2022

CD. LERDO, DGO.

INSTITUTO
TECNOLOGICO SUPERIOR
DE LERDO

MICROCONTROLADORES
PROYECTO FINAL

BANDA TRANSPORTADORA CLASIFICADORA DE OBJETOS

DOCENTE: Dr. Angelica Olivia Velázquez Chávez

EQUIPO:

Castro Martínez Diego Ricardo. 192310188

Flores Torres Luis Fernando. 192310248

Hernández Nájera Jonathan Mijair. 192310642

Márquez Valenzuela Gerardo. 192310626

Martínez Tinoco Miguel Ángel. 192310250

Torres Sifuentes Martha Patricia. R19200005

OBJETIVO.
Construir una banda transportadora de tal manera que clasifique mediante automatización
los grupos correspondientes al momento de reciclar.

JUSTIFICACIÓN.
Este proyecto se realizó con la intención de dar una mayor eficacia a la hora de clasificar la
basura en el proceso de reciclado con la ayuda de la automatización por medio de sensores
los cuales detectan cada tipo de color de esta manera la banda transportadora dirigirá cada
grupo a su respectivo contenedor.

MATERIALES.

 2 Arduino UNO.
 Protoboard
 Jumpers
 Puente H
 Motoreductor
 Sensor de color
 Sensor ultrasónico
 LCD
 Bluetooth
¿Qué son las bandas transportadoras?
Las bandas transportadoras son una pieza
fundamental en el traslado de materiales y mercancías
tanto en las plantas de producción como en un almacén
ayudando a que el transporte sea eficiente y rápido,
adaptado a lo que las empresas y el mercado
demandan actualmente. Realmente las bandas o
cintas transportadoras ofrecen una buena estabilidad,
que permite transportar materiales que por su tamaño
o características no se pueden transportar con transportadores de rodillo. Las bandas
también pueden actuar como puntos de procesamiento desde las que se opera sobre los
artículos o productos que se trasladan.
Las historias de las bandas transportadoras se remontan al siglo XIX cuando por primera
vez se comenzaron a utilizar cintas transportadoras de acero. Fue ya en el año 1913,
cuando el gran empresario Henry Ford introdujo la innovación en el sector industrial creando
líneas de producción basadas en transportadores de banda en la fábrica de Ford Motor
Company de Dearborne, Michigan.
El funcionamiento de una banda transportadora es muy simple, consiste un transportador
con poleas entre los que circulan materiales de forma continua. La polea motriz es aquella
la cual está motorizada y es la que permite que el material de la cinta se mueva hacia
delante. La velocidad y la capacidad de carga varía en función del material a desplazar
como de la calidad y componentes de la cinta transportadora en cuestión. Por lo general,
las bandas transportadoras se utilizan para mover cajas, grano fino o polvo.
Realmente las bandas transportadoras son de utilidad en una gran multitud de industrias y
sectores, puede emplearse en centros de logística y distribución, construcción,
petroquímica, almacenes, e incluso pueden verse en las estaciones de esquí.

Al final del día, todas las empresas dependen de sus resultados finales. Es por ello que lo
que importa es encontrar soluciones fáciles y eficientes para las labores del día a día. La
industria de la intralogística está en un aumento constante y ha establecido puntos de
referencia para satisfacer las necesidades y presupuestos de diferentes industrias. Desde
IRP Intralogística trabajamos para garantizar resultados óptimos para las empresas con
nuestros sistemas rentables que brindan:

 Capacidad de diseño rápido

 Variación mínima de componentes
 Simplicidad de diseño
 Utilización efectiva del espacio.
 Productividad mejorada
 Bajo mantenimiento
 Facilidad de uso
¿Qué es Arduino?
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores.
Esta plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los
que la comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de
hardware libre y el software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas
especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que cualquiera puede
replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona
o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero
igualmente funcionales al partir de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera
para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino
IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno de programación con el que
cualquiera puede crear aplicaciones para las placas Arduino, de manera que se les puede
dar todo tipo de utilidades.
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores
son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes
con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas
instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La
información de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se
encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador depende en
gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener
imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.
Puente H
El término “Puente-H” se deriva de la representación gráfica típica del circuito. Un Puente-
H, se construye con interruptores (mecánicos o de estado sólido), uno en cada “rama lateral”
o brazo ascendente y descendente y en la barra central, se encuentran las salidas para el
motor, es la forma que se representa dentro de un circuito esquemático simplificado, como
el que vemos debajo.

