Curso completo de

Domótica
 Contenidos
1.- Introducción a la Domótica
1.1.-Conceptos, áreas de aplicación
1.2.-Redes domésticas
1.3.-Pasarela residencial
1.4.-Hogar digital

2.-Elementos fundamentales de las instalaciones

domóticas.
2.1.-Sistemas de control (centralizado, descentralizado,
distribuido)
2.2.-Sensores y actuadores
2.3.-Red de control

3.-Medios de transmisión
3.1.-Corrientes portadoras
3.2.-Bus
3.3.-Inalámbrico

4.-Instalaciones domóticas con autómatas

programables
4.1.-Autómata LOGO 12/24RC de Siemens
4.2.-Logo Soft Comfort
4.3.-Ejemplos prácticos

5.- Instalaciones domóticas con corrientes portadoras X-10

5.1.-Topología, direccionamiento, códigos
5.2.-Componentes de una instalación X-10
5.3.-Montaje de aplicaciones X-10
5.3.1.-Control de iluminación
5.3.2.-Control de persianas
5.3.3.-Control de calefacción
6.- Sistema inalámbrico Gamma Wave de Siemens
6.1.-Características del sistema
6.2.-Elementos utilizados
6.3.-Pantalla táctil Touch Manager Wave
6.4.-Ejemplos de aplicación

7.- Sistema KNX

7.1.-Asociación KNX
7.2.-Topología, líneas, zonas
7.3.-Direccionamiento
7.3.1.-Direcciones físicas
7.3.2.-Direcciones de grupo
7.4.-Formato de las transmisiones
7.5.-Formato de los mensajes
7.6.-Estructura de los componentes
7.7.-Componentes del sistema
7.7.1.-Unidad de acoplamiento al bus
7.7.2.-Fuente de alimentación
7.7.3.-Sensores
7.7.4.-Actuadores
7.7.5.-Pasarelas
7.7.6.-Pantalla de visualización Touch Manager

8.-Diseño de proyectos con ETS4

8.1.-Ejecutar ETS4
8.2.-Crear una base de datos
8.3.-Importar productos de fabricantes
8.4.-Crear un proyecto
8.5.-Ajustar los parámetros del producto
8.6.-Descargar y ejecutar el proyecto
8.7.-Diagnósticos
8.8.-Monitor de bus y monitor de grupos
9.- Ejemplos prácticos de proyectos KNX
9.1.-Encendido/Regulación de lámparas
9.2.-Regulación de fluorescentes pasarela KNX/DALI
9.3.-Control de persianas
9.4.-Unidad de visualización

10.- Ejemplos prácticos de proyectos KNX

10.1.-Alarmas técnicas, detección de presencia, humedad
10.2.-Proyecto final de control de una vivienda
 1.- INTRODUCCIÓN A LA DOMÓTICA

1.1.- Conceptos, áreas de aplicación

DOMÓTICA Domus (Casa) y Automatica

Conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de
gestión energética, seguridad, confort y comunicación. Integración de la tecnología
en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

Cuando se aplica a edificios de uso terciario o industrial (oficinas, edificios corporativos

hoteles, empresas, etc. Se denomina INMÓTICA)

Iluminación Climatización
Automatización apagado/enc. Programación y zonificación
Regulación según luminosidad Gestión Eléctrica
Automatización de todos los sist. Racionalización de cargas
Riego, toldos, persianas, etc. Gestión de tarifas
Control via internet Uso de energías renovables
Gestión multimedia

Control tanto interno como externo

Simulación de presencia Transmisión de alarmas
Detección de incendios, gas, agua… Intercomunicaciones
Alerta médica, teleasistencia
Acceso a cámaras IP
1.2.- Redes domésticas
.- Red Eléctrica
.- Red Domótica
.- Red de Voz y Datos
.- Red de Entretenimiento
1.3.- Pasarela residencial
1.4.- Hogar digital

PULSAR
2.- ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE LAS INSTALACIONES DOMÓTICAS

2.1.- Sistemas de control

Controladores: son los dispositivos que gestionan el sistema según la programación

y la información que recibe. Puede haber un controlador solo, o varios distribuidos por el
sistema.

