Departamento de Energía y Mecánica

Carrera de Ingeniería Automotriz

Integrantes: AUTOTRONICA III

• Alvarado Paúl
Docente: Ing. German Erazo

NRC: 4835

Tema: REDES DE COMUNICACIÓN

FECHA ÚLTIMA REVISIÓN: 13/12/11 CÓDIGO: GDI.3.1.004 VERSIÓN: 1.0

 SISTEMAS DE CONTROL EN EL AUTOMOVIL

Desde la gestión electrónica del

motor se ha ido ampliando la
aplicación del control electrónico y
actualmente se tiene en todos los
sistemas del automóvil

• Motor
• Tracción
• Seguridad
• Confort
• Comunicación, etc,
DOMINIOS DE CONTROL ELECTRONICO

NAVEGACION SEGURIDAD
• Audio y video • Antibloqueo de ruedas
• Ordenador de abordo • Patinaje
• Mandos Vocales • Control dinámico
• Teléfono móvil • Suspensión pilotada
• Navegación • Dirección asistida
• Visualización de parabrisas • Iluminación Zenón
• Iluminación dinámica
• Regulación de limpieza
• Indicador de mantenimiento
• Air/bags y pretensores
DOMINIOS DE CONTROL ELECTRONICO

CONFORT MOTOR PROPULSOR

• Regulación adaptativa de la • Gestión control motor
velocidad • Encendido, riqueza y polución
• Climatización automática • Regulación electrónica diésel
• Memorización de puesto de • Refrigeración
conducción • Sobrealimentación
• Control de acceso sin llave
• Cierre centralizado
• Automático de limpieza e
iluminación
• Ayuda al estacionarse
 ARQUITECTURA DE UNA UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICO

Entradas mejor conocido como Microcontroladores se encargan de

sensores dan información que va a gestionar el procesamiento de señal
ser emitida hacia la computadora pues internamente debe de haber
donde se van a encontrar los un traductor mejor conocido como
microcontroladores. interfaces

A esas interfaces los vamos a Para que para que ese conjunto de
encontrar a la entrada y a la salida información pueda ser entendida por los
derivado de ello podremos microcontroladores y después gestionada
conocerlas como convertidor y con ello se tomen acciones el caso de los
análogo digital ya las salidas actuadores se habla de una computadora
convertidor digital análogo de manera individual.
 ARQUITECTURA DE UNA UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICO

Cuando se habla del sistema Procesando la información y se lleva

multiplexado se refiere a la a cabo una ejecución, modificación
condición y a la gestión electrónica de condiciones y funcionalidad de
a través de la cual se tiene un las salidas que va a ser la manera
conjunto de entradas provenientes en cómo van a actuar cada una de
de varias computadoras que van a las computadoras imponiendo
enviar esa información hacia una acciones correctivas en los
computadora o un módulo central actuadores.
Cuando hay un problema en un sistema multiplexado con una arquitectura no es
que entre un modo de falla simplemente que adopta estrategias de seguridad,
con lo cual definitivamente pueden ser una condición de falla pero no se inhiben
las funciones y se adoptan estrategias de seguridad o modos degradados
INTEGRACIÓN DE SISTEMAS MULTIPLEXADOS

La integración consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad

CALCULADOR GESTION MOTOR CALCULADOR HABITACULO

• Inyección • Cierre
• Encendido • Alarma
• Anti polución • Iluminación interior y exterior
• Refrigeración, etc. • Limpieza
• Desempañado
• Señalización
• Elevalunas, etc.
 SISTEMA MULTIPLEXADO

Es un sistema de interconexión entre componentes eléctricos

(unidades de control o sensores inteligentes) que consiste en una
sola línea (bus) circulan diversas información en forma de señales
digitales analógicas

Interpretación de estados dependiendo de la particularidad de cada

sensor.
 COMUNICACIÓN DE CONJUNTO
SISTEMA CONVENCIONAL Y SISTEMA MULTIPEXADO
 SISTEMA MULTIPLEXADO

El conjunto de calculadores interconectados y el bus que los une

recibe el nombre de red multiplexada.
En el automóvil se utilizan redes multiplexadas de tipos diferentes
siendo las características principales que los definen las siguientes

• Soporte de transmisión de la
información
• Magnitud física que transporta la
información
• Estructura de la red
• Reglas de transmisión o protocolos.
 LA MAGNITUD FÍSICA QUE TRANSPORTA LA INFORMACIÓN

En las redes
con bus de
cable la
información
se
transmite
por
variaciones
de tensión
eléctrica
En la red MOST de fibra óptica la información es transportada por la luz que emite
un led de longitud de oda corta de 650 nm color rojo. La codificación se hace por
modulación de frecuencia.
 LA ESTRUCTURA DE LA RED

