35 -1,30 -2,17

Datos
Peso estático total mínimo del tractor Gy, [kN] 109,27
Altura del punto de enganche h bt, [m] 0,8
Batalla L, [m] 2,925
Calculo
Gsp,
Peso total de sobrepesos [kN] 32,1
Peso estático del tractor que recae sobre las ruedas
motrices Gy, [kN] 113,9
Mf,
Momento de resistencia por rodadura [kNm] 6,4

Tabla 6. Valores de peso de adherencia Gad para cada cambio de velocidad y regimen de
funcionamiento
Regimen de Peso de adherencia, Gϕ
trabajo 1 2 3 4 5 6
-160 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-165 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-170 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-175 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-180 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-185 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-190 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-195 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-200 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-205 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
-210 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27

7 8 9 10 11 12 13
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
20
 14 15 16 17 18 19 20
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27 109,27

21 22 23
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27
109,27 109,27 109,27

• Obtenemos la siguiente tabla para conocer cómo se comportaría el tractor con

respecto al patinaje:

5.3 Construcción de la curva de patinaje de las ruedas motrices

Tabla 8. Valores de 𝑃𝑏𝑡, 𝑃𝜑, y 𝛿 para construir la curva de patinaje.
Puntos Pbt, [kN] Gy, [kN] Pbt/Gy δ, [%]
1 0 97,07 0,00 0
2 20,00 109,27 0,18 0
3 25,00 109,27 0,23 1
4 30,00 109,27 0,27 1,5
5 35,00 109,27 0,32 2
6 40,00 109,27 0,37 3
7 45,00 109,27 0,41 4
8 50,00 109,27 0,46 6
9 55,00 109,27 0,50 8
10 60,00 109,27 0,55 10
11 65,00 109,27 0,59 12
12 70,00 109,27 0,64 14
13 75,00 109,27 0,69 18
21
 14 80,00 109,27 0,73 22
15 85,00 109,27 0,78 26
16 90,00 109,27 0,82 34
17 95,00 109,27 0,87 43

Patinaje, δ, del tractor JD 7270R para campo baldío o

improductivo
50
45
Patinaje, . L%]

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

5.4 Construcción de las curvas de velocidades de la característica de tracción

Tabla 10. Valores de las velocidades teóricas 𝑉t para cada fuerza en la barra de tiro Pbt y cambios
de velocidades del tractor, [km/h].

frecuencia motor 4 5 6
[rev/min] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
1599 92,26 4,57 75,66 5,25 61,63 6,09
1650 92,05 4,71 75,49 5,42 61,48 6,29
1700 90,89 4,86 74,52 5,59 60,68 6,48
1749 90,26 5,00 73,99 5,75 60,24 6,66
1800 89,52 5,14 73,37 5,91 59,72 6,86
1851 89,52 5,29 73,37 6,08 59,72 7,05
1899 88,67 5,43 72,67 6,24 59,14 7,23
1950 89,20 5,57 73,11 6,41 59,51 7,43
2000 86,03 5,71 70,47 6,57 57,31 7,62
2050 83,81 5,86 68,62 6,74 55,78 7,81
2100 80,96 6,00 66,24 6,90 53,80 8,00

22
 7 8 9
Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
50,28 6,85 44,92 8,07 39,75 9,29
50,16 7,07 44,81 8,33 39,65 9,59
49,49 7,29 44,20 8,58 39,10 9,88
49,12 7,50 43,87 8,83 38,80 10,16
48,69 7,71 43,48 9,09 38,45 10,46
48,69 7,93 43,48 9,34 38,45 10,75
48,20 8,14 43,04 9,59 38,05 11,03
48,51 8,36 43,31 9,84 38,30 11,33
46,68 8,57 41,65 10,10 36,80 11,62
45,40 8,79 40,49 10,35 35,76 11,91
43,75 9,00 39,00 10,60 34,41 12,20

10 11 12
Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
36,07 10,66 28,95 12,26 22,31 13,93 Régimen de máximo torque
35,98 11,00 28,87 12,65 22,25 14,38
35,47 11,33 28,45 13,03 21,91 14,81
35,20 11,66 28,22 13,41 21,72 15,24
34,87 12,00 27,95 13,80 21,50 15,69 Régimen de potencia máxima
34,87 12,34 27,95 14,19 21,50 16,13
34,51 12,66 27,64 14,56 21,25 16,55
34,74 13,00 27,83 14,95 21,41 16,99
33,36 13,33 26,68 15,33 20,47 17,43
32,39 13,67 25,88 15,72 19,81 17,86
31,15 14,00 24,84 16,10 18,96 18,30 Régimen niminal

Curva de Velocidad teórica Vt y patinaje en la zona de

trabajo principal del tractor
Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

100,00
90,00
80,00
70,00
60,00
A4
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
80,00 82,00 84,00 86,00 88,00 90,00 92,00 94,00

23
Tabla 11. Valores de las velocidades reales Vr para cada fuerza en la barra de tiro Pbt y
cambios de velocidades del tractor, [km/h].

