Complemento Actividad 2
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TEMA 6
Amplificador diferencial
6.1.- Introducción
El amplificador diferencial constituye la etapa de entrada más típica de la mayoría de los amplificadores
operaciones y comparadores, siendo además el elemento básico de las puertas digitales de la familia lógica ECL.
En la figura 6.1.a aparece la estructura básica de este amplificador. Uno de sus aspectos más importantes es su
simetría que le confiere unas características muy especiales de análisis y diseño. Por ello, los transistores Q1 y Q2
deben ser idénticos, aspecto que únicamente se logra cuando el circuito está fabricado en un chip. Realizar este
amplificador con componentes discretos pierde sus principales propiedades al romperse esa simetría. A
continuación se realiza un análisis de este amplificador, primero en continua y luego en alterna donde se
introducen los conceptos de configuración en modo común y modo diferencial.
V CC V CC
RC RC
IC
Recta de carga estática
VCC
vo1 vo2
R C+2RE
Q1 Q2
+ +
vi1 ~ ~ vi2 Q
ICQ IBQ
RE
En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequeña señal, y suponiendo que hFE>>1, entonces se puede
extraer del circuito de la figura 6.1.a la siguiente relación
La simetría del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idénticos hace que IE1=IE2=IE de forma
que
V − VBE
I E ≈ I C = CC
2R E (6.2)
La ecuación de recta de carga estática se obtiene aplicando KVL a la malla colector-emisor de los
transistores:
2 VCC ≈ VCE + I C ( R C + 2 R E ) (6.3)
Esta recta se encuentra dibujada en la figura 6.1.b. La situación del punto de trabajo define los límites de
variación de señal de entrada y el rango de funcionamiento lineal permisible. La máxima amplitud de salida se
consigue cuando VCEQ=VCC.
v id = v i1 − v i 2
v i1 = v id / 2 + v ic
v i1 + v i 2 o
v ic = v i 2 = ±v id / 2 + v ic RE
2 (6.4) + +
~ ~ –vid/2
A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones vid/2
VCC
de salida, en modo diferencial (vod) y modo común (voc), definidas
de una manera similar como
vic ~
vod = vo1 − vo2
vo1 = vod / 2 + voc
vo1 + vo2 o
voc = vo2 = ±vod / 2 + voc Figura 6 . 2. Amplificador diferencial con
2 (6.5) tensiones en modo diferencial y modo común.
Con la definición de las tensiones en modo diferencial y modo común, el amplificador diferencial tiene dos
ganancias, una en modo diferencial (Ad) y otra en modo común (Ac) definidas como
v v
A d = od y A c = oc
v id v ic (6.6)
La aplicación de los estos conceptos permite transformar el circuito de la figura 6.1.a en el de la figura 6.2.
Este nuevo circuito presenta unas propiedades de simetría que facilita su análisis mediante la aplicación del
principio de superposición a las entradas en modo diferencial y común independientemente.
En la figura 6.3 se muestra el circuito equivalente simplificado del amplificador diferencial cuando
únicamente se considera modo diferencial a la entrada. El análisis del circuito establece las siguientes ecuaciones
v id / 2 = i b1h ie − i b 2 h ie − v id / 2 ⇒ v id = (i b1 − i b 2 )h ie
v e = (i b1 + i b 2 )(1 + h fe )R E
v / 2 = i h + v
id b1 ie e
(6.7)
RC RC
RE
Figura 6.3. Circuito de pequeña señal simplificado del amplificador diferencial en modo diferencial (hoe=hre=0).
(i b1 + i b2 )(h ie / 2 + (1 + h fe )R E ) = 0 (6.8)
siendo la única solución posible
i b1 = − i b 2
(6.9)
resultando que
ve = 0
(6.10)
La ecuación (6.10) indica que la tensión de pequeña señal en el emisor de los transistores es nula, es decir,
que ese nudo se comporta como un nudo de masa virtual; no hay que confundirla con la masa real del circuito.
Por consiguiente, analizar el circuito de la figura 6.3 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del
amplificador diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 6.4.a y 6.4.b. La ganancia en tensión en
modo diferencial de este amplificador es
v /2 h R
A d = od = − fe C
v id / 2 h ie
(6.11)
La impedancia de entrada del circuito de la figura 6.4 es Zi=hie. Por consiguiente, la impedancia de entrada
vista a través de los dos terminales de entrada diferencial es
Z id = 2 h ie . (6.12)
RC
RC
ib1 vod/2
vod/2 +
vid/2 ~ hfeib1
+ Q1 hie
vid/2 ~
Masa virtual Masa virtual
a) b)
Figura 6.4. Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo diferencial a) en alterna, b ) en pequeña
señal (hoe=hre=0).
