Funciones Vectoriales

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ZULIA
PNF “ INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL”
MATEMÁTICAS II
FUNCIONES VECTORIALES
Autor: Elvimar Yajure

C.I :30.653.630
Zulia, Cabimas Mayo del 2022

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ZULIA
PNF “INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL”
MATEMATICAS II
UNIDAD II
FUNCIÓNES VECTORIALES
Zulia, Cabimas Mayo del 2022

TEMA II: FUNCIONES VECTORIALES
1. Funciones Vectoriales
1.1 Definición
función vectorial de un parámetro t, es una función cuyo dominio son los
valores reales de t, mientras que el recorrido está formado por vectores de la
forma r (t). Tal función se puede expresar como:
R (t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k
Donde i, j y k son los vectores unitarios en las tres direcciones principales del
espacio, y las funciones f, g y h son funciones reales de la variable t. La
notación hace uso de las negritas, para distinguir las magnitudes vectoriales.
1.2 Límite y Continuidad

Límite de una función vectorial
El límite de la función vectorial r (t) = f(t) i + g(t) j + h(t) k, cuando t → a, se
define como:
Suponiendo que existen los límites respectivos de f(t), g(t) y h(t), cuando t → a.
Continuidad
Una función z=f(x,y) es continua en (a,b) si f(a,b) esta definida, el límite existe y
aparte es el mismo valor de la función f(a,b).
Cuando no se cumplen estas condiciones se dice que la función es
“discontinua”. La gráfica de una función continua es una superficie sin quiebres.
2. Derivación de funciones Vectoriales
2.1 Derivadas
La derivada de una función de valor vectorial r(t) es
Siempre que exista el límite. Si r′(t) existe, entonces r es diferenciable en t.

Si r′(t) existe para todas las t en un intervalo abierto (a, b), entonces r es
diferenciable en el intervalo (a, b). Para que la función sea diferenciable en el
intervalo cerrado [a, b], también deben existir los dos límites siguientes:
2.2 Reglas de diferenciación

La regla de la diferencia establece que la derivada de la diferencia de
funciones es igual a la diferencia de sus derivadas.
3. Integración de Funciones Vectoriales

Puedes integrar las funciones vectoriales utilizando las mismas técnicas que
usas para integrar funciones escalares y funciones paramétricas. Cuando
integras una función vectorial, integras los componentes horizontales y
verticales de manera separada. El resultado de la integración será una
nueva función vectorial o, si calcular una integral definida, un nuevo vector.
Por lo tanto, si
Es una función vectorial, entonces

Como con las funciones escalares y paramétricas, la función vectorial F⃗ (t) Es
la integral de la función vectorial G⃗ (t) Si y solo si la derivada de F⃗ (t) Es igual
a G⃗ (t)
Ejemplo 1
Encuentra la integral de la función vectorial
Encuentra las integrales de los componentes horizontales y verticales:

Por lo tanto, tienes
Ejemplo 2
Para encontrar la integral definida de una función vectorial evalúa cada

componente de la función separadamente. Tu respuesta será un solo vector.
Encuentra el valor de la integral definida
Solución: Primero, encuentra las integrales definidas para los componentes

horizontales y verticales.
La integral definida de esta función es el vector
4. Velocidad y aceleración
4.1 Definición
El vector velocidad es la derivada del vector de posición con respecto al

tiempo:
Que también puede ser expresado:
El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la partícula en

cada punto de la misma
El vector aceleración es la derivada del vector velocidad:
Que también puede ser expresado en la forma:

