S1 Apunte Sistemas Electricos 2

“Circuitos Eléctricos monofásicos”
Hernán Olmí R.
Santiago – 2022
“La Universidad Central de Chile, en adelante UCEN; es titular de los derechos de Propiedad Intelectual y/o está autorizada mediante licencias emanadas del autor
para hacer uso de este contenido por este medio. Está prohibido copiar con fines de lucro, exponer el contenido a terceros, c omercializar, distribuir, transmitir,
modificar, adaptar o reproducir por cualquier medio electrónico o mecánico este contenido, tampoco se permite incluir información de este contenido en otros
servidores o documentos sin permiso escrito por parte de la UCEN. Se permite al alumno/a (usuario autorizado) únicamente usar, descargar, imprimir, almacenar,
copiar y/o reproducir este contenido para uso personal con fines de aprendizaje”.
Índice
Ítem Contenido
1 Introducción…………………………………………………………
2 Introducción a los Circuitos Eléctricos
2.1 Carga Eléctrica………………………………………………………
2.2 Principios de las cargas eléctricas
2.3 Clasificación de materiales en función de sus características eléctricas
2.4 Cargar eléctricamente un material……………………………………
2.5 Ley de Coulomb……………………………………………………...
2.6 Diferencia de Potencial Eléctrico…………………………………….
2.7 Corriente Eléctrica……………………………………………………
2.8 Resistencia eléctrica…………………………………………………..
2.8.1 Resistividad……………………………………………………………
2.8.2 Resistores……………………………………………………………...
2.9 Ley de OHM………………………………………………………….
2.10 Circuitos en configuración serie y paralelo……………………………
2.10.1 Circuito en Serie……………………………………………………….
2.10.2 Circuito en Paralelo……………………………………………………
2.11 Fuentes de Energía…………………………………………………….
2.11.1 Fuentes de voltaje……………………………………………………...
2.11.1.1 Fuente ideal de voltaje………………………………………………...
2.11.1.2 Fuente real de voltaje…………………………………………………
2.11.2 Fuentes de corriente…………………………………………………...
2.11.2.1 Fuente ideal de corriente………………………………………………
2.11.2.2 Fuente real de corriente……………………………………………….
2.11.3 Fuentes dependientes………………………………………………….
2.12 Condensador Eléctrico………………………………………………..
2.12.1 Capacitor de placas paralelas…………………………………………
2.12.2 Circuito de condensadores en serie……………………………………
2.12.3 Circuito de condensadores en Paralelo………………………………………………………
2.12.4 Voltaje y corriente en condensadores………………………………………………………..
2.13 Bobina Eléctrica……………………………………………………….
2.13.1 Voltaje y corriente en Bobinas………………………………………
3 Análisis de Circuitos Eléctricos Monofásicos………………………
3.1 Clasificación de dispositivos de un circuito eléctrico…………………
3.2 Etapas de un circuito eléctrico………………………………………...
3.3 Técnicas para el análisis de circuitos eléctricos……………………….
3.3.1 Ley de OHM y resistencias equivalentes……………………………..
3.3.2 Leyes de Kirchhoff……………………………………………………
3.3.2.1 Ley de Kirchhoff de Voltaje ………………………………………….
3.3.2.2 Ley de Kirchhoff de corriente ……………………………………….
3.3.3 Técnica de análisis por malla………………………………………….
3.3.4 Técnica de análisis por nodos…………………………………………
3.3.5 Teoremas de Thévenin y Norton………………………………………
3.3.5.1 Teorema de Thévenin………………………………………………….
3.3.5.2 Teorema de Norton…………………………………………………….
4. Análisis de sistemas dinámicos eléctricos…………………………..
4.1 Sistemas dinámicos……………………………………………………
4.1.1 Función de transferencia……………………………………………….
4.2 Sistemas dinámicos de primer orden………………………………….
4.2.1 Respuesta de sistemas dinámicos de primer orden a escalón unitario ..
4.3 Sistemas dinámicos de segundo orden………………………………..
5.0 Ejercicios propuestos………………………………………………..
Anexos
A Tabla de transformada de Laplace…………………………………
1. INTRODUCCIÓN
El propósito de la asignatura de sistemas eléctricos es que el estudiante adquiera las competencias que le
permitan analizar y comprender los principios básicos de operación de los sistemas eléctricos de carácter
industrial. Para esto, la asignatura contempla el estudio de las leyes que rigen los fenómenos eléctricos
presentes en un circuito, el estudio de técnicas existentes destinadas al análisis de circuitos eléctricos, y el
estudio del proceso de instrumentación.
Para esto, en la primera semana, se estudiarán los circuitos eléctricos monofásicos de corriente tanto en
su estado estable como transitorio.
2. INTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Principales áreas de aplicación de la electricidad
Electrónica Analógica
• Comunicación
• Equipos Médicos
• Máquinas de computo
Electrónica digital
• Máquinas de computo
• Robótica
• Sistemas embebidos
2.1 Carga Eléctrica
Benjamín Franklin (1706-1790) determinó la existencia de dos cargas eléctricas, a las que nombró
“positiva” y “negativa”. Para esto, realizó una serie de experimentos que le permitieron visualizar la
existencia de fuerzas de atracción o repulsión dependiendo del tipo de material.
En 1909, Robert Millikan notó que la cantidad de carga eléctrica que se genera al cargar un cuerpo es
siempre un valor discreto, es decir, múltiplo de una unidad fundamental.
En este contexto, en la actualidad sabemos que la materia contiene dos unidades fundamentales de carga
eléctrica, una positiva generada por los protones y una negativa generada por los electrones, en donde el
valor de carga es de 1,602 ∙ 10−19 C y −1,602 ∙ 10−19 [C] respectivamente. Donde C (Coulomb) es la
unidad para carga eléctrica en el sistema internacional de unidades.
2.2 Principios de las cargas eléctricas.
La naturaleza busca el equilibrio de cargas. Las cargas eléctricas de igual signo se repelen, mientras que la
de signo contrario se atraen.
2.3 Clasificación de materiales en función de sus características eléctricas
Todo material puede ser clasificado en tres posibles tipos de materiales eléctricos: Conductores, aislantes
y semiconductores.
Los materiales conductores son aquellos en los que las cargas eléctricas se desplazan con facilidad, es decir
requieren poca energía para desplazarse, mientras que en los materiales aislantes el desplazamiento de
las cargas eléctricas requiere de una considerable cantidad de energía.
Algunos ejemplos de materiales conductores son: cobre, aluminio, plata, mientras que de materiales
aislantes podemos mencionar: caucho, goma, agua (agua sin sales minerales ni otros elementos).
Cabe destacar que todo material puede conducir cargas eléctricas, siendo la cantidad de energía (voltaje)
la que definirá si el material conducirá o no las cargas eléctricas. A modo de ejemplo podemos mencionar
los rayos de una tormenta. En donde las cargas eléctricas se desplazan por el aire, material considerado
como un aislante, debido al alto voltaje generado en las nubes.
Los materiales semiconductores pueden variar su estado de aislante a conductor o viceversa, en función
de factores externos como: polarización, corriente, entre otras.
El Germanio y el Silicio son materiales semiconductores clásicos utilizados para la fabricación de

dispositivos electrónicos como: diodos, transistores, chips y otros.
Un tipo de diodo es el “diodo rectificador” el que es altamente utilizado en los circuitos electrónicos en las
etapas de alimentación.
La figura 1, muestra la utilización de un diodo rectificador conectado directamente a una fuente de voltaje.
Podemos observar que solo cuando los extremos del diodo rectificador coinciden en signo con los de la
fuente, se genera una corriente eléctrica (representada a través de la flecha de la figura), esto debido a
que el diodo se comporta como un conductor.
(a) (b)
Figura 2.1. Diodo rectificador (Superior: Diagrama eléctrico. Inferior: Conexión real). (a) Directamente
polarizado. (b) Inversamente polarizado.
2.4 Cargar eléctricamente un material
La gran mayoría de objetos que están a nuestro alrededor presentan una carga eléctrica nula, es decir, su
cantidad total de electrones es igual a la de protones.
Para cargar eléctricamente un material necesitamos básicamente que el número de electrones que
componen un cuerpo será diferente al número de protones del mismo cuerpo.
Para esto podemos, aumentar o disminuir el número total de electrones, esto mediante algun proceso
que entregue energia a los electrones que orbitan las capas mas exteriores.
Nota: Si bien es posible desarmar el núcleo de un átomo con lo cual podriamos manipular el número
de protones, esto es un proceso que necesita de mucha energia y debe ser analizado como un
fenómeno nuclear y no eléctrico.
Una manera de entregar energia a un cuerpo es mediante la friccion, proceso muy cotidiano y utilizado al
momento de frotarse las manos cuando hace frio, ya que la temperatura (energia) de nuestras manos
aumenta.
Por ejemplo, al aplicar energía a los átomos de una regla de medir de plástico, se permite que los
electrones que se encuentren más alejados del núcleo puedan desprenderse de sus órbitas, dejando de
esta manera a los átomos cargados positivamente (mayor número de protones).
La figura 2 ejemplifica el proceso mediante el cual un átomo es cargado eléctricamente, cabiendo destacar
que la cantidad real de protones y electrones dependerán del material.
En (a) se ejemplifica el proceso de frotación de una regla mediante lo cual se entrega energía al átomo, en
(b) se observa que uno de los electrones se ha desprendido de su órbita, dejando al átomo con un número
mayor de protones.
(a) (b)
Figura 2.2. Cargar eléctricamente un átomo. (a) Inserción de energía a un átomo neutro. (b) Átomo con
carga positiva.
Otra manera de cargar eléctricamente un cuerpo es a través de la inducción, el cual explicaremos a través
de un ejemplo. Consideremos una esfera metálica (material conductor), neutra eléctricamente como la
mostrada en la figura 3 (a).
Si acercamos a la esfera un material cargado negativo, como el representado en la figura 3 (b), las cargas
eléctricas de la esfera se redistribuirán de manera que el extremo de la esfera más cercano al material se
encontrará con un exceso de carga positiva.
Si conectamos un cable conductor ente la esfera y tierra (figura (c)), las cargas negativas de la esfera,
repelidas por el material cargado emigrarán hacia la tierra. Finalmente, desconectamos el cable a tierra y
alejamos el material cargado lo que permite que las cargas positivas se redistribuyan homogéneamente
por la esfera, dejándola cargada (figura (d)).
Figura 2.3. Cargar eléctricamente un material por inducción. (a) Esfera metálica neutra. (b) Cargas
eléctricas de la esfera se redistribuyen debido al segundo material cargado. (c) Cargas negativas emigran
a tierra a través de un cable conductor. (d)Esfera metálica con carga positiva.
2.5 Ley de Coulomb
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) físico e ingeniero francés, logró obtener medidas cuantitativas
de la fuerza electrostática. En 1777, inventó la balanza de torsión con la que logró medir la fuerza de
atracción o repulsión que ejercen entre sí dos cargas eléctricas. Sus observaciones le permitieron
confirmar que la fuerza eléctrica generada entre dos cuerpos cargados estacionarios como los mostrados
en la figura 4 es:
• Inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las cargas.

