Escuela Profesional de Ing.

Civil

LABORATORIO 01

CURSO DE GEOMÁTICA

SISTEMA BEIDOU

SECCIÓN 8611

DOCENTE:

ING. ALEXANDER EDUARDO INGA

ALVA

INTEGRANTES:

1. ALBORNOZ CABELLO, JEAN CARLO – U21211058

2. JAUREGUI MENDIETA SIXTO BRYAN – U19216993

3. PAZ NUÑEZ, EDWIN MARTIN – U20223470

4. USCAMAYTA QUISPE, RAÚL – U20305850

5. VALENCIA TENORIO, RICHARD JAVIER – U17107592

LIMA-PERÚ

2022
 Contenido
1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3
2. OBJETIVOS .............................................................................................................................3
3. SISTEMA BEIDOU....................................................................................................................4
3.1. Historia del BeiDou ..........................................................................................................4
3.2. Características generales ................................................................................................5
3.2.1. Arquitectura de BeiDou ...........................................................................................5
3.2.2. Desarrollo ...............................................................................................................5
3.2.3. Compatibilidad e interoperabilidad ........................................................................9
3.2.4. Aplicaciones ............................................................................................................9
3.3. Segmento espacio ........................................................................................................ 10
3.4. BeiDou.......................................................................................................................... 16

3.5. GPS............................................................................................................................... 17

3.6. GALILEO........................................................................................................................ 18
3.7. GLONASS ...................................................................................................................... 19
3.8. Comparación ................................................................................................................ 20
3.9. Compatibilidad de Compass con el resto de sistemas.................................................... 21
4. equipos a utilizar .................................................................................................................. 22
5. Procedimiento...................................................................................................................... 23
6. Datos recopilados en campo ................................................................................................ 23
7. Conclusiones ........................................................................................................................ 25
1. INTRODUCCIÓN
Los Sistemas de Navegación Global por Satélite (del inglés, Global Navigation Satelite

System (GNSS)) son sistemas compuestos por una constelación de satélites que

coordinados transmiten señales, dentro de un rango de frecuencia determinado, para poder

determinar una localización en cualquier parte del g lobo terrestre.

Normalmente los GNSS se utilizan para proporcionar coordenadas geográficas para fines

de navegación. Para determinar estas coordenadas son necesarios como mínimo 3

satélites, uno por cada dimensión (x,y,z), al que se le suelen añadir un 4º para corregir

errores de exactitud. Sin embargo, para poder proporcionar cobertura las 24h en diferentes

partes del globo terrestre se suelen añadir más satélites a la constelación con diferentes

orbitas.

Este trabajo está enfocado principalmente a un sistema GNSS conocido como BeiDou

o Compass, que tiene su origen en China. El documento refleja varias características

generales del sistema, pero se ha hecho especial énfasis en las orbitas y características

que tienen los satélites que conforman su constelación. Además, se incluye una

comparativa sobre este aspecto con los diferentes sistemas GNSS más significativos

actualmente: GALILEO, el sistema europeo, GLONASS, el sistema ruso, y GPS, el sistema

más extendido actualmente que tiene su origen en Estados Unidos. En esta comparativa

se reflejarán las ventajas e inconvenientes que tiene cada uno y como afectan los diferentes

tipos de orbitas en los diferentes GNSS.

2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVOS GENERALES

❖ Familiarizarse con los GNSS y con otras aplicaciones de uso común (GPS) y migración
de datos a programas SIG, para luego ser procesados por un software CAD.

2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

❖ Obtener información geográfica de campo a través del aplicativo GPS Logger.

❖ Aplicar procedimientos de migración de datos de campo utilizando el Programa Global

Mapper ú otro aplicativo SIG.

❖ Utilizar la georreferenciación a través del programa AUTOCAD y elaboración de un

Mapa de la Zona de Levantada en campo

3. SISTEMA BEIDOU

3.1. Historia del BeiDou

Compass es un sistema GNSS que la República Popular de China decidió desarrollar en

1980. Al igual que otros sistemas similares como GPS, GLONASS y GALILEO, este

sistema se pensó para proporcionar dos servicios de navegación: un servicio gratuito y

abierto a cualquier cliente comercial y otro servicio “autorizado” más preciso y más integro

que el anterior pensado para usos más privados.

