Análisis interacción humano- estructura.

Dinámica estructural, 2022

Análisis de la interacción humano- estructura (IHE) mediante el

uso de una plataforma ubicada en el campus de la Universidad
del Valle
Jordy Leonardo López 1
[email protected]

Jaime Andrés Guevara 2

[email protected]

Presentado a:
PhD. Daniel Gómez
[email protected]

Universidad del Valle, Especialización en estructuras (1)

Universidad del Valle, Maestría en ingeniería, énfasis ingeniería civil (2)
Resumen
El siguiente trabajo, presenta el análisis de la interacción humano-estructura (IHE) de una plataforma ubicada en el
campus de la Universidad Del Valle, donde se tomaron registros de aceleración haciendo uso de dispositivos inteligentes
ubicados en distintos puntos de la plataforma vacía y con personas sobre ella mediante el uso de la aplicación móvil de
MATLAB para dispositivos celulares. De igual manera, se obtuvieron las propiedades dinámicas del sistema y se
presentó el desarrollo mediante un modelo de elementos finitos (FEM) en el cual se realizó un análisis modal de la
estructura vacía donde adicionalmente se incluyó el efecto de la plataforma a las aceleraciones impartidas por medio de
un golpe dado a la estructura con el fin de sacarla del estado de reposo; se presenta la relación entre los datos obtenidos
de manera experimental y son comparados con los arrojados por el modelo de elementos finitos. De igual manera, se
presentan los resultados de las características dinámicas del sistema humano-estructura obtenidos a partir de del efecto
impartido por la presencia de cuatro (4) personas ubicados sobre la plataforma.

Palabras Clave: Subestructuración, frecuencia, vibración, interacción.

1. INTRODUCCIÓN
El estudio de la interacción humano estructura ha venido cobrando gran importancia a lo largo de los últimos años,
debido al desarrollo de nuevas tecnologías y la implementación de nuevos métodos de análisis. La ingeniería durante el
último siglo ha venido desarrollándose de manera importante llegando al punto de desarrollar métodos completos, que
permiten la creación de estructuras capaces de soportar eventos como sismos, explosiones y demás. Sin embargo, en el
mismo sentido se han venido desarrollando y centrando estudios en el desarrollo de estructuras que además de aportar
resistencia, aporten confort y seguridad al usuario; por lo tanto, las pesquisas sobre estudios de vibraciones y la incidencia
aportada por los humanos a la estructura han incrementado en los últimos años.

En ese sentido, y en vista de que a lo largo de los últimos años se han venido reportando inconvenientes relacionados
con vibraciones excesivas a causa del efecto de la carga dinámica inducida por humanos en las diferentes estructuras de
uso diario tales como puentes, estadios y demás; situación que puede ser atribuido a distintas razones tales como la alta
flexibilidad de las estructuras, el bajo peso de las mismas o las largas distancias entre apoyos de estructuras de tipo
plataforma. [1]. Tales efectos suelen ser despreciados en los distintos proyectos de diseño debido a que no son
considerados en los diferentes códigos de diseño de estructuras. [2]
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Uno de los ejemplos más claros sobre dicha problemática es el puente Millenium ubicado en la ciudad de Londres,
Reino Unido el cual durante su inauguración en el año 2000 presentó vibraciones excesivas, lo que ocasionó que
ordenaran su cierre tan solo dos días después de estar abierto al público [3], con el fin de corregir dicha situación, se
instalaron amortiguadores a lo largo de toda la estructura de la pasarela, con la finalidad de que éstos disiparan el exceso
de energía que ocasionaba las vibraciones de mayor medida. En esa medida, si se hubiera considerado el efecto de los
humanos sobre la estructura tanto en el diseño como en los códigos usados para los mismos, probablemente se hubiera
podido predecir el comportamiento del puente ante dichas acciones dinámicas.
Otro de los efectos encontrados ante dicha interacción, no está relacionado simplemente con la acción dinámica activa
de los humanos sobre las estructuras, sino que también pudo comprobarse que el efecto pasivo de las personas pueden
llegar a tener gran incidencia sobre el comportamiento de las estructuras. [4]
Se ha logrado establecer a partir de diferentes estudios, que aún para los elementos estructurales que no forman parte
del sistema de resistencia sísmica, el comportamiento dinámico ante efectos de Interacción Humano-Estructura (IHE)
debe ser verificado y tenido en cuenta en el análisis y diseño estructural. La IHE representa un campo relevante que
debe ser considerado explícitamente en el reglamento de diseño colombiano mediante la disposición de valores límites
de aceleraciones y frecuencias naturales en función del desempeño según niveles de seguridad y comodidad percibida.[5]
El análisis del efecto de la Interacción Humano- Estructura (IHE), no se concibe solo como como una fuerza externa,
sino como un sistema dinámico (Figura 1) que modifica las propiedades de la estructura [6]. Dichos efectos están
directamente relacionados con el accionar de las personas ante diferentes tipos de excitación, de estructuras, ambientales
y emocionales [7].

