UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLOGICA DE LIMA SUR

ESTUDIOS GENERALES

ÁLGEBRALINEAL
SEMANA 9

• Ángulo entre dos vectores.

• Relación entre producto escalar y ángulo.
• Proyección ortogonal y componente escalar de un vector. Propiedades.
• Producto vectorial (o cruz). Propiedades.
• Aplicación de vectores en el estudio de la geometría: Cálculo del área de un
polígono (paralelogramo, triángulo, etc).

LOS PROFESORES
 Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el estudiante:

• Determina la proyección ortogonal y componente escalar de un vector.
• Calcula el área y volumen de figuras en 𝑅𝑛 .
• Calcula el área de las principales figuras planas, sobre la base de las
proyecciones ortogonales.
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES

𝐯 Se define el ángulo entre dos vectores

u y v como el ángulo 𝜽 no negativo
𝜽 mas pequeño entre u y v.
𝐮

𝐯
𝐮−𝐯

𝜽
𝐮
Por ley de cosenos, se tiene:
 | 𝑣2 − 𝑣1 2= 𝑣1 |2 + ||𝑣2 ||2 − 2 𝑣1 . ||𝑣2 ||cos 𝜃

Aplicando propiedades y simplificando:

𝑣2 − 𝑣1 ⋅ 𝑣2 − 𝑣1 = 𝑣1 ∙ 𝑣1 + 𝑣2 ∙ 𝑣2 − 2 𝑣1 . ||𝑣2 ||cos 𝜃

𝑣2 ∙ 𝑣2 − 𝑣2 ∙ 𝑣1 − 𝑣1 ∙ 𝑣2 + 𝑣1 ∙ 𝑣1 = 𝑣1 ∙ 𝑣1 + 𝑣2 ∙ 𝑣2 − 2 𝑣1 . ||𝑣2 ||cos 𝜃

−
−2𝑣1 ⋅ 𝑣2 = −2 𝑣1 . ||𝑣2 ||cos 𝜃

Finalmente, resulta que:

𝑣1 ⋅ 𝑣2 = 𝑣1 𝑣2 cos 𝜃
La utilidad de la última expresión la observamos en los siguientes ejemplos.
Ángulo entre dos vectores

Sean los vectores : u = (a1, a2, …, an) y v = (b1, b2, …, bn) en Rn , el ángulo  formado por
u y v está dado por:
u.v
cos  = ; 0
u v
Ejemplo
Hallar el ángulo 𝜃 que forman los vectores 𝑣1 = (1, 3) y 𝑣2 = (− 3, −1)
SOLUCIÓN:
Aplicando la propiedad tenemos:
𝑣1 ⋅ 𝑣2 (1, 3) ⋅ (− 3, −1) − 3 − 3 −2 3 − 3
cos 𝜃 = = = = =
𝑣1 | 𝑣2 ∣ |(1, 3 )||(− 3, 1)| (2)(2) 4 2
Por tanto:
− 3 𝜋
𝜃 = arccos =5
2 6
Ejemplo: Determine el ángulo formado por los vectores u = (1, 0, 0, 1) y v = (0, 1, 0, 1)
Solución:
PROYECCIÓN ESCALAR

La proyección escalar de 𝑣2 sobre 𝑣Ԧ1 , denotada como proy 𝑣1 𝑣2 , es la magnitud

de la sombra que hace 𝑣2 sobre 𝑣1 .
Observe la figura. 𝑣2
proy 𝑣1 𝑣2 ||𝑣2 ||
cos 𝜃 = .
𝑣2

Despejando, resulta: 𝜽
𝑣Ԧ1
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣1 𝑣Ԧ2 = cos 𝜃 𝑣Ԧ2 proy 𝑣1 𝑣2

Multiplicando y dividiendo por 𝑣1 resulta:

cos 𝜃 𝑣Ԧ2 𝑣1 𝑣1 ⋅ 𝑣2 𝑣2 ⋅ 𝑣1
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 = = =
𝑣Ԧ1 𝑣1 𝑣1
Se denomina componente al módulo del vector proyección considerando el signo positivo o
negativo, generado por el sentido del vector:
𝑣2 ⋅ 𝑣1
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2 =
𝑣1 𝑣2
𝑣2
||𝑣2 || ||𝑣2 ||
𝜽
𝜽
𝑣Ԧ1 𝑣Ԧ1
proy 𝑣1 𝑣2 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2