La República Popular de China realizo tres lanzamientos entre los años 2000 y 2003 [1] [2]

y puso en órbita los 3 primeros GEO satélites que formarían el BeiDou-1. Este sistema fue

únicamente utilizado, inicialmente, para realizar pruebas en diversas áreas de China, su

uso era estrictamente privado. Sin embargo, no fue hasta 2008 [3] cuando este sistema

empezó a proveer servicios abiertos básicos de posicionamiento, tiempo y comunicación

por mensajes cortos en áreas regionales. En febrero de 2007, se lanzó un cuarto satélite y

último satélite que formaría la constelación de BeiDou-1 para proporcionar mayor integridad

al sistema [4]. Sin embargo, no fue hasta 2008 cuando BeiDou empezó a ofrecer un

servicio abierto en áreas regionales.

La necesidad de crear un sistema global de navegación al igual que sus competidores, no

solo a nivel regional, fue lo que llevo a China a diseñar el programa Compass o BeiDou-2,

del cual BeiDou-1 fue el predecesor.

En abril de ese mismo año se realizó el primer lanzamiento de un satélite MEO que formaría

parte del nuevo sistema de navegación BeiDou-2. Durante los años 2009 y 2010 se

realizaron 2 nuevos lanzamientos de satélites que empezarían a formarían parte de este

nuevo sistema que se complementarían con los de BeiDou-1 [5].

La composición de Compass está basada en 5 satélites geoestacionarios (GEO) y

30 no-geoestacionarios: 27 con orbitas tipo medium earth orbit (MEO) y 3 con órbitas

inclinadas geosíncronas (IGSO) [6].

3.2. Características generales

En este apartado se detallan los aspectos más generales de Compass, pasando desde

sus diferentes fases de desarrollo hasta los aspectos más técnicos de telecomunicaciones

que ofrecen una visión genérica del sistema.

3.2.1. Arquitectura de BeiDou

Como todo sistema de navegación por satélite, Compass está formado por tres segmentos:

• Space segment, es el segmento del que se ha ido hablando. Está formado por una

constelación de 35 satélites: 27 con orbita MEO, 5 GEO y 3 IGSO. En apartados

posteriores del trabajo se detallan los aspectos más relevantes de estos este tipo

de satélites y su correspondiente orbita.

• Ground segment o segmento tierra, lo forma la Estación de Control Maestra,

Estación de Carga y Estaciones de monitorización.

• User segment, estará formado por el terminal que lleve cada usuario, es decir el

receptor del sistema GNSS.

En este trabajo nos centramos principalmente en el Space segment por lo que los otros

dos pasarán a un segundo plano.

3.2.2. Desarrollo

Para tratar de explicar el desarrollo de una forma ordenada dividiremos el progreso de

BeiDou en 2 fases:

Fase 1 – BeiDou-1

Como se comentaba anteriormente Beidpu-1 fue una iniciativa creada para

proporcionar navegación por satélite a la región de China y sus alrededores. Este sistema
estaba formado por 4 satélites que utilizaban orbitas geoestacionarias a diferencia de sus

competidores (Galileo, GPS…) lo cual ofrecía la ventaja de no necesitar una gran cantidad

de satélites en su constelación, pero limitaba las zonas de cobertura que ofrecían estos.

A pesar de que el último lanzamiento se llevó a cabo en 2003, despreciando el 4 satélite

que se lanzó para corregir errores en la transición entre BeiDou-1 y BeiDou-2 del 2007[10].

BeiDou-1 no empezó a proporcionar un servició público hasta 2008. Este servicio se

prestaba únicamente disponía de una sola frecuencia de uso 2491.75 MHz y ofrecía una

precisión de unos 10 metros [11].

Zona de cobertura del BeiDou-1

Fase 2 – BeiDou-2

BeiDou-2 fue un proyecto que surgió de la idea de proporcionar un sistema de

navegación alrededor de todo el globo terrestre y no solo en zonas regionales. Este

proyecto surgió de BeiDou-1 por que utiliza los 4 satélites GEO de los que ya disponía.

En su totalidad, BeiDou-2 estará formado por 5 satélites GEO, 3 IGSO y 27 MEO [6].