• Los calculadores pueden ser maestros o esclavos un

calculador maestro es capaz de comandar a un esclavo,
pero no hacer operaciones en sentido contrario
LAS REGLAS DE TRANSMISIÓN O
PROTOCOLO
Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisión o protocolo que
especifica fundamentalmente:

-- La velocidad de transmisión.
-- La lista de mensajes y su codificación.
-- La estructura y lista de identificadores ( valores, periodicidades, prioridades,
…)
-- La estructura de las tramas ( número de bits u octetos, posición de campos,
codificación,… )
-- El modo de emisión de tramas ( periódico, eventual,…)
-- Las reglas de comunicación ( respuesta en la trama, acuse de recibo,…)
-- Las reglas de diagnóstico.
 LA VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN

Expresa el caudal de bits que en cada segundo pueden circular por la

red. En consecuencia determina también el tiempo de los pulsos de
reloj (time slot). Así, por ejemplo, una velocidad de
transmisión de 500 kbit/s determina unos pulsos de 2 s.

• Red LIN: Velocidad muy baja 9.6 a 19.2 Kbit/s

• Red B-CAN, VAN Car: Velocidad baja 50-62.5 Kbit/s
• Redes VAN Confort, CAN LS, CAN Confort:
Velocidad media-baja 100-125 Kbit/s
• Redes CAN HS, C-CAN, CAN Tracción: Velocidad
alta 250-500 Kbit/s
• Red MOST: Velocidad muy alta 21-24 Mbit/s
 LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS

Se llama trama a cada paquete de informaciones (bits) que

constituye un mensaje en la red

Los datos de un • El inicio del mensaje

mensaje no pueden • La identificación del
introducirse
destinatario
aisladamente en la red
sino que es necesario • La prioridad del mensaje
formar una trama con • La naturaleza del mensaje
otras informaciones • La verificación del mensaje
digitales codificadas • El acuse de recibo por el
organizadas en destinatario
campos para indicar:
• El fin del mensaje
 LA RED CAN (Controler Area Network)

• Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisión de datos entre

unidades electrónicas es la más extendida actualmente.
• Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados llamados
Can H y Can L por los que circulan señales invertidas y en cuyos extremos
se colocan resistencias para evitar los rebotes de señal que podrían
producir errores y fallos en la red.
• Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisión diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s según el tipo de
red. El sistema CAN puede alcanzar teóricamente 1000 Kbit/s.
• La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
• Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado
(ej:CAN LS Fault Tolerant) y en otras una anomalía en uno de los
cables provoca la parada de toda la red (ej:CAN HS)
LAS SEÑALES EN LA RED CAN
DE ALTA VELOCIDAD

1 0 CAN H

CAN L

2 - 4 s
LAS SEÑALES EN LA RED CAN
DE BAJA VELOCIDAD
 ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

Comienzo de Campo de acuse de recibo (2 bit)

trama (1bit) El receptor confirma al emisor que
Sincroniza los Campo de estado (11 bit). Campo de datos
Define el destino y la (hasta 8 octetos, ha recibido el mensaje correctamente.
relojes
prioridad del mensaje Bit RTR 64 bit máx.)
Consulta
o dato

Campo de comando (6bit) Se especifica la cantidad de Campo de verificación (16 bit) Fin de trama
información contenida en el campo de datos para que el Asegura que el mensaje no tiene (7bit)
receptor verifique que ha recibido la información completa. fallos de transmisión

Separación de tramas: Al terminar una trama es obligatorio dejar un espacio de 3 bit

antes de empezar la siguiente.
ESTRUCTURA DE UNA TRAMA CAN

TRAMA CAN EN EL OSCILOSCOPIO

 COLISIÓN Y ARBITRAJE
Cuando un calculador se dispone a emitir un mensaje, “escucha” la red para
comprobar si está libre. En caso contrario espera el código de fin de trama (7 bits a
1), deja 3 bits libres y comienza a emitir. Si otro calculador comienza también a
emitir en ese instante el campo identificador servirá de arbitraje siendo preferente
la emisión de un 0 (dominante) sobre la de un 1 (recesivo) cuya transmisión
quedará suspendida.
 No siempre se cumple las mismas condiciones de fallo por las
computadoras son diferentes en configuración de pendiendo del modelo
y gama del automóvil va prenderse los testigos.