El vector aceleración es la variación del vector velocidad a lo largo del
tiempo. Por tanto debe apuntar siempre hacia dentro de la trayectoria de la
partícula
4.2 Ejemplo
El vector aceleración puede ser expresado en función de sus proyecciones
sobre un sistema de referencia que se mueve con la partícula y cuyos ejes son
tangente y perpendicular (o normal) a la trayectoria de la misma en cada punto.
Dichas proyecciones se denominan componentes intrínsecas de la
aceleración.
En la figura superior se observa que el vector aceleración puede ser

expresado como la suma de sus componentes intrínsecas, denominadas
respectivamente aceleración tangencial y aceleración normal (o centrípeta):
La aceleración tangencial viene dada por:
Donde ut es un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto que

se determina dividiendo el vector velocidad por su módulo:
La aceleración tangencial proporciona información sobre la variación del
módulo del vector velocidad.Por otra parte, la aceleración normal (o
centrípeta) viene dada por:
Donde un es un vector unitario perpendicular a la trayectoria en cada punto y ρ

es el radio de curvatura de la trayectoria.
La aceleración normal proporciona información sobre la variación de la
dirección del vector velocidad. Si una partícula describe una trayectoria recta, el
radio de curvatura de la misma es infinito y por tanto su aceleración normal es
nula.
5. Vectores tangente y vectores normales

Vector tangente
Sea r(t) = x î + y ĵ + z k̂ una curva diferenciable, el vector tangente de ésta
se define como:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Donde r‘(t) ≠ 0. Por lo tanto, para encontrar el vector tangente T(t) de una
curva descrita por r(t), debemos:
 Determinar la derivada r‘(t).
 Calcular la magnitud del vector anterior.
 Dividir el vector que encontramos en el paso 2 entre la magnitud del
paso 3.
La dirección del vector tangente es la misma que la pendiente de la línea
tangente.
Ejemplo
Hallar el vector tangente a la curva dada por:
R(t) = 3cos(t) î + 3sin(t) ĵ
Sabemos que el vector tangente viene dado por:
T(t) = r‘(t) / |r‘(t)|
Por lo tanto:
R‘(t) = – 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ
Y
|r‘(t)| = √[ 9sin2(t) + 9cos2(t)] = √9 = 3
Entonces:
T(t) = [- 3sin(t) î + 3cos(t) ĵ ] / 3 = – sin(t) î + cos(t) ĵ
Vector normal
Se define como vector normal n a uno cuya dirección es perpendicular a una
curva, superficie o a cualquier vector paralelo (o tangente) a esta última. Por lo
tanto, en un punto P dado, n(t) y T(t) son octogonales.
Si {n} = (A, B, C) representa el vector normal de un plano π y P(x,y,z) es un

punto del plano π, entonces se puede determinar la ecuación del plano
Consideramos un punto arbitrario X = (x, y, z) del plano π y construimos el
vector {PX} el cual se encuentra en el plano π
Como {n} es un vector normal, entonces es perpendicular a{PX} y ambos
cumplen que
Esta ecuación nos permite determinar la ecuación general del plano a partir de
un punto y un vector normal.
Longitud de arco y curvatura
6.1 longitud de arco a lo largo de una curva
La longitud de arco es la medida de la distancia o camino recorrido a lo largo
de una curva o dimensión lineal. Las primeras mediciones se hicieron posibles
a través de aproximaciones trazando un polígono dentro de la curva y
calculando la longitud de los lados de éste para obtener un valor aproximado
de la longitud de la curva. Mientras se usaban más segmentos, disminuyendo
la longitud de cada uno, se obtenía una aproximación cada vez mejor.
La longitud de una curva plana se puede aproximar al sumar pequeños