Frecuencia
motor 4 5 6
[rev/min] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
1599 92,26 3,20 75,66 4,47 61,63 5,54
1650 92,05 3,30 75,49 4,61 61,48 5,72
1700 90,89 3,40 74,52 4,75 60,68 5,89
1749 90,26 3,50 73,99 4,88 60,24 6,06
1800 89,52 3,60 73,37 5,03 59,72 6,24
1851 89,52 3,70 73,37 5,17 59,72 6,42
1899 88,67 3,80 72,67 5,30 59,14 6,58
1950 89,20 3,90 73,11 5,45 59,51 6,76
2000 86,03 4,00 70,47 5,59 57,31 6,93
2050 83,81 4,10 68,62 5,73 55,78 7,11
2100 80,96 4,20 66,24 5,87 53,80 7,28

7 8 9
Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
50,28 6,51 44,92 7,83 39,75 9,10
50,16 6,72 44,81 8,08 39,65 9,39
49,49 6,92 44,20 8,32 39,10 9,68
49,12 7,12 43,87 8,56 38,80 9,96
48,69 7,33 43,48 8,81 38,45 10,25
48,69 7,54 43,48 9,06 38,45 10,54
48,20 7,73 43,04 9,30 38,05 10,81
48,51 7,94 43,31 9,55 38,30 11,10
46,68 8,14 41,65 9,79 36,80 11,39
45,40 8,35 40,49 10,04 35,76 11,67
43,75 8,55 39,00 10,28 34,41 11,96

10 11 12
Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h] Pbt, [kN] V, [km/h]
36,07 10,50 28,95 12,14 22,31 13,93
35,98 10,84 28,87 12,52 22,25 14,38
35,47 11,16 28,45 12,90 21,91 14,81
35,20 11,49 28,22 13,27 21,72 15,24
34,87 11,82 27,95 13,66 21,50 15,69

24
 34,87 12,15 27,95 14,05 21,50 16,13
34,51 12,47 27,64 14,41 21,25 16,55
34,74 12,81 27,83 14,80 21,41 16,99
33,36 13,13 26,68 15,18 20,47 17,43
32,39 13,46 25,88 15,56 19,81 17,86
31,15 13,79 24,84 15,94 18,96 18,30

Velocidades reales del tractor JD7270R para las marchas

principales
105,00
Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

95,00

85,00

75,00

65,00 V4

55,00

45,00

35,00

25,00

15,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00 4,50

5.5 Construcción de las curvas de potencia en la barra de tiro, 𝑵𝒃𝒕

Las curvas de potencia en la barra de tiro del tractor se construyen para cada cambio de
velocidades del tractor prototipo:

Tabla 12. Valores de la potencia en la barra de tiro Nbt del tractor para los diferentes
regímenes del motor y cambios de velocidades.

Régimen veloc 4 5 6
[rev/min] Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW]
1599 92,26 81,96 75,66 93,86 61,63 94,89

25
 1650 92,05 84,38 75,49 96,63 61,48 97,68
1700 90,89 85,84 74,52 98,28 60,68 99,33
1749 90,26 87,70 73,99 100,40 60,24 101,45
1800 89,52 89,52 73,37 102,46 59,72 103,52
1851 89,52 92,05 73,37 105,37 59,72 106,46
1899 88,67 93,55 72,67 107,06 59,14 108,15
1950 89,20 96,63 73,11 110,60 59,51 111,74
2000 86,03 95,59 70,47 109,34 57,31 110,38
2050 83,81 95,45 68,62 109,13 55,78 110,11
2100 80,96 94,45 66,24 107,92 53,80 108,80

