UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARMEN

DES DE EDUCACIÓN Y HUMANIDADES

Academia de Matemáticas

CUADERNO DE TRABAJO
PARA EL CURSO ÁLGEBRA
ÁLGEBR LINEAL

SECUENCIA DE APRENDIZAJE 1

COLABORADORES:
M.M. SERGIO JIMENEZ IZQUIERDO

M.M. JUAN JOSE DÍAZ PERERA

Febrero 2014
Ejercicios de vectores y planos
Vector en R2
Una vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales (a, b). Los números a y b se llaman
elementos o componentes del vector v. Un vector tiene magnitud, dirección y sentido (se señala con
una flecha).

Ejemplo# 1.1:
Calcular la magnitud y dirección del vector (3, 4)
b
Formulas v = (a ) + (b) 2 θ = tan −1   180 o = π
2

a
Solución: magnitud v = (3)2 + (4) 2 = 9 + 16 = 25 = 5
4
Dirección θ = tan −1   = 53.13 o o θ = 0.29π
3

Ejemplo# 1.2:
Calcular la magnitud y dirección del vector (-2 3 , 2)

Solución: magnitud v = (− 2 3 ) 2
+ (2) 2 = 12 + 4 = 16 = 4
 2 5
Dirección θ = tan −1   = −30 o = 150 o o θ = π
−2 3 6

ACTIVIDAD #1

Encuentre la magnitud y dirección del vector dado en R2.

a. v = (−1,− 3 ) c. v = (−5,8)

b. v = (4,4) d. v = (4,−4)

Vector en R3

Los vectores en R3 son similares a los de R2,

con la diferencia de que tienen 3
componentes (a, b, c), a lo cual se les llama
terna ordenada de números reales (ver
figura).
También se pueden expresar como la suma
de sus tres componentes en la dirección (i, j,
k), por ejemplo un vector se puede dar de la
siguiente manera v=(2, 3, -4) o v=2i + 3j – 4k.

Ejemplo# 2.1:
Calcular la magnitud y cosenos directores del vector (4, -1, 6)
a    
Formulas v = (a )2 + (b) 2 + (c) 2 α = cos −1  β = cos −1  b
 v
 γ = cos −1  c 
 v
v    
Solución: magnitud v = (4)2 + (−1) 2 + (6) 2 = 16 + 1 + 36 = 53
 4 
Dirección α = cos −1   = 56.67 o o α = 0.98rad
 53 
 −1 
β = cos −1   = 97.89 o o β = 1.70rad
 53 
 6 
γ = cos −1   = 34.5 o o γ = 0.60rad
 53 

ACTIVIDAD #2

Encuentre la magnitud y dirección del vector dado en R3.

a. v = (-1, 1, 1) c. v = 2i + 5j -7k
b. v = i + 2k d. v = (0, 3, 0)

Operaciones de Vectores (sume y resta)

Con los vectores se pueden realizar diferentes operaciones, como son: la suma, la resta, la multiplicación de
un vector por un escalar, el producto punto (también conocido como producto escalar o producto interno) y
en el caso de los vectores en R3 se encuentra también el producto cruz de dos vectores.
La suma de dos vectores u = (a1, b1) y v = (a2, b2) se puede obtener trasladando la representación del vector
v de manera que su punto inicial coincida con el punto terminal (a1, b1) del vector u, por lo tanto se puede
obtener el vector u + v dibujando un paralelogramo con un vértice en el origen y lados u y v. entonces u + v
es el vector que va del origen a lo largo de la diagonal del paralelogramo, a esto se le conoce el método
grafico. Pero existe el método analítico que consiste en lo siguiente: teniendo las componentes de los
vectores u = (a1, b1) y v = (a2, b2), la suma quedaría representada de la siguiente manera u + v = (a1+ a2, b1+
b2). (Para comprender más los procedimientos ver figura)

En el caso de los vectores en R3 únicamente se le agrega la otra componente.