segmentos de recta que se ajusten a la curva, esta aproximación será más
ajustada entre más segmentos sean y a la vez sean lo más pequeño posible,
como lo muestra la siguiente figura:
Para determinar formalmente la longitud del arco de una curva con ecuación ,
comprendida entre los puntos y se considera la siguiente figura:
Como se muestra, el arco se divide en partes, uniendo luego los sucesivos
puntos de división por segmentos rectilíneos
6.2 Rapidez sobre una curva suave
Una curva se dice “suave” si tiene recta tangente en todos sus puntos y ésta
varía con continuidad en el sentido de que LP tiende a LP0 cuando P → P0.
Se dice que una curva C, representada por c(t) en un intervalo I, es suave, si
x’(t) , y’(t) , z’(t) son continuas en I y no se anulan simultáneamente, excepto
posiblemente en los puntos terminales de I.
Se dice que la curva C es suave a trozos si es suave en cada subintervalo de
alguna partición de I.
6.3 Vector tangente unitario T
Un vector unitario tangente te permite ver el cambio en la dirección sin mostrar
cambios en la rapidez. Un vector unitario tangente es un vector con una
magnitud de uno que es tangente de una función vectorial en un punto
específico. El tangente unitario tiene la misma dirección como un vector
tangente tradicional, pero tiene magnitud de 1.
Para encontrar el vector unitario tangente, encuentra el vector tangente y luego
divide por la magnitud del vector. Esto te deja con un vector que tiene
dirección, pero una magnitud de 1. Para una función vectorial F⃗ (t), el vector
unitario tangente T⃗ (t) Se puede describir como:
Ejemplo A
Encuentra la ecuación para el vector unitario tangente de la función
F⃗ (t)=(t2,5t)
Luego, evalúa t=5 .
Solución: Primero, encuentra la derivada de la función.
Ahora, encuentra la magnitud de F⃗ ′(t) :
Separa F⃗ ′(t) En sus componentes horizontales y verticales y divide por la
magnitud para encontrar el tangente unitario, T⃗ (t) .

Para cada T , T⃗ (t) Entregará el vector unitario tangente para ese punto en la
curva. Cuando evalúas el vector unitario tangente en un tiempo específicos, T ,
encontrarás la dirección en que se mueve el objeto en ese momento en
particular, pero no encontrarás su rapidez.
Para evaluar T=5 , sustituye 5 por T .
6.4 Curvatura de una curva plana

Sea α : I → R una curva plana regular parametrizada por la longitud de arco s.
Pruebe que es un segmento de recta o un arco de circunferencia si, y sólo si,
su curvatura k es constante.
Sea α : I I → R2 una curva parametrizada por la longitud del arco. Supongamos
que existe Una función θ : I I → R diferenciable, de forma que el ángulo que
forma la recta tangente a Α para cada s ∈ I, con una dirección fija v, es
precisamente θ(s). Demuestre que, entonces,Θ′(s) = ±k(s).
Si α : I I → R2Es una curva plana, que no ésta parametrizada por la longitud
del arco, sabemos que Se puede reparametrizar por el arco, de tal manera que
existe g : J J → I difeomorfismo tal que la Curva β = α ◦ g tiene la misma traza
que α y, además, ésta parametrizada por la longitud del arco.
Definimos la curvatura de una curva α, no necesariamente parametrizada por la

longitud del arco, como kα(t) = kβ(g(s)), donde β es la reparametrizacion de α
por la longitud del arco, kβ es su curvatura y g es el cambio de parámetro
correspondiente. Así, la curvatura no depende de la parametrización y, por
tanto es una propiedad de la traza (geométrica).
Si α : I I → R2 Es una curva parametrizada diferenciable regular (no
necesariamente por la longitud del arco). Entonces
6.5 Vector normal principal unitario para una curvatura

