UNIVERSIDAD PERUANA

LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERÍA
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 2

CÁLCULO DE TENSORES

Objetivos

➢ El objetivo del cálculo tensorial es la investigación de las relaciones que

permanecen invariantes cuando se cambia de un sistema a otro.

Tensor

Ente abstracto cuyas propiedades son independientes de los sistemas de

referencia empleados para determinarlo.

𝑀 = 𝑁𝑚

donde:

𝑀: Número de componentes del Tensor

𝑁: Número de dimensiones del espacio

𝑚: Orden del tensor

0 20 = 1 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
1 21 = 2 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐵𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑵 = 𝟐 2 22 = 4 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 (𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛, 𝑏𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)
3 23 = 8 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
{⋮ ⋮

0 30 = 1 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
1 31 = 3 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑇𝑟𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑵 = 𝟑 2 32 = 9 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
3 33 = 27 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
{⋮ ⋮
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 3

0 40 = 1 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
1 41 = 4 𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑵 = 𝟒 2 42 = 16 𝐶𝑢𝑎𝑑𝑟𝑖𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟
3 43 = 64 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛
{⋮ ⋮

Tensores – Matrices

𝐴𝑗𝑖 : Se puede representar por una matriz de 𝑖 filas y 𝑗 columnas

𝐴𝑖𝑗 : Solo se manejan tensores de segundo orden

Tensor Transpuesto ⟹ 𝐴̅𝑖𝑗 = 𝐴𝑗𝑖

Tensor Inverso ⟹ 𝐴−1 𝐴 = 𝐼

Tensor Simétrico ⟹ 𝐴𝑖𝑗 = 𝐴𝑗𝑖

𝐴11 𝐴12 𝐴13

𝐴𝑖𝑗 = (𝐴21 𝐴22 𝐴23 )
𝐴31 𝐴32 𝐴33

Convenio de suma de Einstein

𝑛
∑ 𝑎𝑖 𝑥 𝑖 = 𝑎𝑖 𝑥 𝑖
𝑖=1

Í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜 = Í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑀𝑢𝑑𝑜 = 𝐷𝑢𝑚𝑚𝑦 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑥 = 𝑆𝑢𝑚𝑎

𝑛 2
∑ (𝑎𝑖 𝑥 𝑖 ) = 𝑎𝑖 𝑎𝑗 𝑥 𝑖 𝑥 𝑗
𝑖=1

𝑁𝑜 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑚á𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠

𝑇𝑖 𝑉𝑗 − 𝑇𝑗 𝑉𝑖

𝐴𝑞𝑢í 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑜𝑠 í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑛𝑜 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 4

EJEMPLO 1

𝐴̅𝑖 = 𝑎𝑖𝑗 𝐴 𝑗 𝑖, 𝑗 = 1, 2, 3

Í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑐𝑒 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑜𝑐𝑎𝑠𝑖ó𝑛 = Í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒 𝐿𝑖𝑏𝑟𝑒 = 𝐹𝑟𝑒𝑒 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑥

Solución

𝐴1̅ = 𝑎11 𝐴1 + 𝑎12 𝐴2 + 𝑎13 𝐴3

𝐴̅2 = 𝑎21 𝐴1 + 𝑎22 𝐴2 + 𝑎23 𝐴3

𝐴̅3 = 𝑎31 𝐴1 + 𝑎32 𝐴2 + 𝑎33 𝐴3

El índice repetido se puede cambiar por cualquier otro, excepto 𝑖 en este

ejemplo.

EJEMPLO 2

𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺 ̂
∇𝐺 = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Solución

𝜕𝐺 𝜕𝐺 𝜕𝐺
∇𝐺 = 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 3
𝜕𝐺
∇𝐺 = 𝑒
𝜕𝑥𝑖 𝑖
EJEMPLO 3

𝜕𝐻𝑥 𝜕𝐻𝑦 𝜕𝐻𝑧

𝛻∙𝐻 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Solución
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 5

𝜕𝐻1 𝜕𝐻2 𝜕𝐻3

𝛻∙𝐻 = 1 + 2 +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥3
𝜕𝐻𝑖
𝛻∙𝐻 =
𝜕𝑥𝑖
EJEMPLO 4

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝑑𝐹 = 1 𝑑𝑥 1 + 2 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑥 3
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥3
Solución