Propiedades:
𝜋
1.𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2 > 0, 𝑆𝑖 0 < 𝜃 < 2 1. Comp𝑘𝑏 𝑏 = Comp𝑏 𝑎Ԧ
𝜋
2.𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣1 𝑣Ԧ2 < 0, 𝑆𝑖 <𝜃<𝜋
2 2.Comp 𝑎Ԧ + 𝑏 = Comp𝑐Ԧ𝑎Ԧ + Comp𝑐Ԧ𝑏
𝑐Ԧ
3. Comp𝑏 𝑘𝑎Ԧ = 𝑘 ⋅ Comp𝑏 𝑎Ԧ
PROYECCIÓN VECTORIAL
El vector proyección de 𝑣2 sobre 𝑣1 , denotada como pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 es el vector
𝑣1 ⋅𝑣2 𝑣1 ⋅ 𝑣1 ⋅𝑣2 𝑣1 ⋅ 𝑣2
pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 = = 𝑢1 ; 𝑢1 =
𝑣1 𝑣1 𝑣1 𝑣1
En efecto, ||𝑣2 || 𝑤

𝑤 = 𝑣2 − pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 ⇒ 𝑤 ⊥ 𝑣Ԧ1 𝜽
⇒ 𝑤. 𝑣Ԧ1 = 0 ⇒ (𝑣2 − pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 ). 𝑣Ԧ1 = 0 𝑣Ԧ1
pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 = 𝑡 𝑣Ԧ1
2
⇒ 𝑣2 . 𝑣Ԧ1 − (𝑡𝑣Ԧ1 ). 𝑣Ԧ1 = 0 ⇒ 𝑣2 . 𝑣Ԧ1 = 𝑡(𝑣Ԧ1 . 𝑣Ԧ1 ) = 𝑡 𝜈1
𝑣1 ⋅ 𝑣2 𝑣1 ⋅ 𝑣2
⇒𝑡= 2 ⇒ pr𝑜𝑦𝑣1 𝑣2 = 2
𝑣Ԧ1
𝜈1 𝜈1

Propiedades: 2. Proy𝑏 𝑘𝑎Ԧ = 𝑘 ⋅ Proy𝑏 𝑎Ԧ

1.Proy 𝑐Ԧ(𝑎Ԧ + 𝑏) = Proy 𝑐Ԧ𝑎Ԧ + Proy 𝑐Ԧ𝑏 3.Proy 𝑘⋅𝑏 𝑎

Ԧ = Proy𝑏 𝑎Ԧ
Ejemplo
u.v u = (1,7,3)
Proy vu = 2
.v
v
v = (7,9,2)

u.v 7 + 63 + 6
Proy vu = 2
.v = 2
. ( 7,9,2 )
v 49 + 81 + 4

76
Proy vu = . ( 7,9,2 )
134
Ejemplo: Dados los vectores 𝐚(1,2,2) y Ԧ𝐛(−4,5, −3). Calcular
a) 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 ෢
c) (𝑎,
Ԧ 𝑏)
b) |𝐚| y |Ԧ𝐛| d) El vector proyección de 𝑏 sobre 𝐚.
Solución
a) 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 1,2,2 ⋅ −4,5, −3 = −4 + 10 − 6 − 0
b) 𝑎Ԧ = 12 + 22 + 22 = 9 = 3
|𝑏| = (−4)2 + 52 + (−3)2 = 50 = 5 2 ≈ 7,07
Ԧ 𝑏) = 90∘
c) Como 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 0 → ∡(𝑎,
𝑎⋅𝑏
d) Vector proyeccción de 𝑏 sobre 𝑎:
Ԧ pr𝑜𝑦𝑎 𝑏 = 𝑎Ԧ = 0 ⋅ 𝑎Ԧ = 𝑜Ԧ (vector cero)
|𝑎|2
Ejemplo:
Dados los vectores 𝒂, 𝒃 y 𝒄 tales que |𝒂| = 𝟑, |𝒃| = 𝟏, |𝒄| = 𝟒 y 𝒂 + 𝒃 + 𝒄 = 𝟎
calcula la suma de los productos escalares 𝒂 ⋅ 𝒃 + 𝒃 ⋅ 𝒄 + 𝒂 ⋅ 𝒄.
Solución
Como 𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐Ԧ = 0 → |𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐|
Ԧ =0
→ (𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐)
Ԧ ⋅ (𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐)
Ԧ =0
→ (𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐)
Ԧ ⋅ (𝑎Ԧ + 𝑏 + 𝑐)
Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ + 𝑏 ⋅ 𝑏 + 𝑐Ԧ ⋅ 𝑐Ԧ + 2𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 + 2𝑏 ⋅ 𝑐Ԧ + 2𝑎Ԧ ⋅ 𝑐Ԧ
Ԧ 2 + |𝑏|2 + |𝑐|
= |𝑎| Ԧ 2 + 2(𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 + 𝑏 ⋅ 𝑐Ԧ + 𝑎Ԧ ⋅ 𝑐)
Ԧ

