Parámetros de Las Vibraciones Mecánicas

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Instituto Tecnológico de Cancún
Vibraciones mecánicas
Fabian González Zenón

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Parámetros de las vibraciones mecánicas
vibración mecánica
puede describirse como el movimiento de un cuerpo sólido alrededor de una posición de
equilibrio, sin que se produzca desplazamiento "neto “del mismo.
Parámetros
Elongación
: posición de la partícula vibrante en cualquier instante con respecto a la posición de equilibrio.
Se mide en metros.
Amplitud:
valor máx. que puede tomar la elongación. Se mide en metros. Se puede hallar a través de las
fórmulas de: - velocidad - aceleración - elongación - energías
Fase inicial:
estado de vibración para t = 0. Ángulo. Se mide en radianes.
ϕ
: faseinicial x = Asin
ϕ
Pulsación:
velocidad angular constante del mov. circular hipotético. Se mide en
rad/s T π ω 2 = T es el período. En m.a.s.:
2 K = mω Se halla también desde:

velocidad, aceleración y elongación.
Período:
cuando una partícula pasa dos veces consecutiva por la misma posición
en el mismo sentido del movimiento. Es constante. Se mide en segundos. ω 2π T =
Desde dinámica: k m T = 2
π2
Frecuencia:
número de vibraciones realizadas en un segundo. Se mide en Hz.
Velocidad:
valor máx. en el centro de la trayectoria y nula en los extremos. La
velocidad es función periódica del tiempo. Se mide en m/s. A t dt dx v = = ω cosω
en función de
l tiempo 2 2 v =ω A − x en función de la posición
Aceleración:
es periódica. Es proporcional a la posición, pero de sentido contrarioa ella. La constante de
proporcionalidad es el cuadrado de la pulsación. Es nula enel centro y máx. en los extremos. Est
á desfasada π/2 de la velocidad. a x x A t A tdt dv a 2 2 sin sin ω
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https://es.scribd.com/document/422866895/Parametros-de-Las-Vibraciones-Mecanicas
Clasificación de las vibraciones mecánicas

La vibración libre:
es la oscilación continua de una estructura, después
que
separa la fuerza de excitación. La
vibración
se hará a la frecuencia natural del sistema, y se extinguirá gradualmente, debido a la
amortiguación del sistema.
Vibraciones libres amortiguadas:

Cuando existe una fuerza como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibración amortiguada en términos muy simples una vibración es un movimiento oscilatorio de
pequeña amplitud, que es representado por una señal senoidal, entre más componentes simples se
observen, más complejas será la señal resultante. El estudio de las vibraciones libres, señales
compuestas, sirven para hallar el comportamiento de los componentes involucrados en el
mecanismo. El amortiguamiento es de gran importancia como limitador de la amplitud de
oscilación en resonancia
entre más componentes simples se observen, más complejas será la señal resultante. El estudio de
las vibraciones libres, señales compuestas, sirven para hallar el comportamiento de los
componentes involucrados en el mecanismo. El amortiguamiento es de gran importancia como
limitador de la amplitud de oscilación en resonancia.
Vibración
Forzada: Es la vibrura o un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. Si el sistema es lineal, la
vibración estará a la misma frecuencia que la fuerza, pero si es no lineal, la vibración ocurrirá a
otras frecuencias, especialmente en los armónicos de la frecuencia forzada. La vibración de
máquinas es una vibración forzada y las fuerzas son el resultado de fenómenos
como el desbalanceo y la desalineación de partes rotativas y fallas en rodamientos etc.
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Una característica fundamental de los sistemas excitados por fuerzas externas es que su respuesta
está conformada por un estado transitorio y un estado permanente. El transitorio se debe a la
acción conjunta de la respuesta libre y la respuesta forzada, pero debido a que la respuesta libre
es decreciente en el tiempo, después de alcanzado un cierto tiempo la respuesta del sistema estará
únicamente dada en función de la respuesta forzada.
Vibración no amortiguada:
La pérdida de energía en los sistemas siempre está presente ya sea por las características propias
de un material o la combinación de elementos, o bien por la existencia de un elemento
amortiguador, de aquí que se clasifiquen como:
• Amortiguamiento coulomb
• Amortiguamiento de viscoso
• Amortiguamiento de histéresis
periferia del disco es v= ωr, donde v es la velocidad lineal, ω es la velocidad angular,

