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    06 02 Practica 4701

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    En este documento se presenta el manual de prácticas para analizar sistemas dinámicos mediante la función de transferencia. La práctica involucra analizar un sistema dinámico eléctrico y uno traslacional usando ecuaciones diferenciales, la transformada de Laplace y la función de transferencia. Los estudiantes aplican diferentes señales de entrada y analizan el comportamiento de los sistemas. Al final, cada estudiante presenta sus conclusiones individuales y se da una conclusión general sobre el análisis de los dos sistemas dinámicos mediante

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    MANUAL DE PRÁCTICAS

    FO-ACA-12
    versión 1

    Nombre de la Análisis de sistemas dinámicos mediante la


    No. 2
    práctica función de transferencia
    Dinámica de Mecatrónica Duración de la
    Asignatura: Carrera:
    sistemas 470# práctica (Hrs)

    I.Competencia(s) específica(s):
    a. Análisis de sistemas dinámicos
    b. Introducir una señal de entrada
    II.Lugar de la Realización de la practica: Aula
    III.Material empleado
    . Calculadora, lápiz, goma, hojas
    a. Computadora
    b. Software, Matlab (versión evaluación)
    c. Apuntes

    IV.Desarrollo de la practica:
    En el desarrollo de la práctica seleccionar dos sistemas dinámicos, uno eléctrico y uno
    traslacional, mediante las ecuaciones diferenciales que se obtiene, aplicar la transformada de
    Laplace, obtener la función de transferencia, posterior a obtener la función de transferencia, le
    inyectara las siguientes señales

    Función Transformada de Laplace


    Escalón unitario 1
    Impulso unitario 1s

    ex 1s-1

    Realizado el proceso analítico, tomar nota del desarrollo y determinar la máxima reducción de la
    función.

    SISTEMA DINAMICO ELECTRICO:


    En las redes RLC, condensadores e inductores pueden almacenar energía y son asociados con
    variables de estado. Si el voltaje en un condensador es asignado como una variable de estado x,
    entonces su corriente es Cx, donde C es la capacitancia. Si la corriente en un inductor es asignada
    como variable de estado x, entonces su voltaje es Lx, donde L es su inductancia. Puesto que las
    resistencias son elementos que no almacenan energía, sus corrientes y voltajes no deberían ser
    asignados como variables de estado. Para muchas redes RLC simples, una vez que las variables
    de estado son asignadas, las ecuaciones de estado pueden ser planteadas aplicando las leyes de
    corriente y voltaje de Kirchoff.
    MANUAL DE PRÁCTICAS
    FO-ACA-12
    versión 1
    MANUAL DE PRÁCTICAS
    FO-ACA-12
    versión 1

    SISTEMA DINAMICO TRASLACIONAL


    MANUAL DE PRÁCTICAS
    FO-ACA-12
    versión 1
    MANUAL DE PRÁCTICAS
    FO-ACA-12
    versión 1
    MANUAL DE PRÁCTICAS
    FO-ACA-12
    versión 1

    V. Conclusiones:
    Aquí el equipo pondrá las conclusiones, tanto individuales como la grupal, aclarando debe ir
    nombre completo de cada uno de los integrantes del equipo.

    GARCIA GARCIA KAREN


    En la primera practica se nos pidió realizar la investigación de algunos sistemas, en esta segunda
    práctica realizamos con dos ecuaciones con la ayuda de la transformada de Laplace, como también
    la función de transferencia, entiendo un poco más del tema y la importancia de esta materia ya que
    es fundamental analizar los sistemas que sean utilizados en la industria si así lo solicita la
    problemática a la que nos encontremos.

    PEREZ SANTIAGO SUSANA:


    En esta práctica aprendí un poco más sobre el análisis de los sistemas dinámicos en este caso el
    eléctrico y el traslacional en la cual vamos viendo que para resolver sistemas dinámicos se utilizan
    ecuaciones diferenciales. Es una practica muy interesante debido a que se va observando el
    comportamiento del sistema, además de que al realizar estos cálculos nos permite observar con
    facilidad y evitar posibles futuros errores en cualquier sistema.

    MARCELO SANTIAGO ABIGAIL


    Con esta practica pudimos analizar el comportamiento electrónico de un sistema, que para mi es
    muy importante aprender ya que gracias a las ecuaciones diferenciales se puede observar el
    comportamiento de nuestro sistema y podríamos saber si sí esta correcto o no, fue una practica muy
    interesante.

    GALVAN LOVERA CRISTIAN


    El desarrollar esta práctica me quedo más claro de que se tratan los sistemas dinámicos y como
    estos están presentes en muchas cosas de nuestra vida cotidiana, dichos sistemas o en este caso
    las ecuaciones dinámicas nos ayudan a predecir qué pasará con dicho sistema bajo ciertas
    condiciones, por ejemplo, en una instalación eléctrica etc.

    CONCLUSION GENERAL
    En esta práctica, se puede observar que se utilizaron dos sistemas dinámicos uno es eléctrico, el
    cual es utilizado para todos los sistemas eléctricos, permitiendo analizar estos sistemas en la
    industria, el otro sistema es el de traslacional de igual manera nos permite analizar sistemas los
    cuales estén conformados como resortes, pistones, etc. El análisis se desarrolló con la transformada
    de Laplace, vista en la clase y la función de transferencia, así obteniendo el resultado de cada
    sistema analizado.

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