= 26 + 2(𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 + 𝑏 ⋅ 𝑐Ԧ + 𝑎Ԧ ⋅ 𝑐)
Ԧ =0
Por tanto: 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 + 𝑏 ⋅ 𝑐Ԧ + 𝑎Ԧ ⋅ 𝑐Ԧ = −13
Producto vectorial o cruz en R3
Sean 𝑎Ԧ = (a1, a2,a3) y 𝑏 = (b1, b2,b3) dos vectores de R3. El producto vectorial de los
vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 es otro vector, denotado 𝑎Ԧ x 𝑏. Y definido como:
𝑎Ԧ x 𝑏 = (a2b3 – b2a3, b1a3 - a1b3, a1b2-a2b1) 𝑎Ԧ x 𝑏
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑏
𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
⇒ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑏
2 𝑏3 𝑖 − 𝑏1 𝑏3 𝑗 + 𝑏1 𝑏2 𝑘 𝑎Ԧ
Ejemplo: Calcule el producto vectorial de los vectores 𝑎Ԧ = (2, -1, 3) y 𝑏 = (1, 3, -2).

𝑖 𝑗 𝑘
−1 3 2 3 2 −1
⇒ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 2 −1 3 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘 = (−7,7,7)
3 −2 1 −2 1 3
1 3 −2
Forma Práctica para calcular axb
Ejemplo: Calcule el producto vectorial de
Sean : a = ( x1 , y1 , z1 ) y b = ( x2 , y2 , z2 ) los vectores 𝑎Ԧ = (2, -1, 3) y 𝑏 = (1, 3, -2).
Usando el método practico

i j k i j
a  b = x1 y1 z1 x1 y1
x2 y2 z2 x2 y2

(-) (-) (-) (+) (+) (+) Al efectuar la suma se tiene:

𝑎Ԧ x 𝑏 = −7𝑖 + 7𝑗 + 7𝑘
Verificar que 𝑎Ԧ x 𝑏 es ortogonal tanto a 𝑎Ԧ como a 𝑏
Consecuencias de la Definición Propiedades

1. 𝑎. 𝑎 × 𝑏 = 0 →𝑎 ⊥ 𝑎×𝑏 1. 𝑎× 𝑏±𝑐 =𝑎×𝑏±𝑎×𝑐

2. (𝑎 × 𝑏) = −(𝑏 × 𝑎) 2. 𝑎±𝑏 ×𝑐 =𝑎×𝑐±𝑏×𝑐

3. 𝑎×𝑎 =0
3. 𝑟 𝑎 × 𝑏 = 𝑟𝑎 × 𝑏 = 𝑎 × 𝑟𝑏
4. 𝑏. (𝑎 × 𝑏) = 0 → 𝑏 ⊥ (𝑎 × 𝑏)