𝜕𝐹
𝑑𝐹 = 𝑑𝑥 𝑖
𝜕𝑥𝑖
EJEMPLO 5

̅𝑖
𝑑𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥 1
𝜕𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥 2
𝜕𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥 3
𝜕𝑥
= + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥1 𝑑𝑡 𝜕𝑥2 𝑑𝑡 𝜕𝑥3 𝑑𝑡
Solución

̅𝑖
𝑑𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥 𝑗
𝜕𝑥
=
𝑑𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝑑𝑡
EJEMPLO 6

𝑑𝑠2 = (𝑑𝑥 1 )2 + (𝑑𝑥 2 )2 + (𝑑𝑥 3 )2

Solución

𝑑𝑠2 = 𝑑𝑥 𝑖 𝑑𝑥 𝑖

EJEMPLO 7

̅𝑖
𝜕𝑥
𝐴𝑖̅ = ∑ 𝐴𝑗
̅𝑗
𝜕𝑥
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 6

Solución

̅𝑖
𝜕𝑥
𝐴𝑖̅ = 𝐴𝑗
̅𝑗
𝜕𝑥

EJEMPLO 8

𝜕𝑥̅ 𝑗
𝐴̅𝑖 = ∑ 𝐴
𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗

Solución

𝜕𝑥̅ 𝑗
𝐴̅𝑖 = 𝐴
𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗

𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟: ⟹ Cantidad que posee solo magnitud

𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: ⟹ Cantidad que posee magnitud y dirección

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟: ⟹ Cantidad que posee magnitud y dos o más direcciones

Tensor de Krönecker

1 0 0 1 𝑖=𝑗
𝛿 = (0 1 0) 𝛿𝑗𝑖 = [ 𝑁=3
0 𝑖≠𝑗
0 0 1

Al multiplicar matricialmente el tensor de Krönecker por otro tensor

cualquiera, se obtiene de nuevo el mismo tensor, por ello al tensor de
Krönecker se le llama unitario.

1 𝑖=𝑗 1 𝑖=𝑗
𝛿 𝑖𝑗 = [ 𝛿𝑖𝑗 = [
0 𝑖≠𝑗 0 𝑖≠𝑗
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 7

Propiedades

1. 𝛿𝑗𝑖 𝐴 𝑗 = 𝐴𝑖

𝛿11 𝐴1 + 𝛿21 𝐴2 + 𝛿31 𝐴3 = 𝐴1

𝛿12 𝐴1 + 𝛿22 𝐴2 + 𝛿32 𝐴3 = 𝐴2 ⟹ 𝐴𝑖

𝛿13 𝐴1 + 𝛿23 𝐴2 + 𝛿33 𝐴3 = 𝐴3

En ocasiones se le llama Delta de Krönecker operador de sustitución ya

que permite reemplazar un índice por otro.

𝑗
2. 𝛿𝑗𝑖 𝛿𝑘 = 𝛿𝑘𝑖

𝛿11 𝛿11 + 𝛿21 𝛿12 𝑖=1 𝑘=1 𝛿11

𝛿12 𝛿11 + 𝛿22 𝛿12 𝑖=2 𝑘=1 ⟹ 𝛿𝑘𝑖

𝛿11 𝛿21 + 𝛿21 𝛿22 𝑖=1 𝑘=2

𝛿12 𝛿21 + 𝛿22 𝛿22 𝑖=2 𝑘=2 𝛿22

3. 𝛿𝑖𝑖 = 𝑵 𝑖 = 1, 2, … , 𝑵

𝛿11 + 𝛿22 = 1 + 1 = 2 𝑵=𝟐

𝛿11 + 𝛿22 + 𝛿33 = 1 + 1 + 1 = 3 𝑵=𝟑

𝜕𝑥 𝑖 𝜕𝑥 𝑖 𝜕𝑥 𝑘
4. = 𝛿𝑗𝑖 = 𝛿𝑗𝑖
𝜕𝑥 𝑗 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑥 𝑗

𝜕𝑥 𝑖
=1 𝑖=𝑗 𝑥𝑖 = 𝑥 𝑗
𝜕𝑥 𝑗

𝜕𝑥 𝑖
=0 𝑖≠𝑗 𝑥 𝑖 𝑦 𝑥 𝑗 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜕𝑥 𝑗
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 8