08/10/2022 24
 Diagnóstico de Redes CAN
25
Conector EOBD
Funciones
- Enlazar el ECU con el equipo de diagnóstico o Escanner.
 Diagnóstico de Redes CAN
26

Mediante el equipo de diagnóstico se puede

llegar a diagnosticar un vehículo de manera
eficiente, con la variación de las escalas de
tiempo y de corriente.
 Diagnóstico de Redes CAN
27

Por lo regular las fallas mecánicas que tiene

como tal todo el vehículo son monitoreadas
por los sensores y transmitidos hacia la ECU,
estos sensores también pueden sufrir daños
por golpes o por falta de mantenimiento lo
que provoca los códigos de falla.
 Diagnóstico de Redes CAN
28

Por lo regular las fallas mecánicas que tiene

como tal todo el vehículo son monitoreadas
por los sensores y transmitidos hacia la ECU,
estos sensores también pueden sufrir daños
por golpes o por falta de mantenimiento lo
que provoca los códigos de falla.
 Diagnóstico de Redes CAN
29 Al final del bus las redes CAN colocan una
resistencia de 1200 en cada extremo. La red
Resistencias de terminación B-CAN incorpora resistencias en cada
Son dispositivos que permiten que la calculador
información entre dos computadoras se
retenga, evitando que las señales “reboten” Las resistencias de fin de línea pueden servir
además para comprobar la continuidad del
bus. Colocando un Óhmetro entre los cables
del CANH y CANL se obtendrá una
resistencia de 60 ohmios.
 Diagnóstico de Redes CAN
30

Fallas en el bus
1, Se rompa el hilo CAN H
2, CANH corto a positivo
3, CANH corto a negativo
4, Se rompa el hilo CAN L
5, CANL corto a positivo
6, CANL corto a negativo
7, Corto simultaneo.
8. Resistencias de terminación dañadas

Precaución
Para medir la resistencia en el conector
EOBD la batería debe estar desconectada
Un valor superior al indicado de 60 ohmios
paralelo, 120 ohmios en serie indica un daño
en el sistemas CAN BUS
Conector de diagnostico
Se recomienda que en el conector de diagnostico se verifique las
resistencias

En caso de que las resistencias sean las adecuadas se recomienda

monitorear con un multímetro en la escala de volts con el acumulador
conectado y con el motor encendido los valores de tensión

2,6 Hi con el pin 6

2,3 Low con el pin

14

Se debería trabajar con el

osciloscopio para ver que
sucede con la señal.

VERSIÓN: 1.0
Corto simultaneo
Se refiere a que los dos cables del can bus se han unido, los valores de
voltaje serán :
- 2,5 pin 6 y pin 14

VERSIÓN: 1.0
Interface del multiflexado
Consta de un controlador de protocolo y una interfase de línea.

Controlador de protocolo
- En modo de emisión, recibe los datos del procesador y los codifica
según el protocola CAN añadiendo los campos necesarios para
completar la trama
- En modo recepción , recibe la trama y extrae los datos para el
procesador.

VERSIÓN: 1.0
Interface de línea
Formada por la interface de emisión y interface de recepción
- Interface de emisión, convierte la trama binaria en los niveles de tensión propios de cada
cable de bus.
- La interface de recepción, consta de un amplificador diferencial que compara las tensiones
en los dos cables del bus y efectúa la conversión a una señal lógica

Un trenzado se realiza con el fin de

que las perturbaciones se manejen en
ambos hilos

VERSIÓN: 1.0
Pruebas
Se realizo un corto simultaneo de manera
manual

Se realiza el puente y se encienden los

testigos porque entran en modalidad de
degradación

Se acelera el vehículo y no se mueven los

indicadores

Cuando hay un problema en la arquitectura

electrónica no significa que haya un
problema real, simplemente entran a un
modo degradado donde se van a inhibir las
funciones

VERSIÓN: 1.0
Compartimiento gráfico
Para poder trabajar en el conector a diagnostico con el osciloscopio, se realiza la conexión ya
mencionada

Canal rojo pin 6 , can High

Canal amarillo pin 14, can Low
En la imagen se puede considerar un
corto a positivo, porque ese canal esta
en un promedio de 12 – 13 volts, el
voltaje variara si el motor esta apagado
o encendido

Corto a 0 volts, puede tener esta forma

VERSIÓN: 1.0
Compartimiento gráfico
Análisis de la red cam de alta velocidad direccionada al sistema de control de emisiones
El vehículo tiene un sistema de alta presión common rail

Los valores de actividad:

- Cam Low 2,4 con un promedio de 2,3
- Cam High 2,6 con un promedio de 2,5
Tiempo de 50 us y valores de tensión de 1 voltio
Se puede notar que la red esta operando normalmente

Los valores de actividad:

- Cam Low 2,4 con un promedio de 2,3
- Cam High 2,6 con un promedio de 2,5
Tiempo de 10 us y valores de tensión de 1 voltio, en
función de la base de tiempos es como podre
visualizar la comunicación o el trama, con esto se
puede ver la velocidad de comunicación y los valores
que esta ofreciendo

La disponibilidad de la rede de alta velocidad para muchos

actuadores como la bomba de combustible, sonda de oxigeno
entre otros

VERSIÓN: 1.0