FISICA I – MECANICA

Plan Especial Ingeniería Mecánica

2011

Prof: Dr. Fernando Maass Artigas

Apuntes basados en los apuntes del Prof. Juan Inzunza B. de la Universidad de Concepción
 INDICE
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA. 13
1.1 Introducción 13
1.2 Definiciones 16
1.3 El método científico 18
1.4 Sistemas de magnitudes y unidades 19
1.5 Múltiplos, submúltiplos y prefijos 21
1.5.1 Orden de magnitud 22
1.5.2 Estimación 24
1.5.3 Transformación de unidades 24
1.5.4 Análisis dimensional 24
1.6 Sistemas de referencia 25
1.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares 25
1.6.2 Coordenadas polares 26
1.7 Conceptos básicos de vectores 28
1.7.1 Igualdad de vectores 28
1.7.2 Multiplicación de un vector por un escalar 29
1.7.3 Vectores especiales 29
1.7.4 Adición de vectores y algunas de sus propiedades 30
1.7.5 Representación de los vectores en coordenadas cartesianas 30
1.7.6 Igualdad de vectores en componentes 31
1.7.7 Suma, resta y multiplicación por un escalar 32
1.7.8 Producto escalar entre vectores 32
1.7.9 Producto vectorial de vectores 33
Problemas 36

CAPÍTULO 2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION. 39

2.1 Definiciones 39
2.2 Velocidad y aceleración 42
2.2.1 Velocidad media 42
2.2.2 Velocidad instantánea 43
2.2.3 Aceleración media 44
2.2.4 Aceleración instantánea 44
2.3 Descripción del movimiento en una dimensión con aceleración constante 47
2.4 Cálculo gráfico de x y v 55
2.5 Cuerpos en caída libre 59
2.5.1 Efectos de g en las personas 62
Problemas 64

CAPÍTULO 3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES. 75

3.1 Descripción del movimiento en dos dimensiones 75
3.2 Movimiento de proyectiles 77
3.3 Movimiento circunferencial 84
3.4 Velocidad y aceleración angular 89
3.4.1 Cinemática de rotación 90
3.4.2 Relación entre las variables angulares y lineales. 91
3.5 Movimiento relativo 94
Problemas 99

CAPÍTULO 4. DINAMICA DE LA PARTICULA. 105

4.1 Introducción 105
4.2 Primera ley de Newton 109
4.3 Concepto de masa 110
 4.4 Segunda ley de Newton 111
4.5 Peso 112
4.6 Tercera ley de Newton 114
4.7 Fuerza de roce 121
4.8 Fuerza centrípeta 126
4.8.1 La descripción de peralte 128
4.9 Breve descripción de aplicaciones de algunas fuerzas en la medicina 131
4.9.1 Fuerza peso 131
4.9.2 Fuerza muscular 131
4.9.3 Fuerza de roce 132
Problemas 135

CAPÍTULO 5. TRABAJO Y ENERGIA. 143

5.1 Trabajo realizado por una fuerza constante 143
5.2 Trabajo realizado por una fuerza variable 146
5.3 Energía cinética 149
5.4 Potencia 150
5.5 Fuerzas conservativas y no conservativas 153
5.6 Energía potencial 154
5.7 Conservación de la energía mecánica 157
5.8 Energía y la máquina humana 160
5.8.1 ¿Cómo camina la máquina humana? 162
5.8.2 Articulaciones artificiales 163
Problemas 164

CAPÍTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO. 171

6.1 Torque de una fuerza 171
6.2 Equilibrio de un cuerpo rígido 176
6.2.1 Centro de gravedad 177
6.2.2 Centro de masa 177
6.3 Aplicaciones del torque al cuerpo humano 182
Problemas 186

CAPÍTULO 7. MOMENTO LINEAL Y CHOQUES. 193

7.1 Momento lineal 193
7.2 Impulso 194
7.3 Conservación del momento lineal 199
7.4 Choques 201
7.4.1 Ejemplos de choques en una dimensión 202
7.5 Choques en dos dimensiones 205
Problemas 209

CAPÍTULO 8. DINAMICA DE ROTACIÓN. 215

8.1 Energía cinética de rotación 215
8.2 Relación entre torque y aceleración angular 217
8.3 Trabajo, energía y potencia en el movimiento de rotación 222
8.4 Movimiento de rodadura de un cuerpo rígido 226
8.5 Momento angular de una partícula 229
8.6 Rotación de un cuerpo rígido en torno a un eje fijo 231
8.7 Conservación del momento angular 235
Problemas 239

CAPÍTULO 9. LEY DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL. 247

9.1 La Ley y la fuerza gravitacional 247
9.2 Fuerza gravitacional y peso 248
 9.3 Energía potencial de la fuerza gravitacional 252
9.3.1 Velocidad de escape 255
9.4 Las leyes de Kepler 258
9.4.1 La tercera ley de Kepler 259
9.4.2 La segunda ley de Kepler y la conservación del momento angular 261
9.5 El campo gravitacional 264
Problemas 266

CAPÍTULO 10. NOCIONES DE MECANICA DE FLUIDOS. 271

10.1 Estructura de la materia 271
10.1.1 Estados de la materia 273
10.1.2 Plasma 273
10.1.3 Fluido 274
10.2 Densidad 274
10.3 Presión 276
10.4 La ecuación hidrostática 277
10.4.1 El barómetro 280
10.5 Ley de Pascal 281
10.6 Principio de Arquímedes 282
10.7 Nociones elementales de dinámica de fluidos 285
10.8 Ecuación de continuidad 285
10.9 Ecuación de Bernoulli 288
Problemas 294

CAPÍTULO 11. MOVIMIENTO OSCILATORIO. 299

11.1 Movimiento armónico simple 299
11.2 Masa sujeta a un resorte 305
11.3 Energía en el movimiento armónico simple 308
11.4 El péndulo 310
11.4.1 Péndulo simple 310
11.4.2 Péndulo físico 313
11.4.3 Péndulo de torsión 316
11.5 Oscilaciones amortiguadas 317
11.6 Oscilaciones forzadas 319
Problemas 322

