Tema 2 Sistemas
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Gran parte de las estructuras en ingeniería están formadas por elementos lineales (también
denominados piezas alargadas), que generalmente son barras o cables. Decimos que un elemento
estructural es lineal cuando la relación entre sus dimensiones transversales (canto h y ancho b)
y su longitud l es pequeña:
h/l ∼
= b/l 1 (en general < 1/10).
Las piezas de acero laminado o conformado (plegado) en frío o los elementos estructurales
de hormigón armado o pretensado son ejemplos de barras.
En función de su misión resistente dentro de la estructura, las barras reciben nombres espe-
cíficos, como por ejemplo: columnas, soportes o pilares, cuando transmiten cargas verticales
y están comprimidos; dinteles, si salvan la luz entre pilares en un pórtico; tornapuntas o pun-
tales, cuando son inclinados y soportan otros elementos funcionando a compresión; jácenas,
que son las vigas en un entramado de vigas y pilares; ménsulas o voladizos son elementos
unidos rígidamente en un extremo y libres en el otro.
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
En esta sección incluimos aquellos sistemas estructurales en los que los elementos estructu-
rales están dispuestos de modo que todos ellos están sometidos a tracción pura (o tensión), o
bien a compresión pura (el comportamiento elemental de elementos traccionados o comprimidos
se describe en la sección 5.1.1). En este tipo de estructuras forma y estática son inseparables:
la forma y disposición de los elementos permite que estos funcionen del modo más efectivo. Por
ello, algunos autores (Engel) las denominan sistemas de forma activa. Generalmente se trata
de estructuras elegantes y también muy eficientes, en el sentido de que el consumo de material
es mínimo. En función de si se trata de sistemas en tracción o en compresión distinguimos dos
categorías:
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2.1. Sistemas estructurales
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
Pórticos y entramados
Se denomina pórtico a una estructura formada por vigas y pilares rígidamente unidos.
Puede tener uno o varios vanos, y una o más alturas. Es el tipo estructural plano usual en
naves industriales (como la mostrada en la figura).
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2.1. Sistemas estructurales
Cuando las vigas se disponen en dos direcciones en el plano se obtiene una estructura
tridimensional de nudos rígidos denominada entramado, que es el tipo usual en estructuras
convencionales de edificación.
Figura 2.6: Pórticos en una nave industrial y entramado en una estructura de edificación
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
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Recuérdese el denominado método de las secciones o método de Ritter de la asignaura Mecánica
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2.2. El modelo de la estructura
2.2.1. Componentes
Elementos estructurales
Para entender el funcionamiento del modelo es útil observar un elemento estructural aislado
del resto. Este elemento se denomina barra o viga. Los cortes transversales ideales de la viga
son las secciones transversales. Sus centros de gravedad definen la directriz, que es una
línea recta o curva (si la barra es curva) en el espacio. Las secciones transversales son, por
tanto, ortogonales a la directriz. Las variables asociadas al elemento se referirán a un sistema
de referencia local dispuesto de tal forma que el el eje x está alineado con la directriz del
elemento estructural.
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
Enlaces
El modelo de la estructura se completa teniendo en cuenta que sus distintos elementos
se unen entre sí mediante enlaces internos, también denominados nudos. El se vincula al
cimiento por medio de enlaces externos o apoyos.
Los enlaces externos coaccionan determinados grados de libertad en los extremos de las
barras que confluyen en ellos. Cada grado de libertad coaccionado transmite una componente
de fuerza (o de momento) al cimiento. La reacción es la componente igual y de sentido contrario
que actúa sobre la estructura.
Los enlaces internos transmiten las fuerzas (o algunas de sus componentes) que actúan en los
extremos de las barras que unen. Por otra parte, los enlaces internos vinculan grados de libertad
en los extremos de las barras: por ejemplo, un nudo rígido vincula los desplazamientos y giros de
los extremos de cada barra confluyente (o lo que es equivalente, coacciona los desplazamientos
y giros relativos entre ellos). A cada despalzamiento o giro relativo coaccionado corresponde
una ecuación de equilibrio en la que intervienen las componentes de las fuerzas (o momentos)
en extremos de barra y las de las fuerzas exteriores sobre el nudo.
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2.2. El modelo de la estructura
en fuerzas por unidad de longitud, que se suponen actuando sobre la directriz. Pueden emplearse
subíndices que hacen referencia al eje local correspondiente para indicar la dirección de cada
componente de la fuerza por unidad de longitud. También se considera la actuación de fuerzas
y momentos (pares) puntuales sobre el modelo.
Reacciones
Las reacciones son las fuerzas que el cimiento transmite a la estructura, necesarias para el
equilibrio del conjunto. sus componentes se denotan mediante los subíndices que indican el eje
coordenado global correspondiente.
