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    Tarea de Fase

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    Este documento presenta la resolución de dos problemas de dinámica. El primero involucra el cálculo de la velocidad de una cuña y un bloque después de un impacto elástico, y los impulsos de las fuerzas involucradas. El segundo calcula la aceleración de un cursor en un disco giratorio.

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    Este documento presenta la resolución de dos problemas de dinámica. El primero involucra el cálculo de la velocidad de una cuña y un bloque después de un impacto elástico, y los impulsos de las fuerzas involucradas. El segundo calcula la aceleración de un cursor en un disco giratorio.

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    TAREA DE FASE

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    Universidad Católica de Santa María

    Facultad de Arquitectura e Ingeniería Civil y del Ambiente


    Escuela Profesional de Ingeniería Civil

    DINAMICA

    Docente: Ing. Boris Andre Bustamante Mora

    Semestre: IV

    Grupo: 06 Subgrupo: 04

    TAREA DE FASE

    Apaza Fonseca Fabiana Aineley


    Choquehuanca Vega Sebastián
    Flores Palomino Rodrigo Sebastián
    Luna Mendoza Nelson Frank
    Luza Portilla Renata Michelle
    Mamani García Melvin Yomahel

    Arequipa - Perú

    2021
    UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA
    FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE
    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
    DINÁMICA
    RESOLUCIÓN EJERCICIOS PROPUESTOS
    (IV Semestre – 2020 PAR)

    Problema 15.13

    La cuña B de 10 kg que se muestra en la figura (a) se mantiene en reposo por medio del
    tope en C cuando la bala A de 50 g, que viaja horizontalmente con la rapidez (v A)1 = 900
    m/s, la golpea. La duración del impacto es despreciable. Suponiendo que todos los
    impactos son plásticos y despreciando la fricción, calcule: 1. la velocidad con la que la
    cuña empieza a subir por el plano inclinado; y 2. el impulso de cada fuerza impulsiva.

    a) La velocidad con la que la cuña empieza a subir por el plano inclinado:


    ̂ es la única fuerza impulsiva que ejerce
    De los DCL de la À gura (c) se nota que 𝑁
    un impulso externo sobre el sistema que consta de A y B (𝑃̂ es una fuerza
    interna). Como 𝑁 ̂ actúa en la dirección b, entonces se conserva la cantidad de
    movimiento del sistema en la dirección a. Respecto a las À guras (d) y (e), se
    tiene:

    (𝑝𝑎 )1 = (𝑝𝑎 )1
    𝑚𝐴 (𝑉𝐴 )1 𝑐𝑜𝑠(30) = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣2
    (0.050) ∗ (900) ∗ 𝑐𝑜𝑠(30) = (0.050 + 10)(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )𝑣2

    de donde es posible conocer la velocidad común de A y B inmediatamente


    después del impacto:

    𝑣2 = 3.88 𝑚/𝑠

    b) El impulso de cada fuerza impulsiva:

    El impulso de 𝑁̂ puede encontrarse al considerar el cambio en la componente b


    de la cantidad de movimiento del sistema. La cantidad de movimiento del
    sistema en la dirección b antes del impacto sólo se debe a la componente b de
    mA(vA)1; después del impacto, el sistema no tiene cantidad de movimiento en la
    dirección b. Por tanto, la componente b de la ecuación vectorial L 1-2 = Δp es
    𝑡2
    ̂ 𝑑𝑡 = (𝑝𝑏 )2 − (𝑝𝑏 )1
    ∫ 𝑁
    𝑡1

    = 0 − [−𝑚𝐴 (𝑉𝐴)1 𝑠𝑒𝑛(30)] = (0.050) ∗ (900) ∗ (𝑠𝑒𝑛(30))


    𝑡2
    ̂ 𝑑𝑡 = 22.5 𝑁 ∙ 𝑠
    ∫ 𝑁
    𝑡1

    Los impulsos de 𝑃̂ x y 𝑃̂y pueden calcularse al resolver las dos ecuaciones


    escalares de impulso-cantidad de movimiento para la bala A únicamente.
    Respecto a las À guras de la (c) a la (e), la componente x de la ecuación de
    impulso-cantidad de movimiento para A es:
    (𝐿1−2 )𝑥 = (𝑝𝑥 )2 − (𝑝𝑥 )1
    𝑡2
    − ∫ 𝑃̂𝑥 𝑑𝑡 = (𝑚𝐴 ) ∗ (𝑉2 ) ∗ (𝑐𝑜𝑠(30)) − 𝑚𝐴 (𝑉𝐴 )1
    𝑡1

