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Programación y Lógica de Control

Programación y Lógica de Control S.A de C.V. | Puerto Rico 185 Col Vista Hermosa Monterrey N.L.
 Puesta en Marcha Master Drives Simovert VC

Procedimiento para la puesta en marcha y Auto-tunning MasterDrives Simovert VC

El siguiente procedimiento esta divido en etapas las cuales se describen a continuación:

1.- Habilitación del Drive...........................................................................................................3

2.-Configuracion de la Comunicación Entre PC y Drive vía RS-232..............................................3

3.- Acceso al Drive a través del software Drive Monitor.............................................................5

4.-Hacer Reset General de Parámetros de Drive a Valores de Fabrica........................................9

5.-Transferir Respaldo de Parámetros a Drive Nuevo...............................................................11

6.-Habilitar la comunicación entre el Sistema Maestro y el Drive.............................................13

7.-Efectuar el Auto-tunning del Drive.......................................................................................14

8.-Hacer Backup de Parámetros..............................................................................................21

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1.- Habilitación del Drive.

Explicación Rápida:

 Instalación Física del Drive.

 Desconectar el cable de profibus.
 Energizar el Drive.
 Pedir al control Maestro deshabilitar Mesa de descascarado.

Explicación Detallada:

Después de haber instalado y energizado el Drive se debe dejar fuera la comunicación Profibus DP,
esto debido a que el drive nuevo viene con una dirección Profibus DP(3) por default la cual no
corresponde con la que el drive debe tener, esto puede provocar un conflicto de direcciones en el
control maestro. Para dejar fuera la comunicación Profibus solo basta con no conectar el cable de
profibus a la tarjeta CB.

En el control Maestro se tiene un Botón en la HMI para Deshabilitar la Mesa de descascarado, es

necesario solicitar al operador del Molino para que nos deje fuera la mesa de descascarado desde
el control maestro, esto con la finalidad de poder manejar el drive de manera local.

2.-Configuracion de la Comunicación Entre PC y Drive vía RS-232.

Explicación Rápida:

 Conectar Cable de comunicación entre la PC y El Drive para su comunicación.

 Verificar los siguientes parámetros para asegurar que estén en los valores:
 P53=7
 P700.1=0
 P701.1=6

Explicación Detallada:

Existen dos posibilidades de comunicar un PC con un SIMOVERT MASTERDRIVES mediante una

interface USS. Las unidades de la serie SIMOVERT MASTERDRIVES poseen tanto una interface
RS232 como una RS485.

La interface en serie que se encuentra incorporada en el PC de forma estándar, trabaja como una
interface RS232. No es adecuada para funcionar en interconexión por bus, está diseñada para
operar solo con una unidad SIMOVERT MASTERDRIVES.

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Para la comunicación Serial se requiere de un Cable de comunicación el cual se puede ver en la

siguiente figura:

El primer parámetro es el P53 “Acceso a Parámetros”, por default el Drive tiene un valor de 7 en
decimal o 0000000000000111 en Binario, el Bit 2 es la liberación de parámetros a través del
Puerto X300 Serial RS232. Favor de verificar el valor actual de este parámetro, en caso de que el
bit 2 no esté habilitado es necesario ponerlo en 1, el valor en el drive se debe escribir en forma
decimal.

Ahora debemos conocer la dirección USS que tiene el Drive configurada, por default es 0 esta
información la podemos verificar en el Parámetro P700.1 “Dirección de Bus”.

El siguiente parámetro es de los más importantes y es el conocer la velocidad de transmisión

(baud rate) a la cual está configurado el puerto de comunicación del drive, esta información se
verifica en el Parámetro P701.1”Velocidad de Transmisión” por default vale 6 que equivale a
9600 bps, estos son los posibles valores de velocidad permitidos:

1= 300 bps
2=600 bps
3=1200 bps
4=2400 bps
5=4800 bps
6=9600 bps
7=19200 bps
8=38400 bps
9=57600 bps
10=76800 bps
11=93750 bps
12=115200 bps
13=187500 bps

En este documento se considera la comunicación con los siguientes parámetros:

P53=7
P700.1=0
P701.1=6

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3.-Acceso al Drive a traves del software Dive Monitor

Explicación Detallada:

En el suministro de los equipos de la serie MASTERDRIVES está incluido un CD. La herramienta de

manejo que se encuentra en él (DriveMonitor 5.4 + SP2) se instala automáticamente desde el
mismo CD. Si en la unidad de CD del PC se ha activado "Notificar la inserción automáticamente",
arranca una guía para el usuario al insertar el CD. Con ella se puede instalar DriveMonitor. Si esto
no ocurre utilice el archivo "Autoplay.exe" en el directorio base del CD para arrancar.
Ahora es necesario configurar la comunicación en el Software Drive Monitor, para ejecutar el Drive
monitor, vamos a INICIO>SIMATIC>Drive Monitor

Ahora tenemos que configurar la Interface USS, esta se configura en menú Herramientas>
Preferencias ONLINE.

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Existen las siguientes posibilidades de ajuste:

Ficha "Tipo de bus”, para seleccionar; USS (funcionamiento vía interface en serie).

Ficha "Interface" Para indicar la interface COM del PC (COM1 a COM4) y la velocidad de
transmisión deseadas. Ajuste la velocidad de transmisión de acuerdo a la velocidad de transmisión
(P701) que haya parametrizado en SIMOVERT MASTERDRIVES (ajuste de fábrica 9600 baud).

Ficha "Ampliación" Las repeticiones de las tareas y el tiempo de retardo de la respuesta. Puede
elevar los valores si hay a menudo irregularidades en la comunicación.

El Drive Monitor arranca con la ventana para el accionamiento vacía. El bus USS buscará los
aparatos conectados a través del menú " Establecer conexión ONLINE".

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Se abre la pantalla principal para buscar dispositivos conectados.

Presionamos el Botón de Inicio para empezar la búsqueda de accionamientos, no te que la

pestaña “Abrir inmediatamente en modo online el primer accionamiento encontrado”, está
habilitada por lo que inmediatamente se abrirá el dispositivo encontrado.

Cuando se logra tener un enlace con el dispositivo, el Software identifica el Equipo para saber el
modelo del Drive y la versión del Software que contiene el Drive.

Para el Caso de este manual, se utiliza el equipo MasterDrives VC( CUVC) y la Versión es la 3.4.
Existen diferencias entre versiones por ejemplo 3.3, según la documentación las diferencias son
funciones agregadas al drive pero la estructura general de parámetros importantes necesarios
para funcionar siguen siendo los mismos.

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Después de la identificación del equipo entramos ahora en modo Online.

En este modo tenemos 3 opciones que podemos utilizar:

 Ir directamente a la lista de Parámetros: Con esta opción se pueden ver / modificar

directamente los parámetros del drive.

 Transferir Archivo de Parámetros al Drive (Download): Con esta opción se pueden escribir
los parámetros del Drive utilizando un respaldo, para transferirlo al drive en caso de
requerirlo.

 Guardar Parámetros del Drive en un Archivo de Seguridad (Upload): Con esta opción se
puede obtener un respaldo de los parámetros del drive y guardarlo en la PC o memoria
USB para tenerlo resguardado en caso de sufrir algún desperfecto el drive y sea necesario
remplazarlo.

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4.-Hacer Reset General de Parámetros de Drive a Valores de Fabrica.

Explicación Rápida:

 Ir directamente a la lista de Parámetros.

 Localizar el parámetro P60 y seleccionar el valor 2 (Ajustes fijos).
 Localizar el parámetro P70 y seleccionar el valor 0 (Ajustes de fabrica).
 Esperar el proceso de restablecimiento.
 Al finalizar el reset automáticamente el parámetro P60 regresa a 7 (Upr/Accesolibr.).
 Al finalizar el reset automáticamente el parámetro P70 regresa a 1 (No ajust.fabr).

Explicación Detallada:

De preferencia efectuar un reset de parámetros antes de hacer una descarga completa de

parámetros, entramos en modo Online y pulsamos el Botón “Ir Directamente a Lista de
Parámetros”.

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Con la ayuda de la barra de desplazamiento seleccionamos el parámetro P60 (Selección d. menú)

y damos doble clic sobre la columna Valor del Parámetro. Y seleccionamos el Valor 2 Ajustes Fijos.

Ahora por medio de la barra de desplazamiento localizamos el parámetro P970 (Ajuste de Fabr.) y
seleccionamos el Valor 0 “Ajuste Fabrica”.