Figura 1. Modelo dinámico de una persona. [8]

La ecuación que gobierna el movimiento del sistema dinámico, puede definirse de la siguiente manera:

Figura 2. Ecuación de movimiento. [9]

Donde, las matrices de masa (m), amortiguamiento (m) y rigidez (k), son las matrices acopladas de los subsistemas
que conforman el sistema general.
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2. PROCEDIMIENTO
2.1. TOMA DE DATOS ESTRUCTURA:
El desarrollo del trabajo experimental, se llevó a cabo en una plataforma en estructura metálica que cuenta con una
losa de concreto ubicada en uno de sus extremos. Inicialmente, se realizó una inspección visual del sistema, con el fin
de tomar datos referentes a secciones, materiales y medidas de los elementos que componen la plataforma.

Figura 3. Vista N1 plataforma

Figura 4. Vista No.2 plataforma

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Una vez tomados los datos necesarios para la modelación del sistema en un modelo de elementos finitos, se procedió a
registrar los valores de las aceleraciones con ayuda de la aplicación móvil de MATLAB, para ello se procedió a ubicar
los dispositivos en cuatro puntos, específicos con el fin de tomar varias referencias que permitan la caracterización del
sistema dinámico.

Figura 5. Distribución de los dispositivos para toma de registros

Figura 6. Interfaz MATLAB Mobile

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Antes de iniciar con el proceso de toma de datos por medio de la aplicación móvil de MATLAB, era necesario un
proceso de calibración, con el fin de que se pudieran tomar los datos a partir de un mismo registro en cada uno de los
dispositivos; para ello, una vez ubicados los teléfonos en los puntos de lectura e iniciada la lectura en los dispositivos,
se procedió a dar un pequeño golpe con una moneda en la losa con el objetivo de registrar dicho punto como el inicio
de las lecturas a la hora de procesar los datos. A continuación, y con el fin de sacar el sistema del reposo, se aplicó una
alteración a las condiciones iniciales por medio de un golpe con un martillo, acción que generó una aceleración al sistema
dejándolo así en un estado de vibración; posteriormente se tomaron los registros en un tiempo aproximado de 30
segundos.
2.1.1. PROCESAMIENTO DE DATOS ESTRUCTURA VACÍA:
Para procesar la información obtenida por medio de los acelerómetros integrados en los dispositivos inteligentes, se
utiliza la herramienta informática MATLAB, mediante el cual las diferentes señales de aceleración pasaron por el
siguiente procedimiento:
- Cargar información de los acelerómetros:
Para cargar la información de aceleración obtenida con los dispositivos inteligentes, la aplicación MATLAB mobile,
permite guardar esta información en la nube, donde se puede descargar un archivo en formato “datos.mat”.
Teniendo los archivos en una carpeta del computador, se cargan los datos al programa de la siguiente manera:

“… clc,clear,close all
cd 'F:\UniValle\Dinámica Estructual\Proyecto\Datos\MobileSensorData\' %%Ubiación de los documentos
DATA1 = load("muestra1 .mat"); dt=1/100; %%Llamar el archivo al programa
tt1 = 0:dt:dt*(size(DATA1.Acceleration.Z)-1) %% Generar un vector de tiempo para las aceleraciones …”