La figura muestra el área de cobertura aproximada de con la constelación actual de 17

satélites (3 GEO, 3 IGSO y 11 MEO) del sistema BeiDou-2.

Zona de cobertura aproximada del BeiDou-2 en el 2015

El rango de señales que utiliza este nuevo sistema está basado en Code division multiple

access (CDMA). Al igual que otros sistemas GNSS, BeiDou proporciona 2 tipos de

servicios, el civil (público) y el militar (restringido). El servicio público proporciona una

precisión de 10 m en cuanto a la posición, de 10ns en cuanto al tiempo y de 0,2 m/s en

medidas de velocidad [12]. Por otro lado, el servicio restringido es mucho más preciso,

proporciona una precisión de 10 cm en tiempo real.

Para poder proporcionar estos 2 servicios utiliza un amplio rango de frecuencias. Las

frecuencias de trabajo de Compass están alojadas en cuatro anchos de banda; E1, E2,

E5B y E6, aunque actualmente solo utiliza los tres últimos. Algunos de estos anchos de

banda se solapan con las frecuencias que utiliza Galileo, esto supone una ventaja desde
el punto de vista de mayor disponibilidad de satélites para el usuario en una misma

frecuencia, y un inconveniente des el punto de vista de las interferencias entre los

diferentes sistemas, especialmente en las bandas E1 y E2 [13].

La siguiente tabla muestra de forma resumida los rangos de frecuencia “reservados” para

BeiDou.

En cuanto a sistema de tiempo que utiliza Compass, está basado en China UTC, a

diferencia del resto de sistemas GNSS como el Galileo que está basado en GST lo cual

supondría un problema para la sincronización de ambos.

En cuanto al sistema de coordenadas BeiDou-2 utiliza el China Geodetic Coordinate

System 2000 (CGCS2000) que se define de la siguiente forma:

• El origen se encuentra en el centro de masas de la Tierra.

• El eje Z se encuentra en la dirección del Polo de referencia (IRP) del IERS

(International Earth Rotation Service).

• El eje X se define como la intersección del Meridiano de referencia (IRM) (Meridiano

de Greenwich) del IERS y el plano que pasa por el origen normal al eje Z.

• El eje Y, junto con el eje Z y X, constituyen un sistema de coordenadas ortogonal

basado en la regla de la mano derecha.

El origen del CGCS200 es también el centro geométrico del elipsoide del CGCS2000 y el

eje Z es el eje de rotación de este elipsoide. Los parámetros de elipsoide son:

• Semieje mayor a=6378137.0m

• Constante gravitacional geocéntrica (incluyendo la masa de la atmosfera de la

 Tierra) GM= 398600.4418·109 m3/s2

• Aplanamiento (flattening) f=1/298.257222101

• Velocidad de rotación ω=7.2921150·10 *-5 rad/s

3.2.3. Compatibilidad e interoperabilidad

Cuando se habla de compatibilidad en este se refiere a la capacidad de diferentes sistemas

GNSS de trabajar juntos o separados sin causarse interferencias significativas entre ellos.

Para ellos la International Telecommunication Unión se encarga de gestionar un marco en

el que se intenta regular estas situaciones.

Actualmente Compass comparte ancho de banda con otros sistemas GNSS, esto no tiene

por qué suponer un inconveniente. En algunos casos tener varios satélites en el mismo

ancho de banda puede ser beneficioso desde el punto de la redundancia, pero esto debe

ser regulado para no tener señales solapadas que interfieran gravemente entre sí.

En cuanto a la interoperabilidad, se trata de la capacidad que tienen los diferentes sistemas

GNSS para ser utilizados a la vez en el ámbito público, y así mejorar las cualidades que

cada uno tiene por separado, sin necesidad de incrementar excesivamente la

complejidad del receptor.

En cuanto a Compass, está trabajando para realizar varios acuerdos de interoperabilidad

con los diferentes sistemas GNSS más importantes como son GPS, Galileo y GLONASS.

Y así poder subministrar un servicio que incluiría una constelación de más de 100 satélites

para proveer un servició global, abierto y de gran precisión con una buena integridad.

3.2.4. Aplicaciones

Control de desastres naturales

- Prevención/seguimiento de incendios forestales

- Soporte para equipos de rescate en catástrofes naturales.