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
contacto con el resto de la estructura, así como las acciones y reacciones que actúan sobre
la parte del sólido que se ha aislado. Cuando trasladamos este principio al modelo, los cortes
ideales se llevan a cabo por las secciones de la viga, y las fuerzas (y momentos) internas que
actúan sobre estos cortes se denominan esfuerzos. Emplearemos la siguiente terminología: la
cara frontal de la sección es la que mira en el sentido de avance (positivo) del eje x local. La
cara dorsal es la opuesta.
Las siguientes definiciones para los esfuerzos son consecuencia del principio de equilibrio, y
son completamente equivalentes:
Definición A. Dada una estructura en equilibrio si llevamos a cabo un corte por una
sección dada, los esfuerzos sobre la sección son las fuerzas y momentos (internos) que
actúan sobre la cara frontal necesarios para que la parte de la estructura limitada por
ella se encuentre en equilibrio.
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2.2. El modelo de la estructura
Definición B. Dada una estructura en equilibrio si llevamos a cabo un corte por una
sección dada, los esfuerzos sobre la sección son las fuerzas y momentos (internos) sobre la
cara frontal estáticamente equivalentes a las cargas exteriores y las reacciones que actúan
sobre la parte de la estructura limitada por la cara dorsal de la sección.
Definición C. Los esfuerzos son las componentes de las resultantes de fuerza y de mo-
mento de las tensiones que actúan sobre la sección transversal.
Las fuerzas que actúan sobre la cara dorsal son iguales y de sentido opuesto a las que lo hacen
sobre la cara frontal. Los dos conjuntos de fuerzas representan el mismo fenómeno: ambos son
representaciones de los esfuerzos. Por ello los esfuerzos no tienen la misma consideración que
las fuerzas y pares exteriores. Las defniciones A y B anteriores se pueden modificar cambiando
la palabra frontal por dorsal, y viceversa, y siguen siendo válidas. Para comprender bien esta
idea necesitamos imaginar una rebanada de espesor despreciable de la pieza, aislada del resto
de la estructura y representar las fuerzas y momentos que actúan sobre sus caras frontal y
dorsal. Cada pareja de componentes representa un esfuerzo.
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
Criterio de signos: Un esfuerzo es positivo cuando actúa en el sentido positivo del eje
correspondiente sobre la cara frontal de la sección:
Por ejemplo, para estudiar el puente de la figura se puede analizar el piso como un emparrilla-
do sobre el que actúan las cargas exteriores (las cargas de tráfico, en este caso). El emparrillado
es un sistema espacial en el que las barras están contenidas en un plano y las cargas actúan
perpendicularmente a dicho plano. Las reacciones en el emparrillado se introducen a continua-
ción como acciones (de igual magnitud y sentido opuesto al de las reacciones) sobre el modelo
plano que representa una de las vigas trianguladas laterales.
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2.3. Modelos planos y espaciales
Clasificación
Los modelos planos más habituales son las vigas, pórticos y arcos planos y las estruc-
turas articuladas planas. La figura 2.9muestra una clasificación tipológica de modelos planos
de estructuras de barras. Las columnas de los lados corresponden a los sistemas con sección
activa (vigas, arcos y pórticos) y a los sistemas de vector activo (estructuras articuladas); la
columna del centro incluye sistemas híbridos con características presentes en los de sección
activa y los de vector activo. Las filas corresponden a los tipos estructurales característicos
en la ingeniería civil: vigas simplemente apoyadas, voladizos, vigas Gerber, vigas continuas,
arcos triarticulados, biarticulados y biempotrados, y pórticos también con diferentes tipos de
sustentación.
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2.3. Modelos planos y espaciales
Enlaces
En los modelos planos podemos distinguir los siguientes tipos habituales de enlaces:
Enlaces externos
Empotramiento
Apoyo articulado
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
Deslizadera
Carrito (rodillo)
Enlaces internos
Nudo rígido
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2.3. Modelos planos y espaciales
Articulación
Deslizadera
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
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2.3. Modelos planos y espaciales
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2.3. Modelos planos y espaciales
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2.3. Modelos planos y espaciales
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2.3. Modelos planos y espaciales
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
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2.3. Modelos planos y espaciales
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
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2.4. Determinación e indeterminación estática
Las tres reacciones en los apoyos pueden calcularse a partir de las tres ecuaciones de equilibrio
aplicables a la estructura plana. Obviamente, las fuerzas (internas) en los extremos de la barra2
se obtienen directamente de las reacciones, así como los esfuerzos en cualquier otra sección de
la barra. La estructura es, por tanto, isostática.
