Amplificación en Instrumentación Electrónica

TEMA 4: Amplificación en
Instrumentación electrónica
 Amplificadores de instrumentación
 Amplificadores programables
[1] Franco, S., Diseño con amplificadores operacionales y circuitos

integrados analógicos, 3ª ed., McGraw-Hill, México D.F., 2004. Cap. 2.
[2] Kitchin, C. and Counts L., A Designer’s Guide to Instrumentation
Amplifiers, 3rd Edition, Analog Devices, 2006.
[3] Riskin, J.R., A User's Guide to I.C. Instrumentation Amplifiers, Application
Note AN-244, Applications Reference Manual, Analog Devices, Norwood,
MA, 1993.
Tema 4: Amplificación en Instrumentación Electrónica 1
4.1 Amplificadores de instrumentación
4.1.1 Introducción
 En Fundamentos de Electrónica se trataron:

• Los conceptos de amplificación y realimentación.
• El amplificador operacional (AO) como dispositivo amplificador.
• Características e influencia de sus parámetros reales.
• aplicaciones lineales y no lineales
• Recomendación: Repasar amplificación y AO.
• Cap. 2 de Pérez García, M.A. y otros, Instrumentación Electrónica, 2ª ed.,
Thomson, 2004 [2]: en detalle.
• Cap. 2 de Pérez García, M.A., IE: 230 problemas resueltos, 1ª ed.,
Editorial Garceta, 2012: breve introducción teórica.
 Ahora, se estudiaran los amplificadores utilizados por excelencia

en el campo de la IE: el amplificador de instrumentación (AI).

4.1.2 Definición
 Un AI es un amplificador diferencial de tensión de precisión con

circuito optimizado para su trabajo en ambientes hostiles,
caracterizados por grandes fluctuaciones de temperatura y/o ruido
eléctrico.
 Además, dichos amplificadores deben ser capaces de trabajar con
sensores:
• que ofrecen señales eléctricas débiles
• de resistencia interna apreciable y no simétrica,
• sobre los que el ruido eléctrico inducido y/o conducido tiene una gran
influencia.
 debe ser capaz de amplificar señales del orden de µV y a la vez
rechazar tensiones en modo común del orden de voltios.
4.1.3 Características ideales
 Un AI debe satisfacer las siguientes especificaciones:

• Impedancias de entrada en modos diferencial y común
elevadas (infinitas, en forma ideal).
• Impedancia de salida muy baja (idealmente, de cero).
• Ganancia exacta y estable, normalmente en el rango de
1 a 1000 V/V.
• Razón de rechazo de modo común (CMRR), en general,
extremadamente elevada.
• Ancho de banda adecuado (idealmente, ilimitado).

4.1.4 Diseño
 Existen muchas maneras de diseñar AI.

 La mayoría de ellas pueden clasificarse dentro de una de las
siguientes categorías:
• AI basado en AO.
• varios AO interconectados y unidos a una red de resistores de precisión.
• muy empleado en AI híbridos y modulares.
• AI de diseño específico.
• en vez de AO utilizan circuitos activos: circuitos diferenciales, fuentes
controladas de corriente, etc.
• se minimiza el número de circuitos activos.
• se relajan las necesidades de precisión en el emparejamiento de
resistores.
• generalmente se diseñan circuitos integrados monolíticos específicos.

4.1.4.1 Diseño basado en AO
1. Amplificador diferencial (i)
 Amplificador diferencial
(circuito restador)
 R4   R1  R2  R
vo   
  R
  v2  2  v1

 R3  R4   1  R1
• Si se hace que las resistencias

formen un puente equilibrado:
• Resistencia de entrada vista por v1
ri1  R1
 v2  v1 
R 4 R2 R2
  vo 
R3 R1 R1
• Resistencia de entrada vista por v2
ri 2  R3  R4
.
1. Amplificador diferencial (ii)
• ADM ganancia del modo diferencial