7 8 9
Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW]
50,28 90,93 44,92 97,69 39,75 100,51
50,16 93,60 44,81 100,55 39,65 103,45
49,49 95,14 44,20 102,19 39,10 105,11
49,12 97,16 43,87 104,35 38,80 107,32
48,69 99,13 43,48 106,44 38,45 109,45
48,69 101,93 43,48 109,46 38,45 112,55
48,20 103,53 43,04 111,15 38,05 114,27
48,51 106,98 43,31 114,87 38,30 118,11
46,68 105,58 41,65 113,30 36,80 116,41
45,40 105,25 40,49 112,89 35,76 115,92
43,75 103,90 39,00 111,38 34,41 114,28

10 11 12
Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW] Pbt, [kN] Nbt, [kW]
36,07 105,20 28,95 97,59 22,31 86,37
35,98 108,28 28,87 100,44 22,25 88,87
35,47 110,00 28,45 101,97 21,91 90,15
35,20 112,29 28,22 104,06 21,72 91,95
34,87 114,51 27,95 106,07 21,50 93,68
34,87 117,75 27,95 109,07 21,50 96,33
34,51 119,53 27,64 110,67 21,25 97,68
34,74 123,56 27,83 114,44 21,41 101,04
33,36 121,70 26,68 112,51 20,47 99,08
32,39 121,13 25,88 111,84 19,81 98,29
31,15 119,33 24,84 109,98 18,96 96,39

• Al analizar los datos nos podemos percatar y corroborar que en los primeros cambios
obtendremos la mayor parte del torque máximo que se puede obtener, por lo que es
seguro estar en cambios bajos para hacer actividades agrícolas con el tractor.

26
 Potencia en la barra de tiro Nbt del tractor JD 7270R en las
velocidades principales de trabajo (4 a 16 km/h)
100,00
Potencia en la barra de tiro, Nbt, [kW]

95,00

90,00

85,00

80,00
A4
75,00

70,00

65,00

60,00
79,00 81,00 83,00 85,00 87,00 89,00 91,00 93,00 95,00
Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

5.6 Construcción de las curvas de consumo específico de combustible en la barra

de tiro, 𝒈𝒃𝒕

El consumo específico de combustible en la barra de tiro indica cuantos gramos de

combustible consume el motor para producir un kW de potencia en la barra de tiro en una
hora de trabajo. La diferencia fundamental con el consumo específico de combustible del
motor es que éste está referida a la potencia de la barra de tiro y no a la potencia del
motor.

Tabla 13. Valores del consumo específico de combustible en la barra de tiro 𝑔𝑏𝑡 del
tractor para los diferentes regímenes del motor y cambios de velocidades

Régimen veloc 4 5 6
gbt, gbt,
[rev/min] Pbt, [kN] gbt, [g/kWh] Pbt, [kN] [g/kWh] Pbt, [kN] [g/kWh]
1599 92,26 449,09 75,66 392,16 61,63 387,90
1650 92,05 441,31 75,49 385,37 61,48 381,21
1700 90,89 436,81 74,52 381,53 60,68 377,50
1749 90,26 429,52 73,99 375,20 60,24 371,29
1800 89,52 423,68 73,37 370,15 59,72 366,35
1851 89,52 412,01 73,37 359,95 59,72 356,26
27
1899 88,67 407,26 72,67 355,86 59,14 352,28
1950 89,20 394,26 73,11 344,46 59,51 340,96
2000 86,03 395,87 70,47 346,08 57,31 342,82
2050 83,81 382,92 68,62 334,91 55,78 331,95
2100 80,96 372,41 66,24 325,92 53,80 323,29

7 8 9
Pbt, Pbt,
Pbt, [kN] gbt, [g/kWh] [kN] gbt, [g/kWh] [kN] gbt, [g/kWh]
50,28 404,81 44,92 376,80 39,75 366,22
50,16 397,85 44,81 370,33 39,65 359,95
49,49 394,10 44,20 366,91 39,10 356,72
49,12 387,68 43,87 360,98 38,80 351,00
48,69 382,61 43,48 356,30 38,45 346,51
48,69 372,07 43,48 346,49 38,45 336,96
48,20 368,00 43,04 342,75 38,05 333,39
48,51 356,12 43,31 331,65 38,30 322,56
46,68 358,39 41,65 333,98 36,80 325,06
45,40 347,27 40,49 323,76 35,76 315,29
43,75 338,53 39,00 315,81 34,41 307,79