CAPÍTULO 12. TEMPERATURA, DILATACION TERMICA Y GASES 329

12.1 Temperatura y ley cero de la termodinámica. 329
12.2 Termómetros y escalas de temperatura 330
12.3 Termómetro de gas y escala Kelvin 332
12.4 Escalas de temperatura Celsius y Fahrenheit 337
12.5 Dilatación térmica de sólidos y líquidos 338
12.6 Descripción macroscópica de un gas ideal 342
12.7 Teoría cinética de los gases 346
12.8 Interpretación molecular de la temperatura 350
Problemas 354

CAPÍTULO 13. CALOR Y LA PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA 363

13.1 Definiciones 363
13.2 Calor 364
13.3 Capacidad calórica y calor específico 366
13.4 Calor latente y cambios de estado 371
13.4.1 Vaporización o evaporación 371
13.4.2 Condensación 373
13.4.3 Fusión o derretimiento 373
 13.4.4 Solidificación 373
13.4.5 Sublimación 373
13.4.6 Deposición 373
13.4.7 Ebullición 373
13.5 Trabajo en procesos termodinámicos 378
13.6 Primera ley de la termodinámica 383
13.6.1 Casos particulares 384
13.7 Procesos termodinámicos 385
13.7.1 Proceso isobárico 385
13.7.2 Proceso isovolumétrico 386
13.7.3 Proceso adiabático 386
13.7.4 Proceso isotérmico 387
13.8 Capacidad calórica de un gas ideal 389
13.9 Proceso adiabático de un gas ideal 396
Problemas 399

CAPÍTULO 14. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR 407

14.1 Calor y temperatura 407
14.2 Conducción de calor 408
14.3 Convección 412
14.4 Radiación 414
14.4.1 Espectro de radiación 415
14.4.2 Penetración de la radiación electromagnética 417
14.4.3 Leyes de radiación 419
Problemas 424

CAPÍTULO 15. SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA Y ENTROPIA. 429

15.1 Máquinas térmicas 430
15.1.1 Máquina térmica 430
15.1.2 Eficiencia térmica 431
15.2 Segunda Ley de la Termodinámica 431
15.2.1 Forma de Kelvin-Planck de la segunda ley de la termodinámica 432
15.2.2 Enunciado de Clausius de la segunda ley de la termodinámica 433
15.3 Procesos reversibles e irreversibles 434
15.4 Máquina de Carnot 435
15.4.1 Eficiencia de una máquina de Carnot 439
15.5 Escala de temperatura absoluta. 441
15.6 Bombas de calor y refrigeradores 441
15.7 Entropía 443
15.7.1 Entropía en un proceso reversible de un gas ideal 446
15.7.2 Entropía en la conducción de calor 447
15.7.3 Entropía en una expansión libre 448
15.7.4 Entropía en la transferencia de calor irreversible 450
Problemas 453

APENDICES 461
A. Álgebra 461
B. Geometría 463
C. Trigonometría 465
D. Derivadas e integrales 468
E. Datos comunes en el sistema solar y terrestre 470
F. Factores de conversión de unidades de medida 471
G. Letras Griegas 473
 Cap. 1 Introducción a la Física

CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA

1.1 INTRODUCCION.

Los adelantos de la ciencia han provocado muchos cambios en el mundo. Por

ejemplo, desde Aristóteles en el 350 AC y hasta hace 500 años se creía que la
Tierra era plana y que estaba en el centro del universo, hace 70 años no se co-
nocía la televisión, los aviones jet ni la forma de prevenir las picaduras denta-
les, hace pocos años se descubrió la clonación de seres vivos, recientemente se
descifró el código del genoma humano (dicen que Dios esta hecho un diablo
por esto). La ciencia no es nueva, data de la prehistoria. El ser humano ha es-
tado sobre la Tierra desde hace 100 mil años y desde entonces ha empezado a
hacer ciencia. Por ejemplo en el comienzo se descubrieron las primeras regu-
laridades y relaciones en la naturaleza. Una de las regularidades era la forma
de los patrones de las estrellas que aparecían en el cielo nocturno. Otra eviden-
te era el ciclo del clima a lo largo del año, distinguiéndose claramente el co-
mienzo de la temporada de lluvias o la de calor. La gente aprendió a usar estos
ciclos para hacer predicciones y surgieron los primeros pronósticos del tiem-
po. De este modo fueron aprendiendo más y más acerca del comportamiento
de la naturaleza. Todos estos conocimientos forman parte de la ciencia, pero la
parte principal esta formada por los métodos que se usan para adquirir esos
conocimientos.

La ciencia es una actividad humana, formada por un conjunto de conocimien-

tos. La ciencia es el equivalente contemporáneo de lo que se llamaba filosofía
natural. La filosofía natural era el estudio de las preguntas acerca de la natura-
leza que aún no tenían respuesta. A medida que se iban encontrando esas res-
puestas, pasaban a formar parte de lo que hoy llamamos ciencia. La ciencia
hizo sus mayores progresos en el siglo XVI, cuando se descubrió que era po-
sible describir la naturaleza por medio de las matemáticas. Cuando se expre-
san las ideas de la ciencia en términos matemáticos no hay ambigüedad, es
mas fácil verificarlos o refutarlos por medio del experimento. La ciencia con-
temporánea se divide en el estudio de los seres vivos y en el estudio de los ob-
jetos sin vida, es decir, en ciencias de la vida y en ciencias físicas. Las ciencias
de la vida se dividen en áreas como la biología, zoología y la botánica. Las
ciencias físicas se dividen en áreas como la física, geología, astronomía y
química.

13
 Cap. 1 Introducción a la Física

La física es mas que una rama de las ciencias físicas: es la más fundamental de
las ciencias. Estudia la naturaleza de realidades básicas como el movimiento,
las fuerzas, energía, materia, calor, sonido, luz y el interior de los átomos. La
química estudia la manera en que esta integrada la materia, la manera en que
los átomos se combinan para formar moléculas y la manera en que las molécu-
las se combinan para formar los diversos tipos de materia que nos rodea. La
biología es aún mas compleja, pues trata de la materia viva. Así, tras la biolo-
gía esta la química y tras la química esta la física. Las ideas de la física se ex-
tienden a estas ciencias mas complicadas, por eso la física es la mas funda-
mental de las ciencias. Podemos entender mejor la ciencia en general si antes
entendemos algo de física ¡es lo que vamos a prender en este curso!