• ACM ganancia del modo común
vo  ADM  vDM  ACM  vCM
• Un Amplificador diferencial es
• Expresión de las entradas v1 y v2 en insensible a vCM sólo si:
función de los componentes: • El AO es ideal, y
• De modo diferencial • Los resistores satisfacen la condición
vDM  v2  v1 vDM de puente equilibrado
v1  vCM 
• 2
 v2  v1 
De modo común R 4 R2 R2
v   vo 
v v v2  vCM  DM R3 R1 R1
vCM  1 2 2
2
1. Amplificador diferencial (iii)
 Efecto de las disparidades de resistencias (i)
• En un circuito práctico, el puente resistivo puede estar desequilibrado
debido a la tolerancia de las resistencias.
•  1   
Esta condición se expresa en función R4 R2

del factor de desequilibrio ε como R3 R1
• El peor caso de desequilibrio en el puente se produce cuando se maximiza la

razón R4/R3 y se minimiza R2/R1 o viceversa.
• Si se usan resistores con una tolerancia p entonces
• si se maximiza la razón R4/R3 y R4  1  p  R2  1  p 


se minimiza R2/R1 se obtiene R3  1  p  R1  1  p 
 1  4  p  
• R4 R2
para p<<1 se tiene   max  4  p
R3 R1

1. Amplificador diferencial (iv)
 Efecto de las disparidades de resistencias (ii)

• Supóngase el circuito con:
• 3 resistencias con valores nominales
• La otra tiene en cuenta el desequilibrio
vo  ADM  vDM  ACM  vCM
R2  R  2  R2   R2
ADM   1  1   ADM 
con el puente equilibrado
R1  R1  R 2 2 R1
R2 (ε→0)
ACM   ACM  0
R1  R2
• La razón ADM se llama razón de rechazo del modo común (CMRR)

ACM
A
• Se expresa en dB: CMRRdB  20  log DM
ACM
1. Amplificador diferencial (v)
 Efecto de las disparidades de resistencias (iii)

ADM
• La razón
ACM
se llama razón de rechazo del modo común (CMRR)
A
• Se expresa en dB: CMRRdB  20  log DM
ACM
• Para un amplificador real ACM →0 entonces CMRRdB → ∞
• Para un factor de desequilibrio ε suficientemente pequeño
ADM 1  R2 R1 1  R2 R1
  CMRRdB  20  log
ACM  

1. Amplificador diferencial (vi)
 Efecto de las disparidades de resistencias (iv)
• Calibración del amplificador diferencial.
• La CMRR puede maximizarse si se ajusta
uno de sus resistores. Procedimiento:
• Unir las entradas para eliminar vDM y
evidenciar sólo vCM.
• Variar la entrada hacia adelante y atrás entre
dos valores predeterminados, p. ej. ± 5V, y
ajustar el potenciómetro para obtener una
variación mínima en vO.
• La CMRR de un amplificador diferencial real depende del desequilibrio

del puente resistivo y de los aspectos no lineales del AO.
• Ambos efectos están interrelacionados de forma que es posible ajustar
“desequilibrar” el puente para que se cancele aprox. el efecto del AO.

1. Amplificador diferencial (vii)
 Resistencias de entrada (i)
• Resistencia de entrada vista por v1 : ri1  R1
• Resistencia de entrada vista por v2 : ri 2  R3  R4
• Resistencia de entrada en • Resistencia de entrada R  R1  R2

ic
modo diferencial Rid  2  R1 en modo común 2
• Las resistencias vistas por las fuentes de entrada son finitas, y en

general distintas.
1. Amplificador diferencial (viii)
 Resistencias de entrada (ii)
• Un AI debe tener: impedancias de entrada elevadas (infinitas).
• El amplificador diferencial tiene: resistencias de entrada bajas y
desiguales.
• Aumento de la impedancia de
cada entrada del amplificador
diferencial mediante la conexión
de un AO en montaje seguidor a
cada una.

1. Amplificador diferencial (ix)
 Ganancia variable (i)
• Es necesario variar al menos dos resistores para mantener el puente
equilibrado.
• Solución: circuito que permite variar la ganancia mediante el ajuste de
un único resistor y sin alterar el equilibrio del puente.
2  R2  R 
vO   1  2   v2  v1 
R1  RG 
• Inconveniente: Relación no lineal

entre la ganancia del circuito y la
resistencia del potenciómetro.