1
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 ∝ 2
𝑟
• Directamente proporcional al producto de las cargas.
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 ∝ 𝑞1 ∙ 𝑞2
• La fuerza eléctrica generada entre las cargas es de atracción si ambas son de distinto signo; y son
repulsión si ambas son de igual signo
𝑟 -
+
Q1 Q2
Figura 2.4. Sistema compuesto por dos cargas eléctricas estacionarias.
Coulomb pudo establecer el principio que rige la interacción entre las cargas eléctricas, actualmente
conocido como la ley de Coulomb:
𝐾 ∙ 𝑞1 ∙ 𝑞2 (Ec. 1)
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 = ∙ 𝑟̂
2
𝑟12
Dónde:
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 = Fuerza eléctrica [𝑁]
q1 = Carga eléctrica de cuerpo 1 [𝐶]
𝑞2 = Carga eléctrica de cuerpo 2 [𝐶]
r12 = Distancia entre carga 1 y carga 2 [𝑚]
K = Constante eléctrica, igual a . 9 ∙ 109 [N m2/C2]
𝑟̂ = Vector unitario dirigido de q1 a 𝑞2
Otra manera de definir la constante eléctrica es:

1 (Ec. 2)
K =
4 ∙ 𝜋 ∙ 𝜖0
Donde 𝜖0 , es la constante de permisividad del espacio libre y tiene un valor igual de 8,854 ∙ 10−12 C2 / N
m2
2.6 Diferencia de Potencial Eléctrico
Cuando un agente externo mueve una carga

eléctrica situada en un campo eléctrico, como
el ejemplo mostrado en la figura 5, el trabajo
realizado por el campo eléctrico es igual al
negativo del trabajo realizado por el agente
externo.
Esto es: Figura 2.5. Sistema Campo - Carga
𝑊𝐴𝐸 = |𝐹 | ∙ |∆𝑥| ∙ cos (𝜃)

𝑊𝐴𝐸 = 𝐸⃗ ∙ 𝑞0 ∙ 𝑑
𝑊𝐸⃗ = −𝐸⃗ ∙ 𝑞0 ∙ 𝑑
∆𝑼 = 𝑾⃗𝑬⃗ = −𝑬 ⃗ ∙ 𝒒𝟎 ∙ 𝒅
𝑈𝑓 − 𝑈𝑖 = 𝑊𝐸⃗ = −𝐸⃗ ∙ 𝑞0 ∙ 𝑑
Considerando un movimiento infinitesimal, ds, obtenemos:

𝐵 (Ec. 3)
d𝑈 = −𝑞0 ∫ 𝐸 𝑑𝑠
𝐴
2.6.1 Potencial Eléctrico
Problema: La diferencia de potencial depende de la magnitud de 𝑞0 , lo que no permite obtener una unidad
de medida general para todo 𝑞.
Solución: Normalizamos la diferencia de potencial por unidad de área obteniendo el potencial eléctrico o
simplemente potencial. Esto es:
𝑈 (Ec. 4)
𝑉=
𝑞0
𝐵
∆𝑈 (Ec. 5)
∆𝑉 = = − ∫ 𝐸 𝑑𝑠
𝑞0 𝐴
Problema: La diferencia de potencial depende de

la magnitud de 𝑑, lo que no permite obtener una
unidad de medida estandarizada.
Solución: Se fija la posición del punto “A” en algún

lugar donde su potencial eléctrico sea cero, lo que
se logra posicionando la carga “A” a una distancia
infinita de las cargas que generan 𝐸 . Figura 2.6. Sistema Campo - Carga
De este modo, el llevar una carga desde “A” a cualquier punto P es:
𝑝
(Ec. 6)
∆𝑉 = 𝑉𝑝 = − ∫ 𝐸 𝑑𝑠
∞
Finalmente, un volt es definido como:
1[𝐽] (Ec. 7)
1[𝑉] =
1[𝐶]
De la ecuación 7, concluimos que debe efectuarse 1[𝐽] de trabajo para mover una carga de 1[𝐶] a través
de una diferencia de potencial de 1[𝑉]. Es decir, el voltaje a través de un elemento es el trabajo necesario
(energía necesaria) para mover una carga unitaria desde un extremo del elemento al otro.
3.3 Potencial Eléctrico y energía potencial debido a cargas puntuales
El potencial eléctrico en un punto “P” generado por una carga q ubicada a una distancia 𝑟 es:
𝑞
𝑉 = 𝐾𝑒 (Ec. 8)
𝑟
Mientras que el potencial eléctrico en un punto “P” generado por dos o más cargas eléctricas está dado
por:
𝑞𝑖
𝑉 = 𝐾𝑒 ∑ (Ec. 9)
𝑟𝑖
𝑖=1
Cuando analizamos el campo eléctrico generado por dos o más cargas eléctricas, contemplamos que las
cargas eran estáticas, es decir, no se desplazaban en ninguna dirección. Debido a que dos o más cargas
eléctricas interactúan mutuamente por medio de la generación de fuerzas eléctricas (ley de Coulomb), el
lograr dejar estas cargas en reposo implica la existencia de alguna energía que lo permite. Esta energía
corresponde a la energía potencial del sistema, la que para dos cargas 𝑞1 y 𝑞2 esta dada por la ecuación
14, donde 𝑟12 es la distancia entre ambas cargas.
𝑞1 ∙ 𝑞2
𝑈 = 𝐾𝑒 (Ec. 10)
𝑟12
Mientras que la energía potencial debida a 3 cargas eléctricas está dada por:
𝑞1 ∙ 𝑞2 𝑞1 ∙ 𝑞3 𝑞3 ∙ 𝑞2
𝑈 = 𝐾𝑒 ( + + ) (Ec. 11)
𝑟12 𝑟13 𝑟32
2.7 Corriente Eléctrica
Rapidez que posee un flujo de cargas eléctricas que pasa por una superficie determinada como los
electrones que pasan por el corte trasversal de área A de un cable conductor representado en la figura 7.
Figura 2.7.
Específicamente, la corriente promedio es dada por:

∆𝑄 𝐶 (Ec. 12)
𝐼𝑃𝑟𝑜𝑚. = 𝐼 = ( )
∆𝑡 𝑠
Dirección de la corriente eléctrica.
Por convención las cargas eléctricas “viajan” de positivo a negativo, tal como se muestra en la figura 8.
Figura 2.8.
2.8 Resistencia eléctrica
• Grado en que los materiales se oponen al paso de la corriente eléctrica.

• Todos los materiales poseen resistencia eléctrica.
• La resistencia de los materiales depende de la temperatura.
• Los superconductores presentan una resistencia que tiende a cero, pero solo a temperaturas
cercanas al 0° 𝐾 (−276,16° 𝐶).
• La resistencia eléctrica es medida en Ohm [𝛀].
2.8.1 Resistividad [𝝈]
• Coeficiente que indica la cantidad de resistencia por metro de un material.

• Sirve para calcular la resistencia total de un material.
Tabla 1
• Material • Resistividad [𝛀 ∙ 𝒎] (a 20°C)
• Plata • 1,59 ∙ 10−8
• Oro • 2,44 ∙ 10−8
• Cobre • 1,7 ∙ 10−8
• Silicio • 640
• Vidrio • 1010 a 1014
• Hule (caucho) • 1015
Así, por ejemplo, la resistencia eléctrica de un cable conductor es dada por:

𝑙 (Ec. 13)
𝑅 = 𝜎 ∙ [𝜴]
𝐴
2.8.2 Resistores
Elementos fabricados que poseen un valor de resistencia especifico el que es indicado por un código de
colores (ver tabla 2 y figura 2.9.a).
Si un resistor es de baja resistencia, por el circulará una elevada cantidad de corriente. Por este motivo,
estos resistores son más “macizos” para disipar la energía (ver figuras 2.9.b y 2.9.c).
(a) (b) (c)

Figura 2.9.
Tabla 2
Color 1ª cifra 2ª cifra Multiplicador Tolerancia
Negro 0 0 𝟏𝟎𝟎 =1
Café 1 1 𝟏𝟎𝟏
Rojo 2 2 𝟏𝟎𝟐
Naranjo 3 3 𝟏𝟎𝟑
Amarillo 4 4 𝟏𝟎𝟒
Verde 5 5 𝟏𝟎𝟓
Azul 6 6 𝟏𝟎𝟔
Violeta 7 7 𝟏𝟎𝟕
Gris 8 8 𝟏𝟎𝟖
Blanco 9 9 𝟏𝟎𝟗
Dorado --- --- 𝟏𝟎−𝟏 5%
Plata --- --- 𝟏𝟎−𝟐 10 %
Sin color --- --- --- 20 %
2.9 Ley de OHM
La intensidad de la corriente eléctrica que circula por un conductor es directamente proporcional al voltaje
aplicado. Esto es:
𝑉∝𝐼 (Ec. 14)
Donde la constante de proporción es la resistencia eléctrica. De este modo:
Ejemplo: Una fuente de voltaje ideal ”alimenta”
un motor de corriente continua que consume 2
[A] y se encuentra a una distancia de 1 [km], tal
como se muestra en la figura 2.10. Si el cable es
de cobre, 𝜎 = 1,7 ∙ 10−8 [Ω𝑚] , y posee un
diámetro de 5 [mm]. Determine:
a) Resistencia del cable conductor.
b) Si la fuente es de 200 [V], ¿Cuánta
potencia se disipa en el cable? Figura 2.10
2.10 Circuitos en configuración serie y paralelo
2.10.1 Circuito en Serie
Dos o más elementos eléctricos están conectados en serie

si existe un único camino posible para que la corriente
eléctrica circule por ambos elementos (ver figura 2.11).
Las propiedades de un circuito serie son:

a) 𝑅𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + ⋯ + 𝑅𝑛
b) 𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 = ⋯ = 𝐼𝑛
Figura 2.11.
c) 𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑛
2.10.2 Circuito en Paralelo
Dos o más elementos eléctricos están conectados en

paralelo si están conectados a iguales líneas
equipotenciales, es decir zonas del circuito que presentan
la misma diferencia de potencial eléctrico o voltaje (ver
figura 2.12).
Las propiedades de un circuito paralelo son:
1
a) 𝑅𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 1 1 1 1 Figura 2.12.
+ + +⋯+
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅𝑛
b) 𝐼𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + ⋯ + 𝐼𝑛
c) 𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = ⋯ = 𝑉𝑛
2.11 Fuentes de Energía
2.11.1 Fuentes de voltaje
2.11.1.1 Fuente ideal de voltaje
Dispositivo cuyo voltaje entre sus terminales es independiente de la corriente que circula a través de él,
es decir, puede entregar una energía infinita. El diagrama de esta fuente es el mostrado en la figura 2.13.
Donde:
• 𝑉𝑠 es el voltaje de la fuente
IS + • 𝐼𝑆 es la corriente que sale de la
VS + RL I
- VL L fuente
• 𝑅𝐿 es la resistencia de carga
- • 𝑉𝐿 es el voltaje en la carga
• 𝐼𝐿 es la corriente en la carga
Figura 2.13.
Fuentes ideales de voltaje directo
Símbolo
V(t) I (t)
𝑉(𝑡) = 𝐴, ∀ 𝑡 ≥ 0
R A
A/R
𝑉(𝑡) 𝐴
𝐼(𝑡) = =
𝑅 𝑅
t [s]
t [s]
I(t)
Fuentes ideales de voltaje directo
Símbolo T
A
𝑉(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∙ 𝑡), ∀ 𝑡 ≥ 0