como la fuerza del amortiguador será: El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de
energía de sistemas vibratorios se manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración.
Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material por ejemplo la
fricción, o bien, o como un elemento físico llamado precisamente amortiguador. Se presenta
cuando un componente del sistema está en contacto con otro a través de un medio de fluido
viscoso. La vibración amortiguada es aquella en la que la frecuencia de oscilación de un sistema
se ve afectada por la disipación de la energía.
Grado de libertad
La variable que determina la posición del sistema se denomina y “y” es en general una función
del tiempo, denotada por y(t). En estos sistemas, existe un elemento másico o de inercia que se
supone que es totalmente rígido y que no disipa energía, existen también un elemento elástico, un
resorte, que se supone de masa despreciable y que tampoco no disipa energía, finalmente, en el
sistema, existe un elemento disipador de energía, un amortiguador, que se supone de masa
despreciable y totalmente rígido.
Este es un ejemplo de la discretización de las propiedades continuas de un sistema vibratorio real.
SISTEMA VIBRATORIO POR 2 GRADOS
El número de grados de libertad, necesarios para el análisis vibratorio mecánico, es el número

de coordenadas cinemáticamente independiente, especificando el movimiento de cada
partícula contenida en el sistema; el número de grados se determina por:
No. G.L. = No. De masas X No. de posibles movimientos de cada masa.
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Así, un sistema de 2 grados de libertad, requiere de 2 coordenadas cinemáticamente

independientes para definir completamente su configuración; para cada coordenada se pueden
escribir 2 ecuaciones de movimiento, una para cada grado de libertad. Esas 2 ecuaciones
generalmente se presentan en forma de ecuaciones diferenciales acopladas, en cada ecuación
se involucran las 2 coordenadas independientes.
Si se supone soluciones armónicas para cada ecuación de movimiento, se obtendrán 2
frecuencias naturales. La configuración de un sistema se especifica por un grupo de
coordenadas independientes (Una longitud, un ángulo o 2 longitudes). A los grupos de
coordenadas utilizadas se llama coordenadas generalizadas, estas ecuaciones están
normalmente acopladas, pero se podrá encontrar ecuaciones que contengan sólo una
coordenada. Al grupo de coordenadas de las ecuaciones acopladas se llaman coordenadas
principales.
SISTEMA VIBRATORIO DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD
Si la estructura toma una única forma durante su movimiento, el modelo de un grado de
libertad proporciona la respuesta dinámica exacta. Cuando la estructura toma más de una
posible forma durante el movimiento, la solución obtenida de un modelo de un grado será una
aproximación al comportamiento dinámico real.
Las estructuras no siempre pueden ser descritas por un modelo de un grado y, en general,
tienen que ser representadas por modelos de varios grados. En realidad, las estructuras son
modelos continuos y como tales, poseen un número infinito de grados de libertad. Los
métodos analíticos existentes que describen el comportamiento dinámico de las estructuras
continuas, son bastantes complejos, debido a que requieren análisis matemático considerable,
como la solución de ecuaciones diferenciales parciales y además son aplicables solo a
estructuras reales simples.
https://vibracionesmecanicas-esimecu-isisa.blogspot.com/2014/09/grados-de-libertad.html
Movimiento armónico simple

Evolución en el tiempo del desplazamiento, la velocidad y la aceleración en un movimiento
circular uniforme
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo
oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una dirección determinada, y en
intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle
oscilando arriba y abajo. El objeto oscila alrededor de la posición de equilibrio cuando se le
separa de ella y se le deja en libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.
Es también, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra
cuando esta entra en vibración; pero, pongamos atención, no es el movimiento de la cuerda, sino
el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El
movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y
simultáneo de todos los puntos de la cuerda.
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Respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el
origen O en la posición de equilibrio, esta fuerza es tal que Fx=-kx donde k es una constante
positiva y X es la elongación. El signo negativo indica que en todo momento la fuerza que actúa
sobre la partícula está dirigida hacía la posición de equilibrio; esto es, en dirección contraria a su
elongación (la «atrae» hacia la posición de equilibrio).
Posición
La posición de una partícula que sigue un movimiento armónico simple (m.a.s.), también
denominada elongación, viene determinada por la distancia x a la posición de equilibrio. Su
unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m). Se trata de una función sinusoidal
(seno o coseno), que depende del tiempo x = f(t).
Donde
• A: Amplitud máxima del movimiento. Representa la distancia máxima a la posición de