1. Amplificador diferencial (x)
 Ganancia variable (ii)
• El circuito de la figura:
• permite variar la ganancia con el
ajuste de un único resistor y sin
alterar el equilibrio del puente.
• tiene una relación lineal entre la
ganancia y la resistencia RG del
potenciómetro.
• Inconveniente: las resistencias

R2  RG vistas por las fuentes de entrada
vO   v2  v1  son finitas, y en general distintas.
R1  R3

2. AI con 3 AO (i)
 Etapas:
• Primera etapa o de entrada
 2  R3 
vO1  vO 2  1    v1  v2 

 RG 
• Segunda etapa, de salida o diferencial
 vO 2  vO1 
R2
vO 
R1
 Especificaciones satisfechas:
 2  R3 
  v2  v1 
R2
• Impedancias de entrada muy elevadas. vO   1  
R1  RG 
• Impedancia de salida muy baja.
• Ganancia exacta y estable con el uso de resistores de calidad apropiada.
• CMRR se maximiza con el ajuste de una resistencia de la 2ª etapa.
2. AI con 3 AO (ii)
AMPLIFICADOR DE
v1
ENTRADA INSTRUMENTACIÓN  Ganancia variable
+A
DIFERENCIAL
A
-
1
R2
Sense
• Se puede modificar la ganancia del
R3 C R1 AI ajustando sólo la resistencia
RG de la etapa de entrada.
A3 Salida (Vo)
RG
R3 R1
D
R2 • No se varía ninguna resistencia
Referencia
B de la etapa diferencial para evitar
-A 2
desequilibrar el puente resistivo.
v2
+ • Control no lineal de la ganancia
 2  R3 
  v2  v1 
R2
• . vO   1  
 Símbolos utilizados para el AI R1  RG 
• Si se desea control lineal se puede
- - - usar un diseño del tipo de la
IA transparencia 15.
+ + +

2. AI con 3 AO (iii)
 Optimización de su CMRR
• Unir las dos entradas: v1 y v2.
• Se elimina vDM y se evidencia sólo vCM.
• Ajustar R5 en el potenciómetro de 100kΩ

para obtener la ganancia máxima.
• RG = R4
• Mientras se conmutan las entradas hacia

atrás y adelante entre ± 5V, se ajusta el
potenciómetro R7 para obtener una
variación mínima en vO.
 2  R3  RG  R4  R5  vO  0 ,997  v2  v1 
  v2  v1 
R
vO  2  1
R1  RG  RG  R4  vO  998 ,5  v2  v1 

2. AI con 3 AO (iv)
 Disponible en forma de circuito integrado (CI).
• El CI contiene todos los componentes excepto RG (resistor externo).
• El usuario final debe suministrar RG para establecer la ganancia deseada.
• Bloque funcional: • Ejemplos de fabricantes:
• Analog Devices: AD522.
• Texas Instruments: INA101, INA121.
• Terminales “Sensor” y “Referencia”.

• Aplicación fundamental: sensado de
carga remota (AI y carga conectados
mediante conductores largos). Se
elimina cualquier efecto de pérdida de
señal en los conductores largos al
incluir dichas pérdidas dentro del lazo
de realimentación.
4.1.4.2 Diseño específico
 La necesidad de la etapa de amplificación en los sistemas de