Ejemplo# 3.1:
Sumar los vectores u = 2i - 3j + 4k y v = 3i - 5j -5k

u + v = (2i - 3j + 4k) + (3i - 5j -5k) = (2+3)i + (-3-5)j + (4-5)k = 5i - 8j - k

En el caso de la resta el procedimiento es similar, solo hay que considerar la ley de los signos.

Ejemplo# 3.2:
Restar los vectores u = 2i - 3j + 4k y v = 3i - 5j -5k

u - v = (2i - 3j + 4k) - (3i - 5j -5k) = (2-3)i + (-3-(-5))j+(4-(-5))k =(2-3)i +(-3+5)j +(4+5)k =-i + 2j + 9k

ACTIVIDAD #3

Suma o resta los siguientes vectores en R2 u = (2, -3) v = (-4, -1) w = (-3, 2)
a) v - w b) u + w – v

Suma o resta los siguientes vectores en R3 u = 2i - 3j + 4k v = -3i - 5j +5k w = -2i + 5j -7k

c) v - w d) u + w – v

(Multiplicación por un escalar)

Otra de de las operaciones de los vectores, es la multiplicación por un escalar, donde un escalar es cualquier número
real α.
Para multiplicar un vector por un número escalar se multiplica cada una de las componentes del vector por el número
real (αu=α(a, b)=(αa, αb)), y tiene el efecto de multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar
αv = α 2 a 2 + α 2 b 2 = α a 2 + b 2 = α v

Y la dirección de nuevo vector dependerá de lo siguiente:

El vector 2v tiene la misma dirección que v y el doble de su magnitud. El vector -2v tiene dirección opuesta a v y el
doble de su magnitud. Lo mismo sucede con los vectores en R3.

Ejemplo# 4.1:
Multiplicar el u = 3i - 4j por α=-4
αu = -4(3i - 4j) = -12i + 16j
0

− 4(3i − 4 j ) = − 4 (3)2 + (−4) 2 = 4(5) = 20

ACTIVIDAD #4

a) multiplicar u = - 3i + 4j por α = -3
3
b) multiplicar v = (2, -6, 4) por α =
2
c) encontrar un vector que tenga el triple de magnitud y la misma dirección que:
u = (2, -3, -1)

d) encontrar un vector que este en sentido contrario y tanga la mitad de magnitud que:
v = -8i + 6j

(Producto escalar entre dos vectores)

Aparte de la multiplicación de un vector por un escalar, también se encuentra el producto escalar entre dos vectores.
El producto escalar de u y v denotado por u·v también conocida como producto punto o producto interno está dado
por: u·v=(a1b1+ a2b2+ a3b3). Y lo que resulta de este producto es un escalar.

Ejemplo# 5.1:
Suponga que tenemos dos vectores u y v cuyas componentes son: u=(1, 2, 1) y v =(2, 0, -1), el producto escalar de u·v,
se calcula de la siguiente manera:
u·v = =(1, 2, 1) · (2, 0, -1)= 1·2 + 2·0 + 1·(-1) = 2 – 1 = 1

Y los mismos procedimientos aplican para vectores en R2

Las operaciones de vectores que acabamos de explicar también se pueden combinar (pueden aparecer más de una
operación).

Ejemplo# 5.2:
Sea u=2i - 3j + 4k, v=-2i - 3j + 5k y w=i - 7j + 3k calcular 2u-4v+7w y u·w- w·v
2u-4v+7w =2(2i - 3j + 4k)-4(-2i - 3j + 5k)+7(i - 7j + 3k)=(4i-6j +8k)+(8i + 12j -20k)+(7i - 49j+ 21k)
= 19i - 43j + 9k
u·w- w·v = (2i - 3j + 4k) · (i - 7j + 3k) – (i - 7j + 3k) · (-2i - 3j + 5k)
=(2·1+(-3) ·(-7)+4·3)-(1·(-2)+(-7) ·(-3) + 3·5) =(2+21+12)-(-2+21+15) = 35 - 34 =1

ACTIVIDAD #5

Dado los vectores, realice las operaciones sindicadas.