Todos los motores eléctricos, pueden funcionar como generadores y en consecuencia,

pueden ser frenados eléctricamente, siempre y cuando el circuito de campo magnético
inductor, se pueda excitar de forma independiente del circuito del inducido, para controlar
el frenado del propio motor.

Si transformamos la potencia eléctrica desarrollada por un motor, en calor mediante una

resistencia, en paralelo, el eje del motor, tenderá a detenerse rápidamente. Este tipo de
frenado, comúnmente se le conoce con el nombre de frenado dinámico.
Sensor de color
Un sensor de color es aquel que convierte de luz a frecuencia, permiten la detección de
colores a partir de la radiación reflejada y los compara con el valor de referencia
almacenado. Estos sensores emiten luz (roja, verde y azul) sobre los objetos que deben
analizar, dependiendo de la parametrización y de los valores de tolerancia especificados
del sistema, generan una señal de salida.

Características importantes a considerar

Ya que estos sensores son muy utilizados para el control y la monitorización de procesos
automatizados es recomendables tener en cuenta las siguientes características para un
mejor rendimiento:
 Velocidad de proceso del sensor.
 Tiempo de respuesta del sensor.
Aplicaciones de los sensores de color
Los sensores de color son utilizados principalmente en las siguientes áreas:
 Detección de colores.
 Detección de marcas.
 Clasificación.
 Control.
Sensor ultrasónico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta
varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales
eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.

Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos,
líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores
trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal
entre el impulso de emisión y el impulso del eco.
LCD Liquid Crystal Display
LCD es el acrónimo de Liquid Crystal Display (en español Pantalla de Cristal Líquido). No
podemos considerar que se trate de una tecnología novedosa. El LCD lleva con nosotros
mucho tiempo, solo tenemos que echar la mirada hacia atrás y recordar esos relojes Casio
o las calculadoras que llevamos a clase de matemáticas. Estamos acostumbrados a que la
materia pueda estar en estado sólido, líquido o gaseoso, los llamados estados de la materia.
Pero ya en el siglo XIX se descubrió que había más estados en los que podía encontrarse
la materia. El cristal líquido se encuentra en algún lugar entre el sólido y líquido.

No es el objetivo de este artículo explicar la física involucrada detrás de los LCD, solo decir
que utiliza las propiedades de la luz polarizada para mostrarnos la información en una
pantalla. A partir de una serie de filtros, se consigue mostrar la información gracias a la
iluminación de fondo. Hay una amplia gama de pantallas LCDs que podemos utilizar con
Arduino. Aparte de las funcionalidades extra que nos puedan dar cada una de ellas, las
podemos diferenciar por el número de filas y columnas, su tamaño.

Por ejemplo, una pantalla LCD de 16×1 tendrá una fila de 16 caracteres es decir, solo
podremos mostrar 16 caracteres simultáneamente, al igual que un LCD de 20×4 tendrá 4
filas de 20 caracteres cada una.
Motorreductor
Puede establecerse la definición de un motorreductor como un mecanismo capaz de regular
la velocidad de giro de un motor en una máquina para que funcione con un ritmo
determinado. Consta de una cadena de engranajes que aplican diferentes velocidades a
las piezas giratorias de un motor.

Los diferentes componentes de un motorreductor son los que hacen posible que descienda
la velocidad de un mecanismo sin que el motor se resienta. Además de realizar esta
limitación de giro rotatoria, este sistema se encarga de poder ajustar su potencia mecánica.
Módulo bluetooth
Módulo Bluetooth HC-06 es un dispositivo que soporta conexiones inalámbricas a través
del protocolo “bluetooth”. Los módulos Bluetooth se pueden comportar como esclavo o
maestro, los cuales sirven para escuchar peticiones de conexión y otros para generar
peticiones de conexión. Si algún dispositivo se conecta, el modulo transmite a este todos
los datos que recibe desde nuestro microcontrolador y viceversa.