Aplicaciones marinas
- Sistema de control de buques de pesca en alta mar

- Transmisión de datos sobre mareas en alta mar

- Soporte a equipos de búsqueda y rescate marinos

Aplicaciones para el transporte

- Sistema de control de trenes Qinghai-Tíbet

- Seguimiento y control de camiones de transporte de mercancías peligrosas

3.3. Segmento espacio

En este apartado se va a introducir los diferentes tipos de órbitas que constituyen los

diversos sistemas GNSS (Global Navigation System Satellite) mundiales.

Órbitas Geoestacionarias (GEO) y Órbitas Geosíncronas Inclinadas (IGSO)

Una órbita geoestacionaria es aquella en la cual todo satélite se mantiene en vuelo

estacionario sobre un punto de la superficie de la Tierra. Cualquier órbita que sea

geoestacionaria primero ha debido ser geosíncrona. Una órbita geosíncrona es aquella que

tiene un periodo igual al periodo de rotación de la Tierra.

Un satélite geosíncrono completa una órbita alrededor de la Tierra en el mismo tiempo que

tarda la Tierra en hacer una rotación en el espacio inercial. Este periodo es conocido como

día sideral y equivale a 23 h 56 min y 4 s del tiempo solar medio. Por lo tanto, la Tierra

estará orientada de la misma forma en el espacio inercial, cada vez que un satélite con

este periodo vuelva al punto particular de su órbita.

Para asegurar que un satélite se mantiene encima de un punto concreto de la Tierra, la

órbita debe ser circular y tener una inclinación de 0º. En la siguiente figura se muestra la

diferencia entre una órbita geoestacionaria (línea de color naranja) y una órbita

geosíncrona (línea de color rojo) con inclinación de 20º. Ambas órbitas son circulares,

mientras que cada satélite completará su órbita en el mismo tiempo que la Tierra da una

vuelta sobre sí misma, el satélite geosíncrono se moverá al Norte y al Sur del ecuador
durante su órbita, mientras que el satélite geoestacionario no.

Representación de órbitas geocéntricas y geosíncronas

Las órbitas que tienen una excentricidad distinta de cero (es decir que son elípticas en lugar

de circulares), sufrirán derivas Este y Oeste ya que el satélite va más rápido o más lento

según el punto de la órbita en el que esté. Las diferentes combinaciones de inclinación y la

excentricidad permitirán que el satélite se mantenga fijo en un punto de la superficie.

En la figura se observa dos trayectorias que realizan los satélites que se encuentran en

órbitas GEO y GSO. La figura en forma de ocho es del satélite que se encuentra en la

órbita geosíncrona, y el punto de la figura ocho (sobre el ecuador) es el punto respecto del

cual el satélite que sigue una órbita GEO se queda fijo. Representado en la figura también

hay la pista que deja sobre la superficie de la Tierra un satélite geosíncrono con una

excentricidad de 0.10 (es la graficación de la lágrima inclinada).

 Trayectorias sobre la superficie de la Tierra [4]

Un satélite que orbita en GEO, siempre lo hará sobre un punto que esté en el ecuador. Un

solo satélite geoestacionario puede ver el 42% de la superficie de la Tierra, mientras que

una constelación de estos puede cubrir toda la superficie terrestre entre los 81º S y 81º N.

Órbitas LEO (Low Earth Orbit)

Las órbitas LEO son aquellas comprendidas entre los 200 y los 2000 Km de altitud, son

típicamente usadas para satélites meteorológicos y científicos, y es por eso no se explicará

tan profundamente como las órbitas GEO y MEO que son las bases del trabajo.

Las inclinaciones de las órbitas LEO dependen del objetivo que tengan:

• Si el objetivo es controlar meteorológicamente los trópicos, la inclinación es

relativamente baja: 35º.

• Si el objetivo es la observación al completo del planeta, el Sistema de Observación

de la Tierra de la NASA tiene varios satélites en una órbita prácticamente polar.

Esta órbita es muy inclinada, el satélite se mueve alrededor de la Tierra de polo a

 polo, en 24 horas los satélites de la órbita polar LEO ven la mayor parte de la Tierra

dos veces; una vez a la luz del día y una vez en la oscuridad.