El entender la naturaleza se busca por diferentes formas: la ciencia, el arte, la

religión, cuyas orígenes datan de miles de años. Estas formas son distintas,
pero sus dominios se traslapan. La ciencia investiga los fenómenos naturales y
el arte es la creación de los objetos o eventos que estimulan los sentidos, pero
ambas son comparables debido a que son esfuerzos que muestran como son
las cosas y cuales son posibles. Por otra parte, los objetivos de la ciencia y la
religión son diferentes, ya que esta última se ocupa del propósito de la natura-
leza. Las creencias y ceremonias religiosas generan convivencia humana, sin
ocuparse directamente de los métodos de la ciencia. En este sentido son dife-
rentes, como las manzanas con las peras, pero no se contradicen, son comple-
mentarias, de manera que no es necesario elegir entre ambas, se pueden adop-
tar ambas, entendiendo que tratan aspectos distintos de la experiencia humana.
Una persona realmente culta posee conocimientos tanto de la religión, como
del arte y de la ciencia.

En este capítulo se da una breve explicación de algunas definiciones de con-

ceptos usados en el curso. Se hace una descripción de los sistemas de unidades
de medida, de las magnitudes físicas fundamentales y derivadas, se definen los
múltiplos, submúltiplos y los prefijos. Se hace notar la necesidad de expresar
los valores numéricos de las magnitudes en ciencias en notación científica, se
explica como expresar los valores numéricos dando sólo su orden de magnitud
o haciendo una estimación de su valor. Se dan reglas de análisis dimensional,
lo que proporciona un método para determinar la forma funcional de las leyes
físicas y permite verificar si está bien planteada. Se definen los sistemas de
referencias y de coordenadas y finalmente se hace un breve repaso del álgebra
vectorial y se presentan algunos ejemplos básicos.

14
 Cap. 1 Introducción a la Física

La figura 1.1 tal vez la conozcan: es una imagen de nuestra Tierra, sobre la
cual haremos la mayoría de las aplicaciones de este curso. Los colores sobre
los océanos representan los valores de la temperatura de la superficie del mar,
siendo mayores los tonos en rojo y menores los tonos en azul. En la imagen se
observa claramente la presencia del fenómeno de El Niño en el Pacifico sur.
Se representa también un esquema de las nubes en la atmósfera con tonos de
color gris claro. En Chile se observa un frente ubicado entre la novena y dé-
cima regiones.

Figura 1.1. Imagen de satélite modificada de la Tierra.

Este es nuestro planeta, al que le estamos dando un muy mal trato, con todos
los desperdicios y contaminantes que estamos arrojando a los ríos, lagos,
océanos, tierra y atmósfera. No olvidemos que los recursos de nuestra Tierra
son finitos y no renovables, por lo que a nosotros nos corresponde cuidar estos
recursos, para dejarlos de la mejor forma a las futuras generaciones, que tam-
bién querrán vivir en un ambiente limpio. Las mediciones ya indican que la

15
 Cap. 1 Introducción a la Física

humanidad está consumiendo los recursos de la Tierra mas rápidamente de lo

que esta es capaz de renovarlos, por lo que es clara la tendencia a que los re-
cursos naturales se agoten. Lo peor de todo es que la distribución de los recur-
sos no es equitativa, ya que una minoría de empresas y países mas ricos se en-
riquecen mas y la mayor parte de la población mundial se empobrece mas, in-
cluyendo un importante porcentaje de la población que nada tiene. Lo más que
podemos hacer nosotros como profesionales y habitantes de la Tierra, es crear
conciencia para no seguir dañando nuestro ambiente, que nos permite la vida.
Evitemos que el ser humano evolucione rápidamente a una nueva especie, que
se podría llamar Homo Furioso, que al final de este siglo se pregunte ‘¿en que
pensarían esos prehistóricos Homo Sapiens de principios de siglo que nos de-
jaron el planeta en estas lamentables condiciones?’

1.2 DEFINICIONES.

En esta sección se dan las definiciones de algunos términos usados en ciencias

y de temas relacionados, que usaremos durante el curso, sin pretender profun-
dizar en el contenido teórico del concepto definido.

Física: Es una ciencia fundamental que estudia y describe el comportamiento

de los fenómenos naturales que ocurren en nuestro universo. Es una ciencia
basada en observaciones experimentales y en mediciones. Su objetivo es des-
arrollar teorías físicas basadas en leyes fundamentales, que permitan describir
el mayor número posible de fenómenos naturales con el menor número posi-
ble de leyes físicas. Estas leyes físicas se expresan en lenguaje matemático,
por lo que para entender sin inconvenientes el tratamiento del formalismo teó-
rico de los fenómenos físicos se debe tener una apropiada formación en mate-
máticas, en este curso basta un nivel básico de matemáticas.

Teoría científica: Síntesis de una gran cantidad de información que abarca

diversas hipótesis probadas y verificables de ciertos aspectos del mundo natu-
ral. Ningún experimento resulta aceptable a menos que sea reproducible, es
decir que produzca un resultado idéntico independientemente de cuando, don-
de y por quien sea realizado. Los resultados de los distintos experimentos se
reúnen para formar una teoría. Una teoría es la síntesis de todas las observa-
ciones realizadas en los experimentos, que debería hacer posible predecir el
resultado de nuevos experimentos antes de que se realicen. Pero no se debe
esperar que una teoría explique ciertos fenómenos de una vez por todas, sino

16
 Cap. 1 Introducción a la Física

mas bien los coordine dentro de un conjunto sistemático de conocimientos. La

validez de una teoría puede probarse únicamente con el experimento.

Una teoría científica no debe contener elemento alguno metafísico o mitológi-

co, se deben eliminar los mitos y prejuicios. Hoy en día se debe tener especial
cuidado, puesto que nuestro mitos contemporáneos gustan de ataviarse con
ropajes científicos, pretendiendo con ello alcanzar gran respetabilidad. Los
charlatanes siempre buscan mencionar el nombre de algún gran científico en
un intento por hacer creíbles sus charlatanerías.

Mecánica. Es una rama de la física. Su objetivo es describir (con la cinemáti-

ca) y explicar (con la dinámica) el movimiento de los cuerpos.

Cinemática. Describe el movimiento de los cuerpos sin preocuparse de las

causas que lo producen.