a. u=4i - 3j, v=-5i - 3j y w=3i - 7j encontrar 3u - 6v + 2w

 b. u = i − 2 j + 3k , v = −3i + 2 j + 5k y w = 2i − 4 j + k encontrar u ⋅ w − w ⋅ v

c. u = i − j , v = −3i − 2 j y w = −3i + 2 j encontrar u ⋅ (v + w)

(Producto cruz de dos vectores)

En el caso de los vectores en R3 se encuentra una operación en particular, la cual es el producto cruz de dos vectores,
esta operación de vectores en R3 fue definido por Hamilton en uno de una serie de artículos publicados en
Philosophical Magazine entre los años 1844 y 1850. Y consiste en lo siguiente:

Existe otro método para calcular este producto, el cual es por determinantes

Ejemplo# 6.1:

Con la primera formula quedaría u x v =(4·1-(-5) ·(-2))i+((-5) ·(-3)-2·1)j+(2·(-2)-4·(-3))k

=(4-10)i+(15-2)j+(-4+12)k = -6i + 13j +8k
Que daría lo mismo si lo hacemos por medio de la determinante:
 Las aplicaciones de esta operación son para el
cálculo de vectores ortogonales, ya que al realizar
el producto cruz u x v el vector resultante es
ortogonal tanto a u como a v, y la dirección se
puede determinar con la regla de la mano derecha:

Otra aplicación es el cálculo de áreas de un paralelogramo, esto calculando la magnitud del vector resultante.
Ejemplo# 6.2:

ACTIVIDAD #6

a. Encuentre el producto cruz u × v , de u = 4i − j + 7k ; v = −7i + j − 2k

b. Encuentre dos vectores unitarios ortogonales tanto a:

u = i − j + 3k como a v = −2i − 3 j + 4k

c. Encuentre el área del paralelogramo formado por los vectores u = 3i − 3 j + 2k ; v = −2i − 3 j + 3k que
parten del origen.

d. ¿Es lo mismo realizar el producto cruz de u × v que de v × u si no y por qué?

Rectas en el espacio: forma vectorial, forma paramétrica y forma simétrica

En el plano R 2 podemos encontrar la ecuación la ecuación de una recta dados dos puntos de la recta o un punto y la
pendiente de la recta. En R3, nuestra intuición nos dice que las reglas básicas son las mismas. Empezamos con dos puntos
P = ( x1 , y1 , z1 ) y Q = ( x 2 , y 2 , z 2 ) en una recta L. Un vector paralelo a L es un vector con representación PQ . Por tanto,

Es un vector paralelo a L. Ahora sea R=(x, y, z) otro punto sobre le recta. Entonces PR es paralelo a PQ , que a su vez

es paralelo a v, de manera que por el teorema de que un vector es paralelo a otro, si este es múltiplo escalar, entonces

se cumple la siguiente relación PR = tv para algún número real t.

En esta situación se tienen tres casos

Ver figura.

Esta última ecuación se llama ecuación vectorial de la recta L. si R está sobre L, entonces la ecuación se satisface para
algún número real t. inversamente, si la ecuación se cumple, entoces invirtiendo los pasos, se ve que es paralelo a
v, lo que significa que R está sobre L. si dicha ecuación se expresa en componentes se obtiene:

A estas últimas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de una recta, y al despejar t y definir x 2 − x1 = a ,

y 2 − y1 = b y z 2 − z1 = c , se encuentra que si a, b y c son ≠ 0

A los cuales se les llama ecuaciones simétricas de una recta.

Ejemplo# 7.1:
De la recta L que pasa por los puntos P=(2,-1, 6) y Q=(3, 1, -2) encontrar:
a) Ecuaciones paramétricas
b) Ecuaciones simétricas
c) Encontrar otro punto de la recta si t=3

Después, si:
Para encontrar otro punto que pase por la recta solo se sustituye el valor de t en la ecuación simétrica de la siguiente
manera.