instrumentación es tan frecuente que justifica la fabricación de CI que
sólo realicen dicha función (CI específicos).
 Estos circuitos:
• incorporan modificaciones sobre los circuitos basados en AO.
• permiten optimizar parámetros críticos del AI: CMRR, linealidad de la
ganancia y ruido.
• son construidos en CI monolíticos. Beneficios de esta tecnología :
• mejora del emparejamiento de componentes activos y pasivos lo que
proporciona CMR elevado. Ejemplo: resistores compensados por laser.
• los componentes permanecen apareados ante variaciones térmicas,
asegurando un funcionamiento excelente en un amplio rango de temperaturas.
• AI son de mucho menor tamaño, más bajo coste y de más fácil aplicación.
4.1.5 Especificaciones (i)
 Conditions, condiciones
• Condiciones de funcionamiento normal en las que el AI es probado.
• Ejemplo: @ TA = 25ºC, Vs = ±15V, and RL = 10kΩ.
 Input
• Input Voltage Range, margen de tensión de entrada, [−Vs+Va +Vs−Vb]
• Extremos de la tensión admisible en los terminales de entrada que son
compatibles con un funcionamiento correcto del AI.
• Offset Voltage, tensión de offset (de asimetría, o de desviación) [V]
• Máximo valor de tensión que es necesario situar a la entrada del AI para hacer
nula su salida cuando no hay ninguna fuente de señal presente.
• Dependencia de la temperatura [V/ºC] y la fuente de alimentación [V/V].
• Input Impedance, impedancia de entrada [Ω||F]
• Impedancia que manifiesta el AI en su entrada.
• Suele modelarse como una componente diferencial y otra de modo común.
4.1.5 Especificaciones (ii)
 Input (cont.)
• CMRR, razón de rechazo de modo común
• DC y AC (variación con la frecuencia).
ADM Change in Output Voltage ADM

CMRR   CMRRdB  CMR  20  log
ACM Change in Common Mode Input Voltage ACM
• Input Bias Current, corriente de polarización, [A]

• Máximo valor promedio de las corrientes de polarización que necesita el
operacional para trabajar.
• Dependencia de la temperatura [A/ºC].
• Input Offset Current, corriente de offset (asimetría, desviación) [A]
• Máxima diferencia entre las corrientes de polarización de las dos entradas del
operacional.
• Dependencia de la temperatura [A/ºC].

4.1.5 Especificaciones (iii)
 Ganancia
• Gain Equation, [V/V]
50kΩ
• Ejemplo G  1
RG
• Gain Range, [V/V]
• Intervalo de valores de ganancia para los que el fabricante garantiza un
funcionamiento adecuado del AI
• Gain error, [%]
• Máxima desviación respecto de la ecuación de ganancia.
• Dependencia de la temperatura [ppm/ºC].
• Nonlinearity, [ppm] o [%FSR].
• Desviación de la función de transferencia frente a una línea recta utilizada
como mejor aproximación.

4.1.5 Especificaciones (iv)
 Output
• Output Voltage Swing, recorrido de la tensión de salida, [−Vs+Va +Vs−Vb]
• Extremos de la tensión de salida cuando el operacional está alimentado en
unas determinadas condiciones.
 Dynamic or Frequency Response

• Band Width, ancho de banda [Hz]
• Dependencia de la ganancia, por ello puede aparecer en su lugar Gain - Band
Width Product (producto ganancia ancho de banda) [Hz].
• Slew Rate, [V/µs]
• Máxima velocidad a la que puede variar la tensión de salida del AI.
• Settling time, tiempo de asentamiento (respuesta) [s]
• Tiempo requerido para que la tensión de salida del AI permanezca dentro de
un cierto margen de tolerancia de su valor final.

4.1.5 Especificaciones (v)
 Power Supply
• Operating Voltage Range, margen de tensión de funcionamiento [V]
• Quiescent supply current, corriente de reposo [A]
• Corriente consumida por el AI cuando está sin carga.
 Noise
• Voltage Noise, tensión de ruido [V·Hz−1/2]
• Densidad de tensión de ruido del AI para unas determinadas frecuencias.
• Current Noise, corriente de ruido [A·Hz−1/2]
• Densidad de corriente de ruido del AI para unas determinadas frecuencias.