Dinámica. Describe el movimiento de los cuerpos considerando las causas

que lo producen, y las causas del movimiento son las fuerzas.

Hipótesis: Suposición bien fundamentada, considerada como un hecho cuan-

do se demuestra experimentalmente.

Hecho: Acuerdo entre observadores competentes sobre una serie de observa-

ciones de un fenómeno particular.

Ley: Comprobación de una hipótesis sin ninguna contradicción. Una ley física
se considera como tal cuando todos los experimentos obedecen esa ley, si en
algún caso no se cumple, deja de ser ley física. ¿Son las leyes terrestres váli-
das en todo el Universo? Hay que usarlas y después evaluar su resultado. No
se debe pretender buscar una nueva ley para explicar algún fenómeno en el
cual las leyes ya existentes no parecen encajar satisfactoriamente, porque esto
conduce al caos lógico. Aunque se debe estar dispuesto a aceptar nuevas leyes
naturales si su adopción demuestra ser necesaria.

Ciencia: Método para dar respuestas a preguntas teóricas. La ciencia descubre

hechos y formula teorías.

Tecnología: Método para resolver problemas prácticos, usa técnicas y proce-

dimientos para aplicar los descubrimientos de la ciencia.

17
 Cap. 1 Introducción a la Física

Modelo: Concepto introducido por los científicos para ayudarse a visualizar

posibles procesos dentro de un sistema físico. Un modelo se usa para repre-
sentar la realidad física y debe tener en cuenta dos aspectos conflictivos entre
sí: a) tiene que ser lo bastante simple para como para ser elaborado con méto-
dos matemáticamente rigurosos, b) debe ser realista para que los resultados
obtenidos sean aplicables al problema considerado. La sencillez del modelo,
su belleza matemática, es incompatible con la fidelidad al problema real. Lo
bello raramente es fiel y lo fiel raramente es bello.

Matemáticas: Es el lenguaje de las ciencias, es lo que establece una conexión

entre la teoría y el experimento. Las leyes Físicas se expresan en lenguaje ma-
temático, en general de nivel muy avanzado.

Religión: Se ocupa del propósito de la naturaleza, no se preocupa por usar los

métodos de la ciencia, tiene que ver con la Fe y la adoración de un ser supre-
mo, que es Dios. Ciencia y religión no son contradictorias, son complementa-
rias. No es necesario elegir entre ambas, se pueden adoptar las dos.

1.3 EL MÉTODO CIENTÍFICO.

El método científico es un método efectivo para adquirir, organizar y aplicar

nuevos conocimientos. Su principal fundador fue Galileo (1564-1642). Se ba-
sa en la formulación de hipótesis y en la recopilación de pruebas objetivas que
traten de probar la veracidad de tales hipótesis establecidas previamente. El
método científico puede dividirse a grandes rasgos en varios pasos:

a. Observar el medio natural.

b. Hacerse una pregunta sobre el comportamiento del medio.
c. Formular una hipótesis y derivar de ella predicciones que puedan ser de-
mostradas.
d. Planear un experimento que pueda verificar esa hipótesis.
e. Analizar los datos obtenidos de ese experimento. Si los datos coinciden
con las derivaciones de la hipótesis, se podrá decir que ésta funciona y es
válida en ese contexto.
f. A partir de esa hipótesis demostrada, elaborar una Teoría.
g. Nuevamente acudir a la Naturaleza para contrastarla.

18
 Cap. 1 Introducción a la Física

h. Si la Teoría se cumple y demuestra, a partir de ella se formulará una Ley,

que tratará de describir el fenómeno.

Antes de Galileo, la mayor parte de los experimentos no seguían este orden de

pensamiento, sino que se basaban en la observación del medio y emisión de
teorías, sin mayor comprobación posterior de éstas. La novedad que trajo con-
sigo el método científico fue que se trabajaba con hipótesis que debían ser
demostradas. Todo ello supuso un gran avance para la física como ciencia,
puesto que se empezó a observar la naturaleza y a afirmar expresiones, hoy en
día tan comunes como “parece que va a llover”.

Este método no siempre ha sido la clave de los descubrimientos, en muchos

casos gran parte del progreso de la ciencia se ha debido a resultados obtenidos
por error o por casualidad.

1.4 SISTEMAS DE MAGNITUDES Y UNIDADES.

Medir una magnitud consiste en compararla con una cantidad arbitraria fija de
la magnitud. Una medición se expresa con un número seguida de un símbolo
de la unidad usada. Existen medidas directas e indirectas, por ejemplo el largo
y el ancho de una sala son medidas directas, pero la superficie de la sala es
una medida indirecta. Gran parte de la Física tiene que ver con la medida de
cantidades físicas tales como distancia, tiempo, volumen, masa, temperatura,
etc. Las leyes Físicas se expresan en términos de cantidades básicas que re-
quieren una definición clara, llamadas magnitudes físicas fundamentales. En
mecánica las magnitudes físicas fundamentales son tres: longitud, tiempo y
masa. Se llaman magnitudes físicas fundamentales porque están definidas en
forma independiente de cualquier otra magnitud física.

Para que sean útiles deben ser invariables y reproducibles y se debe definir
una unidad de medida única para la magnitud física, llamada patrón de medi-
da. El Sistema Internacional (SI) de unidades determina el conjunto de patro-
nes de medida. En este sistema, las unidades de medida de las magnitudes fí-
sicas fundamentales en Mecánica, son las que se dan en la tabla 1.1. Este se
conoce también como el sistema MKS (abreviaturas de metro, kilogramo y
segundo). También existe el sistema CGS cuyas unidades de medida son el
centímetro, gramo y segundo, y el sistema inglés de ingeniería, que es extre-

19
 Cap. 1 Introducción a la Física

madamente confuso, por lo que no lo usaremos en este curso. El SI es el que

se usa mayoritariamente en todas las áreas de las ciencias.

La definición operacional actual de las magnitudes físicas fundamentales se da

a continuación.

Tabla 1.1. Unidades de medida de las magnitudes físicas fundamentales en mecánica.