En la figura 6.5 aparece el circuito equivalente del amplificador diferencial cuando únicamente se considera
modo común a la entrada. Para obtener un circuito más simplificado se va a determinar en primer lugar las
impedancias equivalentes Ze1 y Ze2 vista a través de los emisores de los transistores Q1 y Q2. Estas impedancias
se definen como
v ve ve ve
Z e1 = e = y Z e2 = =
i e1 i b1 + h fe i b1 i e 2 i b 2 + h fe i b 2 (6.13)
RC RC
v ic = i b1h ie − i b 2 h ie + v ic (6.14)
v e = (i b1 + h fe i b1 + i b 2 + h fe i b 2 )R E (6.16)
RC RC
ib1 voc
voc +
vic ~ hfeib1
+ Q1 hie
vic ~
2RE 2RE
a) b)
Figura 6.6. Circuitos equivalente del amplificador diferencial en modo común a) en alterna, b ) en pequeña
señal (hoe=hre=0).
Z e1 = Z e 2 = 2 R E
(6.17)
Luego, los emisores de Q1 y Q2 “ven” una resistencia equivalente expresada en 6.17 de forma que el
circuito de la figura 6.5 se transforma en los circuitos equivalentes más sencillos mostrados en la figuras 6.6.a y
6.6.b. Fácilmente se demuestra que la ganancia en modo común es
v v h fe R C
A c = o1 = oc = −
v ic v ic h ie + 2 R E (1 + h fe )
(6.18)
Un amplificador diferencial ideal tiene una tensión de salida proporcional a vid y no depende de la
componente en modo común (Ac=0). En la práctica no sucede así y para medir esa desviación se introduce el
concepto de relación de rechazo en modo común RRMC; en inglés common-mode rejection ratio o CMRR. Se
define la RRMC como la relación entre la ganancia en modo diferencial y modo común
Ad
RRMC =
Ac (6.19)
A
RRMC (dB) = 20 log10 d
Ac
(6.20)
En la etapa diferencial anterior una RRMC muy elevada exige una RE grande; en el caso ideal RRMC→∞ si
RE→∞. Sin embargo, la polarización del transistor es fuertemente dependiente del valor de esta resistencia. Una
alternativa que se utiliza en la práctica consiste en sustituir la resistencia RE por una fuente de corriente. De esta
manera, la polarización del circuito puede realizarse con facilidad y la RRMC es muy elevada ya que una fuente
de corriente presenta una impedancia interna muy alta.
VCC VCC
IC1 IC2 lineal
RC RC IEE
vo1 vo2
IEE/2
Q1 Q2
+ + 0
vi1 ~ ~ vi2
a) b)
Figura 6.7. a) Amplificador diferencial polarizado con fuente de corriente. b ) Característica de transferencia del circuito.
En la figura 6.7.a se muestra un amplificador diferencial polarizado con una fuente de corriente de valor IEE.
Esta corriente se reparte simétricamente en ambos transistores resultando que en continua
I
I C1 ≈ I C2 ≈ EE
2 (6.21)
Cuando se aplica una tensión de entrada diferencial, la suma de corriente en ambos transistores se mantiene
constante a IEE, es decir,
I C1 + I C2 = I EE (6.22)
Esto significa que un incremento de corriente en un transistor origina una disminución de corriente en la
misma proporción en el otro transistor. La gráfica de la figura 6.7.b presenta la característica de transferencia del
amplificador cuando se aplica una tensión en modo diferencial. Este circuito opera con tensiones máximas de
entrada en modo diferencial bajas; del orden de 100mV~4VT. Superado este valor uno de los transistores se corta
y por el otro circula toda la corriente IEE. Las características de transferencia son lineales en una pequeña región
de operación (±2VT). Una modificación de este amplificador para que trabaje con tensiones en modo diferencial
mayores consiste en añadir una resistencia de emisor tal como se describe en la figura 6.8.a. Este circuito
mantiene la simetría de un amplificador diferencial aumentando el rango de tensiones de entrada. Este efecto se
puede observar claramente en la figura 6.8.b en donde la característica de transferencia tiene un rango de entrada
lineal mayor según aumenta RE. El inconveniente es que la ganancia en modo diferencial disminuye. Para este
circuito, se puede demostrar que si hre=hoe=0, la ganancia en modo diferencial vale
h fe R C
Ad = ±
h ie + (1 + h fe )R E
(6.23)
Valores razonables de RE deben estar comprendidos entre 50 a 100Ω ya que con valores grandes la Ad se
reduce excesivamente.