EJEMPLO 1

𝜕
(𝑎 𝑥 )
𝜕𝑥 𝑘 𝑖𝑗 𝑗

Solución

𝜕𝑥𝑗
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 𝛿𝑗𝑘 = 𝑎𝑖𝑘
𝜕𝑥 𝑘
𝜕𝑥𝑗
(𝑎 𝑥 ) = 𝑎𝑖𝑘
𝜕𝑥 𝑘 𝑖𝑗 𝑗

EJEMPLO 2

𝜕
(𝑎 𝑥 𝑥 )
𝜕𝑥𝑟 𝑝𝑞 𝑝 𝑞

Solución

𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥𝑞
𝑎𝑝𝑞 𝑥𝑞 + 𝑎𝑝𝑞 𝑥
𝜕𝑥𝑟 𝜕𝑥𝑟 𝑝

𝑎𝑝𝑞 𝛿𝑝𝑟 𝑥𝑞 + 𝑎𝑝𝑞 𝛿𝑞𝑟 𝑥𝑝

𝑎𝑞𝑟 𝑥𝑞 + 𝑎𝑝𝑟 𝑥𝑝 = 𝑎𝑝𝑟 𝑥𝑝 + 𝑎𝑝𝑟 𝑥𝑝 = 2 𝑎𝑝𝑟 𝑥𝑝

El símbolo de permutación

También llamado Tensor Alternante e se define como:

1 𝑆𝑖 𝑖, 𝑗, 𝑘, ⋯ , 𝑙 es una permutación par de 1, 2, 3, ⋯

𝑒 𝑖,𝑗,𝑘,⋯,𝑙 = 𝑒𝑖,𝑗,𝑘,⋯,𝑙 = [−1 𝑆𝑖 𝑖, 𝑗, 𝑘, ⋯ , 𝑙 es una permutación impar de 1, 2, 3, ⋯
0 En todos otros casos
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 9

321 213
123⟹1 ⟹1 ⟹1
312 231

2 1 3 ⟹ −1 1 3 2 ⟹ −1 3 2 1 ⟹ −1

El tipo de permutación se refiere a la cantidad de transposiciones de dígitos

de necesarias para formar el nuevo número.

Tres dígitos seguidos son una permutación par

1 𝑒1 2 3 = 𝑒3 1 2 = 𝑒2 3 1 = 1

3 2 𝑒1 2 3 = 𝑒 1 2 3 = 1

Tres dígitos seguidos son una permutación impar

𝑒2 1 3 = 𝑒1 3 2 = 𝑒3 2 1 = −1
1
𝑒2 1 3 = 𝑒 2 1 3 = −1
3 2

𝑒1 1 2 = 𝑒 1 1 2 = 0

EJEMPLO 1

Expresar el producto cruz de los vectores 𝑖̂, 𝑗̀̂, 𝑘̂ en base a e

Solución

𝑖̂ × 𝑖̂ = 0 𝑗̀̂ × 𝑗̀̂ = 0 𝑘̂ × 𝑘̂ = 0

𝑖̂ × 𝑗̀̂ = 𝑘̂ 𝑗̀̂ × 𝑘̂ = 𝑖̂ 𝑘̂ × 𝑖̂ = 𝑗̀̂

𝑗̀̂ × 𝑖̂ = −𝑘̂ 𝑘̂ × 𝑗̀̂ = −𝑖̂ 𝑖̂ × 𝑘̂ = −𝑗̀̂

𝑒̂𝑝 × 𝑒̂ 𝑞 = 𝑒𝑟𝑝𝑞 𝑒̂𝑟

ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 10

𝑟=1 𝑟=2 𝑟=3

𝑒̂𝑝 × 𝑒̂𝑞 = 𝑒𝑟𝑝𝑞 𝑒̂𝑟 𝑒̂𝑝 × 𝑒̂𝑞 = 𝑒𝑟𝑝𝑞 𝑒̂𝑟 𝑒̂𝑝 × 𝑒̂𝑞 = 𝑒𝑟𝑝𝑞 𝑒̂𝑟
𝑒̂2 × 𝑒̂3 = 𝑒123 𝑒̂1 𝑒̂1 × 𝑒̂3 = 𝑒213 𝑒̂2 𝑒̂2 × 𝑒̂2 = 𝑒322 𝑒̂3
𝑗̀̂ × 𝑘̂ = (1) 𝑖̂ = 𝑖̂ 𝑖̂ × 𝑘̂ = (−1) 𝑗̀̂ = −𝑗̀̂ 𝑗̀̂ × 𝑗̂ = (0) 𝑘̂ = 0