A continuación, y a modo de resumen para ver el comportamiento de los distintos

parámetros, se muestra en la figura el radio de órbita, la altitud, la velocidad y el movimiento

medio de ésta.

Parámetros de las órbitas LEO

Órbitas MEO (Medium Earth Orbit)

Las órbitas MEO son aquellas comprendidas entre los 2000 y los 35780 Km de altitud, son

típicamente usadas para los sistemas GNSS, y su periodo suele es de 12 h.

Estas órbitas tienen una alta velocidad, entre 3 y 7 Km/s, con lo cual poseen mayor tiempo

de visibilidad que una órbita LEO. Además, reciben la radiación de los cinturones de Van

Allen tienen una dificultad mayor de puesta en órbita que las LEO.

Las razones por las que los GNSS usan las órbitas MEO es por las ventajas que se citan

a continuación:

• Ofrecen una cobertura global.

• Tienen menores pérdidas que las órbitas GEO.

 • Las terminales usadas son de tamaño medio.

• Los retardos medios son menores a los 100 ms.

• Usan eficazmente el espectro.

Por otro lado, también deben comentarse desventajas de usar las órbitas MEO:

• La señal que ofrecen es variable.

• Sufren Efecto Doppler.

• Tienen visibilidad breve, causada por los traspasos.

• La complejidad de la arquitectura de la red es elevada.

• Actualmente ya hay una gran constelación de satélites.

• Sufre muchos eclipses.

• La basura espacial en la zona es muy elevada.

Dos órbitas MEO destacadas son la semisíncrona y la órbita Molniya.

La órbita semisíncrona es una órbita casi circular (con muy baja excentricidad) y tiene una

altitud de 20.200 Km. A medida que el satélite se mueve, la Tierra gira debajo de ella,

tardando 12 horas en dar una vuelta completa, y por lo tanto en 24 horas, el satélite cruza

sobre los mismos dos puntos en el ecuador. Esta órbita es consistente y altamente

predecible, por ese motivo y todas las ventajas citadas anteriormente, es la órbita utilizado

por los satélites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y otros sistemas GNSS.

La segunda órbita destacada es la órbita Molniya. Fue diseñada por los rusos (por

necesidad, debido a la situación geográfica en la que se encuentra Rusia), y funciona bien

para la observación de las altas latitudes.

Toda órbita geoestacionaria es valiosa por la visión constante que proporciona, pero los

satélites en una órbita GEO se estacionan sobre el ecuador, por lo que no funciona bien

para las posiciones de la superficie terrestre que están muy al Norte o al Sur. De esa

necesidad surgió la órbita Molniya, ofreciendo una alternativa útil.

 Órbita Molniya (MEO)

La órbita Molniya tiene una alta inclinación (63.4o), y es muy excéntrica (0.772). En ella el

satélite se mueve en una elipse donde la Tierra está situada muy cerca de un borde (tal y

como se observa en la figura). Debido a que el satélite es acelerado por la gravedad de la

Tierra, éste se mueve muy rápidamente cuando está cerca de ella. Pero, por el contrario,

cuando se aleja, su velocidad disminuye, por lo que pasa más tiempo en la parte superior

de su órbita que está más alejada del planeta.

Un satélite en una órbita Molniya tarda 12 horas en completar su órbita, pero pasa alrededor

de dos tercios de ese tiempo en uno de los hemisferios. Al igual que en una órbita

semisíncrona, un satélite en la órbita Molniya pasa sobre el mismo camino cada 24 horas.
Tal y como ya se ha observado, este tipo de órbita es útil para las comunicaciones en el

extremo Norte y Sur de la Tierra. Los satélites de comunicaciones rusos y los satélites de

radio Sirius actualmente utilizan este tipo de órbita.

3.4. BeiDou

El BeiDou Navigation Satellite System es un sistema de navegación por satélite

desarrollado por china, está compuesto por 35 satélites colocados cada uno en una órbita

diferente. Las orbitas de las que se compone la constelación son las siguientes: 5 órbitas

GEO, 27 órbitas MEO y 3 órbitas IGSO.

Las características de estas orbitas con las siguientes:

• Los satélites en órbitas GEO están a una altitud de 35786 Km. En la Tabla se

especifica la latitud de cada una de las cinco órbitas GEO:

Latitud de las órbitas GEO del sistema BeiDou

• Los satélites en órbitas MEO están a una altitud de 21528 Km, y una inclinación de

55º respecto el plano del ecuador.