En este punto el drive regresa todos los parámetros a un ajuste de fabrica, el Display del drive
muestra un código numérico para indicar que se esta efectuando el regreso de los parámetros.

Al terminar el proceso de restablecer a fábrica el Parámetro P60 se vuelve a regresar a su valor de

7 y el Parámetro P970 vuelve a un valor de 1.

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5.-Transferir Respaldo de Parámetros a Drive Nuevo.

Explicación Rápida:

 Ir directamente a la lista de Parámetros.

 Accesar al parámetro P60 y seleccionar el valor 6 (Download).

 Presionamos el botón “Drive Navigator” para volver al menú de Funciones Básicas.

 Seleccionar “Transferir Archivo de Parámetros al Accionamiento”.
 Localizar la ruta del archivo de respaldo que se va a utilizar y descargar.
 Copiar los Parámetros del Drive de la memoria RAM a la EPROM.
o Accesar al parámetro P971 y seleccionar Valor de 1.
o Esperar a que termine el proceso.

Explicación Detallada:

Para poder asegurar que la descarga de parámetros por medio de un Download sea exitosa es
necesario pasar el Masterdrive a modo “Download”, para hacer esto entramos en modo Online y
pulsamos el Botón “Ir Directamente a Lista de Parámetros”. Seleccionamos el Parámetro P60 y lo
ponemos en valor 6 “Download”.

Ahora en el Drive Monitor presionamos el botón “Drive Navigator” para volver al menú de
Funciones Básicas y ahora presionamos el botón “Transferir Archivo de Parámetros al
Accionamiento”.

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Se tiene que localizar la ruta del archivo de respaldo que se va a utilizar para cargar los parámetros
del drive, al estar descargando los parámetros tener en cuenta que vía RS232 y el proceso puede
durar alrededor de 5 minutos.

Al finalizar la Descarga es común que se presenten parámetros que no pueden ser escritos, esto es
normal ya que en la mayoría de los casos son valores que son realizados por cálculos internos del
drive, así como parámetros exclusivos del Variador, como versión de Software, Definición de
Potencia del Drive, parámetros de la CUVC, etc.

Para finalizar la descarga es necesario copiar los Parámetros del Drive de la memoria RAM a la
EPROM, para hacerlo entramos a la lista completa de los Parámetros y seleccionamos el
Parámetro P971 y ponemos el Valor de 1 para efectuar la copia de los parámetros.

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El drive tarda alrededor de 30 segundos en hacer la copia tratar de no hacer movimientos en el

Software ni en el Hardware hasta terminar este proceso.

6.- Habilitar la comunicación entre el Sistema Maestro y el Drive.

Explicación Rápida:

 Ir a la lista de Parámetros o por medio de Menu Parámetros>Menú de

Parámetros>Comunicación>Bus de Campo.
 Verificar que el parámetro P918 tenga la dirección DP correcta.
 Conectar el cable de Profibus.
 Solicitar al Operador del Molino Habilitar Mesa de descascarado.

Explicación Detallada:

Ahora es necesario conectar el cable de comunicación Profibus DP para habilitar la comunicación

entre el Sistema Maestro y el Drive. Se le solicita al Operador del Molino para que vuelva a
habilitar la Mesa de descascarado.

Para observar los parámetros de comunicación entramos al Menú de Parámetros>Menu

Parametros>Comunicación>Bus de Campo.

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7.-Efectuar el Auto-tunning del Drive

Para realizar el proceso de ajuste del regulador de velocidad (auto-tunning), existen 2 maneras de
efectuar este proceso:

A) Con el Drive conectado con el Sistema Maestro a través de Profibus DP (Cable Red
Conectado).
B) Con el Drive desconectado del Sistema Maestro (Cable de Red Desconectado).