4.1.7 Aplicaciones (i)
 Guardia activa de entrada
• Transmisión de la señal de entrada a través
de un par de conductores blindados
• Reducción del ruido
• Interferencia del lazo de tierra.
• Aparece un componente de modo común

que será rechazado por el AI.
• Degradación de la CMRR con la frecuencia

debido a la capacitancia distribuida del
cable.
• Debido a que es probable que las

constantes de tiempo Rs1·C1 y Rs2·C2 son
diferentes, un cambio en vcm provocará la
aparición de una señal diferencial que el AI
amplificará y reproducirá a su salida

4.1.7 Aplicaciones (ii)
 Guardia activa de entrada (cont.)
• La CMRR debida al desbalance de RC es
1
CMRRdB  20  log10
2    f  Rdm  Ccm
• Rdm desequilibrio de la resistencia de la
fuente.
Rdm  RS 1  RS 2
• Ccm , capacitancia en modo común entre cada
conductor y el blindaje a tierra
Ccm  C1  C2  / 2
• Neutralización del efecto de Ccm, conexión

del blindaje no a tierra sino a un potencial
próximo a los conductores del interior.
• Reducción de la capacidad parásita.
vCM  v1  v2  / 2  v1  v3  v2  v3  / 2  vO1  vO 2  / 2

4.1.7 Aplicaciones (iii)
 Tensión continua de salida
• Aplicaciones que requieren un potencial

constante en la salida del AI.
vO  A·v2  v1   VREF
 AI de salida de corriente • Deseable en aplicaciones que requieren la

transmisión de señales por conductores
largos, (la resistencia parásita del conductor
no degrada las señales de corriente)
1  2·R3 / RG
iO  ·v2  v1 
R1

4.1.7 Aplicaciones (iv)
 AI de corriente de entrada
• Aplicaciones que requieren la detección de

una corriente flotante y su conversión a
tensión.
2·R2
vO   .R3 ·i1
R1
 Amplificación de puente transductor (i)

 A·VREF 
vO  A·VREF · R1  R  vO  ·
1  R1 / R  ( 1  R / R1 )·( 1   ) 4 1  / 2
A·VREF A·VREF
  1  vO  · R1  R  vO  ·
2  R1 / R  R / R1 4

4.1.7 Aplicaciones (v)
 Amplificación de puente transductor (cont.)
vO  A·VREF ·
• Sensibilidad 4 veces más grande que el

anterior.
• Se relajan las demandas del AI.
• Dependencia perfectamente lineal de vO de δ.
• Linealización del puente transductor con una

corriente constante.
A·R·VREF
vO  ·
2·R1

4.1.7 Aplicaciones (vi)
 [2].Cap.VI: In-Amp and Diff Amp Applications Circuits

• A True Differential Output In-Amp Circuit
• Strain Gage Measurement using an AC Excitation
• Applications of AD628 High Common-Mode Voltage, Progr. Gain Diff. Amplifier

• Standard Differential Input ADC Buffer Circuit with Single-Pole LP Filter
• Using an External Resistor to Operate the AD628 at Gains Below 0.1
• Differential Input Circuit with 2-Pole Low-Pass Filtering
• Operating the AD628 as a +10 Or –10 Precision Gain Block
• Operating the AD628 at a Precision Gain Of +11
• Operating the AD628 at a Precision Gain Of +1
• Increased BW Gain Block of –9.91 using Feedforward

4.1.7 Aplicaciones (vii)
• High Voltage Monitor

• Control loop in H-bridge motor control
• Bridge Applications
• A Classic Bridge Circuit
• A Low Dropout Bipolar Bridge Driver
• Electrocardiogram Signal Conditioning
• Remote Load-sensing Technique
• A Precision Voltage-to-current Converter
• A Single-supply Thermocouple Amplifier
 INA105 Applications (Datasheet)

TEMA 4: Amplificación en
Instrumentación electrónica
 Amplificadores de instrumentación
 Amplificadores programables
[1] Franco, S., Diseño con amplificadores operacionales y circuitos