• Los tres satélites en órbitas IGSO están a una altitud de 35786 Km, y tienen una

inclinación de 55º respecto el plano del ecuador.

 Representación de la constelación BeiDou

3.5. GPS

Es un sistema creado por las fuerzas aéreas de estados unidos, Global Positioning

Systems (GPS), está compuesto por 24 satélites orbitando alrededor de la Tierra en una

órbita MEO, a una altura de 26370 Km. Se escoge esta altitud para asegurarnos de que la

órbita es estable, precisa y predecible, y que los movimientos de los satélites no están

afectados por la resistencia atmosférica.

La constelación de satélites está dividida en 6 planos orbitales, los cuales contienen 4 de

los mismos. Cada plano está inclinado 55 grados con respecto al ecuador, lo que significa

que cada satélite cruza el ecuador en un ángulo de 55 grados. El período de cada satélite

es aproximadamente 12 horas y los que comparten un mismo plano orbital se encuentran

perfectamente uniespaciados como podemos ver en la siguiente imagen.

 Vista en planta de un plano orbital del sistema GPS

Podemos observar en la siguiente imagen como está compuesta la constelación del GPS.

Constelación de los satélites del GPS

3.6. GALILEO

Galileo es la contribución europea al Global Navigation Satellite System (GNSS) es un

sistema civil en vez de militar. En este caso la constelación constará de 30 satélites

distribuidos en tres planos orbitales a 23 222 km de altitud, órbitas MEO, y una inclinación

de 56 grados. Los satélites estarán distribuidos uniformemente en cada plano y tardarán

14 horas en completar una órbita en la Tierra. Cada plano contará con nueve satélites

operativos y con uno de reserva.

Se ha escogido esta configuración orbital con 30 satélites a esta esa altitud porque hay una

probabilidad muy alta de poder ver un mínimo de cuatro satélites en cualquier momento

desde cualquier lugar del mundo. La inclinación de las órbitas permite garantizar una

buena cobertura de las latitudes polares, donde es más complicado tener una buena señal.

Lo normal será tener siempre a la vista de seis a ocho satélites, lo que permite calcular la

posición con una gran precisión (el margen de error será del orden de unos pocos

centímetros). Al ser compatible con GPS, Galileo duplicará el número de satélites visibles

en cada momento, por lo que será posible determinar la posición con precisión en el interior

de ciudades con grandes edificios.

En la siguiente imagen podemos observar cómo será la constelación de galileo

Representación de la constelación Galileo

3.7. GLONASS
El gobierno ruso creó un sistema militar llamado GLONASS (Russian Global Orbiting

Navigation Satellite System), también es una constelación de 24 satélites como el GPS y

está constituido por 3 planos orbitales, los cuales están separados entre sí por 120 grados

y tienen una inclinación con respecto el ecuador terrestre de 64.8 grados. Los satélites

tienen un periodo de 11horas y 15 minutos y están colocados a 25510 Km.

Vista esquemática de las órbitas del sistema Glonass

3.8. Comparación

En la Tabla podemos observar los diferentes parámetros para las constelaciones de cada

uno de los sistemas, en el caso de las órbitas MEO.

En la Tabla siguiente vemos los parámetros de las otras órbitas que se usan en la

constelación Compass, las GEO y las IGSO.

Órbitas GEO vs IGSO sistema Compass

Como podemos observar, el sistema que utiliza más tipos de órbitas es Compass. Si

observamos los parámetros de las órbitas GEO e IGSO vemos que son órbitas muy

parecidas, ya que comparten radio, semieje mayor y período. Esto va en concordancia con

lo que se había comentado anteriormente acerca de estas dos órbitas.

3.9. Compatibilidad de Compass con el resto de sistemas

Anteriormente se ha hablado de la compatibilidad entre los diferentes sistemas a nivel de

señales. En este apartado se trata la compatibilidad a nivel de órbitas y posibles

interacciones entre los satélites de Compass con el resto de sistemas.