Sistema de control Sistema de control Sistema de control

centralizado descentralizado distribuido
2.2.- Sensores y Actuadores:
2.3.- Red de Control (Topología)

Red en estrella Red en anillo

Red en bus
 3.- MEDIOS DE TRANSMISIÓN

Medios dedicados: Fibra óptica, par trenzado, cable coaxial

3.1.- Bus KNX, LonWorks, CeBus, DALI ….

Medios compartidos: Red eléctrica, radiofrecuencia, infrarrojo

3.2.- Corrientes Portadoras X-10

3.3.- Inalámbrico Gamma Wave, Bluetooth,

Zigbee, HomeRF, Wi-Fi…
Principales iniciativas domóticas
http://www.casadomo.com/noticiasDetalle.aspx?c=142&idm=151
 Domótica con
Automatas programables
4.- INSTALACIONES DOMÓTICAS CON AUTÓMATAS PROGRAMABLES
El autómata programable, desde el punto de vista de la domótica es un sistema CENTRALIZADO.
4.1.- Autómata LOGO 12/24 RC de Siemens
4.2.- Logo Soft Comfort
4.3.- Ejemplos Prácticos
4.3.1.- Programación de alarmas técnicas. Funcionamiento:

.- Un sensor de gas conectado a la entrada I1 controla la electroválvula de salida de gas Q1, de forma que si se produce un
escape, el sensor de la orden de parar el suministro de gas, cortando dicha electroválvula y activando la alarma en la salida Q2.

.- Tres sensores de agua conectados a las entradas I2 (cocina), I3 (baño 1) e I4 (baño 2), controlan la electroválvula de agua
Q3, desactivándola cuando se detecta una fuga y activando la salida Q4 que indica alarma por fuga de agua.

.- Con los pulsadores I5 (gas) e I6 (agua) se pueden anular las alarmas correspondientes y conectar de nuevo el suministro.

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4.3.2.- Programación de control de persianas. Funcionamiento:

.- Se dispone de un pulsador manual para subir la persiana I1 y otro para bajarla, I2.

.- Un motor conectado a la salida Q1 para subir y otro a Q2 para bajar.

.- Los sensores conectados a I3 e I4 detectan cuando la persiana esta subida o bajada.

.- En modo automático (I5) la persiana subirá o bajará en función de la hora y del día de la semana con un temporizador
semanal, subir a las 7 de la mañana y bajar a las 9 de la nohe.

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4.3.3.- Programación de control de calefacción. Funcionamiento:

.- Una caldera de calefacción que se controla con la salida Q1.

.- Un interruptor I1 que permite poner ON/OFF la calefacción.

.- Un termostato a la entrada I2 que controla la temperatura de la caldera.

.- El control de la temperatura de la vivienda se realiza con el termostato conectado a la entrada I3 y la electroválvula de la salida
Q2 para los dormitorios, y el termostato conectado en la entrada I4 y la electroválvula en la salida Q3 para el salón. Cuando se
alcanza la temperatura deseada, se activan los termostatos cortando las electroválvulas correspondientes.

.- Se utilizará un temporizador semanal para activar la calefacción entre las 6 de la mañana y las 10 de la noche.

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Domótica X-10
5.- INSTALACIONES DOMÓTICAS CON CORRIENTES PORTADORAS X-10

Power Line Carrier = P.L.C. Utilización de la red eléctrica

· Sistema descentralizado; configurable, no programable.
· De instalación sencilla (conectar y funcionar).
· De fácil manejo por el usuario.
· Flexible y ampliable.