integrados analógicos, 3ª ed., McGraw-Hill, México D.F., 2004. Cap. 2.
[2] Kitchin, C. and Counts L., A Designer’s Guide to Instrumentation
Amplifiers, 3rd Edition, Analog Devices, 2006.
[3] Riskin, J.R., A User's Guide to I.C. Instrumentation Amplifiers, Application
Note AN-244, Applications Reference Manual, Analog Devices, Norwood,
MA, 1993.
4.2 Amplificadores programables
4.2.1 Tipos
 Tipos:
• De entrada única.
• Multiplexor analógico a la entrada.
• Multiplexor analógico en la realimentación.
• De entrada diferencial.
4.2.1.1 De entrada única
1. Multiplexor analógico a la entrada
 Inconvenientes:
• La resistencia de interruptor
analógico Ron está en serie con
la resistencia de entrada Re.
• La Re seleccionada depende
de Ron.
R R
Vs  Ve  i Ve 2iVe • Es necesario utilizar valores de
Re 2R Re elevados.
• Disminución de la frecuencia
 Selección de la ganancia máxima.
• La ganancia depende del interruptor • Aumento de la influencia de
analógico cerrado mediante las variables las corrientes de polarización.
de selección (ej.: 3 var. binarias).
2. Multiplexor analógico en la realimentación (i)
 Montaje con resistencias distintas:

• La ganancia depende del interruptor
analógico seleccionado.
• La resistencia del interruptor

analógico Ron no influye en la
ganancia.
Vs R1  R2  R3  R4 • S0, S1, S2 y S3 valen 1 cuando el


Ve S0 ·R1  S1·R1  R2   S 2 ·R1  R2  R3   S3 ·R1  R2  R3  R4  interruptor analógico
correspondiente esta cerrado
(valen 0 en caso contrario).

2. Multiplexor analógico en la realimentación (ii)
 Montaje con resistencias en escalera R−2R:
• La ganancia depende del

interruptor analógico
seleccionado.
• La resistencia del interruptor

analógico Ron no influye en la
ganancia.
Vs  2 N ·Ve
N  B0  1  B1  2  B2  22

4.2.1.2 De entrada diferencial (i)
• Cadena de resistores con valores en forma

simétrica + cadena de pares de interruptores
analógicos activados de modo simultáneo.
• La ganancia depende del par de interruptores
analógicos seleccionados.
• En cualquier momento, sólo un par de interruptores
está cerrado y todos los demás están abiertos.
• Tantas resistencias distintas como escalones de
ganancia.
• Las resistencias de los interruptores analógicos Ron
no influyen en la ganancia.

4.2.1.2 De entrada diferencial (ii)
• RI; suma de resistencias situadas

 R  entre la pareja de interruptores
Vs  1  E ·V2  V1  analógicos cerrados.
 RI 
• RE; suma de todas las demás
resistencias.
• Si el par de interruptores cerrado es SWm

con m = 0,1, …, n.
R
n m
RI  2· R
k  m 1
k  Rn 1 RE  2· k
k 1

4.2.1.2 De entrada diferencial (iii)
 Amplificador programable + montaje de amplificador no inversor

• Mayor número de escalas con entrada diferencial sin aumento
apreciable de resistencias.

4.2.2 AI programable
1. Introducción
 Los fabricantes de amplificadores de instrumentación

implementan circuitos de ganancia variable.
 Justificación:
• La ganancia que debe tener un amplificador de
instrumentación varía de una aplicación a otra.
• Cuando un amplificador de instrumentación se utiliza como

componente de un sistema de adquisición de datos que posee
un solo convertidor analógico/digital, debe tener, a veces, una
ganancia diferente según el canal.

2. Tipos
 Según la forma en que se selecciona la ganancia se

pueden distinguir:
• Amplificador de instrumentación de ganancia seleccionable
mediante puentes entre terminales (Pin Programmable Gain).
• Amplificador de instrumentación de ganancia seleccionable

mediante un multiplexor analógico (Software Programmable
Gain), que recibe también la denominación de PGA
(Programmable Gain Amplifier).

2.1 Mediante puente entre terminales (i)
 Ganancia seleccionable mediante puentes entre
-
terminales R G1
• Símbolo de un AI de ganancia seleccionable mediante
IA
puentes.
• Ejemplo de un AI de ganancia seleccionable R G2
mediante puentes (AD624). +
•Si se conecta el terminal 3 al 11 se

obtiene RG = 80.2 Ω y la ganancia G
correspondiente es:
 40000 
G    1
 RG 
 40000 
G  1  499.753  500
 80,2 

2.1 Mediante puente entre terminales (ii)
 Ejemplo de circuito de aplicación de un AI programable mediante
puentes entre terminales
• Amplificador programable de un puente de medida.