De cara a poder ofrecer una conectividad global de gran calidad, la suma de todos los

sistemas da un número de satélites superior a 100. Como se ha observado anteriormente,

la inclinación de los planos orbitales es prácticamente la misma en Compass que en los

sistemas GPS y Galileo. Esto obliga a que los satélites orbiten en radios distintos y con un

valor de la ascensión recta del nodo ascendente distinta.

La diferencia en cuanto a radio es para evitar colisiones entre satélites, mientras que la

diferencia en el valor de la ascensión recta del nodo ascendente viene dada por el hecho

de no tener satélites unos encima de otros, ya que se producirían zonas oscuras cuando

un satélite pasara sobre otro.

Atendiendo al caso de Compass, vemos como su radio orbital para el caso de órbitas MEO

es de 27906Km, frente a los 26560Km del GPS y los 23222Km del sistema Galileo. Queda

cumplida por tanto la primera condición, la de que los radios orbitales fueran distintos.

También debemos destacar que, de los 4 sistemas, el sistema Compass es el que tiene

mayor cobertura por satélite, ya que al encontrarse a mayor distancia puede cubrir una

superficie menor, aunque con una intensidad de señal algo menor.

4. EQUIPOS A UTILIZAR
• Celular con el aplicativo GPS Logger

• Laptop

• Software Arc Gis 10.6

• Global Mapper

• Autocad
5. PROCEDIMIENTO
• Descarga de la aplicación de GPS Logger

• Levantamiento de 04 Vértices del Condominio del Aire en el Distrito de San Luis.

• Descarga de los puntos

• Exportación de los Datos en formato gpx y kml, dwg. shape.

• Procesamiento de datos mediante el uso de Software Global Mapper, Arc Map,

Autocad.

• Elaboración del mapa conteniendo la tabla de coordenadas, membrete y otros

6. DATOS RECOPILADOS EN CAMPO

En el campo se recopilaron los siguientes puntos del condominio los aires.

VERTICE 1

VERTICE 2
VERTICE 3

VERTICES 4
7. CONCLUSIONES

• Mediante los criterios de colección de datos a través de aplicaciones hemos podido

recolectar datos de campo de una manera sencilla mediante el uso del GPSlogger,

pero se debe de tener en cuenta que la precisión en la elaboración de un trabajo

dependerá del rango de error del equipo utilizado. Además, aplicando diversos

programas GIS podemos ser capacez de mostrar, convertir y analizar

prácticamente cualquier tipo de datos geoespaciales ya sea en 2D o 3D, de una

nube remota o local, de datos raster o vectoriales.

• Se ha visto también como el sistema BeiDou/Compass ha evolucionado desde un

sistema local de posicionamiento a ser un sistema global. Para ello se hace evidente

que ha tomado como referencia a los sistemas ya existentes, como son GPS,

Galileo y Glonass. La combinación de estos 4 sistemas se traduce en tener el

 planeta cubierto por una red de más de 100 satélites que pueden llegar a ser

compatibles entre ellos, llevando a un servicio de mayor calidad para los usuarios.

• La herencia del sistema local de BeiDou queda patente en la existencia de las

órbitas geosíncronas GEO e IGSO que le permiten mantener un mayor servicio en

su región de inicio (China), lo que hace que, de todo el conjunto de sistemas, esta

región se vea favorecida al disponer de un mayor número de satélites.

• Se ha podido observar es que a pesar de ser órbitas que requieren correcciones

periódicas, los sistemas optan por usar las de tipo circular o casi circular, con

excentricidades muy cercanas a cero. En este caso el sistema que más apuesta

por ellas es BeiDou/Compass al hacer uso de órbitas con excentricidad cero.

 Anexos

1. RESULTADOS OBTENIDOS EN GABINETE

TABLA DE DESCRIPCION
COORDENADAS
VERTICE X Y
V1 76°59'57.47414"W 12°4'42.158" S
V2 77°0'4.84404" W 12°4'46.500" S
V3 77°0'7.100" W 12°4'41.490" S
V4 77° 0'0.180" W 12°4'37.5802 S

TABLA DE DESCRIPCION
COORDENADAS
VERTICE X Y
V1 282380.83 m E 8663984.80 m S
V2 282158.89 m E 8663849.74 m S
V3 282089.41 m E 8664003.22 m S
V4 282297.84 m E 8664124.91 m S
2. PLANO DIBUJADO