ACTIVIDAD #7

De la recta L que pasa por los puntos P = (2,-1, 6) y Q = (3, 1, -2) encontrar:

a) Ecuaciones paramétricas

b) Ecuaciones simétricas

c) Encontrar otro punto de la recta si t=1

Planos
Otro tema importante es la ecuación del plano en su forma cartesiana, comenzaremos definiendo Plano:

Una manera más común de escribir la ecuación de un plano se deriva de la ecuación anterior

Ejemplo# 8.1:

De la ecuación descrita se obtiene

En el caso que se pida la ecuación del plano que pasa por tres puntos dados P, Q, y R, el procedimiento consiste en
encontrar dos vectores que estén en el plano PQ y QR , con estos dos vectores se calcula un vector ortogonal a los
dos (realizando el producto cruz)y con cualquiera de los tres puntos y con el vector ortogonal se obtiene la ecuación
del plano.
Ejemplo# 8.2:

Que es la misma ecuación.

ACTIVIDAD #8

a) Encuentre un plano π que pasa por el punto (3, -2, 5) y que tiene un vector normal
n=i – 2j + 3K

b) Encuentre la ecuación del plano que pasa por los puntos P=(-7, 1, 0), Q=(2, -1, 3) y R=(4, 1, 6)

Ejercicio de Matrices y determinantes

Matrices y operación con matrices
Se llama matriz de orden m×n a todo conjunto rectangular de elementos aij dispuestos en m líneas horizontales (filas)
y n verticales (columnas) de la forma:

Abreviadamente suele expresarse en la forma A = (aij), con i =1, 2,..., m, j =1, 2, ..., n. Los subíndices indican la posición
del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna (j). Por ejemplo el elemento a25
será el elemento de la fila 2 y columna 5.
Casi siempre se denotan a las matrices con letras mayúsculas mientras que se utilizan las correspondientes letras en
minúsculas para denotar las entradas de las mismas, y algunos libros las matrices se presentan dentro de paréntesis
cuadrados en lugar de paréntesis redondos.
Una matriz que tenga m filas y n columnas se denomina matriz de orden m x n. La matriz A es de orden 3 x 3 (pero nunca
pensemos que es de orden 9).
El orden nos indica el número de filas y de columnas que tiene un matriz, es decir, una matriz de orden p x q significa que
tiene p filas y g columnas.
Ejemplo# 9.1:
 3 −1 4
La matriz:   es de orden 2x3 por que tiene 2 filas y 3 columnas
2 0 1

Ejemplo# 9.2:

Las primeras dos matrices son iguales, ya que son del mismo orden, y al realizar las operaciones de la matriz de la
derecha las componentes correspondientes son iguales.
Las segundas matrices no son iguales ya que las componentes correspondientes no son iguales, por ejemplo -2 ≠ 0.
Y las terceras matrices no son iguales ya que aunque las componentes de la primera matriz corresponden en la
segunda, esta es de diferente orden.
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo número de filas que de columnas. Se dice que una matriz cuadrada n x n
es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
cuadrada.

Ejemplo# 9.3: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden

ord 3 y 2 respectivamente.

ACTIVIDAD #9

De las siguientes matrices especificar lo que se te pide:

 −1 0 1 − 5
1 2    x + y 2
A =   B = 0 −2 2 0  C =  
3 − 4  6  3 y 
 4 3 8 

a) Escribe el orden de las matrices

b) De la matriz B, cual es el elemento de a32 y el elemento a13
c) Cuáles son los valores de x y y para que las matrices A y C sean iguales
d) Cuáles de matrices es cuadrada.
Operación con matrices
Entre las matrices al igual que entre los vectores se pueden realizar diferentes operaciones.

(Suma de matrices)

Ejemplo# 10.1:

Realizar la siguiente operación

 2+0 4 + 1 − 6 + 6 7 + (−2) 
 
 1+ 2 3+3 2+ 4 1+ 3 
 − 4 + (−2) 3 + 1 − 5 + 4 5 + 4 


En el caso de la resta se procede de manera similar únicamente cambiando el signo de suma.

Ejemplo# 10.2:

 0−2 1 − 4 6 − (−6) − 2 − 7   − 2 − 3 12 − 9 
   
 2 −1 3−3 4−2 3 −1  =  1 0 2 2 
 − 2 − (−4) 1 − 3 4 − (−5) 4 − 5   2 − 2 9 −1
   
ACTIVIDAD #10

Dadas las siguientes matrices realizar las operaciones indicadas.