Magnitud Física Unidad de medida Símbolo

Longitud Metro m
Tiempo Segundo s
Masa Kilogramo kg

Longitud: Se han desarrollado muchos sistemas de medición de longitud, pero

se han abandonado por razones de precisión. Desde 1983, la unidad de longi-
tud, el metro, se define como la distancia recorrida por la luz en el vacío du-
rante un tiempo de 1/299792458 segundos. De paso esta definición establece
que la rapidez de la luz en el vacío es de 299 792 458 m/s.

Tiempo: En 1967 se definió el segundo como unidad de tiempo igual a 9 192

631 770 periodos de la radiación de átomos de cesio 133. Con un reloj atómi-
co de cesio, se puede medir la frecuencia de su radiación con una precisión de
una parte en 1012, lo que equivale a una incertidumbre menor que un segundo
cada 30000 años.

Masa: Desde 1987 se considera como unidad de masa, el kilogramo, que se

define como la masa de una aleación de platino e iridio que se conserva en el
Laboratorio Internacional de Pesas y Medidas en Sevres, cerca de París, Fran-
cia. Este patrón es confiable porque dicha aleación es muy estable.

Las otras magnitudes fundamentales de la Física, que con las anteriores suman
siete en total, están indicadas en la tabla 1.2.

En ciencias se usan muchas otras magnitudes físicas, que se obtienen como

una combinación de las magnitudes físicas fundamentales. Se llaman magni-
tudes físicas derivadas, porque se derivan de las magnitudes físicas funda-
mentales. Por ejemplo:

20
 Cap. 1 Introducción a la Física

área = longitud por longitud, se mide en m2

aceleración = longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s2

fuerza = masa por aceleración, se mide en Newton, N = kg m/s2

densidad = masa/volumen, se mide en kg/m3, etc.

Tabla 1.2. Unidades de medida de las magnitudes físicas fundamentales.

Magnitud Física Unidad de medida Símbolo

Temperatura Kelvin K
Corriente eléctrica Ampere A
Intensidad luminosa Candela Cd
Cantidad de sustancia Mol mol

1.5 MULTIPLOS, SUBMULTIPLOS Y PREFIJOS.

Teniendo en cuenta que la Física estudia el comportamiento del universo, los

valores numéricos de las magnitudes físicas varían en un rango muy amplio,
desde cantidades muy pequeñas a muy grandes. Por ejemplo, para comprender
el origen del Universo, a los astrofísicos y cosmólogos les preocupa actual-
mente saber que paso entre el Big Bang y el minúsculo instante ¡10-43 s!, o
como determinar bien la edad del Universo cuyas últimas mediciones dan un
valor de 1.45x1010 años, con una incertidumbre de un par de miles de millones
de años. La Tierra tiene una edad de 4600 millones de años. Especialistas han
estudiado la cronología de la Biblia para calcular cuanto tiempo ha pasado
desde los días del Edén, sumando la edad de Adán y sus descendientes. En
1650 el arzobispo irlandés James Ussher propuso que Dios creo la Tierra el 22
de octubre del año 4004 antes de nuestra era, valor que no concuerda con las
mediciones.

Los valores numéricos de la física pueden ser muy complicados de leer en su

forma tradicional, por lo que generalmente se expresan en potencias de 10,
que es la notación científica. Ejemplos de algunos valores comunes se mues-
tran en la tabla 1.3.

21
 Cap. 1 Introducción a la Física

Tabla 1.3. Algunos valores numéricos de magnitudes físicas conocidas.

Sol 2 x 1030
Masa (kg) Humano 70
Electrón 9.1 x 10-31
Distancia Tierra - Sol 1.5 x 1011
Longitud (m) Cancha de fútbol 90
Diámetro núcleo atómico 10-14
Edad de la Tierra 1.5 x 1017
Tiempo (s) Edad de estudiante UdeC 5 x 108
Duración choque nuclear 10-22

Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) el valor de la

magnitud física es un múltiplo (o submúltiplo). Para medir magnitudes muy
grandes o muy pequeñas se expresan los valores en potencias de 10 y se usan
los prefijos del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10. Existen
algunas unidades de medición que tienen nombres especiales, como por ejem-
plo el año luz que es la distancia que recorre la luz en un año, igual a 9.45 x
1015 m, o el Angstrom que es igual a 10-10 m. En la tabla 1.4 se dan los nom-
bres de los prefijos del Sistema Internacional.

1.5.1 Orden de magnitud.

El orden de magnitud es la potencia de 10 más cercana al valor verdadero de

una magnitud física conocida cuyo valor numérico se conoce. Para indicarla se
usa el símbolo vírgula, ~. Cuando se compara entre magnitudes físicas simila-
res, se dice que una magnitud física difiere de la otra en un orden de magnitud,
cuando es mayor o menor en un factor de 10.

Ejemplo 1.1. El orden de magnitud de 1 es cero ó 100, el orden de magnitud

de 10 es uno ó 101, el orden de magnitud de 100 es dos ó 102, etc.

Ejemplo 1.2. a) Determinar el orden de magnitud de la masa de la Tierra,

cuyo valor es aproximadamente 6 x 1024 kg. b) Si la masa del Sol 1030 kg,
¿en cuantos órdenes de magnitud difiere de la masa de la Tierra?

22
 Cap. 1 Introducción a la Física

Solución:
a) considerando que 6 es un valor mas cercano a 10 = 101 que a 1 = 100, su
orden de magnitud es 6 101, por lo tanto el orden de magnitud de la ma-
sa de la Tierra es 6 x 1024 101x1024 1025 kg 10 Ykg ó del orden de 25.

b) Si la masa del Sol 1030 kg, ¿en cuantos órdenes de magnitud difiere de la
masa de la Tierra?

masa del Sol 10 30

Solución: ! 25 ! 10 5
masa de la Tierra 10

Por lo tanto la masa del Sol es 5 órdenes de magnitud mayor (cien mil veces
mas grande) que la masa de la Tierra.

Tabla 1.4 Prefijos del Sistema Internacional.

Potencia 10x Prefijo Símbolo

-24 yocto y
-21 zepto z
-18 atto. a
-15 femto f
-12 pico p
-9 nano n
-6 micro "
-3 mili m
-2 centi c
-1 deci d
1 deca da
2 hecto h
3 kilo k
6 mega M
9 giga G
12 tera T
15 peta P
18 exa E
21 zeta Z
24 yota Y

23
 Cap. 1 Introducción a la Física

1.5.2 Estimación.

Hacer una estimación es asignar un valor numérico razonable a una magnitud

Física conocida, cuyo valor verdadero, en el momento de usar esa magnitud,
no se conoce.