EJEMPLO 2

Expresar el producto cruz de dos vectores en términos de e

𝐴 × 𝐵 = ⟨𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 ⟩

Solución

𝐶𝑟 = 𝑒𝑟𝑝𝑞 𝐴𝑝 𝐵𝑞 𝑒̂𝑟

𝐶1 = 𝑒1𝑝𝑞 𝐴𝑝 𝐵𝑞 𝑒̂1
𝐶1 = 𝑒123 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖̂ = (1) 𝐴𝑦 𝑏𝑧 𝑖̂ = 𝑖̂ (𝐴𝑦 𝑏𝑧 )

𝐶1 = 𝑒1𝑝𝑞 𝐴𝑝 𝐵𝑞 𝑒̂1
𝐶1 = 𝑒132 𝐴𝑦 𝐵𝑧 𝑖̂ = (−1) 𝐴𝑧 𝑏𝑦 𝑖̂ = −𝑖̂ (𝐴𝑧 𝑏𝑦 )

Cantidades que se transforman contravariantemente

Las cantidades que se transforman contravariantemente tienen

dimensiones relacionadas directamente con los ejes coordenados.

̅1 , 𝑥
𝑥 𝑖 = 𝑥 𝑖 (𝑥 ̅2 , 𝑥
̅3 , ⋯, 𝑥
̅𝑛 )

𝑥̅ 𝑖 = 𝑥̅ 𝑖 (𝑥 1 , 𝑥 2 , 𝑥 3 , ⋯, 𝑥 𝑛 )

̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥
̅𝑖 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1+ 𝑑𝑥 2+ 𝑑𝑥 3 +⋯+ 𝑑𝑥𝑛
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛

̅𝑖
𝜕𝑥 𝑖 ̅𝑖 𝑗
𝜕𝑥
̅𝑖 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥𝑗 ̅ =
𝐴 ̅
𝐴
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 11

Un tensor de rango 𝑚 en el espacio n-dimensional es un objeto de 𝑛𝑚

componentes que se combinan con múltiples vectores coordenados
empleado.

̅𝑖 : Es un tensor contravariante de primer orden o vector

𝑑𝑥

Cantidades que se transforman Covariantemente

Las cantidades que se transforman Covariantemente tienen dimensiones

inversas a las de los ejes coordenados.

̅1 , 𝑥
𝐹(𝑥 ̅2 , 𝑥
̅3 , ⋯, 𝑥
̅𝑛 ) = 𝐹(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 , ⋯, 𝑥𝑛 )

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝐹
𝜕𝐹 = 𝜕𝑥1 + 𝜕𝑥2 + 𝜕𝑥3 + ⋯ + 𝜕𝑥𝑛
𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 3 𝜕𝑥𝑛

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥1 𝜕𝐹 𝜕𝑥2 𝜕𝐹 𝜕𝑥3 𝜕𝐹 𝜕𝑥𝑛

= + + + ⋯ +
̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥1 𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥2 𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥3 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑛 𝜕𝑥
̅𝑖

𝜕𝐹 𝜕𝐹 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝐹 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝐹 ̅𝑖 =
𝜕𝑥𝑗
= = 𝐴 𝐴𝑗
̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥
̅𝑖 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖 𝜕𝑥𝑗
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥

𝜕𝐹 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝐹

̅1
𝜕𝑥 ̅1
𝜕𝑥 ̅1
𝜕𝑥 ̅1
𝜕𝑥 𝜕𝑥1
𝜕𝐹 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝐹
= =
̅2
𝜕𝑥 ̅2
𝜕𝑥 ̅2
𝜕𝑥 ̅2
𝜕𝑥 𝜕𝑥2
𝜕𝐹 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝐹
̅3 ] [ 𝜕𝑥
[ 𝜕𝑥 [ 𝜕𝑥3 ]
̅3 ̅3
𝜕𝑥 ̅3 ]
𝜕𝑥
𝜕𝐹
: Es un tensor covariante de primer orden, es decir un vector covariante
̅𝑖
𝜕𝑥
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 12

