TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LA PAZ

Unidad III

Jorge Telles Marquez

Algebra de vectores

Julio Alberto Deolarte Azcarate

Ingeniería Electromecánica “3-D”

Calculo vectorial

N° de control: 20310171

La Paz, Baja California Sur, México 31/05/2022

Índice
Parte I__________________________________________________________ 2
Tarea 1__________________________________________________________ 2
Tarea 2__________________________________________________________ 3
Tarea 3__________________________________________________________ 3
Tarea 4__________________________________________________________ 3
Tarea 5__________________________________________________________ 4
Tarea 6__________________________________________________________ 4
Tarea 7__________________________________________________________ 5
Tarea 8__________________________________________________________ 6
Tarea 9__________________________________________________________ 6
Tarea 10__________________________________________________________ 7
Tarea 11__________________________________________________________ 7
Parte II__________________________________________________________ 8
Tarea 1__________________________________________________________ 8
Tarea 2__________________________________________________________ 8
Tarea 3__________________________________________________________ 8
Tarea 4__________________________________________________________ 9
Tarea 5__________________________________________________________11
Tarea 6__________________________________________________________ 12
Tarea 7__________________________________________________________ 13
Tarea 8__________________________________________________________ 13
Tarea 9__________________________________________________________ 14
Tarea 10__________________________________________________________ 15
Parte III__________________________________________________________ 16
Tarea 9__________________________________________________________ 16
Tarea 9__________________________________________________________ 16
Tarea 9__________________________________________________________ 16
Tarea 9__________________________________________________________ 17
Conclusión________________________________________________________ 18
Bibliografia________________________________________________________ 18

1
Parte I
1. Un vector es un objeto matemático con dirección y magnitud. La palabra vectores
se refiere a los elementos de cualquier Rn.
Ejemplo:
Se tienen los vectores →a = (3, −1), →b = (−2, −2), →c = (−3, −1). Se le pide
calcular:
→
→a − b = (3, −1) − (−2, −2) = (5, 1)

→
b − →a = (−2, −2) − (3, −1) = (−5, −1)

→a + →c = (3, −1) + (−3, −1) = (0, −2)

1. →a − →b
2. →b − →a
3. →a + →c

2
2.La suma de vectores se define por: sean a, b Є R3, entonces

𝑎 + 𝑏 = (𝑎1, 𝑎2, 𝑎3) + (𝑏1, 𝑏2, 𝑏3) = (𝑎1 + 𝑏1, 𝑎2 + 𝑏2, 𝑎3 + 𝑏3).

El producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R3 , entonces

𝛼𝑎 = 𝛼(𝑎1, 𝑎2, 𝑎3) = (𝛼 𝑎1, 𝛼 𝑎2, 𝛼𝑎3).

3.

4.La magnitudo modulo de un vector Es la distancia entre el punto inicial P y el

punto final Q . En símbolos la magnitud de es escrita como .

Si las coordenadas del punto inicial y del punto final de un vector están dadas, la
fórmula de la distancia puede ser usada para encontrar su magnitud.

3
La dirección de un vector es la medida del ángulo que hace con una línea horizontal.

Una de las siguientes fórmulas puede ser usada para encontrar la dirección de un
vector:

, donde x es el cambio horizontal y y es el cambio vertical

, donde ( x 1 , y 1 ) es el punto inicial y ( x 2 , y 2 ) es el punto terminal.

El sentido de los vectores se representa gráficamente mediante una punta de flecha

apuntando en alguna dirección.

5.El vector cero no tiene ninguna dirección en particular; esto es consistente con el
hecho de que es ortogonal a cada vector.

6.Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de

coordenadas ortogonales, a los cosenos de los ángulos que forman el vector con el
sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Los ángulos se toman entre 0
y π, de modo que los cosenos directores pueden ser positivos o negativos.

4
En R2 , si los ángulos del vector A=(ax , ay ) con los ejes x e y son respectivamente
α y β, los cosenos directores se expresan como:

En R3 , si los ángulos del vector A(ax , ay , az) con los ejes x, y, z son α, β, γ,
respectivamente, los cosenos directores se expresan como:

7.