VCC VCC
Q1 Q2 IEE/2
+ +
vi1 ~ ~ vi2
RE RE 0
IEE
0 vid
a) b)
Figura 6.8. a) Amplificador diferencial con resistencia de emisor. b ) Característica de transferencia del circuito
para diferentes valores de resistencia de emisor.
Las fuentes de corriente pueden ser utilizadas como carga activa en un amplificador diferencial. El espejo de
corriente es el circuito que mejor se adapta al tener una resistencia interna no demasiado elevada la cual elimina
problemas de polarización y mantiene una ganancia muy alta. La figura 6.9.a muestra la estructura de un
amplificador diferencial que tiene una carga activa constituida por el espejo de corriente formado por los
transistores PNP Q3, Q4 y Q5. Por necesidades de polarización la intensidad de referencia de este espejo tiene
que ser la mitad de IEE ya que las intensidades de colector de Q1 y Q4, y Q2 y Q3 deben ser idénticas.
Fácilmente se puede comprobar aplicando las propiedades de simetría del amplificador diferencial que la ganancia
en modo diferencial es
−1 −1
h oep || h oen
A d = − h fe
h ie (6.24)
donde hoep y hoen es la resistencia de salida de un transistor PNP y NPN respectivamente.
VCC VCC
Q4 Q4
Q5 Q3 Q3
vo
vo1 vo2
IEE/2
Q2 Q1 Q2
+ Q1 + +
+
vi1 ~ IEE/2 IEE/2 ~ vi2 vi1 ~ ~ vi2
IEE IEE
a) b)
Figura 6.9. Amplificador diferencial con a) carga activa y b ) carga activa modificada.
En la figura 6.9.b se presenta un amplificador diferencial con una carga activa constituida por un espejo de
corriente (Q3,Q4) que necesita menos dispositivos que el caso anterior. Tiene una única salida que proporciona
En este apartado se va a realizar una análisis simplificado un amplificador diferencial completo de la figura
6.10 constituido por varias etapas amplificadoras conectadas en cascada. Básicamente, es un amplificador
operacional formado por una etapa diferencial de entrada (Q1,Q2), otra etapa diferencial intermedia (Q7,Q8) y la
etapa de salida en configuración de seguidor de emisor (Q9).
V CC
V CC=10V
Q5 Q6 R C1=10kΩ
R D=18.6kΩ
R C1 R C1 R E=10kΩ
R C2=17.2kΩ
Q7 Q8
hie=5kΩ
hfe=200
hie=hre=0
Z9
+ Q1 Q2
+
vi1 ~ ~ vi2 RD Q9
R C2 vo
RE
Q3 Q4
–VCC
Figura 6.10. Amplificador diferencial completo.
• Análisis DC. El análisis en continua de este amplificador se realiza suponiendo nulas las entradas vi1 y
vi2 y despreciando las corrientes de base.. En la polarización de las etapas diferenciales se utiliza dos espejos de
corriente, uno basado en transistores NPN (Q3,Q4) y otro en PNP (Q5,Q6), cuya corriente de referencia se fija a
través de RD. Si se desprecia las corrientes de base de los transistores se verifica que
2 VCC − 2 VBE
I C3 ≈ I C 4 ≈ I C5 ≈ I C6 = I EE = = 1mA
RD (6.25)
I
I C1 ≈ I C2 ≈ I C 7 ≈ I C8 = EE = 0.5mA
2 (6.26)
RC1 hfeib2
Masas hie
vid2 /2 RC1
vod1 /2 Q8 virtuales
ib1 vid2 /2
vid1 /2 vod2 /2 vod1 /2
Q1 vid1 /2 ib2 vod2 /2~vo
hie RC2
RC2 Z9 hfeib1
a) b)
Figura 6.11. a) Aplicación del principio de simetría al circuito de la figura 6.10; b ) Modelo equivalente de pequeña señal.
