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    01 Circuitos Internos de Los Autómatas Programables

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    Roberto Holgado
    Este documento describe los tipos de circuitos internos en los PLC, incluyendo las entradas (PNP y NPN activadas por corriente positiva y negativa respectivamente) y las salidas (con contacto sólido o libres de tensión). También explica los esquemas internos de las entradas y salidas, donde las entradas usan optoacopladores para permitir tanto PNP como NPN, mientras que las salidas pueden ser a relé o transistor.

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    01 Circuitos Internos de Los Autómatas Programables

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    Roberto Holgado
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    Este documento describe los tipos de circuitos internos en los PLC, incluyendo las entradas (PNP y NPN activadas por corriente positiva y negativa respectivamente) y las salidas (con contacto sólido o libres de tensión). También explica los esquemas internos de las entradas y salidas, donde las entradas usan optoacopladores para permitir tanto PNP como NPN, mientras que las salidas pueden ser a relé o transistor.

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    01 Circuitos internos de los autómatas programables

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    01 Circuitos Internos de Los Autómatas Programables

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    Roberto Holgado
    Este documento describe los tipos de circuitos internos en los PLC, incluyendo las entradas (PNP y NPN activadas por corriente positiva y negativa respectivamente) y las salidas (con contacto sólido o libres de tensión). También explica los esquemas internos de las entradas y salidas, donde las entradas usan optoacopladores para permitir tanto PNP como NPN, mientras que las salidas pueden ser a relé o transistor.

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    Circuitos internos de los autó matas

    programables
    Tipos
    División en cuanto a entras
    Pueden ser para sensores PNP Se activan con corriente positiva

    NPN Se activan con corriente negativa, en sentido inverso del anterior

    Para cualquiera de los dos. En cualquiera de los acasos se instalan octoacopladores.

    División en cuanto las salidas:

    - Con contacto sólido. Alimentación con un voltaje fijo con un campo de acción de 15 v
    a 32 v por ejempo

    Transistores para continua pueden se PNP o NPN

    Triac alterna y continua

    - Contactos libres de tensión.

    Esquemas internos de las entradas


    Es el módulo donde se conectan todas las señales de sensores, que pueden ser interruptores,
    pulsadores, finales de carrera, detectores inductivos, fotocélulas, etc... Las entradas disponen
    de un común PNP negativo y NPN, dónde se conecta el positivo de 24V, y la entrada propia
    dónde se conecta la señal del sensor, el cual tendrá que suministrar el negativo de los 24V para
    NPN. Para PNP es el caso contrario el común es negativo y la entrada es posotiva. De esta
    forma, cuando el sensor actúe, estará cerrando un circuito eléctrico positivo-negativo. Todo
    esto se puede observar en la siguiente imagen; que es ambivalente por permitir la corriente en
    ambos sentidos, incluso corriente altrna.

    I0.0 Optoacoplador Doble diodo que permite PNP y NPN

    Circuito electrónico de entrada y método de activación


    Fuente Led Opto acoplador. Entradas Sensores
    Tipos de transistores en electrónica

    “Load” es carga, es decir el elemento de consumo, una bombilla por ejemplo o un diodo led

    “Charge in signal”: es la corriente necesaria, para que se abra la puerta del transistor.
    Estructura interna de un sensor PNP

    Estructura interna de un sensor NPN


    ”Carga”. No se pueden poner en vacío. Con el polímetro en voltaje se comprueba muy bién
    Esquemas internos de las salidas

    Es el módulo donde se conectan todas los elementos de carga -o receptores-, como pueden
    ser lámparas, motores, electro-válvulas, etc... es decir, aquellos dispositivos que queremos que
    funcionen. Las salidas de los autómatas pueden ser de dos formas diferentes:

    1.Salida a relé

    Cuando una salida determinada del autómata está activada, se comporta como si se
    dispusiera de un interruptor normal, es decir, se cierra el interruptor estará cerrado.

    Esquema explicado en clase.

    2.Salida colector abierto

    Cuando una salida determinada del autómata está activada, se cierra el emisor-colector de un
    transistor (elemento de electrónica), con el que se puede "atacar" cualquier otro dispositivo
    electrónico.

    I0.0 I0.1

    Circuito electrónico de salida y conexión de la carga


    Carga

    Con salida a transistor

    3.22 Módulo de salidas digitales SM 322; DO 32 x AC 120/230 V/1 A; (6ES7322-1FL00-0AA0)

    Sistema de automatización S7-300 Datos de los módulos

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