5
8.Para sumar dos o más vectores se suman sus respectivas componentes de cada
vector.
En el caso de dos vectores, la suma se realiza de la siguiente forma:

Ejemplo

9.Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de .

Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los
vectores.

6
10.Un escalamiento de un vector, por un factor k, se logra multiplicando cada
componente por el mismo k número real

Definición

Consideremos el vector y el escalar

, entonces

Ejemplo
Sea entonces

11.La suma de vectores tiene las siguientes propiedades (en lo que sigue, "u", "v" y
"w" son vectores y "t" y "s" son números:

● propiedad asociativa, (u + v) + w = u + (v + w)
● existencia de elemento neutro, que es el vector nulo (0,0,0),
● para cada vector u(x,y,z) existencia de su elemento opuesto -u(-x,-y,-z)
● propiedad conmutativa, u + v = v + u

El producto de vectores por números (escalares) tiene las siguientes propiedades:

● propiedad distributiva con respecto a la suma de vectores, t·(u + v) = t·u + t·v

● propiedad distributiva con respecto a la suma de escalares (t + s)·u = t·u +
s·u
● propiedad asociativa mixta: t·(s·u) = (t·s)·u
● El escalar "1" también es elemento neutro para este producto, 1·u = u

Parte II

7
1.El producto punto es una manera fundamental en la que podemos combinar dos
vectores. De manera intuitiva, nos dice algo acerca de qué tanto apuntan dos
vectores en la misma dirección.
Hallar el producto punto de dos vectores cuyas coordenadas son las siguientes:

2.
Conmutatividad.

Asociatividad al multiplicar por un número real.

Distributividad con la suma.

Si , entonces se cumple que

3. El ángulo entre dos vectores es el ángulo que se forma cuando dos vectores se
multiplican.

8
Dos vectores formarán un ángulo cuando ambos se estén multiplicando, es decir,
cuando multipliquemos vectores los estaremos uniendo en un punto en común tal
que formarán un ángulo.
Formula para dos vectores de 3 dimensiones

4.Las componentes escalares de un vector respecto a un sistema de referencia son

las coordenadas del vector en dicho sistema.

La proyección vectorial del vector a sobre el vector b se denomina el vector que es

igual a la proyección ortogonal del vector a sobre el eje que atraviesa el vector b.

Se tienen el vector A y el vector B, y se desea calcular la componente

escalar de A respecto a B, es decir, la coordenada de A si el eje de referencia tiene
la dirección de B y no la dirección del eje X. Esa coordenada está marcada como “x”
en el dibujo:

9
Usando trigonometría se ve que: 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥‖𝐴‖

Por lo tanto: 𝑥 = ‖𝐴‖𝑐𝑜𝑠𝜃 donde 𝜃 es el ángulo entre A y B.

Componente escalar de A respecto a B: ‖𝐴‖𝑐𝑜𝑠𝜃

Si ahora se tuviera lo siguiente:

Entonces 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑥‖𝐵‖

Por lo tanto: 𝑥 = ‖𝐵‖𝑐𝑜𝑠𝜃 Entonces:
Componente escalar de B respecto a A: ‖𝐵‖𝑐𝑜𝑠𝜃 donde 𝜃 es el ángulo entre A y B.

Dados los vectores 𝑃 = (2,4,1) y 𝑀 = (3,5,1), calcule la componente escalar

de 𝑃 respecto a 𝑀 y la de 𝑀 respecto a 𝑃.
Cuando se dan las componentes escalares de los vectores, es mejor usar la
segunda fórmula:

De la definición de producto escalar de dos vectores podemos deducir el ángulo que

forman ambos.

10
Si se trata de dos rectas, el ángulo formado entre ellas será el mismo que el
que formen sus vectores directores.

5.El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es

perpendicular a los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un
sacacorchos al girar de a . Su módulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplo

Calcular el producto vectorial de los vectores y .

Sustituir en la fórmula

11
Calcular los determinantes 2X2

Dados los vectores y , hallar el producto

vectorial de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y

6.
Anticonmutativa

Homogénea

Distributiva

12
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.

El producto vectorial es perpendicular a ya .

7.Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con

el área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

8.Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un

vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.

13
Físicamente, aparece en el cálculo de par de fuerza y en el cálculo de la fuerza
magnética de una carga en movimiento.