- Organizar la información:
Se organiza la información según la necesidad, en nuestro caso se mueve el cero del eje vertical y se elimina la
tendencia de los datos por medio de la función “detrend”

“… data1.z = DATA1.Acceleration.Z - mean(DATA1.Acceleration.Z); data1.z = detrend(data1.z); …”

- Remuestreo y filtros:
Se plantea el uso del comando “resample” para obtener los datos de entrada con una nueva frecuencia de muestreo,
para los casos que sea necesario reducir la información inicial. En el caso objeto del presente estudio, la frecuencia
de muestreo fue de 100Hz, por lo tanto no se consideró necesario reducir la información. Sin embargo, se hace uso
del filtro Butterworth de paso bajo, y un filtro hacia adelante y hacia atrás para ajustar y reducir los retrasos de fase.

“… data1.z = resample(data1.z,100,100);
fc = 8; % Cut frequency [HZ]
[B,A] = butter(10,fc/((1/dt)/2),'low'); % Lowpass filter
data1.z = filtfilt(B,A,data1.z); …”

- Generar el espectro de densidad de potencia (PSD)

Los datos filtrados son utilizados para generar el espectro de densidad de potencia por medio de la función pwelch,
utilizando una ventana de cálculo tipo Hanning, Variando el valor de Nffft.
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“… [pz1,f1] = pwelch(data1.z,wind,nover,Nfft,1/dt); …”

- Verificación y ajuste de información.

Después de que la señal pase por este proceso, se analiza y se ajustan los parámetros hasta obtener las características
dinámicas experimentales.
2.1.2. DESARROLLO DEL MODELO DE ELEMENTOS FINITOS FEM:
Para el desarrollo del modelo mediante FEM, se hizo uso de software SAP2000 donde se tuvieron en cuenta las
siguientes consideraciones:
- Datos de entrada de los registros de las dimensiones y las propiedades del material.
- Ingreso de las aceleraciones obtenidas en los registros de los teléfonos: Para ello se realizó primero un
procedimiento para el procesamiento de las aceleraciones obtenidas después del proceso de filtrado y se aplicó el
método de Newmark con el fin de adquirir el espectro de respuesta del sistema a partir de los registros obtenidos
por el dispositivo S1.

Figura 7. Espectro de diseño

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- Se consideró la losa del sistema como una carga muerta distribuida a lo largo de la viga del extremo.
- Para los casos de carga se consideraron las cargas muertas debidas al peso propio de la estructura y a la carga que
representa la losa, el caso correspondiente al espectro y el caso modal para la obtención de las propiedades
dinámicas.

Figura 8. Casos de carga

Figura 9. Modelo de la estructura en SAP2000.

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2.2. TOMA DE DATOS DE LA ESTRUCTURA CON PERSONAS:

Con el fin de evaluar la respuesta del sistema ante la presencia de la acción dinámica ocasionada por las personas sobre
la estructura, se siguió el procedimiento presentado en la sección 2.1 para cada una de las 4 personas de las cuales se
tomaron registro de los pesos relacionados a continuación:

Persona Peso (Kg)

S1 75.9
S2 94.4
S3 89.7
S4 64.1
Tabla No.1 Registro de pesos por persona

Figura 10. Toma de registros de la estructura con personas.

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- Adicionalmente a los registros de las aceleraciones obtenidos, se midieron las deflexiones de la estructura en el
centro de la luz ante la acción de cada una de las personas con el fin de estimar la rigidez de la estructura, para lo
cual se obtuvieron los siguientes resultados:

Persona Deflexión (m)

S1 0.003
S2 0.004
S3 0.004
S4 0.003
Tabla No.2 Registro de deflexiones por persona
Por medio de la ecuación 1.8.1 planteada por [9], se puede estimar la rigidez de la estructura de la siguiente manera:
𝐹𝑠 = 𝐾 ∗ 𝑈
Ecuación 1[9]
Donde:
Fs: Fuerza externa necesaria para producir la deformación U
K: Rigidez del sistema
U: Deflexión