Cuando la estructura es más compleja, para analizar el equilibrio podemos separar ideal-
mente sus nudos y barras y considerarlos como sólidos libres. Suponiendo conocidas las fuerzas
en los extremos de cada barra, los esfuerzos en cualquier sección se podrían calcular directamen-
te estableciendo el equilibrio del tramo de barra situado entre la sección y uno de sus extremos.
2
No hay diferencia conceptual entre fuerzas en extremos de barra y esfuerzos en las secciones extremas de
la barra. Sí hay diferencia en los signos de cada componente. En el extremo frontal de la barra las fuerzas son
precisamente los esfuerzos sobre la cara frontal de la rebanada extrema de la barra; tienen por tanto el mismo
signo. Sin embargo los esfuerzos en el extremos dorsal tienen el mismo valor pero signo opuesto a las fuerzas que
actúan sobre el extremo dorsal. Recordemos que un esfuerzo es positivo cuando la componente correspondiente
de las fuerza (o momento) que actúa sobre la cara frontal de una rebanada lo hace en el sentido positivo del eje
correspondiente.
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
Por ello, la totalidad de las fuerzas en extremos de barra más la totalidad de las posibes com-
ponentes de las reacciones en los apoyos constituyen las incógnitas que pueden plantearse en
el análisis estático. Por lo que respecta a las ecuaciones de equilibrio, en cada barra pueden
plantearse tres, y en cada nudo tantas como el máximo número de fuerzas en el extremo de
cada barra considerando todas las barras que se unen en él3 .
Suponiendo que el sistema no es un mecanismo, pueden producirse dos situaciones:
3
Por ejemplo, en los extremos de las barras unidas a un nudo articulado sólo actúan dos componentes de
fuerza, por tanto como máximo pueden plantearse dos ecuaciones de equilibrio en cada nudo.
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2.4. Determinación e indeterminación estática
1. Se escoge una parte representativa de la estructura que constituya una estructura isostáti-
ca básica, por ejemplo, un vano simplemente apoyado, un voladizo, una celda triangulada
de una estructura articulada o un pórtico triarticulado.
Los enlaces externos adicionales añaden tantas reacciones incógnita como coacciones
introducen.
Una barra biarticulada adicional unida a dos nudos existentes supone una incógnita
adicional (el axil en la barra).
Una barra adicional rígidamente unida a un nudo y articulada a otro introduce dos
incógnitas adicionales.
Una barra "biempotrada"(rigidamente unida a nudos en sus extremos) introduce
tres incógnitas adicionales.
La unión rígida de dos extremos libres (o, por ejemplo, de un voladizo a un nudo)
añade tres incógnitas en una estructura plana (axil, cortante y flector).
La unión articulada de dos extremos libres (o de un voladizo a un nudo) añade dos
incógnitas (axil y cortante); La unión mediante deslizadera también añade dos (axil
y flector).
Ejemplos de desconexiones:
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
El segundo ejemplo muestra una estructura muy hiperestática que, analizada por el procedi-
miento general conduciría a una multiplicidad de incógnitas y ecuaciones. La construcción paso
a paso de la estructura permite comprender directamente el efecto de añadir apoyos, barras o
desconexiones en el comportamiento estático de la estructura.
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2.4. Determinación e indeterminación estática
Por supuesto pueden darse situaciones en las que parte del hiperestatismo sea interno y
parte externo. Esta clasificación tendrá importancia en la aplicación del método de flexibilidad
para el análisis de estructuras hiperestáticas, pues éste se fundamenta en una correcta elección
de las incógnitas hiperestáticas. Entonces, la identificación de incógnitas externas o internas
resulta necesaria.
Otro caso, menos evidente, es el de dos barras alineadas articuladas entre si y vinculadas
mediante apoyos articulados al exterior. También estamos ante una estructura que aunque
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2. Estructuras formadas por elementos lineales
cumple el criterio para ser isostática, es realmente un mecanismo con un grado de libertad5 . En
este caso se trata de un mecanismo infinitesimal ya que una vez se ha producido un movimiento
suficiente el sistema deja de funcionar como mecanismo, aunque queda sometido a grandes
esfuerzos. Denominamos estructuras críticas a este tipo de mecanismos.
5
Obsérvese que no es posible equilibrar una fuerza vertical aplicada en la articulación
6
Otra forma de entender esto es analizar una estructura similar en la que el apoyo de arriba se ha sustituido
por un empotramiento. La ecuación de equilibrio de fuerzas verticales conduce a que la reacción vertical en el
empotramiento es nula (por tanto funciona como la deslizadera). Evidentemente, este nuevo pórtico sustentado
mediante un empotramiento y una deslizadera, que funciona como la estructura con dos deslizaderas del dibujo,
es H2.
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