10 11 12
Pbt, Pbt, Pbt,
[kN] gbt, [g/kWh] [kN] gbt, [g/kWh] [kN] gbt, [g/kWh]
36,07 349,87 28,95 377,17 22,31 426,18
35,98 343,90 28,87 370,77 22,25 419,00
35,47 340,88 28,45 367,73 21,91 415,94
35,20 335,46 28,22 362,00 21,72 409,66
34,87 331,21 27,95 357,56 21,50 404,87
34,87 322,09 27,95 347,71 21,50 393,71
34,51 318,73 27,64 344,24 21,25 390,05
34,74 308,34 27,83 332,92 21,41 377,07
33,36 310,94 26,68 336,31 20,47 381,92
32,39 301,74 25,88 326,80 19,81 371,86
31,15 294,76 24,84 319,81 18,96 364,93

28
 Consumo específico de combustible en la barra de tiro gbt del
tractor
para las velocidades principales de trabajo (4 - 16 km/h)
460,00
Consumo especófico, gbt, [g/kWh]

440,00

420,00

400,00

A4
380,00

360,00

340,00
79,00 81,00 83,00 85,00 87,00 89,00 91,00 93,00 95,00

Fuerza de tracción en la barra de tiro, Pbt, [kN]

5.7 Construcción de la curva del rendimiento de tracción del tractor, 𝜼 𝒕𝒓𝒂𝒄

Si el rendimiento de la transmisión 𝜂𝑡𝑟 para todos los cambios de velocidad es idéntico,

entonces el rendimiento traccional 𝜼 𝒕𝒓𝒂𝒄 para una carga dada en la barra de tiro no
depende del cambio de velocidad y, por tanto, en la característica de tracción solo se
debe representar una sola curva de rendimiento de tracción. Cuando no se cumpla esta
condición, entonces se debe construir una curva de rendimiento de tracción para cada
cambio de velocidad.

Tabla 14. Rendimiento de tracción para cada régimen de velocidad del motor y marcha

29
 Régimen veloc 4 5
[rev/min] Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac
1599 158,49 67,48 42,58 158,49 80,66 50,90
1650 160,24 69,47 43,36 160,24 83,04 51,82
1700 161,51 70,68 43,76 161,51 84,46 52,30
1749 161,06 72,21 44,83 161,06 86,28 53,57
1800 161,29 73,70 45,70 161,29 88,06 54,60
1851 161,29 75,79 46,99 161,29 90,55 56,14
1899 161,03 77,02 47,83 161,03 92,01 57,14
1950 158,88 79,56 50,08 158,88 95,05 59,83
2000 156,45 78,70 50,30 156,45 93,97 60,06
2050 150,26 78,59 52,30 150,26 93,79 62,42
2100 141,83 77,76 54,83 141,83 92,75 65,40

6 7 8
Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac
158,49 84,69 53,44 158,49 86,38 54,50 158,49 86,90 54,83
160,24 87,18 54,41 160,24 88,92 55,49 160,24 89,46 55,83
161,51 88,65 54,89 161,51 90,39 55,96 161,51 90,91 56,29
161,06 90,55 56,22 161,06 92,30 57,31 161,06 92,83 57,64
161,29 92,39 57,28 161,29 94,17 58,38 161,29 94,69 58,71
161,29 95,01 58,91 161,29 96,84 60,04 161,29 97,38 60,37
161,03 96,52 59,94 161,03 98,35 61,08 161,03 98,88 61,41
158,88 99,73 62,77 158,88 101,63 63,97 158,88 102,19 64,32
156,45 98,51 62,97 156,45 100,30 64,11 156,45 100,80 64,43
150,26 98,27 65,40 150,26 99,99 66,54 150,26 100,43 66,84
141,83 97,11 68,47 141,83 98,71 69,59 141,83 99,08 69,86

9 10 11
Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac
158,49 86,25 54,42 158,49 85,37 53,86 158,49 82,44 52,01
160,24 88,78 55,41 160,24 87,86 54,83 160,24 84,84 52,95
161,51 90,21 55,85 161,51 89,25 55,26 161,51 86,13 53,33
161,06 92,10 57,18 161,06 91,11 56,57 161,06 87,90 54,57
161,29 93,93 58,24 161,29 92,91 57,61 161,29 89,60 55,55
161,29 96,59 59,89 161,29 95,55 59,24 161,29 92,14 57,13
161,03 98,07 60,90 161,03 96,99 60,23 161,03 93,49 58,06
158,88 101,36 63,80 158,88 100,26 63,10 158,88 96,67 60,84
156,45 99,90 63,86 156,45 98,75 63,12 156,45 95,04 60,75
150,26 99,49 66,21 150,26 98,29 65,41 150,26 94,48 62,88
141,83 98,08 69,15 141,83 96,83 68,27 141,83 92,90 65,50