Ejemplo 1.3. Estimar la edad de los alumnos del curso de Física I.

Solución: Considerando que los alumnos ingresan a la universidad a la edad

aproximada de 18 años, que el curso de Física I lo realizan en el segundo se-
mestre, que algunos alumnos ingresan a la carrera tiempo después de egresar
de la enseñanza media y que es probable que el curso de física no lo estén
cursando en el semestre que corresponde, se puede considerar que la edad de
los alumnos del curso de Física I varia entre 18 y 22 años, por lo que se pue-
de estimar como edad de cualquier alumno en 20 años. Su orden de magni-
tud es ~ 10 años.

1.5.3 Transformación de unidades.

Muchos cálculos en Física requieren convertir unidades de un sistema a otro.

Las unidades pueden convertirse sustituyéndolas por cantidades equivalentes.
En toda respuesta numérica de los problemas siempre debe escribirse las uni-
dades en el resultado final.

Ejemplo 1.4. Transformar 18 km/hora a m/s.

Solución: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:

km 1hr 1000m m
18 # # !5
hr 3600 s 1km s

1.5.4 Análisis dimensional.

Se usa para verificar que todos los términos de una ecuación tengan las mis-
mas dimensiones, lo que garantiza que la ecuación está planteada en forma

24
 Cap. 1 Introducción a la Física

correcta. Cuando se hace el análisis dimensional, los términos no se operan

con el álgebra corriente, por ejemplo las unidades de medida no se suman o
restan, solo se comparan sus unidades entre términos de la ecuación a dimen-
sionar, generalmente se usa el símbolo [ ] en cada término al hacer el análisis.

Ejemplo 1.5. Hacer el análisis dimensional para el siguiente modelo físico

v 2 ! vo2 $ 2ax , donde v se mide en m/s, x en m y a en m/s2.

Solución: se escriben las unidades de medida en cada término de la ecuación,

considerando que las unidades no se suman ni restan y que el 2 es un número
sin unidades de medida que no multiplica a la unidad de medida:

v 2 ! vo2 $ 2ax 3
,2 m / 2 ) ,2 m / 2 ) , m ) , m 2 ) ,2 m / )
2

*0 - ' ! *0 - ' $ * 2 '%m& ! * 2 ' ! *0 - '

+1 s . ( +1 s . ( + s ( + s ( +1 s . (

Por lo tanto la expresión es dimensionalmente consistente.

1.6 SISTEMAS DE REFERENCIA.

En mecánica se tratan problemas relacionados con la descripción del movi-

miento de un objeto en el espacio, por lo que se requiere un método para co-
nocer la posición de ese objeto. Para esto se definen los sistemas de coordena-
das y marcos de referencia. Un sistema de coordenadas usado para indicar las
posiciones en el espacio consta de:

1. Un punto de referencia fijo O, llamado origen.

2. Un conjunto de ejes o direcciones con una escala apropiada.
3. Instrucciones sobre como identificar un punto en el espacio respecto al ori-
gen y a los ejes.

1.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares.

Un sistema de coordenadas frecuentemente usado es el sistema de coordena-

das cartesiano o rectangular, que se muestra en la figura 1.2, con ejes x sa-

25
 Cap. 1 Introducción a la Física

liendo del plano de la figura, eje y horizontal y eje z vertical. En este sistema
un punto P arbitrario se identifica con tres coordenadas identificadas por
(x,y,z), con los valores positivos de los ejes hacia fuera del plano de la figura,
hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente en cada eje, como se indica en
la figura 1.2. Es el espacio común en el que vivimos, se llama espacio
tridimensional porque tiene tres dimensiones, para indicarlo usamos en
símbolo 3D. En ocasiones bastan dos o una coordenadas para fijar la posición
del objeto, estos se llaman espacio bidimensional (2D) o unidimensional (1D),
respectivamente.

Figura 1.2. Coordenadas cartesianas.

1.6.2 Coordenadas polares.

Otro sistema de coordenadas conocido es el de las coordenadas polares (r,4)

(figura 1.3), donde r es la distancia desde el origen al punto (x,y), generalmen-
te llamado radio, y 4 el ángulo entre el eje x y r, por convención, considerado
positivo cuando es medido en sentido antihorario desde el eje x hacia r. La
relación entre las coordenadas cartesianas y polares es

x ! r cos4 , y ! rsen4 .

Se deja como ejercicio al alumno demostrar que sus relaciones inversas son:

26
 Cap. 1 Introducción a la Física

y
tan4 ! ,
x
r ! x2 $ y2

Figura 1.3. Coordenadas polares.

De paso aprovechemos de recordar el teorema de Pitágoras y las funciones

trigonométricas básicas seno, coseno y tangente, que se definen para un trián-
gulo rectángulo, como el que se muestra en la figura 1.4, estas son:

r 2 ! x2 $ y2

cateto opuesto y
sen5 ! !
hipotenusa r

cateto adyacente x
cos 5 ! !
hipotenusa r

cateto opuesto y
tan 5 ! !
cateto adyecente x

27
 Cap. 1 Introducción a la Física

Figura 1.4. Un triángulo rectángulo.

1.7 CONCEPTOS BÁSICOS DE VECTORES.

Las magnitudes físicas con las que trataremos en el curso pueden ser escalares
o vectoriales. Las magnitudes físicas escalares quedan completamente defini-
das mediante un número y sus respectivas unidades de medida, por ejemplo la
densidad del agua de 1 gr/cm3 o la temperatura del aire de 20º C, son un esca-
lar. Para las magnitudes físicas vectoriales debe especificarse su magnitud
(un número con sus unidades), su dirección (un número que puede ser un án-
gulo si el espacio es bi o tridimensional) y su sentido (que indica hacia adonde
se dirige o apunta el vector), por ejemplo una velocidad de 80 km/h hacia el
noreste. Un vector se representa gráficamente como un trazo dirigido (flecha)
y se simboliza mediante letras mayúsculas o minúsculas, con una flecha sobre
la letra o escrita en negrita, como V o V , r o r , OP o OP . La longitud de la
flecha indica la magnitud relativa del vector, el punto desde donde se comien-
za a dibujar el vector se llama punto de aplicación, la dirección se mide desde
algún eje de referencia, generalmente horizontal, el sentido esta dado por la
punta de la flecha y la recta sobre la cual se ubica el vector se llama línea de
acción. En la figura 1.5, el vector A tiene magnitud A, su punto de aplicación
es O y su dirección es 5 grados sobre la horizontal.