2.2 Mediante multiplexor analógico (PGA) (i)
V1 + R
 AI de ganancia seleccionable
-
R3 mediante un multiplexor analógico
Variables de
selección
R2
R
• Símbolo
DECODIFICADOR
R1
Q0Q1Q2Q3 - -
R
+ VS PGA
R1 +
R2 Programmable
Gain
R3
- R R
V2 +

2.2 Mediante multiplexor analógico (PGA) (ii)
Vo1 V+
 Ejemplo: estructura 1 13
interna de los AI Vi- 4 PROTECCIÓN

SOBRE-
programables TENSIONES
A1
25k 25k 12
Sense
PGA204 y PGA205
18
A1
RED RESISTIVA DE
RETROALIMENTACIÓN
DIGITALMENTE 11
Salida (Vo)
15
SELECCIONABLE (RG, R1 )
A0
DIGITAL 14
GANANCIA SELECCIÓN COMÚN
PGA204 PGA205 A1 Ao 25k 25k 10
A2 Referencia
1 1 0 0 5 PROTECCIÓN
Vi+ SOBRE-
10 2 0 1
100 4 1 0 TENSIONES
1000 8 1 1
6 7 8 9
Vos Ajuste Vo2 V-

2.2 Mediante multiplexor analógico (PGA) (iii)
 AI de ganancia programable
por software PGA204 y
PGA205

2.2 Mediante multiplexor analógico (PGA) (iv)
 Ejemplo de circuito de aplicación con entradas analógicas y
ganancia multiplexadas
• Aplicación:
• En sistemas de medida de
sensibilidad variable.
• En sistemas multicanal de
multiplexado en tiempo
donde varios sensores
son conectados mediante
un conector analógico en
forma consecutiva a la
entrada del amplificador,
pudiendo ofrecer
diferentes ganancias en
cada caso.

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TEMA 4: Amplificación en

[1] Franco, S., Diseño con amplificadores operacionales y circuitos

 En Fundamentos de Electrónica se trataron:

 Ahora, se estudiaran los amplificadores utilizados por excelencia

Tema 4: Amplificación en Instrumentación Electrónica 2

 Un AI es un amplificador diferencial de tensión de precisión con

 Un AI debe satisfacer las siguientes especificaciones:

Tema 4: Amplificación en Instrumentación Electrónica 4

 Existen muchas maneras de diseñar AI.

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• Si se hace que las resistencias

• ADM ganancia del modo diferencial

vo  ADM  vDM  ACM  vCM

• El peor caso de desequilibrio en el puente se produce cuando se maximiza la

• si se maximiza la razón R4/R3 y R4  1  p  R2  1  p 

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 Efecto de las disparidades de resistencias (ii)

• La razón ADM se llama razón de rechazo del modo común (CMRR)

 Efecto de las disparidades de resistencias (iii)

• Para un factor de desequilibrio ε suficientemente pequeño

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• La CMRR de un amplificador diferencial real depende del desequilibrio

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• Resistencia de entrada en • Resistencia de entrada R  R1  R2

• Las resistencias vistas por las fuentes de entrada son finitas, y en

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• Inconveniente: Relación no lineal

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• Inconveniente: las resistencias

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• Segunda etapa, de salida o diferencial

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• Ajustar R5 en el potenciómetro de 100kΩ

• Mientras se conmutan las entradas hacia

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• Terminales “Sensor” y “Referencia”.

 La necesidad de la etapa de amplificación en los sistemas de

ADM Change in Output Voltage ADM

• Input Bias Current, corriente de polarización, [A]

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 Dynamic or Frequency Response

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• Interferencia del lazo de tierra.

• Aparece un componente de modo común

• Degradación de la CMRR con la frecuencia

• Debido a que es probable que las

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• Neutralización del efecto de Ccm, conexión

vCM  v1  v2  / 2  v1  v3  v2  v3  / 2  vO1  vO 2  / 2

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• Aplicaciones que requieren un potencial

 AI de salida de corriente • Deseable en aplicaciones que requieren la

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• Aplicaciones que requieren la detección de

 Amplificación de puente transductor (i)

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