3
0 2 t [s]
𝑉(𝑡) 𝐴
𝐼(𝑡) = =
𝑅 𝑅
𝑉(𝑡) 𝐴 -2
𝐼(𝑡) = = ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∙ 𝑡) R
𝑅 𝑅 T
A
𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 2𝜋𝑓 [ ]
𝑠 I(t)
1 0,01 0,03
𝑓 = [𝐻𝑧] 0 0,02 t [s]
𝑇
-2
“La Universidad Central de Chile, en adelante UCEN; es titular de los derechos de Propiedad Intelectual y/o está autorizada mediante licencias emanadas del autor para hacer uso de este contenido por este med io. Está
prohibido copiar con fines de lucro, exponer el contenido a terceros, comercializar, distribuir, transmitir, modificar, adaptar o reproducir por cualquier medio electrónico o mecánico este contenido, tampoco se permite
incluir información de este contenido en otros servidores o documentos sin permiso escrito por parte de la UCEN. Se permite al alumno/a (usuario autorizado) únicamente usar, descargar, imprimir, almacenar, copiar
y/o reproducir este contenido para uso personal con fines de aprendizaje”.
2.11.1.2 Fuente real de voltaje
Considere una fuente que genera un voltaje 𝑉𝑠 = 1 𝑉, a la cual se ha conectado una resistencia de carga
es de 1 𝜇𝛺.
1𝑉
En esta situación, la fuente entregara una corriente 𝐼𝑆 = 𝐼𝐿 = 1∙10−6 𝛺 = 1 ∙ 106 A.
Por ende, la potencia suministrada por la fuente es de 1𝑉 ∙ 1 ∙ 106 A = 1 ∙ 106 W. Esta potencia está muy
por encima de las entregadas por fuentes “comunes” como las mostradas en la figura 2.14, y en la práctica
solo es posible conseguirla de una estación de distribución eléctrica.
(a) (b) (c) (d)

Figura 2.14. Fuentes de Voltaje. (a) 𝟐, 𝟓[𝑾], (b) 𝟗𝟎[𝑾], (c) 𝟗𝟎[𝑾] por canal, (d) 1800[𝑾],
Específicamente, una fuente de voltaje real es un dispositivo cuya potencia suministrada posee un umbral
definido.
Si a la fuente se le “pide” más potencia que la establecida por el fabricante, el voltaje entre sus terminales
disminuye proporcionalmente a un aumento de la corriente (ver figura 2.15).
Figura 2.15.
Este fenómeno, puede ser modelado por medio de una resistencia imaginaria, la que llamaremos 𝑹𝑺 ,que
es una resistencia interna de la fuente, tal como se muestra en la figura 2.16.
IS RS +
VS + RL I
- VL L
Figura 2.16.
Un análisis del circuito nos permite definir la línea de carga de la fuente. Esto es:
Por LKV:
−𝑉𝑠 + 𝑅𝑠 ∙ 𝐼𝐿 + 𝑉𝐿 = 0
𝑉𝑠 − 𝑉𝐿 𝑉𝑠 𝑉𝐿
𝐼𝐿 = = − =
𝑅𝑠 𝑅𝑠 𝑅𝑠
Por lo tanto, la línea de carga es dada por:
1 𝑉𝑠 (Ec. 16)
𝐼𝐿 = − ( ) 𝑉𝐿 +
𝑅𝑠 𝑅𝑠
El gráfico de esta línea es mostrado en la figura 2.17.
Figura 2.17. Gráfico de 𝑽𝑳 v/s 𝑰𝑳
Por lo tanto, podemos concluir que una fuente de voltaje ideal es aquella que posee una resistencia interna
(𝑅𝑆 ) que tiende a cero.
Finalmente, la figura 2.18.a muestra la relación entre la corriente de carga y la resistencia de carga, y la
figura 2.18.b muestra la relación entre el voltaje de carga y la corriente de carga.
(a) (b)
Figura 2.18. (a) Gráfico de 𝑰𝑳 v/s 𝑹𝑳 , (b) Gráfico de 𝑽𝑳 v/s 𝑰𝑳
2.11.2 Fuentes de corriente
2.11.2.1 Fuente ideal de corriente
Dispositivo que nos suministra una intensidad de corriente constante independientemente del valor de
voltaje en sus terminales, es decir, puede entregar una energía infinita
+
IS VL R IL
L
Figura 2.19.
2.11.2.2 Fuente real de corriente
na resistencia interna (𝑅𝑆 ), conectada en paralelo permite modelar la cantidad finita de energía entregada
por la fuente.
Donde:𝐼𝑅𝑆 es la corriente de perdida, que es

disipada en 𝑅𝑠 .
+
I S
R VL R L I L
𝑅𝐿 esta en paralelo con 𝑅𝑆 , por lo tanto:
S 𝑉
I -
𝐼𝐿 = 𝑅𝐿 .
R S 𝐿
𝑉𝐿 = 𝐼𝑠 ∙ (𝑅𝑠//𝑅𝐿 )
𝐼𝑠 ∙(𝑅𝑠//𝑅𝐿 )
𝐼𝐿 = .
Figura 2.20. 𝑅𝐿
Por lo tanto, una fuente de corriente ideal es aquella que posee una resistencia interna (𝑅𝑆 ) que tiende a
infinito.
2.11.3 Fuentes dependientes
Fuentes en donde el voltaje o corriente generado depende de un voltaje o corriente de alguna etapa del
circuito.
(a) (b)
Figura 2.21. (a) Fuente dependiente de voltaje, (b) fuente dependiente de corriente
2.12. Condensador Eléctrico
Permite almacenar carga eléctrica. La figura 2.22 muestra este dispositivo.
(a) (b) (c)

Figura 2.22. (a) Condensador cerámico, (b) Condensador electrolítico, (c) Banco de
condensadores
Formalmente, la capacitancia 𝐶 de un capacitor se define como la relación entre la magnitud de carga

almacenada, y la diferencia de potencial existente entre los conductores que conforman el capacitor. Esto
es:
𝑄 𝐶
𝐶= [ ] (Ec. 17)
∆𝑉 𝑉
1𝑄
En el Sistema Internacionales de Unidades la capacitancia es definida como Faradio, 𝐹, tal que 1𝐹 = 1𝑉 .
En otras palabras, un condensador de 1𝐹 es aquel que puede almacenar una carga eléctrica de 1[𝐶]
cuando es sometido a una diferencia de potencial de 1 [V].
2.12.1 Capacitor de placas paralelas
El principio de operación de un capacitor puede ser explicado con cierta facilidad, por medio del análisis
de un capacitor formado por dos placas conductoras paralelas. Para esto, considere dos placas
conductoras de igual área 𝐴, las que se encuentran separadas una distancia 𝑑, tal como se muestra en la
figura 2.23.a.
(a) (b)
(c) (d)
(a) Placas conductoras, (b) Placas conectadas a fuente de voltaje, (c) Placas cargándose eléctricamente,
(d) Placas cargadas
Figura 2.23 Condensador de placas paralelas.
Ahora, imagine que las placas paralelas son conectadas a una diferencia de potencial eléctrico
suministrado por una fuente de voltaje, tal como se muestra en la figura 2.23.b. Al transcurrir un intervalo
de tiempo ∆𝑡 las placas se cargan eléctricamente, donde la polaridad de carga depende del terminal de la
fuente donde es conectada cada placa, tal como se muestra en la figura 2.23.c. Finalmente, la figura 2.23.d,
muestra como el capacitor ha quedado cargado eléctricamente, alcanzando además el voltaje de fuente.
Un análisis de la carga eléctrica obtenida por los átomos que forman las placas paralelas es mostrado en
la figura 2.24.
En ésta, los átomos sin carga eléctrica son representados por circunferencias de color blanco, mientras
que los átomos cargados eléctricamente son representados por circunferencias que poseen el signo que
“refleja” la carga adquirida.
(a) (b) (c)
(d)
Figura 2.24. Proceso de carga de un capacitor de placas paralelas. (a) Placas conductoras, (b) Placas
conectadas a fuente de voltaje, (c) Placas cargándose eléctricamente, (d) Placas cargadas
Para cuantificar la capacitancia, iniciamos definiendo que una placa posee una carga total +𝑄𝑇 y la otra
tiene una carga total −𝑄𝑇 . Paralelamente, y dado la simetría de las placas paralelas, consideramos que la
densidad de carga superficial en cada placa es 𝜎 = 𝑄/𝐴. En este contexto, si las placas están bastante
juntas (en comparación con su longitud y ancho), se puede suponer que el campo eléctrico generado por
las placas es uniforme entre las placas y cero en cualquier otro sitio.
De este modo, el campo eléctrico generado por las placas paralelas, ya cargadas, es:
𝜎 𝑄
𝐸= =
𝜖0 𝐴 ∙ 𝜖0 (Ec. 18)
Dado que el campo eléctrico entre las placas es uniforme, la magnitud de la diferencia de potencial entre
las placas es igual a 𝐸 ∙ 𝑑, por lo tanto:
𝑄∙𝑑
∆𝑉 = 𝐸 ∙ 𝑑 =
𝐴 ∙ 𝜖0 (Ec. 19)
𝑄
Finalmente, dado que 𝐶 = ∆𝑉 (Ec. 1) obtenemos:
𝑄 𝑄 𝐴 ∙ 𝜖0
𝐶= = 𝑄∙𝑑 =
∆𝑉 𝑑
𝐴∙𝜖0 (Ec. 20)
𝐶2
Donde, 𝜖0 es la permitividad del espacio libre, tal que 𝜖0 = 8,854187187 ∙ 10−12 [ ]
𝑁∙𝑚2
2.12.2 Circuito de condensadores en serie
Las propiedades del circuito de condensadores en serie (ver

figura 2.25) son:
1
a) 𝐶𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 1 1 1 1
+ + +⋯+
𝐶1 𝐶2 𝐶3 𝐶𝑛
b) 𝑄𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑄1 = 𝑄2 = 𝑄3 = ⋯ = 𝑄𝑛
c) 𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑛
Figura 2.25.
2.12.3 Circuito de condensadores en Paralelo
Las propiedades del circuito de condensadores en paralelo (ver

figura 2.26) son:
a) 𝐶𝐸𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒 = 𝐶1 + 𝐶2 + 𝐶3 + ⋯ + 𝐶𝑛
b) 𝑄𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 + ⋯ + 𝑄𝑛
c) 𝑉𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 = ⋯ = 𝑉𝑛
Figura 2.26.
2.12.4 Voltaje y corriente en condensadores
𝑑𝑞 𝑄
Dado que: 𝑖 = ; 𝐶= , concluimos que la corriente en el condensador es dada por:
𝑑𝑡 𝑉
𝑖 = (𝐶 ∙ 𝑑𝑣)/𝑑𝑡 (Ec. 21)
Para determinar el voltaje:

𝑖𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝐶
/∫
𝑡
𝑖𝑑𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫
−∞ 𝐶
1 𝑡
𝑣 = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 −∞
1 𝜏 𝑡
𝑣= [∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡]
𝐶 −∞ 𝜏
1 𝑡
𝑣 = 𝑉(𝑡=0) + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑡=0
Considerando el voltaje igual a cero en el tiempo cero, obtenemos:

1 𝒕 (Ec. 22)
𝑽𝒄 = ∫ 𝒊(𝒕)𝒅𝒕
𝐶 𝒕=𝟎
Ejemplo: Un electricista interviene un capacitor variable,

como el mostrado en la figura 2.27, de modo que la
capacitancia de éste es:
10 [𝑚𝐹] 0 ≤ 𝑡 < 10
𝐶(𝑡) = {5 [𝑚𝐹] 10 ≤ 𝑡 < 20
1 [𝑚𝐹] 𝑡 > 20
Figura 2.27
El capacitor se encuentra conectado en un circuito formado
por una resistencia de 30 [Ω] y un generador de señales, como
el representado en la figura 2.28.
El voltaje en el condensador, VC(t), es representado en la
figura 2.29.
Determine o realice: Figura 2.28
a) Voltaje en el condensador, una vez que éste se

encuentra completamente cargado (𝑡 ≫ 20).
b) Corriente y voltaje en la resistencia, una vez que el
condensador se encuentra completamente cargado
(𝑡 ≫ 20).
c) Corriente en el condensador, para 0 ≤ 𝑡 ≤ ∞
Figura 2.29
a)
𝑉𝐶 = 15[𝑉]
b)
𝑉𝑅 = 0[𝑉]; 𝐼𝑅 = 0[𝐴];
c)
𝑑(𝑉(𝑡))
𝐼𝐶 = 𝐶 ∙
𝑑𝑡
El voltaje en el condensador, en función del tiempo, es:
0 ≤ 𝑡 < 10 10 ≤ 𝑡 < 20
𝑦 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1 𝑦 − 𝑦1 𝑦2 − 𝑦1
= =
𝑥 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1 𝑥 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1
𝑦 − 10 12 − 10 𝑦 − 10 15 − 10
= =
𝑥 − 10 0 − 10 𝑥 − 10 20 − 10
Figura 2.30
𝑦 − 10 2 𝑦 − 10 5
=− =
𝑥 − 10 10 𝑥 − 10 10
𝑦 − 10 = −0,2𝑥 + 2 𝑦 − 10 = 0,5𝑥 − 5
𝑦 = −0,2𝑥 + 12 𝑦 = 0,5𝑥 + 5
Por lo tanto: Por lo tanto:
𝑉𝐶(𝑡) = −0,2𝑡 + 12 𝑉𝐶(𝑡) = 0,5𝑡 + 5
De este modo:
−0,2𝑡 + 12 0 ≤ 𝑡 < 10
𝑉𝐶(𝑡) = {0,5𝑡 + 5 10 ≤ 𝑡 < 20
15 𝑡 > 20
𝑑(𝑉𝐶(𝑡)) −0,2 0 ≤ 𝑡 < 10

= {0,5 10 ≤ 𝑡 < 20
𝑑𝑡
0 𝑡 > 20
Por lo tanto:
(10 ∙ 10−3 ) ∙ (−0,2) 0 ≤ 𝑡 < 10

𝐼𝐶 (𝑡) = { (5 ∙ 10−3 ) ∙ (0,5) 10 ≤ 𝑡 < 20
(1 ∙ 10−3 ) ∙ (0) 𝑡 > 20
−2 ∙ 10−3 0 ≤ 𝑡 < 10
𝐼𝐶 (𝑡) = {2,5 ∙ 10−3 10 ≤ 𝑡 < 20
0 𝑡 > 20
2.13 Bobina Eléctrica
Figura 2.31. Bobinas Eléctricas
Figura 2.32.
2.13.1 Voltaje y corriente en Bobinas
Por definición, el voltaje de una bobina es dado por la expresión:
𝑑𝑖(𝑡) (Ec. 23)

𝑉𝐿 = 𝐿 ∙
𝑑𝑡
De la ecuación 15 obtenemos la corriente:
𝒗∙𝒅𝒕
𝒅𝒊(𝒕) = 𝑳
/∫
𝒕
𝑽 ∙ 𝒅𝒕 𝟏 𝒕
𝒊(𝒕) = ∫ = ∙ ∫ 𝑽 ∙ 𝒅𝒕
𝒕=𝟎 𝑳 𝑳 𝒕=𝟎
𝟏 𝒕 (Ec. 24)
𝒊(𝒕) = ∙ ∫ 𝑽 ∙ 𝒅𝒕
𝑳 𝒕=𝟎
3. ANÁLISIS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS
Circuitos eléctricos que poseen una sola fase, es decir todas las fuentes poseen únicamente dos terminales
(una positiva y otra negativa).
Tiene por objetivo conocer el valor, o relación, entre las variables eléctricas como voltaje, corriente y
potencia.
Todo circuito eléctrico, o sistema en general, posee una etapa transitoria y otra estable o permanente.
Figura 3.1. Transiente eléctrica
En el presente capítulo, se estudian técnicas que permiten el análisis de circuitos en estado estable. De
todos modos, estas técnicas pueden ser utilizadas pata la etapa transitoria incluyendo algunas
restricciones, tal como se verá más adelante.
3.1 Clasificación de dispositivos de un circuito eléctrico
Elementos Activos: Son capaces de aportar energía eléctrica para crear diferencia de potencial o tensión
(fuentes de voltaje o corriente, amplificadores, etc.).
Elementos Pasivos: Son aquellos que consumen energía (resistencia) o la almacenan (condensador y
bobina).
3.2 Etapas de un circuito eléctrico
Rama: Representa a un solo elemento, ya sea activo o pasivo.

Nodo: Punto de conexión de dos o más ramas.
Malla o Lazo: Trayectoria cerrada de un circuito. Una malla se inicia en un nodo, pasa por un conjunto de
nodos y retorna al nodo original sin pasar por algún nodo más de una vez.
3.3 Técnicas para el análisis de circuitos eléctricos
3.3.1 Ley de OHM y resistencias equivalentes
Se fundamenta en reducir el circuito.
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.2, determine la

corriente total.
Desarrollo:
Primero calcularemos las resistencias equivalentes en el

circuito:
1
R1-2 = 1 1 = 4Ω (paralelo)
+
12 6
R3-4 = 20 + 4 =24Ω (serie) Figura 3.2.
De este modo, el circuito queda como se muestra en la figura

3.3.
Ahora calcularemos las resistencias en equivalentes en R3-4, R5

y R6 (en paralelo):
1
R3a6 = 1 1 1 = 3Ω. El circuito queda como se muestra en la
+ +
24 8 6
figura 3.4 Figura 3.3.
Finalmente, calcularemos las resistencias equivalentes en el

circuito (serie) de R1-2 y R3a6, para calcular la corriente total: Rtotal
= 4Ω + 3Ω = 7Ω (ver figura 3.5)
Luego, por medio de la ley de Ohm determinamos la corriente.

Esto es:
𝑉 28
Figura 3.4
I= = = 4A
𝑅𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 7
Figura 3.5
3.3.2 Leyes de Kirchhoff
3.3.2.1 Ley de Kirchhoff de Voltaje
La Ley de Kirchhoff de Voltaje (LKV), establece que la suma de los voltajes en un camino cerrado (lazo
eléctrico) es igual a cero. Si bien el voltaje es una unidad escalar por lo que no posee dirección, es de suma
importancia identificar y/o definir la polaridad ( + o -) de cada uno de los terminales de los diferentes
elementos que conforman el circuito. Para esto, clasificaremos la totalidad de elementos del circuito en
elementos eléctricos pasivos y activos, lo que nos permite definir inequívocamente la polaridad requerida.
Así, por ejemplo, para el circuito de la figura 3.6 la

aplicación de la LKV) nos indica que:
−𝑉𝐹 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅3 + ⋯ + 𝑉𝑅𝑛
Figura 3.6
3.3.2.2 Ley de Kirchhoff de corriente
Ley de Kirchhoff de corriente (LKC). La LKC establece que la suma de las corrientes que entran a un nodo
(Punto de unión en un circuito entre dos o más componentes) es igual a la suma de las corrientes que
salen.
(a) (b)
Figura 3.7. Corrientes. (a) Nodo eléctrico (b) Corrientes en un circuito Paralelo
A modo de ejemplo, la figura 3.7.a muestra un nodo eléctrico al cual llegan tres corrientes (I1, I2 y I3) y
sale una corriente I4. Aplicando LKC obtenemos que:
I1 + I2 + I3 = I4
Por otro lado, el circuito paralelo representado en la figura 3.7.b, muestra como una corriente de entrada
(IT) ingresa a un nodo del cual abandonan tres corrientes (I1, I2 y I3).
Aplicando LKC Obtenemos que:
IT = I1 + I2 + I3.
3.3.3 Técnica de análisis por malla
Mediante la LKV determinamos una ecuación para cada malla obteniendo un sistema de ecuaciones cuya
solución son las corrientes de malla.
3.3.3.1 Análisis por malla para circuitos con solo fuentes de voltaje
Ejemplo: Para el circuito eléctrico mostrado

en la figura 3.8, considere: V1 = 5 [V], y R1,
R2, R3, R4, R5, y R6 son de 1 kilo Ohm.
Determine:
a) Voltaje y corriente en la resistencia 6
b) Voltaje y corriente en la resistencia 1
Figura 3.8
Inicialmente, simplificaremos el circuito agrupando las resistencias 𝑅3 y 𝑅4 obteniendo:
Figura 3.9
La aplicación de la ley de LKV en la malla 1, Aplicando la ley de LKV en la malla 2:

genera:
−𝑉1 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅34 = 0 𝑉𝑅6 + 𝑉𝑅5 + 𝑉𝑅34 + 𝑉𝑅2 = 0
𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅34 = 𝑉1
Aplicando la ley de Ohm: Aplicando la ley de Ohm:

𝐼1 ∙ 𝑅1 + (𝐼1 − 𝐼2 ) ∙ 𝑅2 + (𝐼1 − 𝐼2 ) ∙ 𝑅34 = 𝑉1 𝐼2 ∙ 𝑅6 + 𝐼2 ∙ 𝑅5 + (𝐼2 − 𝐼1 ) ∙ 𝑅34 + (𝐼2 − 𝐼1 ) ∙ 𝑅2
𝐼1 ∙ 𝑅1 + 𝑅2 ∙ 𝐼1 − 𝑅2 ∙ 𝐼2 + 𝑅34 ∙ 𝐼1 − 𝑅34 ∙ 𝐼2 =0
= 𝑉1 𝐼1 ∙ 𝑅6 + 𝐼2 ∙ 𝑅5 + 𝑅34 ∙ 𝐼2 − 𝑅34 ∙ 𝐼1 + 𝑅2 ∙ 𝐼2 − 𝑅2
∙ 𝐼1 = 0
𝐼1 ∙ (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅34 ) + 𝐼2 ∙ (−𝑅2 − 𝑅34 ) = 𝑉1 𝐼1 ∙ (𝑅6 − 𝑅34 − 𝑅2 ) + 𝐼2 ∙ (𝑅5 + 𝑅34 + 𝑅2 ) = 0
𝐼1 ∙ (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅34 ) − 𝐼2 ∙ (𝑅2 + 𝑅34 ) = 𝑉1
Remplazando valores: Remplazando valores:

−500𝐼1 + 2500𝐼2 = 0 (b)
2500𝐼1 − 1500𝐼2 = 2 (a)
Ahora solo debes resolver el sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones (a) y (b)
Ejemplo: Considere el circuito eléctrico,

exclusivamente resistivo, representado en la figura 2.
El circuito es “alimentado” por dos fuentes ideales de
voltaje, V1 = 10 [V] y V2 = 5 [V]. Las resistencias
eléctricas son todas de 1kΩ. Determine o realice:
a) Determine el voltaje en la resistencia R1.

b) Determine la corriente y potencia en la
resistencia R9.
Figura 3.10
a) Inicialmente reordenamos el circuito (ver figura 3.11.a) y posteriormente lo simplificamos, por medio
de resistencias equivalentes, y a continuación aplicamos la técnica de mallas (ver figura 3.11.3). Esto
es:
(a) (b)
Figura 3.11
Ecuación de malla 1: Ecuación de malla 2: Ecuación de malla 3:

−𝑉1 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅𝐵 + 𝑉𝑅𝐴 = 0 −𝑉2 + 𝑉𝑅𝐶 + 𝑉𝑅𝐵 = 0 −𝑉2 + 𝑉𝑅𝐷 = 0
𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅𝐵 + 𝑉𝑅𝐴 = 𝑉1 𝑉𝑅𝐶 + 𝑉𝑅𝐵 = 𝑉2 𝑉𝑅𝐷 = 𝑉2
𝑅1 ∙ 𝐼1 + 𝑅𝐵 ∙ (𝐼1 + 𝐼2 ) + 𝑅𝐴 ∙ 𝐼1 = 𝑉1 𝑅𝐶 ∙ 𝐼2 + 𝑅𝐵 ∙ (𝐼2 + 𝐼1 ) = 𝑉2 𝑅𝐷 ∙ 𝐼3 = 𝑉2
𝑅1 ∙ 𝐼1 + 𝑅𝐵 ∙ 𝐼1 + 𝑅𝐵 ∙ 𝐼2 + 𝑅𝐴 ∙ 𝐼1 𝑅𝐶 ∙ 𝐼2 + 𝑅𝐵 ∙ 𝐼2 + 𝑅𝐵 ∙ 𝐼1 2000 ∙ 𝐼3 = 𝑉2
= 𝑉1 = 𝑉2
𝐼1 ∙ (𝑅1 + 𝑅𝐵 + 𝑅𝐴) + 𝐼2 ∙ 𝑅𝐵 = 𝑉1 𝐼1 ∙ 𝑅𝐵 + 𝐼2 ∙ (𝑅𝐶 + 𝑅𝐵) = 𝑉2 0𝐼1 + 0𝐼2 + 2000 ∙ 𝐼3 = 5
3000𝐼1 + 1500𝐼2 + 0𝐼3 = 10 1500𝐼1 + 3500𝐼2 + 0𝐼3 = 5
Por lo tanto:
𝐼𝑀1 = 3,33 [𝑚𝐴]
𝐼𝑀2 = 0 [𝑚𝐴]
𝐼𝑀3 = 2,5 [𝑚𝐴]
De este modo, el voltaje en la resistencia 1 es:
𝑉𝑅1 = 𝑅1 ∙ 𝐼𝑀1 = 1000 ∙ (3,33 ∙ 10−3 ) = 3,3[𝑉]
b) Para encontrar potencia y corriente en la resistencia 9, podemos utilizar el circuito ya simplificado

y representado en la figura 3.12. Esto es:
Figura 3.12
Dado que la resistencia equivalente RA proviene del paralelo de las resistencias R9 yR10, el voltaje de la
resistencia RA es igual al voltaje en las resistencias R9 yR10. De este modo:
𝑉𝑅9 = 𝑉𝑅𝐴 = 𝑅𝐴 ∙ 𝐼𝑀1 = 500 ∙ 3,33 ∙ 10−3 = 1,67 [𝑉]
Por otro lado, la potencia en la resistencia 9 es:
𝑉 𝑉 2 1,672
𝑃 =𝑉∙𝐼 =𝑉∙ = = = 2,79[𝑊]
𝑅9 𝑅9 1000
3.3.3.2 Análisis por malla para circuitos con fuentes de voltaje y corriente
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.13, determine las 3 corrientes de malla y el voltaje en R3.
Figura 3.13
Por simple inspección visual:

𝐼2 − 𝐼3 = 5[𝐴]
Malla 1 → 𝐼1 = 4 [𝐴]
Malla 2 Malla 3
−10 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑎𝑏 = 0 −𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅3 = 0
𝑅1 (𝐼2 − 𝐼1 ) + 𝑉𝑎𝑏 = 10 𝑅2 (𝐼3 − 𝐼1 ) + 𝑅3 𝐼3 = 𝑉𝑎𝑏
𝑅1 𝐼2 − 𝑅1 𝐼1 + 𝑉𝑎𝑏 = 10 𝑅2 𝐼3 − 𝑅2 𝐼1 + 𝑅3 𝐼3 = 𝑉𝑎𝑏
𝑅1 𝐼2 − 4𝑅1 + 𝑉𝑎𝑏 = 10 𝑅2 𝐼3 − 4𝑅2 + 𝑅3 𝐼3 = 𝑉𝑎𝑏
𝐼3 (𝑅2 + 𝑅3 ) − 4𝑅2 = 𝑉𝑎𝑏
Remplazando Valores: Remplazando Valores:

1000𝐼2 − 4000 + 𝑉𝑎𝑏 = 10 6000𝐼3 − 16000 = 𝑉𝑎𝑏 (2)
1000𝐼2 − 4010 = −𝑉𝑎𝑏 (1)
Al sumar las ecuaciones (1) y (2):

6000𝐼3 − 16000 = 𝑉𝑎𝑏
1000𝐼2 − 4010 = −𝑉𝑎𝑏
1000𝐼2 + 6000𝐼3 − 20010 = 0 (3)
Como: 𝐼2 − 𝐼3 = 5 → 𝐼2 = 5 + 𝐼3
Por lo tanto, la ecuación 3 es:

1000(5 + 𝐼3 ) + 6000𝐼3 − 20010 = 0
5000 + 1000𝐼3 + 6000𝐼3 − 20010 = 0
Por lo tanto:
15010
𝐼3 = = 2,14[𝐴]
7000
De esta forma:
𝐼2 = 5 + 𝐼3
𝐼2 = 5 + 2,14
𝐼2 = 7,14[𝐴]
𝑉𝑅3 = 𝐼3 ∙ 𝑅3 = 4,280 [𝑉]
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.14, Por medio de la LKV determine el voltaje en las resistencias
𝑅1, 𝑅2 𝑦 𝑅3 .
Figura 3.14
Malla 1 Malla 2
−20 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 = 0 𝐼2 = 2[𝐴] (2)
𝐼1 ∙ 𝑅1 + 𝑅2 ∙ (𝐼1 + 𝐼2 ) = 20
𝐼1 ∙ 𝑅1 + 𝑅2 ∙ 𝐼1 + 𝑅2 ∙ 𝐼2 = 20
𝐼1 ∙ (𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑅2 ∙ 𝐼2 = 20
Remplazando Valores:
3000 𝐼1 + 2000 𝐼2 = 20 (1)
De las ecuaciones (1) y (2):

3000 𝐼1 + 2000 𝐼2 = 20
3000 𝐼1 + 4000 = 20
Por lo tanto:
20 − 4000
𝐼1 = = −1,33[𝐴]
3000
De este modo:
𝐼𝑅1 = 𝐼1 = −1,33[𝐴]
𝐼𝑅2 = 𝐼1 + 𝐼2 = 0,67[𝐴]
𝐼𝑅3 = 𝐼2 = 2 [𝐴]
Finalmente, los voltajes son:

𝑉𝑅1 = −1,33[𝐴] ∙ 1000 = −1,33 𝑘𝑉
𝑉𝑅2 = 0,67[𝐴] ∙ 2000 = 1,34 𝑘𝑉
𝑉𝑅3 = 2[𝐴] ∙ 4000 = 8𝑘𝑉
3.3.3.3 Análisis por malla para circuitos con fuentes de voltaje y corriente
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.15, determine las corrientes de malla
𝐼𝐴 = 𝐼1 − 𝐼2 Malla 2
5𝐼𝐴 = −𝐼2 −24 + 𝑉𝑅1 = 0
5(𝐼1 − 𝐼2 ) 𝑅1 𝐼1 = 24
= −𝐼2 32 𝐼1 = 24
5𝐼1 − 5𝐼2 24
= −𝐼2 𝐼1 = = 0,75[𝐴]
32
5𝐼1
𝐼2 =
4 Rama de corto circuito
Figura 3.15
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.16, determine el voltaje de la
fuente dependiente
𝐼𝐴 = 𝐼1 − 𝐼2 Malla 2
Malla 1 −𝐼𝐴 − 𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑅2 = 0
−36 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑎𝑏 = 0 −4𝐼𝐴 − 0 + 𝑉𝑅2 = 0
𝑅1 𝐼1 + 0 = 36 −4𝐼𝐴 + 𝑅2 𝐼2 = 0
𝑅1 𝐼1 = 36 −4(𝐼1 − 𝐼2 ) + 𝑅2 𝐼2 = 0 Figura 3.16
10𝐼1 = 36 −4𝐼1 + 4𝐼2 + 𝑅2 𝐼2 = 0
𝐼1 = 3,6[𝐴] −4𝐼1 + 𝐼2 (𝑅2 + 4) = 0
−4𝐼1 + 8𝐼2 = 0
−4(3,6) + 8𝐼2 = 0
𝐼2 = 1,8[𝐴]
Por lo tanto:
𝑉𝐼𝐴 = 4𝐼𝐴
𝑉𝐼𝐴 = 4(𝐼1 − 𝐼2 )
𝑉𝐼𝐴 = 7,2[𝑉]
3.3.4 Técnica de análisis por nodos
Mediante la LKC determinamos una ecuación por cada nodo considerado, obteniendo un sistema de
ecuaciones cuya solución son los voltajes de nodo.
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.17, V A R 2