- Para estimar la razón de amortiguamiento de la estructura, se usó el método del decrecimiento logarítmico planteada
en la ecuación 2.2.14 en [9]

1 𝑈𝑖̈
𝑧𝑒𝑡𝑎 = ln⁡( )
2𝜋𝑗 𝑈̈𝑖 + 𝑗
Ecuación 2 [9]
Donde:
Zeta: Razón de amortiguamiento
j: Número de ciclos
𝑈𝑖̈: Aceleración

- Para estimar el periodo natural amortiguado de la estructura, se hace uso de la ecuación planteada por [9]
1
𝑇𝐷 =
𝑓𝐷
Ecuación 3 [9]
Donde:
𝑇𝐷 : Periodo natural amortiguado (seg)
𝑓𝐷 : Frecuencia cíclica amortiguada (Hz)
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- Para estimar la frecuencia natural circular amortiguada de la estructura, se hace uso de la ecuación planteada por [9]
𝑊𝐷 = 2𝜋𝑥𝑓𝐷
Ecuación 4 [9]
Donde:

𝑓𝐷 : Frecuencia cíclica amortiguada (Hz)

3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3.1. PARA LA ESTRUCTURA VACIA:
Una vez procesados los datos obtenidos a partir de la toma de los registros tomados de los dispositivos electrónicos, se
obtuvieron las gráficas de las aceleraciones en la dirección Z (objeto de estudio) para el tiempo de duración del ensayo,
se tomaron tres muestras para cada configuración, en 4 diferentes dispositivos con la notación y posición que se muestra
en la Figura. 5.

Figura 11. Registros de aceleraciones para la estructura vacía.

Posteriormente, se trataron los datos de los registros con el fin de hacer un proceso de filtrado y de esa manera obtener
los registros de las aceleraciones a partir del eje cero y no en referencia al valor de la gravedad en el sistema métrico, tal
y como lo muestra la figura 11.
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Figura 12. Registros de aceleraciones para la estructura vacía. De izquierda a derecha, dispositivos S1, S2, S3 y S4.
Con la información recolectada en el proceso, se puedo establecer así mismo el espectro de densidades de potencia, del
cual se obtuvieron los siguientes resultados:

Figura 13. Espectro de densidad de potencia para la estructura vacía.

Los registros presentados en la Figura 13, presentan los datos tratados para la obtención del espectro de densidad de
potencia de cada una de las personas; donde se tomaron tres registros para cada uno, con el fin de descartar algunos
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datos erróneos que se pudiesen haber presentado durante el ensayo.

De las gráficas de la Figura 13, puede observarse que se presenta una tendencia en la frecuencia fundamental a los 5Hz
en el espectro de densidad de potencia; por lo cual se considera dicho valor como la frecuencia cíclica amortiguada de
la estructura vacía
Frecuencia Hz (modo 1 vertical)
Prueba S1 S2 S3 S4
1 5.04 5.08 5 5.08
2 5.04 5.08 5 5.08
3 5.04 5.08 5 5.08
K [N/mm] 248.11 231.44 219.92 209.54
Tabla No.3 Registro de frecuencias cíclicas y rigideces para cada registro.
Los valores de rigideces registrados en la tabla No.3, se obtuvieron haciendo uso de la Ecuación 1 en función del peso
de las personas y la deflexión causada por dicha alteración del estado de equilibrio de la estructura.

zeta 0.20%
fD 5 Hz
TD 0.2 s
WD 31.42 rad/s
K 227.25 N/mm
Tabla No.4 Propiedades dinámicas de la estructura
A partir de las ecuaciones 2, 3 y 4 se obtuvieron los valores presentados en la tabla No.4. De igual manera, se presenta
un valor de rigidez promedio de los resultados presentados en la Tabla No.3.
Ahora, del modelo de FEM presentado en la sección 2.1.2 se tienen los siguientes registros para el primer modo de
vibración:
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Figura 14. Resultados obtenidos por modelo FEM.