5.1.- Topología, direccionamiento, códigos

Impulsos y formas de onda
Bits X-10

Códigos y Tramas
Composición de un bloque completo de datos

Ciclos para la transmisión completa

Cada 11 ciclos de red se transmite en bloque de datos
Ejemplo
“Encender” código casa “A” unidad “2”

1.- Enviar dirección dos veces

2.- Espera tres ciclos de red, seis pasos por cero

3.- Envía el comando dos veces

4.- Espera tres ciclos de red, seis pasos por cero

5.2.- Componentes de una instalación X-10

Acceso al
CATÁLOGO
5.3.- Montaje de aplicaciones X-10
5.3.1.- Control de iluminación
5.3.2.- Control de persianas
5.3.3.- Control de calefacción
Sistema Inalámbrico
Gamma Wave
6.- SISTEMA INALÁMRICO GAMMA WAVE

6.1.- Características del sistema

Parámetros de RF
Banda de Frecuencias: 868.0 – 868.6 MHz
868.7 – 869.2 MHz
Espacio entre canales: 153.6 KHz
Potencia radiada efectiva: < 5mW
Rango de transmisión de datos: 38.4 Kbit/s
Modulación: Binary Frequency Shift Keying (BFSK)
Desplazamiento de frecuencia: 38.4 +- 3KHz
Sensibilidad del receptor: < -95 dBm
Duración del cambio de dirección: < 1.5 ms
6.2.- Elementos utilizados

Acceso al
CATÁLOGO / INFORMACIÓN TÉCNICA

http://w3.siemens.com/powerdistribution/global/ES/lv/portfolio/
building-control/gamma-instabus-KNX/Pages/gamma-instabus-
KNX.aspx

Pulsador Wave Persianas Mecanismo de Persianas.

Pulsador Wave UP210 Mecanismo de Conmut.

Mecanismo de regulación. Emisor de pared con Bat Emisor de mano Entrada binaria
6.3.- Pantalla táctil Touch-Manager Wave

Acceso al
MANUAL

Puesta en marcha Aparatos RF

Puesta en marcha Aparatos

KNX
 6.4.- Ejemplo de Aplicación
Programación e Instalación del salón de una vivienda según plano adjunto.
Funcionamiento:
.- Accionamiento local mediante los elementos indicados.
.- Control mediante el emisor de mano.
.- Visualización y control mediante la pantalla táctil Touch-Manager Wave.

Mecanismo de regulación. Entrada binaria Mecanismo de Conmut.

Mecanismo de Persianas.

Emisor de pared con Bat

Sistema KNX
7.- SISTEMA KNX

7.1.- Asociación KNX

Este estándar abierto está basado en otros con más de 20 años de experiencia en el
mercado, entre otros los sistemas predecesores de KNX son: EIB, EHS y BatiBUS.

La KNX asociación tiene más de 200 empresas miembros.

El 80% de los dispositivos vendidos en Europa.
KNX es el único estándar mundial para el control de la vivienda y del edificio con:
.-Una única herramienta de puesta en marcha (ETS).
.-Una completa gama de medios de transmisión (TP, PL, RF y IP).
.-Una completa gama de modos de configuración (System y Easy modos).
7.2.- Topología, líneas, zonas, …

.- Adaptable y Modular
.-Modificar o ampliar sin cambios de cableado
.-Solo volver a programar

.- Reduce el mantenimiento
.-Todos los sistemas están comunicados

.- Ahorra tiempo
.-Se reduce la cantidad de conductores
.- Se reduce el tiempo de montaje
.- Software de programación ETS

.- Es ampliable
.-Todos los componentes conectados al bus

.- Está estandarizado
.- Diversos fabricantes compatibles entre sí
Estructura del BUS

Áreas, Líneas, Dispositivos

Superposición de Datos y Alimentación

Características de la transmisión

V = 9600 bit/s
Cable y conectores

2 X 2 X 0.8mm

Distancias
7.3.- Direccionamiento
7.3.1.- Direcciones Físicas

Área (4 bits 1 – 15 )  0 para Acoplador de Línea de Áreas del sistema

Línea (4 bits 1 – 15 )  0 para Acoplador de Líneas

Dispositivo (8 bits 1 – 64 )  0 para Acoplador de Línea

Acoplador
de Área

Acoplador
de Línea

¿Mas de 64?
7.3.2.- Direcciones de Grupo

.- Definen funciones especificas del sistema

.- Determinan asociaciones de objetos de comunicación
.- Asignan correspondencia entre sensores y actuadores

Iluminación, Calefacción, Persianas, etc.