5. 𝑎×𝑏 2
= 𝑎 2
𝑏 2
− (𝑎. 𝑏)2 4. 𝑎 × 0 = 0 × 𝑎 = 0

(Igualdad de Lagrange) 5. 𝑎 × (𝑏 × 𝑐) ≠ (𝑎 × 𝑏) × 𝑐
6. 𝑎×𝑏 = 𝑎 𝑏 sen𝜃
6. 𝑎 × (𝑏 × 𝑐) = (𝑎. 𝑐)𝑏 − (𝑎. 𝑏)𝑐
 𝟐 𝟐 𝟐
Demostración de 5: 𝒂 × 𝒃 = 𝒂 𝟐 𝒃 − 𝒂. 𝒃
2 2 2
→ →2 b c c a a b
a b = + + = (bc '− b ' c) 2 + (ca '− ac ') 2 + (ab '− ba ') 2
b c c a a b
sumamos y
restamos:
a 2 a 2 + b 2 b 2 + c 2 c 2
= a 2 (b2 + c2 ) + b 2 (a2 + c2 ) + c 2 (a2 + b2 ) − (2aabb + 2aacc + 2bbcc) =
= a 2 (a2 + b2 + c2 ) + b 2 (a2 + b2 + c2 ) + c 2 (a2 + b2 + c2 ) − (aa + bb + cc) 2
= ( a + b + c )( a2 + b2 + c2 ) − ( aa + bb + cc ) =
2 2 2 2

→2 →2 → → 2
 
(a ) ( a + b + c ) − [( a, b, c ) . ( a , b , c )] = a b −  a . b 
2 2
= 2
+b +c
2 2
 2
 2
 2
   2

𝟐 𝟐 𝟐
𝟐
𝒂×𝒃 = 𝒂 𝒃 − 𝒂. 𝒃
Demostración de 6: 𝒂 × 𝒃 = 𝒂 𝒃 sen𝜽

𝑎×𝑏 2 = 𝑎 2 𝑏 2 − (𝑎. 𝑏)2

a.b
cos  =  a.b = a b cos 
a b

𝑎×𝑏 2 = 𝑎 2 𝑏 2 − (𝑎. 𝑏)2 = 𝑎 2 𝑏 2 −( 𝑎 𝑏 𝑐𝑜𝑠𝜃)2

= 𝑎 2 𝑏 2 − 𝑎 2 𝑏 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

= 𝑎 2 𝑏 2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)

= 𝑎 2 𝑏 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

𝑎×𝑏 = 𝑎 𝑏 sen𝜃

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PRODUCTO MIXTO DE VECTORES O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
El producto mixto de una terna de vectores denotado por abc], es un escalar y se
define como:
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎𝑏 Ԧ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3
Ԧ 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ (𝑏 × 𝑐)
𝑐1 𝑐2 𝑐3
D𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ); 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ); y 𝑐 = (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

Propiedades

1. 𝑎𝑏𝑐 = 𝑏𝑐𝑎 = 𝑐𝑎𝑏

2. 𝑎𝑏𝑐 = 𝑎. 𝑏 × 𝑐 = 𝑎 × 𝑏 . 𝑐 = 𝑐 × 𝑎 . 𝑏
3. Si: 𝑎𝑏𝑐 = 0, ⇒ 𝑎, 𝑏 y 𝑐 Son coplanares
Ejemplo:
Sean los vectores u = −1, 3, 4 ; v = 0, 3, −1 y w = 2, 1, 1 . Calcular [u, v, w]
Dados los vectores 𝒂(𝟏, −𝟐, 𝟑), 𝒃(𝟑, 𝟏, 𝟏), 𝒄(−𝟐, 𝟎, 𝟏), comprueba que:

a) 𝒂 × (𝒃 + 𝒄) = 𝒂 × 𝒃 + 𝒂 × 𝒄

b) (𝒂 × 𝒃) × 𝒄 ≠ 𝒂 × (𝒃 × 𝒄)

Solución

a) 𝑎Ԧ × (𝑏 + 𝑐)
Ԧ = (1, −2,3) × (1,1,2) = (−7,1,3)

𝑎Ԧ × 𝑏 + 𝑎Ԧ × 𝑐Ԧ = (−5,8,7) + (−2, −7, −4) = (−7,1,3)

b) (𝑎Ԧ × 𝑏) × 𝑐Ԧ = (−5,8,7) × (−2,0,1) = (8, −9,16)