Parámetro Datos experimentales Modelo FEM Variación (%)

TD (s) 0.20 0.199 0.586
fD (Hz) 5.00 5.029 0.589
WD (rad/s) 31.42 31.600 0.573
Tabla No.5 Comparación datos experimentales y modelo FEM
La tabla No.5 presenta una comparación de los resultados obtenidos de manera experimental y los arrojados por el
modelo FEM obtenidos por medio del software SAP 2000, como se puede observar se logra una buena correlación de
los datos obtenidos por ambos métodos de estudio donde su variación es mínima.
3.2. PARA LA ESTRUCTURA CON PERSONAS:
Para el análisis de dichos datos, se procedió con el procedimiento planteado en la sección 2.2 para el cual se obtuvo una
gráfica por cada una de las personas que estaba tomando los registros teniendo en cuenta que el sistema se analizó para
1GDL. Sin embargo, los registros obtenidos a partir de la toma de datos de la persona S4, no fueron acordes con lo
presentado por los demás y no permitió una lectura de datos coherentes, es por ese motivo que no se tuvieron en cuenta
para el análisis. A continuación, se presentan los resultados obtenidos para cada una de las personas (S1, S2 y S3) en la
toma de los 3 registros realizados para cada uno.
PARA S1:
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Figura 15-2 Aceleración filtrada para la persona S1 sobre la plataforma., tomados por la persona S2

Figura 16 Espectro de densidad de potencia de la estructura bajo la acción de la persona S1, tomadas para los registros de las personas
S1, S2 y S3.
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Frecuencia Hz (modo 1 vertical)

Prueba S1 S2 S3 S4
13 4.318 4.5
14 4.54 4.45 4.5
15 4.36 4.4 6.4
K [N/mm] 248.11 231.44 219.92 209.54
Tabla No.6 Registro de frecuencias cíclicas y rigideces para cada registro de la estructura bajo la acción de la persona S1
zeta 4.07%
Fd 4.33 Hz
TD 0.23 s
WD 27.21 rad/s
K 227.25 N/mm
Tabla No.7 Propiedades dinámicas de la estructura bajo la acción de la persona S1
Como se puede observar, la gráfica de la Figura 15-2 presenta un comportamiento que no va acorde con lo registrado
por los dispositivos de las personas S1 y S2, esto es atribuido a la posición de los mismos, debido a que los dispositivos
de las personas S1 y S2, tal como lo muestra la Figura 5 fueron ubicados en los extremos de la losa donde fue impartida
la aceleración inicial por medio del golpe con el martillo. Así las cosas, se puede concluir que dichas posiciones arrojan
valores de registros más certeros para el primer modo de vibración, por lo menos para este caso de estudio. Es
importante resaltar que los resultados obtenidos para la estructura vacía fueron analizados con los registros del
dispositivo de la persona S1 y tal como se presentó en la sección de resultados de la estructura vacía, se obtuvieron datos
bastante confiables en comparación con el modelo de elementos finitos planteado en SAP2000.
Con respecto a los valores de los registros obtenidos por los dispositivos de las personas S3 y S4, se puede concluir que
la ubicación de los teléfonos influye en gran medida los resultados arrojados por estos casos de estudio. Como se puede
observar, la tabla No.6 presenta valores que no fueron posibles medir para los registros de S4, así mismo con los
obtenidos para los registros de S3 puesto que se presenta un valor de 6.4Hz el cual dista del comportamiento de los
datos obtenidos por medio de S1 y S2.
Teniendo en cuenta los resultados de periodo natural amortiguado obtenidos con la estructura vacía y aquel que se
presenta bajo la acción de la persona S1, se puede observar que hubo un incremento de 0.20 segundos a 0.23 segundos,
lo cual tiene coherencia debido a la carga que se está induciendo al sistema, lo que ocasiona que se necesite un tiempo
mayor para que el sistema alcance un ciclo de vibración, comparado con lo requerido por la estructura vacía.
En el mismo sentido, se puede observar una disminución de la frecuencia cíclica amortiguada con respecto a la estructura
vacía, lo cual indica que la carga inducida al sistema ocasiona que se generen menos ciclos de vibración por segundo.
De igual manera, se observa un incremento importante en la razón de amortiguamiento con relación a la estructura
vacía debido a la acción generada por la presencia de la persona en la estructura lo cual indica que dicha acción genera
un amortiguamiento al sistema total y que puede relacionarse con la disminución de la frecuencia cíclica amortiguada.
PARA S2:
De igual manera como se presentó para la persona S1, se tuvieron en cuenta solo 3 registros de dispositivos debido a la
no correlación de datos obtenidos con el dispositivo de la persona S4. A continuación se presentan los datos obtenidos
para el primer modo de vibración del sistema de 1 GDL.
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Figura 17-2. Aceleración filtrada para la persona S2 sobre la plataforma., tomados por la persona S3
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Figura 18 Espectro de densidad de potencia de la estructura bajo la acción de la persona S2, tomadas para los registros de las personas S1,
S2 y S3.