30
 12
Ne, [kW] Nbt, [kW] ηtrac
158,49 78,63 49,61
160,24 80,91 50,49
161,51 82,07 50,81
161,06 83,71 51,97
161,29 85,28 52,87
161,29 87,70 54,37
161,03 88,92 55,22
158,88 91,98 57,89
156,45 90,20 57,65
150,26 89,48 59,55
141,83 87,75 61,87

Rendimiento de tracción η trac del tractor JD 7570R

56,00

54,00
Rendimiento de tracción, n trac, [%]

52,00

50,00

48,00
A1n trac
46,00

44,00

42,00

40,00
15,00 25,00 35,00 45,00 55,00 65,00 75,00 85,00 95,00 105,00
Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

5.8 Comprobación de la construcción de la característica de tracción

Para comprobar la correcta construcción de la característica de tracción del tractor

prototipo se toma el criterio del académico ruso Chudakov (1977), Márquez (2015), entre
otros, donde plantea que la mayor eficiencia de tracción de un tractor se encuentra
alrededor de la media de la zona de trabajo de sus velocidades principales, como se
puede apreciar en la Figura 20. En la Figura 21 se muestra la línea curva (color rojo) que

31
une los valores máximos de los rendimientos de tracción de cada marcha, en función de
la fuerza en la barra de tiro del tractor, caso JD 7215R, coincidiendo la línea con los
puntos del régimen nominal del motor de cada cambio de velocidad.

5.8 Rendimiento de tracción η trac a régimen nominal para cada marcha

ηtrac,
Marchas ηtrac Ne,nom ηtrac, Me,máx Ne,máx
4 56,47 43,85 47,52
5 67,36 52,42 56,78
6 70,52 55,04 59,58
7 71,68 56,14 60,72
8 71,96 56,48 61,06
9 71,22 56,06 60,57
10 70,32 55,48 59,91
11 67,47 53,57 57,77
12 63,73 51,10 54,98

Variación entre eficiencias

80,00

70,00

60,00

50,00

40,00

30,00

20,00

10,00

0,00
0 2 4 6 8 10 12 14

Ne,nom Torque máx Pot máx

• La parte de más utilidad al conocer y analizar el rendimiento es que nos servirá para saber
en qué marchas y velocidades podemos optar al momento de utilizar algún implemento
agrícola, para finalmente conseguir el máximo rendimiento.

32
 Rendimiento de tracción en diferentes regímenes de trabajo
y marchas tractor JD 7270R
75,00
Rendimiento de tracción, η trac,

65,00
55,00
45,00
35,00
25,00
[%]

15,00
5,00
-5,00
4 5 6 7 8 9 10 11 12

Marchas principales del tractor

ηtrac Ne,nom ηtrac, Me,máx ηtrac, Ne,máx

5.9 Utilización de la característica de tracción construida

La característica de tracción del tractor prototipo se construye unificando todas las curvas
anteriores en un solo gráfico, como la que se muestra a continuación:

Característica externa del motor JD 7215R invertida (parte

inferior)
Régimenes de trabajo: Nominal - Torque máximo
105,00

85,00
Fuerza en la barra de tiro, Pbt, [kN]

65,00

45,00

25,00

5,00

80,00 82,00 84,00 86,00 88,00 90,00 92,00 94,00

-15,00

A4gbt

33
 CONCLUSIÓN
En base a todos los datos recopilados y analizados logramos apreciar en cada una
de las gráficas lo delicado que es cada parte del proceso de los cambios en un
vehículo automotor, como es que los ingenieros han logrado ir perfeccionando
estos números a lo largo del tiempo, como es que las matemáticas y sobre todo la
ingeniería han logrado hacer la vida no solo del agricultor, sino de toda la sociedad
más fácil y cómoda.
Si quieres saber cómo se comporta un automóvil en cada etapa de sus velocidades
y a ciertas, puedes hacerlo solamente comprendiendo cada una de las gráficas, ya
que ellas de manera muy sutil te dicen como se “siente” el vehículo.

BIBLIOGRAFÍA

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specs. https://unlocktractor.com/john-deere/tractor-john-deere-7270r-detailed-

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Specs. (s. f.). LECTURA specs. https://www.lectura-

specs.es/es/modelo/maquinaria-agricola/tractores-traccion-4-ruedas-john-

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https://maquinaria.tractoresymaquinas.com/john-deere-101861.html

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Lincoln.

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museumlit

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