Tensores contravariantes de segundo orden

Un conjunto 𝐴𝑖𝑗 de 𝑛2 componentes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice

que forma un tensor contravariante de rango dos si se transforma al sistema
coordenado 𝑥̅ 𝑖 de la siguiente forma:

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝑝𝑞
𝐴̅𝑖𝑗 = 𝐴
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝑞

𝐵̅𝑖 = 𝐵 𝐶̅ 𝑗 = 𝐶 𝐵̅𝑖 𝐶̅ 𝑗 = 𝐵 𝐶
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞

𝐵̅𝑖 𝐶̅ 𝑗 = 𝐴̅𝑖𝑗 𝐵𝑝 𝐶 𝑞 = 𝐴𝑝𝑞

Tensores covariantes de segundo orden

Un conjunto 𝐴𝑖𝑗 de 𝑛2 componentes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice

que forma un tensor covariante de rango dos si se transforman al sistema
coordenado 𝑥̅ 𝑖 de la siguiente forma:

̅ 𝑖𝑗 =
𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥𝑞
𝐴 𝐴𝑝𝑞
̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗

Tensores mixtos de segundo orden

Un conjunto 𝐴𝑗𝑖 de 𝑛2 componentes en el sistema coordenado 𝑥 𝑖 se dice que

forma un tensor mixto de rango dos si se transforma al sistema coordenado
𝑥̅ 𝑖 de la siguiente forma:

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑞 𝑝
𝐴𝑗𝑖̅ = 𝐴
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝑞
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 13

Tensores de orden superior

𝑡 𝑡 …𝑡
Un conjunto 𝑁 𝑠+𝑝 funciones 𝐴𝑞11 𝑞22 …𝑞𝑠𝑝 de las 𝑁 coordenadas 𝑥 𝑖 se dice que

son los componentes de un tensor mixto de orden 𝑠 + 𝑝, contravariante en

el orden 𝑠 y covariante de orden 𝑝, si se transforman de acuerdo a la
ecuación:

𝑢 𝑢 …𝑢 𝜕𝑥̅ 𝑢1 𝜕𝑥̅ 𝑢𝑠 𝜕𝑥 𝑞1 𝜕𝑥 𝑞𝑝 𝑡1 𝑡2…𝑡𝑠

𝐴̅𝑟11 𝑟22…𝑟𝑝 𝑠 = ⋯ ⋯ 𝐴
𝜕𝑥 𝑡1 𝜕𝑥 𝑡𝑠 𝜕𝑥̅ 𝑟1 𝜕𝑥̅ 𝑟𝑝 𝑞1 𝑞2…𝑞𝑝
𝑖𝑗𝑘
por ejemplo 𝐴𝑙𝑚 es un tensor mixto de quinto orden, contravariante de
rango 3 y covariante de rango 2 si se transforma de la siguiente manera
ante un cambio de coordenadas:

̅𝑝
𝜕𝑥 ̅𝑞
𝜕𝑥 ̅𝑟
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑙 𝜕𝑥𝑚 𝑖𝑗𝑘
̅ 𝑝𝑞𝑟
𝐴 𝑠𝑡 = 𝐴𝑙𝑚
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑘 ̅𝑠
𝜕𝑥 ̅𝑡
𝜕𝑥

CLASIFICACIÓN DE TENSORES

Tensores simétricos

Los elementos de la diagonal principal pueden tener cualquier valor, pero

los restantes son simétricos respecto a dicha diagonal.

𝑇𝑖𝑗 = 𝑇𝑗𝑖

7 1 2
𝑇=( 1 8 3)
−2 3 9
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 14

Tensores Hemisimétricos o Antisimétricos

Los elementos cumplen la condición de antisimetría 𝑇𝑖𝑗 = 𝑇𝑗𝑖 y con ello los
elementos de la diagonal deben ser nulos.