Frecuencia Hz (modo 1 vertical)

Prueba S1 S2 S3 S4
10 4.136 4.136 6.636
11 6.455 3.818 6.41
12 4.136 4.136
K [N/mm] 248.11 231.44 219.92 209.54
Tabla No.8 Registro de frecuencias cíclicas y rigideces para cada registro de la estructura bajo la acción de la persona S2

zeta 5.49%
Fd 4 Hz
TD 0.25 s
WD 25.13 rad/s
K 227.25 N/mm
Tabla No.9 Propiedades dinámicas de la estructura bajo la acción de la persona S2
Tal y como se presentó en el análisis de los resultados obtenidos de la influencia de la persona S1 sobre la estructura, se
puede observar que en este caso también se presenta un aumento del periodo natural de vibración amortiguado con
relación al que se obtuvo con la estructura vacía y de igual manera, superior al presentado en la sección anterior del
análisis bajo la carga S1, esto en vista de que es peso S2 es mayor al S1 y por ende genera un tiempo mayor para la
finalización de un ciclo de vibración comparado con el resultado anterior.
De igual manera ocurre con los valores obtenidos para las frecuencias cíclicas y angular amortiguadas, en vista de que
su comportamiento está directamente ligado con la carga adicionada al sistema debido a la presencia de las personas.
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Se puede observar a partir de la Figura 18 la dispersión de los registros obtenidos por medio del dispositivo de la persona
S3, lo cual refuerza el argumento planteado en el análisis anterior el cual plantea que la mejor ubicación para obtener los
registros del sistema de un grado de libertad asociado al modo vertical corresponde a los dispositivos S1 y S2.
PARA S3:
De igual manera como se presentó para la persona S1 y S2, se tuvieron en cuenta solo 3 registros de dispositivos debido
a la no correlación de datos obtenidos con el dispositivo de la persona S4. A continuación se presentan los datos
obtenidos para el primer modo de vibración del sistema de 1 GDL.

Figura 19-2. Aceleración filtrada para la persona S3 sobre la plataforma., tomados por la persona S3
Análisis interacción humano- estructura. Dinámica estructural, 2022

Figura 18 Espectro de densidad de potencia de la estructura bajo la acción de la persona S3, tomadas para los registros de las personas S1,
S2 y S3.
Frecuencia Hz (modo 1 vertical)
Prueba S1 S2 S3 S4
4 4.318 4.318 3.77
5 4.1 4.1 6.4
6 4 4 9.45
K [N/mm] 248.11 231.44 219.92 209.54
Tabla No.10 Registro de frecuencias cíclicas y rigideces para cada registro de la estructura bajo la acción de la persona S3
zeta 4.84%
Fd 4.143 Hz
TD 0.24137099 s
WD 26.03 rad/s
K 227.25 N/mm
Tabla No.11 Propiedades dinámicas de la estructura bajo la acción de la persona S3
A partir de los datos obtenidos en el caso de análisis para la carga S3 sobre la estructura y los cuales son presentados en
las Tablas No.10 y 11 se puede observar que se sigue guardando la correlación o el patrón de resultados que ya ha sido
previamente analizado, puesto que el periodo natural amortiguado para este caso de estudio también es mayor en
relación al obtenido con la estructura vacía. De igual manera y siguiendo con la hipótesis del análisis, se puede observar
que el periodo obtenido debido a la carga S3, es mayor a de la carga S1 pero menos al de la de S2, esto es un análisis
importante, puesto que si tenemos en cuenta los pesos de cada tipo de análisis se puede encontrar una relación directa
de estos dos parámetros, puesto que el peso de S3 es mayor que al de S1, pero menor al de S2; situación que confirma
el planteamiento, que a mayor carga del sistema, se requiere de un tiempo mayor para completar un ciclo de vibración.
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PARA S4:
De igual manera como se presentó para la persona S4, se tuvieron en cuenta solo 3 registros de dispositivos debido a la
no correlación de datos obtenidos con el dispositivo de la persona S4. A continuación se presentan los datos obtenidos
para el primer modo de vibración del sistema de 1 GDL.