El módulo HC-06 cumple con las especificaciones del estándar Bluetooth 2.0 a 2.4 GHz
que es perfectamente compatible con celulares o Smartphone Android, más no con los
IPhone. Además, es compatible con Arduino y PIC.
El módulo bluetooth HC-06 dispone de 4 pines y solo puede actuar como esclavo y además
dispone de un juego reducido de instrucciones a las que atiende. Permite una conexión
sencilla y sin problemas mediante comandos AT a través de una puerta serie. Permite la
comunicación de voz y datos a través de una red inalámbrica llamada WPAN (Wireless
Personal Area Network) por sus siglas en ingles de Red de Área Personal Inalámbrica.
FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento de la banda transportadora consiste en clasificar objetos por su color
mediante un sensor ultrasónico medir la distancia a la que se encuentran para detenerlo
justo a tiempo por debajo del sensor que detectara la frecuencia de colores del objeto, para
procesar la información leída y mostrar la clasificación y mostrar la información en la
pantalla LCD.
Una vez clasificada la banda transportadora se activará nuevamente hasta llegar en el
punto en el que el servomotor se activará separando por colores cada objeto qué vaya por
la banda transportadora.
En todo este proceso el módulo bluethooth estará imprimiendo los valores obtenidos por el
sensor de color.
CODIGO.
DIAGRAMA ELECTRICO.
EVIDENCIA.
CONCLUSIONES
Martínez Tinoco Miguel Ángel

 En esta práctica logramos notar el proceso de clasificación de objetos mediante

sensores, como el ultrasónico que es capaz de detectar la presencia y distancia del
objeto ayudando a notar si había un objeto, con el sensor de color notábamos que
objeto era con una base de datos antes hecha, utilizando el puente h controlábamos
el sentido del motor, y el bluetooth el sistema de datos, todo eso en investigación de
código para la implementación de dicho proyecto.
Gerardo Márquez Valenzuela:

 Esta práctica/proyecto final sirvió para reforzar los conocimientos de la materia

durante el semestre poniéndolo en práctica en nuestro proyecto aprendiendo a
utilizar diferentes tipos de sensores y motores mediante controladores (puente H),
también mejorando el trabajo en equipo.
Diego Ricardo Castro Martínez

 Con este proyecto aprendí como utilizar el modulo bluetooth y el sensor de color,
durante la prepa conocí el sensor ultrasónico y el display lcd. Así que fue interésate
ver como el modulo nos ayudaba en accionar y monitorear el proyecto a distancia.
Jonathan Mijair Hernández Nájera

 Este proyecto fue en parte complicado de realizar, pero sencillo a la vez, ya que
algunas partes de los códigos tenían un pequeño fallo y esto no permitía hacer el
proceso completo, hasta que se pudo remediar el código, en complemento con otro
Arduino para hacer más efectivo nuestro proceso.
Martha Patricia Torres Sifuentes.

 Este proyecto fue la conclusión a la materia en el cual pudimos aplicar los

conocimientos obtenidos a lo largo del semestre en la materia y en otras.
En perspectiva del proyecto se concluye que la utilización de la automatización
facilita los procesos industriales en el caso de este como un proceso un tanto
tardado y tedioso resulta más fácil a la hora de ejecutarlo. Pero a la hora de
construirlo se tienen diversas dificultades ya que en todo proyecto siempre hay
adversidades que con ayuda del conocimiento y fuentes externas se llega al
resultado final.
Luis Fernando Flores Torres.

 En esta práctica aprendí a preparar una banda que me va a servir como base
cuando lo vea en algún momento laboral para que no se me complique en el aspecto
laboral. Fue un tanto complicada en algunos aspectos, pero me sirvió de mucho
para ver algunos problemas y aprender a manejarlos de buena manera.
Referencias
Cárdenas, A. (2015, junio 6). Sensor Ultrasónico— ElectroCrea. ElectroCrea. Retrieved
June 12, 2022, from https://electrocrea.com/blogs/tutoriales/33306499-sensor-ultrasonico
Definición de un motorreductor y cómo funciona. (2022, March 1). Todoparalaindustria.com.
Retrieved June 12, 2022, from https://todoparalaindustria.com/blog/definicion-de-un-
motorreductor/
del Valle Hernández, L. (n.d.). LCD con Arduino texto en movimiento paso a paso.
Programar fácil. Retrieved June 12, 2022, from https://programarfacil.com/blog/arduino-
blog/texto-en-movimiento-en-un-lcd-con-arduino/
Fernández, Y. (2020, August 3). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con
uno. Xataka. Retrieved June 12, 2022, from https://www.xataka.com/basics/que-arduino-
como-funciona-que-puedes-hacer-uno
García, V. (2014, March 19). El Puente-H (H-Bridge). – Electrónica Práctica Aplicada.
diarioelectronicohoy.com. Retrieved June 12, 2022, from
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-puente-h-h-bridge
Qué son las bandas transportadoras. (2018, December 18). IRP - Intralogística. Retrieved
June 12, 2022, from https://irp-intralogistica.com/que-son-las-bandas-transportadoras/
Sensor de color — MecatrónicaLATAM. (2021, May 5). Mecatrónica LATAM. Retrieved
June 12, 2022, from https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensor-de-
color/