V B
A B
utilizando la técnica de análisis por nodos,
determine la potencia eléctrica disipada en
cada resistencia. Los valores de las resistencias 3 A 2 A
R
son: R1=2𝛺, R2= 5 𝛺, y R3=1 𝛺 1
R 3
Figura 3.17
𝑉𝐴 − 0 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 𝑉𝐴 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵
Nodo A 3= + 3= + 𝟕𝑽𝑨 − 𝟐𝑽𝑩 = 𝟑𝟎
𝑅1 𝑅2 2 5
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐴−𝑉𝐵 𝑉𝐵
Nodo B =2+ = 2+ 𝑽𝑨 + 𝟔 𝑽𝑩 = 𝟏𝟎
𝑅2 𝑅3 5 1
𝑽𝑨 = 𝟒𝐕; 𝑽𝑩 = −𝟏 𝑽
Por lo tanto,
42
𝑉𝑅1 = 𝑉𝐴 = 4𝑉; 𝑃 = [𝑊]
2
52
𝑉𝑅2 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 5𝑉; 𝑃 = [𝑊]
5
Ejemplo: Considere el circuito eléctrico representado en la

figura 3.18, en dónde todas las resistencias son de 2kΩ. El
circuito es “alimentado” por dos fuentes ideales de voltaje,
V1 = 10 [V] y V2 = 5 [V]; y una fuente de corriente, ideal, de
0,1 [A]. Determine:
a) Número de ramas y nodos y del circuito.
b) Corriente eléctrica en la resistencia R3. Figura 3.18
a) Ramas=8; Nodos=
b) Inicialmente, simplificamos el circuito y realizamos análisis de nodos:
Figura 3.19
𝑉2 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐶 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉2 − 𝑉𝐵
− − + = −0,105
𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑉2
Nodo A 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉2 𝑉𝐵
− − + − = −0,105
𝑉𝐴 = 10[𝑉] 𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅𝐵
Súper Nodo 𝑉𝐵 𝑉𝐵 5 𝑉𝐵
− − + − = −0,105
𝑉𝐴−𝑉𝐵 𝑉𝐵−0 𝑉𝐶−0
+ 0,1 = 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 𝑅1 𝑅𝐴 1000 𝑅𝐵
𝑅1
𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐵
𝑉𝐴 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐶 − − − = −0,11
− + 0,1 = + 𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑅1 𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵
10 𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐶 1 1 1
− − − = −0,1 −𝑉𝐵( + + ) = −0,11
2000 𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵 𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐶 1 1 1
− − − = −0,1 − 0,005 −𝑉𝐵( + + ) = −0,11
𝑅1 𝑅𝐴 𝑅𝐵 2000 1000 1000
𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐶 −0,0025𝑉𝐵 = −0,11
− − − = −0,105
−0,11
Dado que 𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑉2, obtenemos: 𝑉𝐵 = = 44 [𝑉]
−0,0025
𝑉𝐵 𝑉𝐵 𝑉𝐵 − 𝑉2
− − − = −0,105
De este modo, el voltaje en la resistencia 3 es VB por lo que la corriente es:

𝑉𝐵 44
𝐼𝑅3 = = = 22[𝑚𝐴]
𝑅3 2000
Análisis por nodos para circuitos con fuentes de corriente y voltaje
Estrategia:
Caso Método
A: La fuente de voltaje Iguale 𝑉𝑎 con el voltaje de la fuente, considerando las polaridades.

conecta un nodo "𝑎"
con el nodo de
referencia (tierra).
B: La fuente de voltaje Cree un supernodo que abarque "𝑎" y "𝑏"
está entre dos nodos
"𝑎" y "𝑏" .
Figura 3.20. A Figura 3.20. B
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.21, utilizando la técnica de
análisis por nodos, determine el voltaje en R3. Los valores de las
resistencias son: R1=5𝛺, R2= 10 𝛺, y R3=5 𝛺; Vf = 10V
Figura 3.21.
𝑉𝑎 = 𝑉𝑓 = 10[𝑉]
Nodo B
𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 𝑉𝐵 − 0
=
𝑅2 𝑅3
𝑉𝑓 − 𝑉𝐵 𝑉𝐵
=
10 5
10 − 𝑉𝐵 𝑉𝐵
=
10 5
𝑉𝐵=3,3[V] = 𝑉𝑅3
Ejemplo: Para el circuito de la figura 3.22, utilizando la técnica de

análisis por nodos, determine el voltaje en R3. Los valores de las
resistencias son: R1=6𝛺 , R2= 12 𝛺 , y R3=12 𝛺; los valores de las
fuentes son: Vf1 = 4V, y Vf2 = 8V.
𝑉𝑎 = −𝑉𝑓1 = −4[𝑉]
𝑉𝑓2 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐶
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 − 𝑉𝑓2 Figura 3.22.
Súper nodo B-C

𝑉𝐵−𝑉𝐴 𝑉𝐵−0 𝑉𝐶−0
+ 𝑅2 + 𝑅3 = 2
𝑅1
𝑉𝐵+4 𝑉𝐵 𝑉𝐶
6
+ 12 + 12 = 2
𝑉𝐵+4 𝑉𝐵 𝑉𝐵−𝑉𝑓2
6
+ 12 + 12
=2
𝑉𝐵+4 𝑉𝐵 𝑉𝐵−8
6
+ 12 + 12
=2
Por lo tanto,
𝑉𝐵 = 6[𝑉] y
𝑉𝐶 = 6 − 8 = 2[𝑉]
3.3.5 Teoremas de Thévenin y Norton
3.3.5.1 Teorema de Thévenin
Establece que un circuito eléctrico lineal puede ser sustituido por un circuito equivalente formado por una
fuente de voltaje conectada en serie con una resistencia.
Nota: En un circuito lineal para un voltaje de entrada sinusoidal de frecuencia 𝑓, se tiene una salida de
misma frecuencia f no necesariamente en fase con la señal de entrada.
Por otro lado, un circuito lineal obedece al principio de superposición. Es decir, la salida del
circuito 𝐹(𝑥)cuando una combinación lineal de señales ax1(t) + bx2(t) es aplicada a él es igual a la
combinación lineal de las señales x1(t) y x2(t) aplicadas separadamente.
(a) (b)
Figura 3.23.
Resistencia de Thévenin:
Para los puntos A y B, la resistencia de Thevenin corresponde a la resistencia equivalente del circuito A (sin
considerar resistencia de carga), en donde:
a) Todas las fuentes de voltaje independientes son remplazadas por un corto circuito
b) Todas las fuentes de corriente independientes son remplazadas por un circuito Abierto
(a) (b) (c)

Figura 3.24.
Voltaje de Thévenin
Corresponde al voltaje existente entre los puntos A y B, sin considerar resistencia de carga.
Figura 3.25.
𝑽𝑻𝑯 = 𝟑, 𝟐𝟒 [𝑽]
De este modo, el equivalente de Thévenin es:
Figura 3.26.
Teorema de Thévenin con fuentes dependientes
Problema: Al existir fuentes dependientes, éstas no se pueden eliminar para calcular la resistencia de
Thévenin.
Solución: Calcular el voltaje de Thévenin (𝑉𝑇𝐻 ), y la corriente de corto circuito (𝐼𝑐𝑐 ) que circula por una
rama que une el punto A y B. De este modo, la resistencia de Thévenin es:
𝑉𝑇𝐻 (Ec. 21)

𝑅𝑇𝐻 =
𝐼𝑐𝑐
Ejemplo: Considere el circuito eléctrico, exclusivamente

resistivo, representado en la figura 3.27; en donde todas
las resistencias son de 10 kΩ. Determine:
a) Equivalente de Thevenin para los puntos A y B.

b) Si se conecta una resistencia, de carga, de 5 kΩ
entre los puntos A y B, ¿Cuál es la intensidad de
corriente que circula por ésta? Figura 3.27.
Figura 3.28. Figura 3.29.
Análisis de mallas:
𝐼2 + 𝐼3 = 0,5
𝐼3 = 0,5 − 𝐼2 (1)
Malla 1 Malla 2
𝑉𝑅𝐴 + 𝑉𝐶𝐵 + 𝑉𝑅𝐵 = 0
−15 + 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅𝐴 = 0
𝑉𝑅𝐴 + 𝑉𝑅𝐵 = −𝑉𝐶𝐵
𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅𝐴 = 15
𝑅𝐴 (𝐼2 + 𝐼1 ) + 𝐼2 𝑅𝐵 = −𝑉𝐶𝐵
𝐼1 ∙ 𝑅1 + 𝑅𝐴 (𝐼1 + 𝐼2 ) = 15
𝑅𝐴𝐼2 + 𝑅𝐴𝐼1 + 𝐼2 𝑅𝐵 = −𝑉𝐶𝐵
𝐼1 ∙ 𝑅1 + 𝑅𝐴𝐼1 + 𝑅𝐴𝐼2 = 15
𝑅𝐴𝐼1 + 𝐼2 (𝑅𝐴 + 𝑅𝐵) = −𝑉𝐶𝐵
𝐼1 ∙ (𝑅1 + 𝑅𝐴) + 𝐼2 ∙ 𝑅𝐴 = 15
20000𝐼1 + 25000𝐼2 = −𝑉𝐶𝐵 (3)
30000𝐼1 + 20000𝐼2 = 15 (2)
Malla 3
𝑉𝐶𝐵 + 𝑉𝑅𝐶 = 0
𝑉𝑅𝐶 = −𝑉𝐶𝐵
𝐼3 𝑅𝐶 = −𝑉𝐶𝐵
6.666,7𝐼3 = −𝑉𝐶𝐵 (4)

Si a (3) le restamos (4): Remplazamos (1) en (5):
20000𝐼1 + 25000𝐼2 − 6.666,7 ∙ (0,5 − 𝐼2 ) = 0
20000𝐼1 + 25000𝐼2 = −𝑉𝐶𝐵
6.666,7𝐼3 = −𝑉𝐶𝐵 20000𝐼1 + 25000𝐼2 − 3.333,4 + 6.666,7𝐼2 = 0
20000𝐼1 + 25000𝐼2 − 6.666,7𝐼3 (5) 20000𝐼1 + 31.666,7𝐼2 = 3.333,4 (6)

=0
Resolviendo (2) y (6):

30000𝐼1 + 20000𝐼2 = 15
20000𝐼1 + 31.666,7𝐼2 = 3.333,4
𝐼1 = −0,12 [𝐴]
𝐼2 = 0,18 [𝐴]
Por lo tanto, el voltaje en la resistencia RB (voltaje de Thevenin) es:
𝐼2 ∙ 𝑅𝐵 = 0,18 ∙ 5000 = 900 [V]
A continuación, obtenemos la resistencia de Thévenin:
Figura 3.30.
De este modo, el equivalente es:
Figura 3.31.
Si se conecta una resistencia de 5 k Ohm (carga), la corriente es:

𝑉𝑇 900
𝐼𝑇 = = = 0,1 [𝐴]
𝑅𝑇 8600
3.3.5.2 Teorema de Norton
Establece que un circuito eléctrico lineal puedes ser sustituido por un circuito equivalente, formado por
una fuente de corriente conectada en paralelo con una resistencia.
(a) (b)
Figura 3.32.
Resistencia de Norton
Obtenida del mismo modo que la resistencia de Thévenin.
Corriente de Norton
𝑽𝑻𝑯 (Ec. 22)
𝑰𝑵 =
𝑹𝑵
4. Análisis de sistemas dinámicos eléctricos
Tiene por objetivo conocer el valor o relación entre las variables eléctricas para todo valor de 𝑡.
Dadas la similitud en la “forma” que poseen las soluciones de las ecuaciones de igual orden (primer orden,
segundo orden), es posible clasificar y analizar los sistemas de modo general (básicamente cambiar los
parámetros de la ecuación).
Ejemplo: Circuito RC en la carga del condensador.
−𝑉𝑓 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 0
𝑞
−𝑉𝑓 + 𝐼 ∙ 𝑅 + = 0
𝐶
𝑑𝑞 𝑞
−𝑉𝑓 + ∙𝑅+ =0
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞
Despejando 𝑑𝑡 :
𝑑𝑞 𝑉𝑓 𝑞
= −
𝑑𝑡 𝑅 𝑅𝐶
𝑑𝑞 𝐶𝑉𝑓 − 𝑞
= Figura 4.1.
𝑑𝑡 𝑅𝐶
𝑑𝑞 1
𝑞−𝐶𝑉𝑓
= − 𝑅𝐶 𝑑𝑡
𝑞 𝑑𝑞 1 𝑡
∫0 =− ∫ 𝑑𝑡
𝑞−𝐶𝑉𝑓 𝑅𝐶 0
𝑞 − 𝐶𝑉𝑓 𝑡
ln ( )=−
−𝐶𝑉𝑓 𝑅𝐶
Figura 4.2.
−𝑡
q(t) = C𝑉𝑓 (1 − 𝑒 ) 𝑅𝐶
4.2 SISTEMAS DINÁMICOS
Sistemas en los que su respuesta varía en función del tiempo.
El análisis de los sistemas dinámicos se basa en la relación existente entre una, o más variables de salida
del sistema con un igual número de variables de entrada.
Figura 4.3.
4.1.1 Función de transferencia
Para un sistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como
el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada bajo
la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero. Es decir:
𝑌𝑠 (Ec. 23)
𝐻(𝑆) =
𝑋𝑠
Los sistemas dinámicos son clasificados según el grado de la ecuación 𝐻(𝑆).
4.2 Sistemas dinámicos de primer orden
Sistemas que pueden ser representados por una ecuación diferencial de primer orden y lineal:
𝑑𝑦(𝑡) (Ec. 24)
𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
Función de transferencia:
𝑌(𝑠) 1 (Ec. 25)

𝐻(𝑆) = =
𝑋(𝑠) 𝜏 ∙ 𝑠 + 1
De este modo la señal de salida de un sistema dinámico de primer orden representado por 𝑯(𝑺) es:
𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑆) ∙ 𝑋(𝑠) (Ec. 26)
Ejemplo: Para el Circuito RC, de la figura 4.4, obtenga la función de
transferencia en su forma canónica.
𝑑𝑞 𝑞
𝑑𝑡
∙ 𝑅 + 𝐶 = 𝑉𝑓 /ℒ
𝑑𝑞(𝑡) 1
𝑅ℒ { } + ℒ{𝑞(𝑡)} = ℒ{𝑉𝑓 (𝑡)} Figura 4.4
𝑑𝑡 𝐶
1
𝑅 ∙ 𝑆 ∙ 𝑞(𝑠) + 𝑞(𝑠) = 𝑉𝑓 (𝑠)
𝐶
𝑞(𝑠) 1
=𝐶∙
𝑉𝑓 (𝑠) (𝑅𝐶𝑆 + 1)
4.2.1 Respuesta de sistemas dinámicos de primer orden a escalón unitario
𝑋𝑡 = 1, ∀ 0 ≤ 𝑡 ≤ ∞
𝑌(𝑠) 1
𝐻(𝑆) = =
𝑋(𝑠) 𝜏 ∙ 𝑠 + 1
(a) (b) (c)

Figura 4.5.
De 𝐻(𝑆) despejamos 𝑌(𝑠) :

𝑌(𝑠) = 𝐻(𝑆) ∙ 𝑋(𝑠) (Ec. 26)
1
La transformada de Laplace de la entrada, un escalón unitario, es 𝑠 . De este modo:
1 1 (Ec. 27)
𝑌(𝑠) = ∙( )
𝜏∙𝑠+1 𝑠
Aplicando fracciones parciales
1 1 (Ec. 28)
𝑌(𝑠) = −
𝑠 𝑠+1
𝜏
Finalmente, obtenemos y(t) aplicando la transformada inversa de Laplace. Esto es:

1 1 (Ec. 29)
𝑌(𝑠) = 𝑠 − 1 / ℒ −1
𝑠+
𝜏
−𝑡
𝑌(𝑡) = 1 − 𝑒 𝜏 (Ec. 30)
Figura 4.6.
Ejemplo: Considere el sistema dinámico representado en la figura 4.6, donde la señal de entrada se ha
definido como el voltaje 𝑉𝐹 (𝑡), y la señal de salida como el voltaje en el condensador. Contemplando
condiciones iniciales nulas, determine:
1. Ecuación que modela el sistema.

2. Función de Transferencia.
3. Expresión que determina el voltaje de salida en función del tiempo, para una entrada escalón
unitario.
4. Gráfica de la señal de salida especificando el valor y el tiempo final.
Figura 4.7. Circuito RC
1) Ecuación que modela el sistema
Dado que el circuito eléctrico está en serie, concluimos que existe una única corriente dada por: 𝑖(𝑡) =
𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑖𝐶 (𝑡). Por lo tanto:
𝑑𝑉𝐶 (A)
𝑖(𝑡) = 𝐶 ∙
𝑑𝑡
Por LKV, concluimos que el voltaje en el capacitor es:

𝑉𝐶 = 𝑉𝐹 − 𝑉𝑅
Utilizando la Ley de Ohm obtenemos:
𝑉𝐶 = 𝑉𝐹 − 𝑖(𝑡) ∙ 𝑅 (B)
Remplazando A en B:
𝑑𝑉𝐶
𝑉𝐶 = 𝑉𝐹 − 𝐶 ∙ ∙𝑅
𝑑𝑡
Reordenando:
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝐶𝑅 ∙ + 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝑉𝐹 (𝑡)
𝑑𝑡
2) Función de Transferencia
Por LKV:
−𝑉𝐹 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 0
𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝑉𝐹
𝑖(𝑡) ∙ 𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝑉𝐹
1 𝑡
𝑖(𝑡) ∙ 𝑅 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑉𝐹 (𝑡)
𝐶 0
Aplicando Laplace:
𝑖(𝑠) (C)
𝑖(𝑠) ∙ 𝑅 + = 𝑉𝐹 (𝑠)
𝐶𝑠
Dado que:
1 𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
Aplicando Laplace:
𝑖(𝑠) (D)
𝑉𝐶 (𝑠) =
𝐶𝑠
Dividiendo (D) en (C):

𝑖(𝑠) 𝑖(𝑠) 1 1
𝑉𝐶 (𝑠) 𝐶𝑠 𝐶𝑠 𝐶𝑠 𝐶𝑠
= = 1 = 1 = 𝑅𝐶𝑠+1
𝑉𝐹 (𝑠) 𝑖(𝑠) ∙ 𝑅 + 𝑖(𝑠) 𝑖(𝑠)(𝑅 + 𝐶𝑠) (𝑅 + 𝐶𝑠)
𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝑉𝐶 (𝑠) 1 𝐶𝑠
= ∙
𝑉𝐹 (𝑠) 𝐶𝑠 𝑅𝐶𝑠 + 1
𝑽𝑪 (𝒔) 𝟏
=
𝑽𝑭 (𝒔) 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏
3) Expresión que determina el voltaje de salida en función del tiempo, para una entrada escalón unitario
−𝑡
( )
𝑉𝐶 (𝑡) = 1 − 𝑒 𝑅𝐶
4) Gráfica de la señal de salida, especificando el valor y el tiempo final
Figura 4.8. Señal de salida
4.3 Sistemas dinámicos de segundo orden
Función de transferencia:
𝑌(𝑠) 𝑤𝑛2 (Ec. 31)

𝐻(𝑆) = = 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 2𝜉𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛2
4.3.1 Respuesta al escalón unitario de sistemas dinámicos de segundo orden
El comportamiento de la señal depende de 𝜉 y 𝑤𝑛 :
• 0 ≪ 𝜉 ≤ 1 (sistema sub-amortiguado)
𝑒 −𝜉𝑤𝑛 𝑡 √1−𝜉 2
𝑌(𝑡) = 1 − ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑑 𝑡 + 𝑡𝑎𝑛−1 ( ))
√1−𝜉 2 𝜉
Donde 𝑤𝑑 = 𝑤𝑛 ∙ √1 − 𝜉 2, es la frecuencia natural amortiguada.
• 𝜉 = 1 (sistema críticamente-amortiguado)
𝑌(𝑡) = 1 − 𝑒 −𝑤𝑛 𝑡 (1 + 𝑤𝑛 𝑡)
• 𝜉 > 1 (sistema sobre-amortiguado)
𝑤𝑛 𝑒 −𝑠1𝑡 𝑒 −𝑠2𝑡
𝑌(𝑡) = 1 + −
( )
2√𝜉 2 − 1 𝑠1 𝑠2
donde
𝑠1 = (𝜉 + √𝜉 2 − 1) ∙ 𝑤𝑛
𝑠2 = (𝜉 − √𝜉 2 − 1) ∙ 𝑤𝑛
Figura 4.9.
Figura 4.10.
3
𝜉𝑤𝑛
[𝑠] (criterio del 5 %)
𝑡𝑠 = Tiempo de asentamiento ={ 4
𝜉𝑤𝑛
[𝑠] (criterio del 2 %)
𝑤𝑛 ∙√1−𝜉2
𝜋−𝑡𝑔−1 ( )
𝜉𝑤𝑛
𝜋−𝜃
𝑡𝑟 = Tiempo de subida = = [𝑠]
𝑤𝑑 𝑤𝑛 ∙√1−𝜉 2
𝝅
𝒕𝒑 = Tiempo pico = [𝒔]
𝒘𝒅
𝑡𝑑 = Tiempo de retardo =0,5 ∙ 𝑡𝑟 [𝑠]
Ejemplo: Para el circuito de la figura 4.11, considere Vf = 5 V, R= 1 Ω, C