equilibrio. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro (m)
• f: Frecuencia del movimiento. Es el número de oscilaciones o vibraciones que se
producen en un segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio
(Hz). 1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.
• T: Periodo del movimiento. El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es
la inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el
segundo (s).
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• ω : Frecuencia angular o pulsación. Representa el número de periodos comprendidos en

2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema internacional es el radián por segundo
( rad/s ). Se encuentra relacionada con la frecuencia y el periodo del movimiento según
•
Velocidad
La velocidad instantánea determina la variación de posición que tiene el cuerpo

en cada instante de tiempo t. Se define como la derivada de la posición respecto al
tiempo.
Para obtener la expresión de la velocidad hemos de tener en cuenta que dependerá

de si expresamos la posición como seno o como coseno:
Ecuación de velocidad
La aceleración instantánea determina la variación de velocidad que tiene el

cuerpo en cada instante de tiempo t. Se define como la derivada de la velocidad
respecto al tiempo.
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Para obtener la expresión de la aceleración hemos de tener en cuenta que

dependerá de si expresamos la posición como seno o como coseno:
Ecuación de aceleración
https://es.wikipedia.org/wiki/Movimiento_vibratorio_arm%C3%B3nico_simple#Eqnref_3
Análisis armónica-serie de Fourier
Una serie de Fourier es una serie infinita que converge puntualmente a una función
periódica y continua. Puede ser solo a trozos de funciones (por partes), pero continua en esas
partes. Las series de Fourier constituyen la herramienta matemática básica del análisis de Fourier
empleado para analizar funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en
una suma infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación de senos y
cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al matemático francés Jean-Baptiste Joseph
Fourier, que desarrolló la teoría cuando estudiaba la ecuación del calor. Fue el primero que
estudió tales series sistemáticamente, y publicó sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta área
de investigación se llama algunas veces análisis armónico.
Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser una herramienta
sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Sus áreas de aplicación incluyen análisis
vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de imágenes y señales, y compresión de datos. En
ingeniería, para el caso de los sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los
componentes espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de un
sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un analizador de espectro.
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Análisis espectral en el dominio del tiempo y frecuencia
Análisis espectral: El análisis espectral se basa en la transformación de FOURIER que nos

conduce desde el dominio del tiempo al dominio de las frecuencias. Se trata de analizar la señal
desde un punto de vista distinto, pero relacionado con los métodos ya estudiados, con el que se
pretende investigar el proceso que genera la señal en base a sus componentes en frecuencia.
Como se recordará una función f(x) se denomina periódica si existe un número entero mínimo (p)
tal que f(x±p)=f(x), y a p se le denomina periodo de la función f(x). Esto es equivalente a decir
que la función se repite idéntica cada p intervalos. Como ejemplo de funciones periódicas simples
tenemos las funciones: y=seno(x) y=coseno(x) ambas de periodo 2π. De forma general la
función: y = R cos (nx-ф) es una función periódica de periodo 2π/n, de fase ф, d

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2 K = mω Se halla también desde:

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Vibraciones libres amortiguadas:

periferia del disco es v= ωr, donde v es la velocidad lineal, ω es la velocidad angular,

SISTEMA VIBRATORIO POR 2 GRADOS

El número de grados de libertad, necesarios para el análisis vibratorio mecánico, es el número

Así, un sistema de 2 grados de libertad, requiere de 2 coordenadas cinemáticamente

Movimiento armónico simple

Respecto a su posición de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el

elongación (la «atrae» hacia la posición de equilibrio).

• A: Amplitud máxima del movimiento. Representa la distancia máxima a la posición de

• ω : Frecuencia angular o pulsación. Representa el número de periodos comprendidos en

La velocidad instantánea determina la variación de posición que tiene el cuerpo

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