(1 – 13)
14 - 15 no deben emplearse, no son filtrados por acopladores
0 – en todos los campos para funciones del sistema
 7.4.- Formato de las transmisiones
Formato de los mensajes
Método de acceso al medio CSMA/CA
.- El estado 0 es dominante sobre el 1
.- Mayor prioridad las tramas con mayor número de 0 al inicio

7.5.- Formato de los mensajes

Reconocimiento

Activación Pulsador Parada 2 bits

Detección de Pres. Inicio Paridad
Etc. (Par)
 Formato de los Telegramas (Campo de Control y RC)

Contador
De Rutas

Formato de los Telegramas (Campo Dirección)

4 bits de Área 1 – Dir. Grupo

4 bits de Línea
8 bits de Dispositivo

0 – Dir. Física
Formato de Campo Datos

(0 = 1 byte, 15 = 16 bytes)

Ejemplo trama de datos tipo EIS 1 conmutación

EIS (EIB Interworking Standard)
7.6.- Estructura de los componentes
7.7.- Componentes del sistema

BUC SENSORES
(Unidad de Acoplamiento al Bus) (Para diferentes Aplicaciones)

Display
Pulsador Doble Detector Pres. Control Temp. Detector Humed.

F. ALIMENTACIÓN ACTUADORES

F. ALIMENTACIÓN
PASARELAS
KNX - DALI KNX - IP
Ejemplo de interconexión de diferentes sistemas
Símbolos
Componentes básicos del sistema Componentes básicos del sistema
Sensores
Sensores
Sensores Actuadores
Actuadores Elementos combinados
7.8.- Diseño de Proyectos con ETS4

PULSAR
Banderas de los objetos de comunicación
Práctica 1 Encendido/Apagado general de lámparas

Funcionamiento:
.-Las teclas de la parte izquierda del pulsador activarán/desactivarán la lámpara L1.
.-Las teclas de la parte derecha del pulsador activarán/desactivarán la lámpara L2
Práctica 2 Regulación de lámparas mediante dimmer

Funcionamiento:
.-Mediante las ocho teclas del pulsador cuádruple se obtendrán 8 niveles diferentes de iluminación de L1.
.-Las teclas de la parte izquierda del pulsador doble activarán/desactivarán la lámpara L1
.-Las teclas de la parte derecha del pulsador doble aumentan/disminuyen la luminosidad de la lámpara L1
Práctica 3 Control de Persianas

Funcionamiento:
.-Accionamiento del motor de persianas (subir/bajar – abrir/cerrar lamas) mediante actuador de persianas y pulsador.
Práctica 4 Detección de Presencia

Funcionamiento:
.-Las teclas de la parte izquierda del pulsador activarán/desactivarán las lámparas L1 y L2
.-Las teclas de la parte derecha del pulsador habilitan/deshabilitan el detector de presencia.
.-Cuando se detecta presencia se activan las lámparas L1 y L2
Práctica 5 Control de iluminación mediante interruptor crepuscular

Funcionamiento:
.-Activación/desactivación de las lámparas L1 y L2 a través del interruptor crepuscular conectado a la entrada binaria.
Práctica 6 Unidad de visualización

Funcionamiento:
.-Realizada la práctica 5, incluir el display en la instalación para indicar el estado de la iluminación en las líneas
del mismo.
Práctica 7 Alarmas técnicas: Entrada binaria para detectar fugas de agua y gas

Funcionamiento:
.-Mediante dos pulsadores conectados a la entrada binaria simularemos el detector de inundación y de gas. Cuando
se produce fuga en alguno de ellos se activa la electroválvula correspondiente. Mediante el pulsador doble se vuelve
a restablecer el suministro (parte izquierda gas, parte derecha agua).
Práctica 8 Regulación (DALI) de Fluorescentes mediante balastros electrónicos
( Automatización AULA)
Práctica 9 Programación del control de una vivienda según esquema adjunto
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