Taller#1 SAC

Taller #1 - Solución
Juan Manuel Niño Sierra - 1860254
Prof. Juan Sebastián Correa Fernández
1.1 Un caso, el que corresponde a la lavadora “automática”, que en realidad no lo es, puesto que el
usuario programa el ciclo de lavado con base en tiempo. La acción de control (en sí, la ejecución u
operación de lavado) no está en función de la salida real del proceso (grado de limpieza obtenido), sino
de la entrada del sistema expresado como tiempo de lavado, por lo que la acción de control es
independiente de la salida.
1.2 Un sistema de control de la temperatura en un acuario. La acción de control (aplicación de energía

calorífica al tanque) depende de la temperatura real del agua, detectada (censada) en todo momento por
el termostato (que realiza dos funciones: la de comparador y la de sensor), de manera tal que, si el
sistema lo requiere, la acción de control se ejecutará sobre el proceso.
1.3 La entrada, la salida y el proceso por controlar en el refrigerador corresponde a:

Entrada: temperatura de referencia indicada por el usuario.
Salida: temperatura real del refrigerador.
Proceso por controlar: ajustar la perilla de referencia del refrigerador para lograr y mantener la
temperatura requerida.
1.4
Los sistemas de lazo abierto son: a) El tostador de pan (sin retroalimentación). d) La lavadora de ropa.
Los sistemas de lazo cerrado son: b) La plancha con termostato. c) El refrigerador.
1.5 El objetivo de agregar un sensor a los sistemas de lazo abierto es detectar la salida real del proceso
para, posteriormente, compararla con una referencia. Teóricamente, todo lazo abierto puede convertirse
en lazo cerrado; sin embargo, la limitante es el sensor, ya que no siempre es posible detectar cierto tipo
de variables.
1.6 La representación en bloques de la ecuación diferencial indicada se presenta a continuación en la

figura.
1.7 El incremento de temperatura en el horno de la fi gura 1.27 ocasiona que la columna de mercurio se
desplace por el tubo capilar, con lo que se interrumpe el contacto eléctrico entre los terminales de la
resistencia. Esto se debe a que el mercurio es conductor de electricidad, lo que hace que cese el
suministro de calor. El sistema es de lazo cerrado.
1.8 Para poner en marcha un sistema retroalimentado es necesario disponer de un comparador que haga
las veces de punto de suma algebraico.
Un comparador es un circuito que monitorea dos voltajes de entrada: uno de ellos es el voltaje de
referencia, Vref; el otro se conoce como voltaje de retroalimentación, Vretro. Este tipo de comparador
se utiliza, entre otras cosas, para poner en marcha sistemas de control SÍ-NO.
Cuando el voltaje Vretro sobrepasa o cae por debajo del voltaje Vref, la salida del comparador Vo
cambia de estado. Por lo anterior, es posible obtener un comparador en configuración no inversora o
inversora; en ambos casos se utiliza el amplificador operacional de uso general MC1741.
a) Comparador en configuración no inversora.

Cuando el voltaje de retroalimentación Vretro sobrepasa el valor del voltaje de referencia Vref
(considerado fijo y ajustado por el usuario), el voltaje de salida del comparador Vo cambiará de un
estado bajo a un estado alto.
b) Comparador en configuración inversora. Cuando el voltaje de referencia, Vref, excede al valor del
voltaje de retroalimentación, Vretro, el voltaje de salida del comparador Vo cambiará de un estado alto
a un estado bajo.
1.9 Un sistema SÍ-NO (ON-OFF) es aquel en el que el elemento final de control sólo tiene dos
posiciones: ENCENDIDO-APAGADO, a diferencia de otro tipo de control cuya acción es
proporcional con respecto al error.
Un ejemplo puede ser la aceleración de un coche de juguete: cuando se presiona el botón que
corresponde a acelerar, el coche avanza; y cuando se suelta el botón, el coche para.
1.10 Las interpretaciones de las características de los sistemas de lazo cerrado son:
Sensibilidad reducida en las variaciones de las características del sistema: Esto se refiere a que, dentro
de ciertos límites, uno o varios componentes del sistema pueden sustituirse por elementos semejantes al
componente original sin que se aprecien resultados significativos en el desempeño del sistema
equivalente resultante.
Efectos reducidos de la no linealidad y la distorsión: Los efectos de la no linealidad y de la distorsión,
dentro de ciertos límites, pueden no ser significativos por la retroalimentación. Aumento de ancho de
banda del sistema: Con la retroalimentación, el rango de operación del sistema en el dominio de la
frecuencia se ve incrementado.
Tendencia a la inestabilidad: El único efecto negativo de los sistemas de lazo cerrado es que, con la
retroalimentación, un sistema que en lazo abierto es estable puede convertirse en inestable.
1.11 Una alternativa para ajustar el sistema de nivel correspondiente consiste en modificar la longitud
de la varilla entre flotador y palanca de apoyo.
1.12 El sistema a poner en marcha es muy semejante al circuito de la figura, salvo que en la etapa IV
(de esa misma figura) el proceso por controlar debe sustituirse por las persianas, en tanto el sensor
habrá de ser una celda fotoeléctrica para formar un divisor de voltaje.
1.13 La interacción entre las ecuaciones (a), (b) y (c) se presenta en la figura:
1.14 Las características de los elementos que integran la configuración de los sistemas de lazo cerrado
son:
- Comparador: Lleva a cabo, mediante una suma algebraica, la diferencia entre la entrada de referencia
r(t) y la variable de retroalimentación b(t), con lo que genera una señal de error e(t).
- Controlador: Este elemento genera una variable regulada v(t) como consecuencia de la señal de error
e(t) recibida.
- Elemento final de control: Dosifica y suministra la cantidad de energía necesaria m(t) al proceso por
controlar para obtener una determinada variable controlada y(t).
- Sensor: Detecta (y en su caso acondiciona) la variable controlada y(t), luego produce la variable de
retroalimentación b(t).
- Proceso: En sí, representa al elemento o la variable a controlar, para que su comportamiento se
apegue a determinadas especificaciones de funcionamiento. Los procesos susceptibles de ser
controlados son de muy diversa índole; por ejemplo, temperatura, nivel, presión, fuerza, caudal,
velocidad y desplazamiento (de rotación o traslación), concentración, humedad, distancia e
iluminación.
-Perturbación: Señales externas p(t) indeseables (y en muchos casos inevitables) que afectan el proceso.
1.15
- Entrada de referencia: Ajusta el potenciómetro de entrada para fijar el comportamiento deseado del
sistema a manera de voltaje Vref.
- Variable controlada: Comportamiento real del sistema representado por el desplazamiento angular 0
de la carga.
- Señal de error: Voltaje e, como resultado de la suma Vref − Vretro.
- Variable regulada: Señal resultante de amplificar el error e por medio del controlador K.
- Variable manipulada: Señal a manera de torque aplicada a la carga.
- Variable controlada: Posición angular real 0 de la carga.
- Variable de retroalimentación: La posición real de la carga es detectada y convertida a voltaje por
medio del potenciómetro (sensor) para producir el voltaje Vretro, que se enviará al comparador.
1.16 La figura muestra el diagrama de bloques de un intercambiador de calor cuya temperatura se

regula en forma automática:

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