A) Procedimiento Con el Drive conectado con el Sistema Maestro a través de Profibus DP

Explicación Rápida:

 Revisar que el área este libre para hacer los movimientos del motor.
 Solicitar al Operador deshabilitar Mesa de descascarado.
 El drive pasa a Modo operativo “oo9”.
 Ir Online con el equipo en el Drive Monitor.
 Tomar el mando local del drive.
o Seleccionar el menú Manejar> Obtener Mando.
o Leer la advertencia y seleccionar el botón Aceptar.
o Seleccionar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”.
 Realizar el auto-tunning.
o Ir directamente a la lista de parámetros.
o Accesar el Parámetro P115 y seleccionar el Valor de 5 (Optim.Regulador).
o Presionar el botón de Start .
o El motor girara a diferentes frecuencias, esperar la finalización del proceso.
 El Parámetro P115 automáticamente se vuelve a colocar en valor 0.
 Verificar el funcionamiento del regulador de Modo Local dando frecuencia manual.
o Presionar el botón de Start.
o Cambiar el porcentaje de velocidad de salida.
o Verificar el valor real.
o Con el botón de Stop se detiene el motor.
 Devolver el Mando al control maestro.
o Desactivar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”.
o Presionar el botón de Entregar Mando.

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Explicación Detallada:

Primero es necesario pedir al operador del Molino que deshabilite la mesa de descascarado desde
el HMI del Sistema Maestro. También Considerar los Riesgos en el Área ya que el motor tiene que
girar para efectuar el tunning.

El drive se debe de quedar en el Modo operativo “oo9”. Abrimos el Drive Monitor y nos
Conectamos Online con el Equipo.

Vamos a la lista completa de Parámetros y entramos al Menú Manejar> Obtener Mando

Se nos presenta la advertencia sobre lo que puede ocurrir si se decide tomar el mando favor de
leer esta advertencia y si se tiene control total sobre la decisión de tomar el mando favor de dar
clic en Aceptar.

Al aceptar el Mando en la parte inferior del Drive monitor se presenta el panel de operación de
forma local por medio del Software.

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Se debe de seleccionar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”, esto nos sirve para que el Drive Monitor se
apodere de la palabra de control del Drive y nos permita encenderlo de manera local desde el
software.

Ahora en la parte superior nos dirigimos a la Lista de Parámetros.

Seleccionamos el Parámetro P115 y le damos doble Clic. Seleccionar el Valor de 5

(Optim.Regulador)

Para dar inicio al Autotunnig en el Panel de Mando se debe presionar el botón de Start
Tener en cuenta que el motor deberá de empezar a girar a diferentes frecuencias para hacer el
ajuste del regulador.

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El proceso de ajuste del Regulador dura alrededor de 60 Segundos en terminar, cuando el proceso
termina el Parámetro P115 automáticamente se vuelve a colocar en valor 0.

Ahora se debe verificar el funcionamiento del regulador, con la ayuda del mando local de software
volvemos a presionar el botón de Start y le damos un porcentaje de velocidad de salida y se puede
apreciar el valor real de frecuencia en porcentaje.

Se puede probar a diferentes frecuencias para comprobar el funcionamiento.

Con el botón de Stop se detiene el motor .

Para devolver el Mando al control maestro después de probar la regulación del motor, es
necesario desactivar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6” y presionar el botón de Entregar Mando .

Presionar Aceptar y de esta manera el Drive recibe los comandos vía Profibus DP desde el Control
Maestro por lo que se requiere pedir al operador que habilite la mesa de descascarado para
finalizar el ajuste al regulador.

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B) Procedimiento Con el Drive Desconectado del Sistema Maestro

Explicación Rápida:

 Revisar que el área este libre para hacer los movimientos del motor.
 Ir Online con el equipo en el Drive Monitor.
 Ir directamente a la lista de parámetros.
o Modificar el Parámetro P493 (FLim Par1) y seleccionar K170.
o Modificar el Parámetro P499 (FLim Par2) y seleccionar K171.
 Tomar el mando local del drive.
o Seleccionar el menú Manejar> Obtener Mando.
o Leer la advertencia y seleccionar el botón Aceptar.
o Seleccionar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”.
 Realizar el auto-tunning.
o Ir directamente a la lista de parámetros.
o Accesar el Parámetro P115 y seleccionar el Valor de 5 (Optim.Regulador).
o Presionar el botón de Start.
o El motor girara a diferentes frecuencias, esperar la finalización del proceso.
 El Parámetro P115 automáticamente se vuelve a colocar en valor 0.
 Verificar el funcionamiento del regulador de manera Local dando frecuencia manual.
o Presionar el botón de Start.
o Cambiar el porcentaje de velocidad de salida.
o Verificar el valor real.
o Con el botón de Stop se detiene el motor.
 Devolver el Mando al control maestro.
o Desactivar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”.
o Presionar el botón de Entregar Mando.
 Regresar lo valores de los Parámetros P493 y P499 al finalizar el ajuste.
o Modificar el Parámetro P493 (FLim Par1) y seleccionar K3002.
o Modificar el Parámetro P499 (FLim Par2) y seleccionar K3003.
 Conectar el Drive vía Profibus DP.
 Verificar con operador para habilitar mesa de descascarado.