1.7.1 Igualdad de vectores.

Dos o más vectores son iguales si: a) apuntan en la misma dirección, b) si sus
magnitudes son iguales. En la figura 1.6, a ! b ! c ! d independientemente
de la ubicación de los vectores en el espacio.

28
 Cap. 1 Introducción a la Física

Figura 1.5. Representación de un vector.

Figura 1.6 Igualdad de vectores.

1.7.2 Multiplicación de un vector por un escalar.

El resultado de multiplicar un vector por un escalar 6 es un vector, de magni-

tud distinta y de dirección igual (o contraria) al vector original. En la figura
1.7 se muestra que B ! 2b y D ! 7 2 3 d .

Figura 1.7.

1.7.3 Vectores especiales.

8 Vector nulo: es un vector de magnitud igual a cero (0).

29
 Cap. 1 Introducción a la Física

8 Vector unitario: vector de magnitud igual a uno (1).

1.7.4 Adición de vectores y algunas de sus propiedades.

Los vectores se pueden sumar en forma geométrica por diversos métodos, ta-
les como los que se muestran en la figura 1.8, a) el método del polígono o b)
el método del paralelogramo.

Figura 1.8. a) Método del polígono, b) método del paralelogramo.

Además los vectores cumplen con las siguientes propiedades del álgebra:

8 Conmutatividad de la suma: a + b = a + b.
8 Asociatividad de la suma: a + b + c = (a + b) + c = a + (b + c).
8 Distributividad de la multiplicación por un escalar en la suma de vectores.
8 Conmutatividad del producto: a · b = b · a , a · a = a2.
8 Asociatividad del producto: a · ( b + c) = a · b +a · c
8 Inverso aditivo: si a + b = 0, entonces b es el inverso aditivo de a y se es-
cribe b = -a.
8 La resta de vectores es un caso especial de adición, donde el vector restan-
do se suma con su inverso aditivo: a - b = a +(- b).
8 La división entre vectores no está definida.

1.7.5 Representación de los vectores en coordenadas cartesianas.

Las componentes vectoriales de un vector son aquellas que sumadas dan como
resultado el vector original. Las componentes vectoriales de un vector en el
espacio se calculan a lo largo de un conjunto de 3 líneas mutuamente perpen-

30
 Cap. 1 Introducción a la Física

diculares que se cortan en un mismo punto, es decir en líneas paralelas a los

ejes de un sistema de coordenadas cartesiano. Los vectores unitarios y las
componentes vectoriales del vector A en estas direcciones se designan por
iˆ, ˆj , kˆ y por Ax, Ay, Az, respectivamente, tal que:

A ! Ax î $ Ay ˆj $ Az k̂

En el plano (x, y) de la figura 1.9, se tiene:

Vector: A ! Axî $ Ay ˆj

Componentes: Ax = A cos5, Ay = A sen5

Magnitud: A ! Ax2 $ Ay2

Dirección: tan5 = Ay/Ax

Figura 1.9. Componentes de un vector.

1.7.6 Igualdad de vectores en componentes.

Dos vectores son iguales si todas sus componentes son iguales, esto es, A = B
si Ax = Bx, Ay = By y Az = Bz.

31
 Cap. 1 Introducción a la Física

1.7.7 Suma, resta y multiplicación por un escalar.

Se opera sobre las componentes escalares análogas de los vectores. Para el

caso tridimensional se realizan tres operaciones escalares por cada operación
vectorial, como se indica, donde 6 representa un escalar:

9 : 9
A $ B ! Axî $ Ay ˆj $ Az k̂ $ Bxî $ B y ˆj $ Bz k̂ :
A $ B ! 9 Ax $ Bx :î $ 9Ay $ B y :ˆj $ 9 Az $ Bz :k̂

9 : 9
A 7 B ! Axî $ Ay ˆj $ Az k̂ 7 Bxî $ B y ˆj $ Bz k̂ :
A 7 B ! 9 Ax 7 Bx :î $ 9Ay 7 B y :ˆj $ 9 Az 7 Bz :k̂

6A ! 96Ax :î $ 96Ay :ˆj $ 96Az :k̂

1.7.8 Producto escalar entre vectores.

El producto escalar entre vectores da como resultado un escalar, se lee A punto

B, y se define como:

A ; B ! AB cos 5

donde A y B es la magnitud y 5 es el ángulo entre los vectores A y B. Aplica-

do a vectores unitarios y a las componentes de un vector, se tiene:

î ; î ! ˆj ; ˆj ! k̂ ; k̂ ! 1
î ; ˆj ! î ; k̂ ! ˆj ; k̂ ! 0
A ; B ! Ax Bx $ Ay B y $ Az Bz

32
 Cap. 1 Introducción a la Física

1.7.9 Producto vectorial de vectores.

El producto vectorial entre vectores da como resultado un vector, se lee A cruz

B, y se define como:

C ! A # B, con C ! ABsen

donde A y B es la magnitud y 5 es el ángulo entre los vectores A y B, y la di-

rección de C esta dada por la regla de la mano derecha o del tornillo derecho,
C es un vector perpendicular al plano formado por A y B. El producto vecto-
rial se calcula resolviendo el siguiente determinante:

î ˆj k̂
A # B ! Ax Ay Az
Bx By Bz

Aplicado a vectores unitarios, se obtiene que:

î # î ! ˆj # ˆj ! k̂ # k̂ ! 0

î # ˆj ! k̂ , ˆj # k̂ ! î , k̂ # î ! ˆj

Ejemplo 1.6. Un gato se mueve en el plano (x,y) desde la posición P1 en (-3,-

5) m hasta la posición P2 en (10,2) m. (a) Dibujar los vectores de posición y
escribirlos en coordenadas cartesianas. Calcular (b) la variación de la posi-
ción del gato, (c) magnitud la variación y (d) su dirección.