0 2 −3
𝑇 = (−2 0 1)
3 −1 0

Cuando un intercambio de 2 índice contravariantes o covariantes en las

𝑖,…𝑖𝑟
componentes 𝐴𝑗,…𝑗𝑠 de u tensor no alteran dichas componentes, se dice que
𝐴 es simétrico.

𝑖𝑗𝑘 𝑗𝑖𝑘 𝑖𝑘𝑗

𝐴𝑙𝑚 = 𝐴𝑙𝑚 = 𝐴𝑙𝑚

Un tensor se dice que es antisimétrico respecto a 2 índices contravariantes

o 2 índices covariantes si sus componentes cambian de signo al intercambiar
dos de éstos índices.
𝑝𝑞𝑟 𝑞𝑝𝑟
𝑇𝑠𝑡 = −𝑇𝑠𝑡

Algunos tensores de interés

Tensor de Ricci

Es el tensor de segundo orden cuyas componentes son los módulos de los

productos vectoriales

0 1 −1
𝑅 = (−1 0 1 ) ⟹ 𝑅𝑖𝑗 = |𝑒𝑖 × 𝑒𝑗 |
1 −1 0
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 15

0 𝑆𝑖 𝑖 = 𝑗
⟹ 𝑅𝑖𝑗 = [ 1 𝑆𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 (1, 2)(2,3 )(3, 1) 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜
−1 𝑆𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 (2, 1)(3, 2 )(1, 3) 𝑂𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜

Tensor de Ricci – Corbastro

Es el tensor de tercer orden cuyas componentes son los productos triples

mixtos ∈𝑖𝑗𝑘 = 𝑒𝑖 ∙ (𝑒𝑗 × 𝑒𝑘 )

∈𝑖𝑗𝑘 = 0 𝑆𝑖 𝑖 = 𝑗 𝑜 𝑗=𝑘 𝑜 𝑠𝑖 𝑘=1

∈𝑖𝑗𝑘 = 1 𝑆𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 ≠ 𝑘 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

∈𝑖𝑗𝑘 = −1 𝑆𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 ≠ 𝑘 𝑦 𝑠𝑒 𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜

EJEMPLO 1

Escriba la ley de transformación para el tensor covariante de segundo orden

𝐴𝑘𝑙 , así como los términos de la suma con 𝑛 = 3.

Solución

̅ 𝑖𝑗 =
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑙
𝐴 𝐴𝑘𝑙
̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 16

̅ 𝑖𝑗 =
𝜕𝑥1 𝜕𝑥𝑙 𝜕𝑥2 𝜕𝑥𝑙 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑙
𝐴 𝐴1𝑙 + 𝐴 2𝑙 + 𝐴3𝑙
̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗

̅ 𝑖𝑗 = 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥3

𝐴 𝑗 𝐴11 + 𝐴12 + 𝐴13 +
̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥
̅ ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑗
𝜕𝑥
2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
̅ 𝑖𝑗 = 𝜕𝑥
𝐴 𝑗 𝐴21 + 𝐴22 + 𝐴23 +
̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥
̅ ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑗
𝜕𝑥
2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥3 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3
̅ 𝑖𝑗 = 𝜕𝑥
𝐴 𝑗 𝐴31 + 𝐴32 + 𝐴33 +
̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥
̅ ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑗
𝜕𝑥
EJEMPLO 2

Sean los tensores 𝐴𝑖 y 𝐵𝑖 vectores contravariante y covariante

respectivamente, probar que 𝐶 = 𝐴𝑖 𝐵𝑖 es un invariante.

Solución

𝑖̅
𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥 𝑘
𝐴 = 𝐴 𝐵̅𝑖 = 𝐵 = 𝛿𝑘𝑗
𝜕𝑥 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑘 𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑥̅ 𝑖

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗 𝜕𝑥 𝑘
𝐴𝑖̅ 𝐵̅𝑖 = 𝐴 𝐵
𝜕𝑥 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑘

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥 𝑘 𝑗
𝐴̅𝑖 𝐵̅𝑖 = 𝑗 𝑖
𝐴 𝐵𝑘 = 𝛿𝑘𝑗 𝐴𝑗 𝐵𝑘 = 𝐴𝑘 𝐵𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥̅

𝐴̅𝑖 𝐵̅𝑖 = 𝐴𝑘 𝐵𝑘 = 𝐼𝑛𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒

EJEMPLO 3

A partir de la ley de transformación de un vector covariante, deducir los

componentes de éste en el sistema no barrado.