    = (0.050) ∗ (3.88) ∗ (𝑐𝑜𝑠(30)) − (0.050) ∗ (900)


    A partir de la cual
    𝑡2
    ∫ 𝑃̂𝑥 𝑑𝑡 = 44.8 𝑁 ∙ 𝑠
    𝑡1

    De manera similar, la componente y de la ecuación de impulso-cantidad de


    movimiento para la bala A da

    (𝐿1−2)𝑦 = (𝑝𝑦 )2 − (𝑝𝑦 )1


    𝑡2
    ∫ 𝑃̂𝑦 𝑑𝑡 = (𝑚𝐴 ) ∗ (𝑉2 ) ∗ (𝑠𝑒𝑛(30)) − 0
    𝑡1
    𝑡2
    ∫ 𝑃̂𝑦 𝑑𝑡 = 0.0970 𝑁 ∙ 𝑠
    𝑡1

    Problema 5.16
    El disco con una ranura circular de 200mm de radio gira en torno a O con una velocidad
    angular constante de 𝜔 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Hallar la aceleración del cursor A en el instante en
    que pasa por el centro del disco, si en ese momento 𝜃 = 12𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑦 𝜃 ′ = 0 .

    Para describir el movimiento de un sólido rígido deberíamos describir el movimiento de


    cada uno de los puntos o partículas materiales que lo constituyen. la propia condición de
    rigidez impone ciertas restricciones al movimiento de los distintos puntos materiales del
    sólido, de modo que la situación se simplifica enormemente.

    𝜃 ′ = 𝜔𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒; 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = (𝑑 − 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑠𝜃 )𝑡𝑎𝑛𝛽


    𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡𝑎𝑛𝛽 + (𝑑 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑡𝑎𝑛𝛽
    𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡𝑎𝑛𝛽
    𝜔 = 𝑟𝜃
    (𝑑 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑠𝑒𝑐 2 𝛽

    Si este movimiento es función conocida del tiempo t, las derivadas de los parámetros de
    posición angular(𝜃), velocidad an
    √𝑑 2 − 2𝑟𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 2
    𝑝𝑒𝑟𝑜, 𝑠𝑒𝑐𝛽 = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
    𝑑 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
    𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
    𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
    𝜔 = 𝑟𝜔𝑜 𝑑 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
    𝑑 2 − 2𝑟𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 2
    𝑑 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
    𝑟𝜔𝑜(𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟)
    =
    𝑑 2 − 2𝑟𝑑𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑟 2
    Problema 19.35
    Un péndulo balístico cosiste en una caja de peso 25 N que contiene arena y esta suspendida de un hilo
    ligero de 1.5 m de longitud. Una bala de 14 g incide sobre la caja y queda incrustada en la arena. Si la
    celeridad que llevaba inicialmente la bala era de 105 m/s determinar:
    a. La celeridad del conjunto arena-bala inmediatamente después del impacto
    b. El máximo ángulo que describirá el péndulo después del impacto

    a) Estudiamos el choque de las dos masas aplicando la conservación de movimiento lineal antes y
    después del choque

    𝑃𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑃𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠
    𝑃𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑚 𝑣 + 𝑀 ∗ 0 = 𝑚𝑣
    𝑃𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 = (𝑚 + 𝑀)𝑣

    Igualando hallamos la velocidad


    𝑚𝑣 = (𝑚 + 𝑀)𝑣
    𝑚𝑣
    𝑣=
    𝑚+𝑀
    0.02 ∗ 105
    𝑣= = 0.817 𝑚/𝑠
    0.02 + 2.55
    b) Para hallar el máximo Angulo hallamos la distancia que se elevó nuestra caja, nuestro bloque tiene
    energía cinética al impactar con la bala la energía se convierte en potencial
    1
    𝐸𝑐 = (𝑀 + 𝑚)𝑣 2
    2
    𝐸𝑝 = (𝑀 + 𝑚)𝑔ℎ

    Igualamos y hallamos esa altura


    1
    (𝑀 + 𝑚)𝑣 2 = (𝑀 + 𝑚)𝑔ℎ
    2
    𝑣2
    ℎ= = 0.0416𝑚
    2𝑔

    Hallamos el ángulo al tener la longitud de la cuerda como nuestra hipotenusa y un cateto al restar la
    longitud de la cuerda con la altura utilizamos el coseno.
    𝐿 − ℎ 1.5 − 0.0416
    𝑐𝑜𝑠𝜃 = =
    𝐿 1.5
    1.5 − 0.0416
    𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0.24°
    1.5

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