 Un vector normal unitario a una curva bidimensional es un vector de
norma 1 que es perpendicular a la curva en algún punto.
 Típicamente, buscamos una función que nos dé todos los vectores
normales unitarios a una curva dada, no solo uno.
 Para encontrar el vector normal unitario a una curva bidimensional,
debes llevar a cabo los siguientes pasos:
 Encontrar el vector tangente, que requiere derivar la función que
parametriza la curva.
 Rotar el vector tangente 90∘ que significa cambiar las coordenadas y
hacer una de ellas negativa.
Normalizar el resultado, que implica dividir el vector entre su magnitud
Hablando abstractamente, el resultado que obtienes se ve parecido a:
Para un pequeño paso a lo largo de la curva, piensa en dx, x y en dy, como las
componentes x y y de ese paso, respectivamente, y en ds, como su longitud.
Ejemplo: vectores normales a una curva sinusoidal
Considera la gráfica de la función f(x) = sin(x)
Imagina que quieres una función que sea igual a los vectores normales
unitarios a esta curva (tal vez porque quieres calcular el flujo que la atraviesa).
En otras palabras, para cualquier punto sobre la curva, quieres ser capaz de
dar las coordenadas de un vector con magnitud 1que sea perpendicular a esa
curva.
Esto significa que quieres una expresión que tome cualquier punto en la curva
y regrese un vector de magnitud 1 que es perpendicular a la curva en ese
punto.
Generalicemos los pasos de este ejemplo para ver cómo se aplican a cualquier
curva parametrizada.
Paso 0: asegúrate de que la curva esté dada en forma paramétrica.
Paso 1: encuentra el vector tangente al diferenciar la curva parametrizada:
Paso 2: rota este vector 90∘ al intercambiar sus coordenadas y hacer una de
ellas negativa
Paso 3: para hacer de este un vector normal unitario, divídelo entre su
magnitud:
6.8.Los componente tangenciales y la normas de aceleración
En Física decimos que un cuerpo tiene aceleración cuando se produce un
cambio del vector velocidad, ya sea en módulo o dirección. En apartados
anteriores hemos visto que si este cambio se produce en un intervalo de tiempo
se habla de aceleración media en el intervalo y si se produce en un instante de
tiempo se habla de aceleración instantánea. En este apartado vamos a estudiar
las componentes de la aceleración atendiendo al efecto que producen en la
velocidad.
En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

trayectoria cualesquiera en el instante t. Se dibuja la dirección del vector
velocidad →v en el instante t, la dirección del vector velocidad →v+d→v
en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que
se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente
entre la posición del móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio
de curvatura ρ.
Escribimos el vector velocidad→V Como producto de su módulo v por un vector

unitario que tenga su misma dirección y sentido ÛT=→V/V . La derivada de un
producto se compone de la suma de dos términos

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario
ÛT, es la componente tangencial de la aceleración
El segundo término, vamos a demostrar que tiene la dirección normal ÛN.
Como vemos en la figura las componentes del vector unitario ÛT Son
ÛT=CosΘÎ+SinΘˆJ Su derivada es
Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

Obtendremos esta última fórmula de una forma más simple para una partícula
que describe un movimiento circular uniforme.
Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo
permanece constante como en un movimiento circular uniforme, tenemos
únicamente aceleración normal.
Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un
tiro parabólico, tendremos aceleración tangencial y aceleración normal.
6.9 Fórmula para calcular la curvatura y la torsión

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Autor: Elvimar Yajure

Zulia, Cabimas Mayo del 2022

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1.2 Límite y Continuidad

Siempre que exista el límite. Si r′(t) existe, entonces r es diferenciable en t.

2.2 Reglas de diferenciación

3. Integración de Funciones Vectoriales

Es una función vectorial, entonces

Encuentra las integrales de los componentes horizontales y verticales:

Para encontrar la integral definida de una función vectorial evalúa cada

Solución: Primero, encuentra las integrales definidas para los componentes

El vector velocidad es la derivada del vector de posición con respecto al

Que también puede ser expresado:

El vector velocidad es siempre tangente a la trayectoria de la partícula en

Que también puede ser expresado en la forma:

En la figura superior se observa que el vector aceleración puede ser

La aceleración tangencial viene dada por:

Donde ut es un vector unitario tangente a la trayectoria en cada punto que

Donde un es un vector unitario perpendicular a la trayectoria en cada punto y ρ

5. Vectores tangente y vectores normales

Si {n} = (A, B, C) representa el vector normal de un plano π y P(x,y,z) es un

Como {n} es un vector normal, entonces es perpendicular a{PX} y ambos

La longitud de una curva plana se puede aproximar al sumar pequeños

Separa F⃗ ′(t) En sus componentes horizontales y verticales y divide por la

magnitud para encontrar el tangente unitario, T⃗ (t) .

6.4 Curvatura de una curva plana

Definimos la curvatura de una curva α, no necesariamente parametrizada por la

6.5 Vector normal principal unitario para una curvatura

Hablando abstractamente, el resultado que obtienes se ve parecido a:

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una

Escribimos el vector velocidad→V Como producto de su módulo v por un vector

producto se compone de la suma de dos términos

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

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