1 2   3 − 2  − 2 0 − 1  − 4 − 1
A =   B =   C =   D =  
3 − 4 0 −1  3 4 2  2 4 

a) A+B c) D-B
b) B-C d) A-B+D

(Multiplicación de una matriz por un escalar)

Ejemplo# 11.1:

 2(1) 2( −3) 2( 4) 2( 2) 
 
Se calcula de la siguiente manera: 2A =  2(3) 2(1) 2( 4) 2(6)  obteniéndose
 2(−2) 2(3) 2(5) 2(7) 
 

De la misma matriz se pueden obtener los siguientes dos casos:

ACTIVIDAD #11

1 2   3 − 2  − 2 0 − 1
Dada las matrices calcular A =   B =   C =  
 3 − 4   0 − 1   3 4 2 

a) 3A 1
c) C
2
b) 0B
d) -2B
 (Producto entre matrices)
Hay que dejar claro ya desde el principio que no todas las matrices pueden multiplicarse. Dos matrices se pueden
multiplicar cuando se cumple la siguiente condición: “Para multiplicar dos matrices A y B, en este orden, A·B , es
condición indispensable que el número de columnas de A sea igual al número de filas de B” Si no se cumple esta
condición, el producto A·B no puede realizarse, de modo que esta es una condición que debemos comprobar
previamente a la propia multiplicación.

Una vez comprobado que el producto A·B se puede realizar, si A es una matriz m x n y B es una matriz n x p
(observemos que el nº de columnas de A = n = nº de filas de B), entonces el producto A·B da como resultado una
matriz C de tamaño n x p del siguiente modo: “El elemento que se encuentra en la fila i y la columna j de la matriz
C=A·B, se obtiene multiplicando los elementos de la fila i de A por la columna j de B y sumando los resultados”

Ejemplo# 12.1:

Para multiplicar las matrices:

Primero comprobamos que se puede realizar el producto A·B, pues el nº de columnas de A es 4 y el nº de filas de B
también es 4, y el resultado, según lo dicho será una matriz de tamaño 2 x 3, tiene 2 filas y 3 columnas:

Sólo nos falta completar los elementos de la matriz producto. Para ello, seguimos la regla anterior: El elemento de la
fila 1 y columna 1 de A·B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A por la columna 1 de B y sumar, es
decir:

(−3) ・0 + 2 ・1 + 1 ・ 2 +4 ・ 3 = 0 + 2+2 +12 = 16

El elemento de la fila 1 y columna 2 de A·B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A y la columna 2
de B y sumar:

(−3) ・ (−4) + 2 ・ (−2) + 1 ・ 0 +4 ・ 2 = 12 −4 +0 + 8 = 16

El elemento de la fila 1 y columna 3 de A·B proviene de multiplicar elemento a elemento la fila 1 de A y la columna 3
de B y sumar:

(−3) ・1 + 2 ・1 + 1 ・ 2 +4 ・ 1 = −3 + 2 +2 + 4 = 5

Así sucesivamente se obtienen (comprueba):

ACTIVIDAD #12

1 2   3 − 2  − 2 0 − 1
Dada las matrices calcular A =   B =   C =  
3 − 4 0 −1  3 4 2

a) AB c) CB
b) AC d) B2
Definición de determinante de una matriz
Un concepto importante en el álgebra matricial es el del determinante. Si una matriz es cuadrada, los elementos de la
matriz se pueden combinar para calcular un número de valor real llamado determinante, se puede denotar mediante
el símbolo ∆ o ponendo líneas verticales en torno a los elementos de la matriz.

Solo es la diferencia de un producto cruzado

Ejemplo# 13.1:

En el caso de las matrices de 3X3 se puede hacer de dos maneras:

Primer método.

Ejemplo# 13.2:

Segundo método.
Lo cual resulta de realizar productos, sumas y diferencias de la siguiente manera;

Ejemplo# 13.3:

Este método solo funciona para matrices de 3X3.