Figura 21-2. Aceleración filtrada para la persona S4 sobre a plataforma., tomados por la persona S2
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Figura 22. Espectro de densidad de potencia de la estructura bajo la acción de la persona S4, tomadas para los registros de las
personas S1, S2 y S3
Frecuencia Hz (modo 1 vertical)
Prueba S1 S2 S3 S4
7 4.364 4.318 6.4
8 4.318 4.318 4.273
9 4.364 4.364 4.318
K [N/mm] 248.11 231.44 219.92 209.54
Tabla No.12 Registro de frecuencias cíclicas y rigideces para cada registro de la estructura bajo la acción de la persona S4
zeta 4.08%
Fd 4.33 Hz
TD 0.23 s
WD 27.21 rad/s
K 227.25 N/mm
Tabla No.13 Propiedades dinámicas de la estructura bajo la acción de la persona S4

3.3. RELACIÓN PESO- FRECUENCIA, PESO- RAZON DE AMORTIGUAMIENTO:

Con el fin de ver la variación de las propiedades dinámicas del sistema con respecto a la variación de las masas, se
plantean las gráficas peso vs frecuencia y peso vs razón de amortiguamiento, con el fin de conocer el comportamiento
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de la estructura ante las diferentes acciones dinámicas impartidas por las personas. Para ello, tenemos lo siguiente:

Nombre Peso [Kg] fD [Hz] zeta

Estructura 557.8947 5 0.20%

S1 75.9 4.33 4.07%

S2 94.4 4 5.49%
S3 89.7 4.143 4.84%
S4 64.1 4.33 4.08%
Tabla No.14 Resumen de propiedades
- RELACIÓN PESO- AMORTIGUAMIENTO:

Figura 23. Relación Peso- Razón de amortiguamiento

Como se puede observar en la Figura 23 y tal como se había discutido en el análisis de resultados, la razón de
amortiguamiento del sistema aumenta en relación al incremento de los pesos que se le asignan a la plataforma, como se
puede observar existe una relación directa entre estos dos parámetros y bajo la cual se puede notar que las personas con
un mayor peso, introducen una mayor incidencia al sistema, dando como resultado una razón de amortiguamiento más
alta en comparación con las personas de un peso menor.
Se realizó el mismo procedimiento pero ahora en relación peso-frecuencia con el fin de conocer la relación entre dichos
parámetros. Así las cosas, se tiene:
Análisis interacción humano- estructura. Dinámica estructural, 2022

- RELACIÓN PESO- FRECUENCIAS:

Figura 24. Relación Peso- Frecuencias

Como se puede observar en la figura 24, contrario a lo que pasaba con la relación entre el peso y la razón de
amortiguamiento; para el caso de la frecuencia, a medida de que aumenta el peso inducido al sistema en razón a la carga
de las personas, la frecuencia del sistema tiende a disminuir y por lo tanto, se presenta una relación inversa de la
frecuencia con respecto al peso del sistema.