• Análisis de pequeña señal. Al despreciar el parámetro hoe los espejos de corriente son ideales
resultando que la ganancia en modo común es nula. Ello permite aplicar los principios de simetría del
amplificador diferencial en modo diferencial, reduciendo el análisis de este amplificador al circuito mostrado en la
figura 6.11.a. La tensión de salida vo es prácticamente la tensión del colector de Q8 al ser la ganancia en tensión
de la etapa de salida prácticamente 1 (se trata de una seguidor de emisor). Además, Q8 tiene como carga la
resistencia RC2 y la impedancia de entrada de Q9 que en la figura 6.11.a. se representa por Z9. El valor de Z9 es
Z 9 = h ie + (1 + h fe R E ) ≈ 2 MΩ (6.28)
Por consiguiente, se puede hacer la siguiente aproximación RC2||Z9≅RC2. La ganancia del amplificador de la
figura 6.11.a se puede obtener resolviendo el circuito equivalente de la figura 6.11.b. De esta forma,
vo v v / 2 vod 2 / 2
Ad = = od 2 / 2 = od1 = A d1A d 2 =
v id1 / 2 v id1 / 2 v id1 / 2 vod1 / 2
− h ( R || h ) − h R (6.29)
= fe C1 ie fe C2 ≈ 92 ⋅ 103
h ie h ie
vo 1 vo A
A OL = = = d ≈ 46 ⋅ 103 vi1 +
v id 2 v id1 / 2 2 (6.30) + vo
Zid Zo
La impedancia de entrada en modo diferencial es vid AOLvid
Zid=2hie=10kΩ, y la impedancia de salida vale
vi2 –
R C2 + h ie R C2 + h ie
Z o = R E || ≅ = 110Ω
1 + h fe 1 + h fe (6.31) Figura 6 . 1 2. Modelo equivalente
simplificado del amplificador de la figura
En la figura 6.12 se muestra el modelo equivalente del 6.10.
amplificador completo.
La impedancia de entrada de un amplificador diferencial puede ser muy alta si se utiliza transistores FET. La
figura 6.13.a presenta un amplificador diferencial básico basado en los transistores NMOS, M1 y M2, cuya
polarización se realiza a través de una fuente de corriente de valor ISS con una resistencia interna RSS y la figura
6.13.b muestra el circuito equivalente de pequeña señal. Al presentar este amplificador las mismas características
de simetría descritas en el amplificador diferencial bipolar se puede utilizar la conversión a señal modo diferencial
y modo común. Por similitud, en modo diferencial el terminal fuente de estos transistores se comporta como un
nudo de masa virtual y en modo común la resistencia RSS se descompone en dos en paralelo. Aplicando estos
principios de simetría es sencillo comprobar que la ganancia en modo diferencial y común vale
A d = − gm( R D || rd )
−µR D (6.32)
Ac =
2 R SS (1 + µ ) + rd + R D
VDD VDD
RD RD
vo1 vo2 RD
RD
vo1 vo2
M1 M2
+ + + +
vi1 ~ ~ vi2 ~ vgs1 vgs2 ~
vi1 gmvgs1 rd rd vi2
gmvgs2
ISS RSS
RSS
-VSS
a) b)
Figura 6.13.a) Amplificador diferencial simple de transistores NMOS. b ) Circuito equivalente de pequeña señal.
La ganancia de este amplificador puede mejorarse utilizando cargas activas. En las figura 6.14 aparece un
amplificador diferencial NMOS con carga activa formado por los transistores M3 y M4. M3 y M4 tienen la
puerta y el drenador cortocircuitado de forma que en pequeña señal pueden ser sustituidos por un elemento
resistivo de valor rdl||1/gml (subíndice l de load). Las expresiones de la Ad y Ac son similares a las descritas en la
ecuación 6.32 sustituyendo la RD por la carga equivalente
rdl||1/gml. VDD VDD
−1
A d = ±g mi ( rdl || rdi ) y A c = -VSS
2g mi R SS 1 + dl
r (6.33)
rdi Figura 6 . 1 4 . Amplificador diferencial
NMOS con carga activa.
VDD VDD
M3
M5 M4 M3 M4
vo1 vo2 vo
IDD
M1 M2 M1 M2
+ + + +
vi1 ~ ~ vi2 vi1 ~ ~ vi2
-VSS -VSS
a) b)
Figura 6.15. Amplificador diferencial CMOS con a) espejo de corriente y b ) autopolarizado.
amplificadores operacionales, factores de disimetría en la Figura 6.16. Etapa de entrada del TL080 basada en
JFET con corrección de offset.
etapa diferencial hace que en ausencia de señal de entrada
la salida no sea nula, en contra de lo que debe suceder en teoría (offset null). Para corregir este efecto, algunos
amplificadores tienen salidas al exterior que mediante un potenciómetro variable se corrige el desequilibrio de la
etapa diferencial y se anula este efecto. En la figura se indica la situación y valor típico del potenciómetro.
Problemas
VCC VCC
RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
+ +
vi1 ~ ~ vi2
RE
VCC=15 V
RC=RE=10kΩ
–VCC
Figura P6.1
VCC VCC
VCC=15 V
RC=6kΩ
RC RC RE1=330Ω
vo1 vo2 RE2=8kΩ
Q1 Q2
+ +
vi1 ~ ~ vi2
RE1 RE1
RE2
–VCC
Figura P6.2