= 1/20 F, y L = 0,1 H. Determine:
a) Función de Transferencia en su forma canónica.
b) Valor de 𝜁.
c) El sistema es sub amortiguado, críticamente amortiguado, o
sobre amortiguado. Figura 4.11
a) Función de Transferencia en su forma canónica:
−𝑉𝑓 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐵 = 0
𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 + 𝑉𝐵 = 𝑉𝑓
𝑞 𝑑𝐼(𝑡)
𝐼∙𝑅+ +𝐿∙ = 𝑉𝑓
𝐶 𝑑𝑡
𝑑𝑞(𝑡) 𝑞 𝑑2 𝑞(𝑡)
∙𝑅+ +𝐿∙ = 𝑉𝑓
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 2
𝑑 2 𝑞(𝑡) 𝑑𝑞(𝑡) 𝑞
𝐿∙ 𝑑𝑡 2
+ 𝑑𝑡 ∙ 𝑅 + 𝐶 = 𝑉𝑓 /ℒ
1
𝐿 ∙ 𝑆 2 ∙ 𝑞(𝑠) + 𝑅 ∙ 𝑆 ∙ 𝑞(𝑠) + ∙ 𝑞(𝑠) = 𝑉𝑓 (𝑠)
𝐶
1
𝑞(𝑠) ∙ (𝐿 ∙ 𝑆 2 + 𝑅 ∙ 𝑆 ∙ + ) = 𝑉𝑓 (𝑠)
𝐶
𝑞(𝑠) 1
= 1
𝑉𝑓 (𝑠) 𝐿 ∙ 𝑆2 + 𝑅 ∙ 𝑆 ∙ + 𝐶
𝑞(𝑠) 1
= 2
𝑉𝑓 (𝑠) 0,1 ∙ 𝑆 + 𝑆 ∙ +20
𝑞(𝑠) 1
= 2
𝑉𝑓 (𝑠) 0,1 ∙ 𝑆 + 𝑆 ∙ +20
𝑞(𝑠) 1 1
𝑉𝑓 (𝑠)
= 0,1 ∙ 𝑆 2 +10∙𝑆∙+200
𝑞(𝑠) 1
= 10 ∙
𝑉𝑓 (𝑠) 𝑆 2 +10∙𝑆∙+200
𝑞(𝑠) 200 1
= 10 ∙ ∙
𝑉𝑓 (𝑠) 200 𝑆 2 +10∙𝑆∙+200
𝑞(𝑠) 10 200
𝑉𝑓 (𝑠)
= 200 ∙ 𝑆 2 +10∙𝑆∙+200
𝑞(𝑠) 200
= 0,05 ∙
𝑉𝑓 (𝑠) 𝑆 2 +10∙𝑆∙+200
b) Valor de 𝜁:
𝑞(𝑠) 200
= 0,05 ∙ 2
𝑉𝑓 (𝑠) 𝑆 + 10 ∙ 𝑆 ∙ +200
𝑤𝑛2 = 200
𝑤𝑛 = √200
2 ∙ 𝜁 ∙ 𝑤𝑛 ∙ 𝑆 = 10 ∙ 𝑆
2 ∙ 𝜁 ∙ 𝑤𝑛 = 10
10 10
𝜁= = = 0,354
2 ∙ 𝑤𝑛 2 ∙ √200
c) El sistema es sub amortiguado, críticamente amortiguado, o sobre amortiguado:
Dado que 0 ≪ 𝜉 ≤ 1, el sistema es sub amortiguado.
5. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Una carga de 1,3 C se coloca sobre el eje X en X=-0,5 m, otra carga de 3,2 C se coloca sobre el eje X
en X=-1,5 m y una carga de 2.5 C se coloca en el origen. Determine la fuerza neta sobre la carga de 2,5 
C. Todas las cargas son positivas.
2. Determine la resistencia que posee un cable de cobre de

2 [𝑚] de largo y un diámetro de 1𝑚𝑚, tal como se muestra en
la figura 5.1.
Figura 5.1
3. Una fuente de voltaje continuo, entrega 220 [𝑉] que son

aplicados para activar un motor eléctrico que se encuentra a una
distancia de 20 [𝑘𝑚], tal como se observa en la figura 5.2. Si el
motor consume una corriente de 2 [𝐴] y el cable utilizado es de
cobre, determine el diámetro que debe tener el cable de modo
que el voltaje disipado en éste sea menor al 10% del voltaje Figura 5.2
nominal.
4. Determine el valor nominal de resistencia del resistor

mostrado en la figura 5.3. Adicionalmente, detalle porcentaje
de tolerancia descrito por el fabricante y el rango en los que
se espera este el valor resistivo. Figura 5.3
5. El circuito eléctrico, domiciliario, mostrado en la figura 5.4;

está formado por una fuente de poder de 220 V RMS, un
fusible de 25 [A], y tres electrodomésticos con una resistencia
eléctrica igual a: R1 = 35 Ω; R2 = 50 Ω; y R3 = 30 Ω. Si se desea
conectar un cuarto electrodoméstico, de resistencia eléctrica
Rx, determine: Figura 5.4
a) Resistencia máxima de Rx; b) Resistencia mínima

de Rx; Rx.
6. El circuito eléctrico, domiciliario, mostrado en la figura 5.5; está formado
por una fuente de poder de 10 V y tres condensadores con capacitancia: 𝐶1 =
20𝜇𝐹 , 𝐶2 = 10𝜇𝐹 y 𝐶3 = 10𝜇𝐹 . Considerando que el interruptor ha sido
cerrado el tiempo suficiente para que todos los condensadores se hayan
cargado, determine:
a) Capacitancia equivalente Figura 5.5
b) carga total almacenada
c) voltaje y carga en cada condensador.
V
f
7. Para el circuito mostrado en la figura 5.6, considere que ha
transcurrido el tiempo suficiente para que todos los condensadores
estén cargados. Si Vf = 10 V, R1=R2=R3=R4= 1kΩ, C1 = 1µF, C2=20 R1 C1
1µF. Determine la corriente y voltaje en cada elemento. C2
R2
R3 R4
Figura 5.6
8. El circuito eléctrico mostrado en la figura 5.7,

está formado por tres fuentes de voltaje: V1
=10 V, V2 =30 V y V3 = 10 V y ocho resistencias
eléctricas, todas de 1 KΩ. Utilizando la técnica
de mallas determine la potencia eléctrica
disipada en cada resistencia.
Figura 5.7
9. Para el circuito de la figura 5.8, determine el voltaje

de la fuente dependiente.
Figura 5.8
10. Determine el equivalente de Thévenin para

el circuito eléctrico mostrado en la figura 5.9
formado por tres fuentes de voltaje: V1 =10 V,
V2 =30 V y V3 = 10 V; y ocho resistencias
eléctricas, todas de 1 KΩ.
Figura 5.9
11. Para el circuito de la figura 5.10 determine
el equivalente de Norton.
Resp: In= 1,25mA, Rn= 4000 Ohm
Figura 5.10
12. Para el circuito de la figura 5.11, considere Vf = 1 V, R= 10 Ω, C

= 0,000002 F, y L = 0,1 mH. Determine:
a) Función de Transferencia en su forma canónica.
b) Valor de 𝜁.
c) El sistema es sub amortiguado, críticamente amortiguado,
o sobre amortiguado. Figura 5.11
13. Para el circuito de la figura 5.12, considere Vf = 10 V, R= 10 Ω, y L =5

mH. Determine el valor máximo de corriente eléctrica, expresión que
indique la corriente eléctrica en función del tiempo, tiempo necesario
para llegar al valor final considerando el criterio de los 4 𝜏, y gráfico de
corriente en función del tiempo.
Figura 5.12
14. Para los sistemas de primer orden mostrados en tabla 1, determine el valor máximo, expresión que
indique la señal de salida en función del tiempo, tiempo necesario para llegar al valor final considerando
el criterio de los 4 𝝉, y gráfico la señal de salida en función del tiempo.
Tabla 6.1
𝟓 𝑨
𝑯(𝒔) = 𝟓
𝑯(𝒔) = 𝟑
𝟐𝒔 + 𝟐𝒔 + 𝟐
𝟐
ANEXOS
ANEXO A
Tabla de transformada de Laplace

S1 Apunte Sistemas Electricos 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

S1 Apunte Sistemas Electricos 2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

S1 Apunte Sistemas Electricos 2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

“Circuitos Eléctricos monofásicos”

Principales áreas de aplicación de la electricidad

2.1 Carga Eléctrica

2.2 Principios de las cargas eléctricas.

2.3 Clasificación de materiales en función de sus características eléctricas

El Germanio y el Silicio son materiales semiconductores clásicos utilizados para la fabricación de

2.4 Cargar eléctricamente un material

2.5 Ley de Coulomb

• Inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre las cargas.

Otra manera de definir la constante eléctrica es:

2.6 Diferencia de Potencial Eléctrico

Cuando un agente externo mueve una carga

Esto es: Figura 2.5. Sistema Campo - Carga

𝑊𝐴𝐸 = |𝐹 | ∙ |∆𝑥| ∙ cos (𝜃)

Considerando un movimiento infinitesimal, ds, obtenemos:

Problema: La diferencia de potencial depende de

Solución: Se fija la posición del punto “A” en algún

Finalmente, un volt es definido como:

Específicamente, la corriente promedio es dada por:

Dirección de la corriente eléctrica.

2.8 Resistencia eléctrica

• Grado en que los materiales se oponen al paso de la corriente eléctrica.

• Coeficiente que indica la cantidad de resistencia por metro de un material.

• Material • Resistividad [𝛀 ∙ 𝒎] (a 20°C)

• Plata • 1,59 ∙ 10−8

• Oro • 2,44 ∙ 10−8

• Cobre • 1,7 ∙ 10−8

• Vidrio • 1010 a 1014

• Hule (caucho) • 1015

Así, por ejemplo, la resistencia eléctrica de un cable conductor es dada por:

(a) (b) (c)

Color 1ª cifra 2ª cifra Multiplicador Tolerancia

Dorado --- --- 𝟏𝟎−𝟏 5%

Plata --- --- 𝟏𝟎−𝟐 10 %

Sin color --- --- --- 20 %

2.9 Ley de OHM

𝑉∝𝐼 (Ec. 14)

Donde la constante de proporción es la resistencia eléctrica. De este modo:

2.10 Circuitos en configuración serie y paralelo

2.10.1 Circuito en Serie

Dos o más elementos eléctricos están conectados en serie

Las propiedades de un circuito serie son:

2.10.2 Circuito en Paralelo

Dos o más elementos eléctricos están conectados en

2.11.1 Fuentes de voltaje

2.11.1.1 Fuente ideal de voltaje

Fuentes ideales de voltaje directo

𝑉(𝑡) = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛(𝑤 ∙ 𝑡), ∀ 𝑡 ≥ 0

(a) (b) (c) (d)

Por lo tanto, la línea de carga es dada por:

El gráfico de esta línea es mostrado en la figura 2.17.

Figura 2.17. Gráfico de 𝑽𝑳 v/s 𝑰𝑳

2.11.2 Fuentes de corriente

2.11.2.1 Fuente ideal de corriente

2.11.2.2 Fuente real de corriente

Donde:𝐼𝑅𝑆 es la corriente de perdida, que es

2.11.3 Fuentes dependientes

2.12. Condensador Eléctrico

Permite almacenar carga eléctrica. La figura 2.22 muestra este dispositivo.