Solución: a) en la figura 1.10 se dibuja el diagrama vectorial.

33
 Cap. 1 Introducción a la Física

Figura 1.10. Ejemplo 6.

Posiciones:
!
r1 ! x1î $ y1 ˆj r1 ! 73î 7 5 ˆj

r2 ! x2î $ y2 ˆj r2 ! 10î $ 2 ˆj

b) La variación de la posición es la diferencia entre las posiciones del objeto,

esto es la posición final menos la posición inicial denotada por <r .

<r ! r2 7 r1 ! 910î $ 2 ˆj : 7 97 3î 7 5 ˆj : ! 13î $ 7 ˆj m

c) Magnitud: <r ! ( 13 )2 $ ( 7 )2 ! 14 ,8 m

7
d) Dirección: tan4 ! 3 4 ! 28.3º
13

Ejemplo 1.7: Una hormiga camina por el borde de un CD de 6 cm de radio,

rodeando la mitad del disco. Calcular: (a) la variación de su posición, (b)
¿cuánto camina?, (c) su variación de posición si completa el círculo.

Solución: Usando el sistema de referencia de la figura 1.11, donde i es la po-

sición inicial, que se elige en el origen, y f la posición final.

34
 Cap. 1 Introducción a la Física

a) <r ! rf 7 ri , de la figura 11

ri ! 0î $ 0 ˆj , rf ! 12î $ 0 ˆj

<r ! 12î cm

Figura 1.11.

b) Se pide distancia d recorrida desde i hasta f por el borde (por ejemplo el

superior) del disco, si P es el perímetro, entonces:

1 1
d! P ! 2=R ! =R ! 6= cm ! 18.8 cm
2 2

se observa que d > <r

c) Hay que calcular <r después que la hormiga ha dado una vuelta comple-
ta.

<r ! rf 7 ri

rf ! ri ! 0 3 <r ! 0î 7 0 ˆj ! 0 cm

35
 Cap. 1 Introducción a la Física

PROBLEMAS.

1.1 Escribir usando prefijos, en unidades del Sistema Internacional: longitud

del ecuador, radios del núcleo y átomo, segundos de un milenio, edad de
la Tierra, volumen de una pulga, masa del Sol, distancia de la estrella
más cercana a la Tierra (después del Sol).

1.2 El Sol es un ‘adulto joven’ de apenas casi 5 mil millones de años, escri-
ba la edad del Sol sin y con prefijos del Sistema Internacional. (Cuando
el Sol se apague, se acabará la fuente de energía que mantiene todos los
procesos sobre la Tierra y por lo tanto la vida sobre ella.) R: 1.57x1017 s.

1.3 La energía que la Tierra recibe del Sol es del orden de 220 watts/m2, es-
timar la cantidad de energía sobre toda la superficie terrestre. Expresar
el resultado con prefijos.

1.4 Estimar la cantidad de kilómetros que tu has caminado desde que naciste
a la fecha.

1.5 Estimar el número de pinos y su valor en pesos para un bosque de pinos

típico de la 8ª Región.

1.6 Si durante un evento de lluvia en la zona cayeron 25 mm de agua, esto

es 25 lt/m2, estime la cantidad de agua que cayó sobre la Bahía Concep-
ción. ¿A cuantas casas se podría abastecer con agua durante todo un día
con esa cantidad?

1.7 Transformar 10 m/s a km/h, 300000 km/h a m/s, 250 Glt a m3, 1.25
kg/m3 a gr/cm3, 500 hPa a atm, 4500 m2 a cm2.

1.8 La Tierra tiene una edad de 4600 millones de años y el ser humano ha
estado sobre ella desde hace unos 150 mil años. Si la edad la Tierra la
hacemos equivalente a un día, ¿cuántos segundos tiene el ser humano
sobre la Tierra?

1.9 Para las expresiones x ! At $ Bt 3 y v ! A $ 3 Bt 2 donde x se mide en

m, t en s y v en m/s, determine las unidades de medida de A y de B.

36
 Cap. 1 Introducción a la Física

1.10 Demuestre que las ecuaciones p $ ( 1 / 2 )?v 2 $ ?gh ! cte , v 2 ! v02 $ 2ax
y T ! 2= l / g son dimensionalmente correctas, donde x, h y " son
longitudes, v y v0 son velocidad (m/s), a y g aceleración (m/s2), T
tiempo (s), p presión (kg/ms2), y ? densidad (kg/m3).

1.11 Un vector de 5 unidades se orienta en dirección positiva del eje x, y otro

de 3 unidades se orienta en 230º. Determine la suma y la resta de estos
vectores, gráfica y analíticamente.

1.12 El vector A se extiende desde el origen hasta un punto que tiene coorde-
nadas polares (8,60º) y el vector B se extiende desde el origen hasta un
punto que tiene coordenadas polares (3,340º). Calcular su producto es-
calar, vectorial y el ángulo que forman los vectores.

1.13 Si A ! 4î $ 3 ˆj y B ! 7î $ 5 ˆj , calcular su producto escalar, vectorial y el

ángulo que forman los vectores. Dibujar todos los vectores.

1.14 Para los siguientes vectores: V1 ! 2î $ 3 ˆj , V2 ! 73î $ 1.5 ˆj $ 2 k̂ ,

V ! 2.5î 7 7 ˆj 7 5 k̂ , calcular la magnitud y dirección de cada vector.
3

1.15 Para los vectores del problema 1.14 calcular: a) su suma, b) 3V2 – V1, c)
5V3 + V2, d) 2V1 +3V2 – 0.5V3. Dibujar los vectores y los resultados.

1.16 Para los vectores del problema 1.14, calcular a) el producto escalar
entre cada par de vectores, f) el producto vectorial entre cada par.

1.17 El vector F1 tiene una magnitud de 5 unidades y el vector F2 tiene una

magnitud de 10 unidades. Ambos vectores forman un ángulo de 120º en-
tre si. Calcular su producto escalar y vectorial.

1.18 Demostrar que: A ; B ! Ax Bx $ Ay B y $ Az Bz

1.19 Demostrar que: î # î ! ˆj # ˆj ! k̂ # k̂ ! 0

1.20 Demostrar que: î # ˆj ! k̂ , ˆj # k̂ ! î , k̂ # î ! ˆj

37