Solución
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 17

𝜕𝑥 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥 𝑗
𝐴̅𝑖 = 𝐴 ̅
𝐴 = 𝐴
𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗 𝜕𝑥 𝑝 𝑖 𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗

̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥
̅ = 𝛿 𝑗 𝐴𝑗
𝐴 𝐴𝑝 = ̅
𝐴
𝜕𝑥𝑝 𝑖 𝑝
𝜕𝑥𝑝 𝑖

EJEMPLO 4

A partir de la ley de transformación de un tensor mixto de segundo orden,

deducir los componentes de éste en el sistema no barrado.

Solución

𝑖 ̅𝑖 𝜕𝑥𝑙 𝑘
𝜕𝑥 ̅𝑗 𝑖
𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑝 ̅𝑖
𝜕𝑥 ̅𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑙 𝑘
̅𝑗 =
𝐴 𝐴𝑙 ⇒ ̅𝑗 =
𝐴 𝐴𝑙
̅𝑗
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥 ̅𝑖 𝜕𝑥𝑞
𝜕𝑥 ̅𝑖
𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑞 ̅𝑗
𝜕𝑥

̅𝑗 𝑖
𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑝 ̅𝑖 𝜕𝑥
𝜕𝑥 ̅𝑗 𝜕𝑥𝑙 𝑘
̅𝑗 =
𝐴 𝐴𝑙
̅𝑖 𝜕𝑥𝑞
𝜕𝑥 ̅𝑖
⏟𝜕𝑥 𝜕𝑥𝑞
𝜕𝑥𝑘 ⏟ ̅𝑗
𝜕𝑥
𝑝
𝛿𝑘 𝛿𝑞𝑙

𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥̅𝑗 𝑖 𝑝 𝑙 𝑘 𝑝 𝑘
̅
𝑖 𝜕𝑥𝑞 𝐴𝑗 = 𝛿𝑘 𝛿𝑞 𝐴𝑙 = 𝛿𝑘 𝐴𝑞
𝜕𝑥
̅

𝑝 ̅𝑗 𝑖
𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥
𝐴𝑞 = ̅𝑗
𝐴
̅𝑖 𝜕𝑥𝑞
𝜕𝑥
EJEMPLO 5

Probar que la velocidad de un fluido en cualquier punto es un tensor

contravariante de primer orden.

Solución
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 18

̅1 , 𝑥
𝑥 𝑖 = 𝑥 𝑖 (𝑥 ̅2 , 𝑥
̅3 ) ̅𝑖 = 𝑥
𝑥 ̅𝑖 (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )

𝑑𝑥1 𝑑𝑥2 𝑑𝑥3 ̅𝑖

𝑑𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥1
𝜕𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥2
𝜕𝑥 ̅𝑖 𝑑𝑥3
𝜕𝑥
= + +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑥1 𝑑𝑡 𝜕𝑥2 𝑑𝑡 𝜕𝑥3 𝑑𝑡

𝑑𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑑𝑥 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗

= 𝑉𝑖 = 𝑉
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑗 𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑗
EJEMPLO 6

Los componentes de un vector covariante en coordenadas cartesianas son

𝑦, 𝑥, 𝑧 2 , hallar sus componentes en coordenadas cilíndricas.

Solución

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥1 = 𝑥 𝑥̅ 1 = 𝑟 𝐴1 = 𝑥 2 𝑥 1 = 𝑥̅ 1 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 )
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑥2 = 𝑦 𝑥̅ 2 = 𝜃 𝐴2 = 𝑥 1 𝑥 2 = 𝑥̅ 1 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 )
𝑥=𝑧 𝑥3 = 𝑧 𝑥̅ 3 = 𝑧 𝐴3 = ( 𝑥 3 ) 2 𝑥 3 = 𝑥̅ 3

𝜕𝑥 𝑗
𝐴̅𝑖 = 𝐴
𝜕𝑥̅ 𝑖 𝑗
Ley de transformación de un tensor covariante de primer orden o vector
covariante

𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 3
𝐴1̅ = 𝐴 + 𝐴 + 𝐴
𝜕𝑥̅ 1 1 𝜕𝑥̅ 1 2 𝜕𝑥̅ 1 3

𝐴1̅ = 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 ) 𝑥̅ 1 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 ) + 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 ) 𝑥̅ 1 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 )

𝐴1̅ = 2𝑥̅ 1 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 ) 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 )

𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 3
𝐴̅2 = 𝐴 + 𝐴 + 𝐴
𝜕𝑥̅ 2 1 𝜕𝑥̅ 2 2 𝜕𝑥̅ 2 3
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 19

𝐴̅2 = −(𝑥̅ 1 ) 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 ) 𝑥̅ 1 𝑠𝑒𝑛(𝑥̅ 2 ) + 𝑥̅ 1 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 ) 𝑥̅ 1 𝑐𝑜𝑠(𝑥̅ 2 )

𝐴̅2 = (𝑥̅ 1 )2 [𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥̅ 2 ) − 𝑠𝑒𝑛2 (𝑥̅ 2 )]

𝐴̅2 = (𝑥̅ 1 )2 cos(2𝑥̅ 2 )

𝜕𝑥 1 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 3
𝐴̅3 = 𝐴 + 𝐴 + 𝐴
𝜕𝑥̅ 3 1 𝜕𝑥̅ 3 2 𝜕𝑥̅ 3 3

𝐴̅3 = (1)(𝑥̅ 3 )2

𝐴̅3 = (𝑥̅ 3 )2

𝐴1̅ = 2𝑟𝑠𝑒𝑛 (𝜃 ) cos(𝜃 ) 𝐴̅2 = 𝑟 2 cos(2𝜃 ) 𝐴̅3 = 𝑧 2

Adición y sustracción

La suma y la resta de dos tensores del mismo tipo es un tercer tensor del
mismo tipo

𝑖 𝑖 …𝑖 𝑖 𝑖 …𝑖
𝐶 = 𝐴𝑗11𝑗22…𝑗𝑠𝑟 + 𝐵𝑗11𝑗22…𝑗𝑠𝑟

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞
𝐴̅𝑘𝑖𝑗 = 𝐴
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞
𝐵̅𝑘𝑖𝑗 = 𝐵
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟

𝑖𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞

𝐶𝑘̅ = 𝐴 + 𝐵
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟 𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞
𝐶𝑘̅ 𝑖𝑗 = (𝐴 + 𝐵𝑝𝑞
𝑟 )
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV 20

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥 𝑟 𝑝𝑞
𝐶𝑘̅ 𝑖𝑗 = 𝐶
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑟

Multiplicación Externa

La multiplicación de dos tensores es un tercer tensor cuyo orden es la suma

de los órdenes de los otros dos tensores.

𝑝+𝑟 𝑖1 𝑖2 …𝑖𝑝 𝑗 𝑗 …𝑗
𝐶𝑞+𝑠 = 𝐴𝑘 + 𝐵𝑙11𝑙2…𝑙
2 𝑟
1 𝑘2 …𝑘𝑠 𝑠

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥 𝑟 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑙 𝑠
̅𝑖 =
𝐴𝑗𝑘 𝐴 𝐵̅𝑙 = 𝐵
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑞𝑟 𝜕𝑥 𝑠

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥 𝑟 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑙 𝑠
̅ 𝑖 𝐵̅𝑙 =
𝐴𝑗𝑘 𝐴 𝐵
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑞𝑟 𝜕𝑥 𝑠

𝜕𝑥̅ 𝑖 𝜕𝑥̅ 𝑙 𝜕𝑥 𝑞 𝜕𝑥 𝑟 𝑝 𝑠
̅ 𝑖 𝐵̅𝑙 =
𝐴𝑗𝑘 𝐴 𝐵
𝜕𝑥 𝑝 𝜕𝑥 𝑠 𝜕𝑥̅ 𝑗 𝜕𝑥̅ 𝑘 𝑞𝑟
̅ 𝑖 𝐵̅𝑙 = 𝐵̅𝑙 𝐴𝑗𝑘
𝐴𝑗𝑘 ̅𝑖

Por lo general un tensor no se puede expresar como el producto de dos

tensores de orden inferior. Por esta razón, la división de tensores no siempre
es posible.