𝑎Ԧ × (𝑏 × 𝑐)
Ԧ = (1, −2,3) × (1, −5,2) = (11,1, −3)
Dados los vectores 𝒖(𝟏, −𝟏, 𝟐) y 𝒗(𝟑, 𝟏, −𝟏) , halla el conjunto de
vectores que, siendo perpendiculares a 𝒖, sean coplanarios con 𝒖 y 𝒗.
Sea w(𝑥, 𝑦, 𝑧) un vector tal que:
Es perpendicular a u, es decir:
𝑥, 𝑦, 𝑧 ⋅ 1, −1,2 = 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0
Es coplanario con u y v, es decir:
1 −1 2
[u, v, w] = 3 1 −1 = −𝑥 + 7𝑦 + 4𝑧 = 0
𝑥 𝑦 𝑧
Resolvemos el sistema formado por las dos ecuaciones:
6𝑧 = −6𝑦 → 𝑧 = −𝑦
𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 = 0 𝑥 + 2𝑧 = 𝑦
ൠ ቋ Sumando: 𝑥 = 𝑦 − 2𝑧 = 𝑦 + 2𝑦 = 3𝑦
−𝑥 + 7𝑦 + 4𝑧 = 0 −𝑥 + 4𝑧 = −7𝑦
𝑥 = 3𝑦
Soluciones: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 3𝜆, 𝜆, −𝜆 ; 𝜆 ≠ 0
Área de un triángulo

Eje Z Área= v usen =uxv

usen 
u
 v

Eje Y
Eje X
Área del paralelogramo generado por los vectores u y v = uxv 𝑢2
1
Área= uxv 𝑢2
2
  
 xv
 Área = (2,1,−3) x (5,1,2)
 (2,1,−3)
Área = (5,−19,−3)

Área = 25 + 361 + 9 = 395u 2


v (5,1,2)

Ejemplo: Calcule el área del triangulo cuyos vértices son los puntos A(2, 0, -3), B(1, 4, 5)
y C(7, 2, 9)

Rpta.: 𝐴 = 9 13 𝑢2

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 Interpretación geométrica del producto cruz
uxv

Area de la base
w uxv
Proyuxvw v
Volumen=|uxv||Proyuxvw|

u uxv.w |uxv.w|
b

=|uxv|| |=|uxv|
|uxv| |uxv|

Volumen del paralelepípedo generado por los vectores u, v y w es:

Vol.=|w.(uxv)|
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE abc]

El volumen del paralelepípedo, cuyas tres aristas son los vectores a, b y c está
dado por:

V = abc b c

b
b

Ejemplo: Hallar el volumen del paralelepípedo que tiene por aristas los vectores:
a = (3, -1, 1), b = (2, 3, -2) y C = (1, 4, 3)

Rpta. V = 64 u3
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Área del paralelogramo

El área de un paralelogramo está dado por:

A = ab

Volumen del tetraedro

El volumen del tetraedro tres de cuyos

lados son los vectores a, b y c está dado
por:
1  
𝑉= 𝑎𝑏𝑐 a
6 c


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b LOS PROFESORES
Cạlcula èl volumen del paralelepípedo determinado por 𝐮(1,2,3), 𝑣(−2,1,0)
Ԧ
yǗ 𝐰 = 𝒖 × 𝐯
w = u × v = 1; 2,3 × −2,1, . 0 ≐ −3, −6,5
1 2 3
Ԧ 𝑤] = −2 1 0 =70 𝑢3
[𝑢; 𝑣;
−3 −6 5

Calcula el volumen del paralelepipedo determinado por 𝑎Ԧ 3, −1,1 , 𝑏(1,7,2)

𝑦 𝑐(2,1,
Ԧ −4)
3 −1 1
[𝑎;
Ԧ 𝑏; 𝑐]
Ԧ = 1 7 2 = −111 → Volumen = 111𝑢3
2 1 −4

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 Ǘ ⋅ para que 𝑢Ǘ ⋅ 2; −3,1 , 𝑣ԦǗ 1, 𝑚; 3 ⋅ 𝑦 ⋅ 𝐰 −4,5, −1 sean coplanarios coplanarios.
Calcula el valor de 𝑚

2 −3 1
[𝑢; 𝑣,
Ԧ 𝑤] = 1 m 3 = 2m+8=0
−4 5 −1

Ejemplo: Halle el volumen del tetraedro cuyos vértices están situados en los puntos
A(2,-3, 5), B(0, 2, 1), C(-2,-2, 3) y D(3, 2, 4)

Rpta.. 𝑉 = 6𝑢3

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 METACOGNICIÓN

¿Qué aprendimos en esta sesión?

¿Qué dificultades tuviste?

¿Cómo lo superaste o piensas superarlo?

¿ Para que les sirve los vectores en su vida cotidiana?

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