9.El producto escalar triple es útil cuando se desea definir multiplicaciones

entre tres vectores A = (Ax, A y, A z), B = (Bx, By, Bz) y C = (Cx, Cy, Cz). El
producto mixto se denota como [A, B, C] y está definido como:

[A, B, C] = A · (B × C)

El resultado siempre es una cantidad escalar.

Ahora, como A, B y C son vectores tridimensionales, entonces, |A · (B ×

C)| es igual al volumen del paralelepípedo definido por A, B y C.
Ejemplo

Calcular el producto mixto de los vectores A = (0, 1, 1), B = (0, 1, 0) y C =

(2, 0, 1).

De la fórmula del producto mixto tenemos:

Por lo tanto:

= 0 – 0 + (0 – 2) = – 2

14
10.Es una operación entre tres vectores que combina el producto escalar con el
producto vectorial para obtener un resultado escalar. Se puede calcular también
como el determinante de la matriz que se forma con las componentes de los
vectores.

Calcular el producto mixto de los vectores y

15
Parte III
1.Para definir en forma vectorial una recta en R3 , es suficiente conocer un punto
de la recta y un vector director que indique la dirección de la misma, o sea un vector
paralelo a la recta.
2.Dos rectas que son paralelas, sus pendientes son iguales. Dos rectas, l1 y l2, son
paralelas sólo si sus inclinaciones son idénticas; si las pendientes de las rectas son
m1 y m2, la condición de paralelismo establece que m1 = m2.
Como l1 y l2 son paralelas, sus inclinaciones q1 y q2 son iguales, es decir, q1 = q2 y
l en consecuencia tg q1 = tg, q2, por lo tanto m1 = m2.

Dos rectas son perpendiculares entre sí, si la pendiente de una de las rectas es
recíproca y de signo contrario de la pendiente de la otra recta.

Sean l1 y l2 dos recta perpendiculares, la inclinación de una exceder de la otra en

90° ; es decir, en cualquiera de los casos q1 = q2+90° o q2=q1+90°; por lo tanto:

tg = -ctg q2
Tg = 1
tg q2
y como
tg q1 = m1 y tg q2 = m2,
tenemos que: m1 = 1 / m2

O también: dos rectas son perpendiculares entre sí, cuando el producto de sus
pendientes es igual −1
m1m2 = −1

Las rectas oblicuas son un tipo de rectas secantes, es decir, que se cortan en un
punto. Asimismo, dos rectas oblicuas no son perpendiculares (que forman cuatro
ángulos de 90º), ni pueden ser paralelas (aquellas que no se cruzan en ningún
punto).

3.Un plano viene determinado por un punto y dos vectores, o bien tres puntos
con los que se pueden formar dos vectores.

Dados un punto y dos vectores directores de un plano:

16
La fórmula de la ecuación vectorial de un plano es:

O, equivalentemente:

Donde y son dos escalares, es decir, dos números reales.

Ejercicio

4.Dos planos son paralelos cuando no tienen ningún punto en común y siempre se
mantienen a la misma distancia.

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PLANOS PERPENDICULARES

Dos planos son perpendiculares entre sí cuando una recta contenida en uno de ellos
es perpendicular a otra recta contenida en el otro.

Las semirrectas que forman los bordes de los dos planos A y B en las dos figuras
que tienes a continuación, son perpendiculares, luego los planos que contienen a
dichas semirrectas también lo serán y la INTERSECCIÓN de los dos planos crea
una recta.

Conclusión
Estudiar los vectores, sus características y reglas de operación es fundamental en
distintas ramas de la ciencia. Equipos de localización, como los GPS, utilizan
vectores de posición de algunos satélites para determinar la ubicación exacta de
distintos objetos; conociendo los vectores de posición y de velocidad de un avión, se
puede predecir la ruta de vuelo.

Bibliografía

Zill, D. . G. (2022a, septiembre 22). Cálculo. Trascendentes Tempranas 4a Ed. (4a).

LTC.

Punto De Cruz Vectores, Iconos, Gráficos y Fondos

Proyecciones. Producto escalar de vectores. Aplicaciones

Proyección de un vector.

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Producto escalar de dos vectores | Superprof

Multiplicación escalar de vectores

https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/cosenos-di
rectores.html

19