4. CONCLUSIONES
Es notable que la influencia de una carga, en este caso relacionada con el peso de las personas sobre una estructura
tienen una afectación directa a las propiedades dinámicas del sistema. Como se pudo evidenciar, un aumento de la masa
del sistema debido a la presencia de las personas sobre la estructura genera un aumento del periodo natural amortiguado,
debido a que se requiere mayor tiempo para que el sistema pueda completar un ciclo de vibración. En vista de la relación
inversa entre el periodo natural amortiguado y la frecuencia cíclica amortiguada, con respecto a la frecuencia ocurre una
situación contraria en la medida de que aumenta el peso del sistema tal como se evidenció en la Figura 24.
De igual manera, se logró demostrar la presencia de una relación directa del peso con la razón de amortiguamiento, pues
a mayor peso del sistema mayor es la razón de amortiguamiento, esto puede deberse a las variaciones en las aceleraciones
de la estructura debida a la presencia de las personas sobre la plataforma.
Por otro lado, se pudo evidenciar que la toma de los datos por los dispositivos inteligentes, se obtuvo con la ubicación
de los teléfonos en las posiciones S1 y S2 para ese grado de libertad y para primer modo de vibración, tal como lo
muestra la Figura 5, dicha situación puede atribuirse al hecho de que en esas posiciones se tenía un registro más directo
sobre la influencia del golpe del martillo a la estructura.
Análisis interacción humano- estructura. Dinámica estructural, 2022

Se presentaron algunas variaciones en los espectros de densidad de potencia en relación con el dispositivo S3, dicha
situación puede presentarse debido a dos factores, el primero es que debido a la ubicación de los mismos puede que los
registros tomados por el dispositivo S3 no hubieran registrado los datos de manera correcta. Otra de las razones puede
ser atribuida a que los datos arrojados en el sentido Z para ese dispositivo, estuviera en otro modo de vibración con
respecto a los dos primeros.
Se logró obtener una buena correlación de resultados experimentales comparados con el modelo planteado en FEM
por medio de SAP2000 para la estructura vacía, donde se registraron variaciones de los parámetros en una medida
menor al 0,6%.
En el tratamiento de señales de la aceleración, se pudo observar que, en los datos de la estructura vacía, sometida a un
impulso que genera la vibración libre de la misma, después de pasar los datos por el filtro, las crestas de las aceleraciones
no eran constantes, es decir, se variaban aparentemente con unos periodos definidos, como se observa en la siguiente
figura

Figura 25. Aceleraciones filtradas de la estructura vacía

Es posible que este comportamiento se deba a la acción de otro grado de libertad que pueda influir en el comportamiento
del grado de libertad estudiado, sin embargo, al centrarnos en el comportamiento vertical de la estructura no es posible
verificar esta hipótesis.
Análisis interacción humano- estructura. Dinámica estructural, 2022

5. REFERENCIAS

[1] D. Gomez, S. J. Dyke, and S. Rietdyk, “Experimental Verification of a Substructure-Based Model to Describe
Pedestrian–Bridge Interaction,” J. Bridg. Eng., vol. 23, no. 4, p. 04018013, 2018, doi: 10.1061/(asce)be.1943-
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[2] E. T. Ingólfsson, C. T. Georgakis, and M. N. Svendsen, “Vertical Footbridge Vibrations  : Details Regarding
and Experimental,” Footbridge 2008, no. 1, 2008.
[3] A. R. Ortiz, “Modeling Human-Structure Interaction Using a Controller System,” Model. Human-Structure Interact.
Using a Controll. Syst., 2021, doi: 10.2307/j.ctv1n35fdr.
[4] A. R. Ortiz, D. Gomez, and P. Thomson, “Effects of human-structure interaction on the dynamic properties
of a grandstand,” 2012.
[5] S. Villamizar, D. Gómez, and P. Thomson, “Effects of human-structure interaction in slabs,” Dyna, vol. 81, no.
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[6] R. Sachse, A. Pavic, and P. Reynolds, Human-structure dynamic interaction in civil engineering dynamics: A literature review,
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[7] A. R. Ortiz, D. Gomez, and P. Thomson, “Efectos de la interacción humano-estructrura en las propiedades
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[9] A. K. Chopra, Dinámica de estructuras, 4 ed. PEARSON, 2014.