ACTIVIDAD #13

Realizar lo indicado.

a)

b) por el primer método.

c) por el segundo método.

d)

Inversa de una matriz

Para el cálculo den la inversa de una matriz, se pueden seguir dos pasos, en este apartado solo explicaremos el cálculo
−1 1
con la formula siguiente: A = adj (a) , donde podemos observar que tenemos que obtener la determinante
det( A)
de la matriz (la cual tiene que ser diferente de cero, de lo contrario no tendrá inversa la matriz en cuestión) y la
adjunta de la matriz, en el caso de esta última, el cálculo de la adjunta es mediante la transpuesta de la matriz de
cofactores, la cual se calcula de la siguiente manera:
Primero, hay que saber calcular el menor complementario de una matriz.

El menor complementario del elemento Mij del elemento aij es el determinante de la matriz de orden (n-1),
obtenida al eliminar la fila i y la columna j de Aij.

Segundo, hay que saber calcular el cofactor Cij del elemento aij el cual es Cij=(-1)i+j ΙMΙ

Ejemplo# 14.1:

Al seguir con todos los cofactores, se obtiene la siguiente matriz de cofactores de A la cual nombraremos como B.
− 3 6 − 3
 
B =  6 − 12 − 6 
− 3 6 − 3 


Una manera más simple es, dada la siguiente matriz:

Se puede visualizar la matriz de cofactores como:

La adjunta de la matriz A, es la transpuesta de B (la transpuesta de una matriz, es que las filas pasan a ser las columnas
y por consiguiente las columnas pasan a ser las filas.
Ejemplo# 14.2:
 2 0 0
 
Es:A =  3 1 0 
t
La transpuesta de la siguiente matriz.
 1 1 3
 
Una vez conocido lo anterior, para calcular la inversa de una matriz se aplica la siguiente fórmula:

Ejemplo# 14.3:

ACTIVIDAD #14

Dada la matriz A y B calcular lo que se indica:

3 − 2
B =  
 0 −1 

a) Explicar porque la matriz A es invertible c) Calcular la inversa de a

b) Calcular la adjunta de A d) Calcular la inversa de B si existe,
Aplicaciones
En el tema de matrices con ayuda de las determinantes, y aplicando la regla de Cramer, veremos otra manera de
calcular los sistemas de ecuaciones lineales.

Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones según la regla de Cramer son los siguientes:

1. Hallar la matriz ampliada (A b) asociada al sistema de ecuaciones, esto es: que la primera columna esté formada por
las entradas de los coeficientes de la primera incógnita de las ecuaciones; que la segunda columna la formen las de la
segunda incógnita, y así hasta llegar a la última columna, que estará constituida por las entradas de los términos
independientes de las ecuaciones.

2. Calcular el determinante de A.

3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en:

a) ir sustituyendo la primera columna del det (A) por los términos independientes;
b) dividir el resultado de este determinante entre el det (A) para hallar el valor de la primera incógnita;
c) continuar sustituyendo los términos independientes en las distintas columnas para hallar el resto de las
incógnitas.

Ejemplo# 15.1:

Sea el sistema de ecuaciones lineales formado por dos ecuaciones con dos incógnitas:

Encontrar el valor de x e y mediante la regla de Cramer.

Empezaremos con el primer paso, que consiste en hallar la matriz ampliada A b asociada al sistema de ecuaciones
lineales:

El segundo paso es calcular el determinante de A. Así pues:

Y el tercero y último paso consiste en calcular las incógnitas:

Los cuales son la solución del sistema de ecuación lineal.

En el caso de los sistemas de 3X3 el procedimiento es el mismo, solamente se agrega una incógnita y las
determinantes que se calcularan son de 3X3.
Ejemplo# 15.2:

Calcular la solución del siguiente sistema.

Primero, se tiene:

Después:

Por lo tanto:

ACTIVIDAD #15

Resuelva los siguientes problemas:

a)

b)

c) Encontrar el sistema de ecuación lineal y resolverlo:

La colecta de la Cruz Roja en una escuela primaria fue de $4500; sí había 650 niños y cada uno aportó una
moneda de $5 o una de $10, Encuéntrese cuántas monedas de cada valor hubo en la colecta.