Explicación Detallada:

Se debe de conectar Online con el Equipo y vamos a la lista de parámetros, buscamos el

parámetro P493 (FLim Par1) y el P499 (Flim Par2). Ya que estos parámetros limitan el par del
motor además de que estos parámetros están ligados al telegrama de profibus DP y si es el caso
que el cable de profibus no está conectado estos límites están en valor de 0, eso provoca
comportamientos no deseados a la hora de hacer el auto-tunning.

Cambiar el valor original que deben tener estos parámetros solo para el ajuste del regulador por:
P493 (FLim Par1) = K170
P499 (FLim Par2) = K171

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Entramos al Menú Manejar> Obtener Mando

Se nos presenta la advertencia sobre lo que puede ocurrir si se decide tomar el mando favor de
leer esta advertencia y si se tiene control total sobre la decisión de tomar el mando favor de dar
clic en Aceptar.

Al aceptar el Mando en la parte inferior del Drive monitor se presenta el panel de operación de
forma local por medio del Software.

Se debe de seleccionar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6”, esto nos sirve para que el Drive Monitor se
apodere de la palabra de control del Drive y nos permita encenderlo de manera local desde el
software.

Ahora en la parte superior nos dirigimos a la Lista de Parámetros.

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Seleccionamos el Parámetro P115 y le damos doble Clic. Seleccionar el Valor de 5

(Optim.Regulador)

Para dar inicio al Autotunnig en el Panel de Mando se debe presionar el botón de Start
Tener en cuenta que el motor deberá de empezar a girar a diferentes frecuencias para hacer el
ajuste del regulador.

El proceso de ajuste del Regulador dura alrededor de 60 Segundos en terminar, cuando el proceso
termina el Parámetro P115 automáticamente se vuelve a colocar en valor 0.

Ahora se debe verificar el funcionamiento del regulador, con la ayuda del mando local de software
volvemos a presionar el botón de Start y le damos un porcentaje de velocidad de salida y se puede
apreciar el valor real de frecuencia en porcentaje.

Se puede probar a diferentes frecuencias para comprobar el funcionamiento.

Con el botón de Stop se detiene el motor .

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Para devolver el Mando al control maestro después de probar la regulación del motor, es
necesario desactivar la pestaña “Especif. Bits 1 a 6” y presionar el botón de Entregar Mando.

Regresar lo valores de los Parametros P493 y P499 a los valores de trabajo al finalizar el ajuste:
P493 (FLim Par1) = K3002
P499 (FLim Par2) = K3003

Ahora se puede conectar el Drive vía Profibus DP para habilitarlo desde el Sistema Maestro por lo
que se requiere pedir al operador que habilite la mesa de descascarado para finalizar el ajuste al
regulador.

8.-Hacer Backup de Parámetros.

Explicación Rápida:

 Ir Online con el equipo en el Drive Monitor.

 Seleccionar “Guardar Parámetros de Accionamiento en un archivo de seguridad”.
 Seleccionar la opción de Equipo Base Completo.
 Verificar la Ruta y asignar un nombre del archivo.
 Presionamos Guardar.

Explicación Detallada:

Un backup de parámetros completo, es un respaldo de todos los parámetros actuales del drive
dentro de un archivo se recomienda tener siempre la última versión de los parámetros para que
en un futuro se pueda aprovechar esta información si se requiere un cambio de drive o una
migración de familia. Nos colocamos Online con el Drive y en las Funciones Básicas seleccionamos
“Guardar Parámetros de Accionamiento en un archivo de seguridad”.

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Seleccionamos la opción de Equipo Base Completo.

Seleccionamos la Ruta del Archivo y le asignamos un nombre de archivo. Presionamos Guardar

Empieza el Backup

Al finalizar el Backup nos indica el mensaje

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