Trabajo Final de Estática
Trabajo Final de Estática
Trabajo Final de Estática
AUTOR(ES):
ASESOR:
CALLAO - 2022
PERÚ
ÍNDICE
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
1.1 Descripción de la realidad problemática 5
1.2 Formulación del problema 5
1.3 Objetivos 5
1.4 Justificación ( De acuerdo a la naturaleza del problema) 5
1.5 Delimitantes de la Investigación ( TEÓRICO, TEMPORAL, ESPACIAL) 5
V. RESULTADOS 10
VII. CONCLUSIONES 10
VIII. RECOMENDACIONES 10
En el presente trabajo se realiza el análisis mecánico de una máquina llenadora de botellas para
aceites con el fin de conocer cada parte de la máquina y cómo es que actúan las diversas fuerzas en
ella, además vemos de forma práctica todo lo estudiado en el curso de Estática y Resistencia de
Materiales. La máquina a estudiar fue dividida por secciones como es el tanque, los pernos, la
estructura que sostiene el tanque, entre otros con el fin de analizarlo y realizar ciertos cálculos como el
espesor, el esfuerzo cortante máximo y la carga de torsión.
INTRODUCCIÓN
El aceite es una materia líquida que por sus propiedades fisicoquímicas se utiliza para realizar frituras,
el aceite es producto de la extracción de alimentos vegetales con gran cantidad de materia grasa,
antiguamente se extraía de animales, sin embargo el producto no era un aceite más bien era un
materia sólida, manteca, con ácidos grasos saturados.Mientras avanza la tecnología y evolución de la
ciencia, encontramos definiciones precisas sobre el aceite, obteniendo que el aceite es una materia
líquida que contiene ácidos grasos insaturados que es la causante de su forma, y por lo tanto es un
aceite más saludable por que su degradación es más complicada por lo tanto se utiliza de forma
dietética y apoya al tracto digestivo.
Por esta razón el aceite es muy cotizado, no solo en la industria alimentaria, sino comercial,
farmacéutica, cosmética, rubro dietético, etc. Sin embargo la cantidad de ácidos grasos insaturados
varían dependiendo de el vegetal que se utilice, por lo que el aceite de oliva es uno de los más
buscados por su gran cantidad de ácidos grasos insaturados a comparación con otros vegetales, su
comercio es alto de igual manera su exportación.
Por lo que en este trabajo nos enfocamos en la fabricación de maquinaria llenadora de botellas de
aceite de oliva y algunos de sus procesos; el proceso de llenado para los diferentes tipos de
presentaciones que se ofrecen al mercado debe ser óptimo ya que el aceite tiene la propiedad física
de oxidarse en contacto con presión muy fuerte llevándolo a enranciarse y su valor desciende. Este
proceso es una parte fundamental para llegar a ser más competitivo en el nicho de mercado. Este
documento contiene la información recopilada de otras tesis con la tecnología disponible en la industria
que realiza este tipo de máquinas. También es importante aclarar que la información contenida en este
documento es el final de un estudio. Durante el desarrollo de este proyecto se ve la importancia de la
integración de ingenierías tales como la Mecánica , ya que en este proyecto se estudian áreas
importantes, sin embargo como futuros Ingeniero de Alimentos tenemos la capacidad de
desenvolvernos en tal aspecto.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Descripción de la realidad problemática
El aceite de oliva es una de los aceites más reconocidos y buscados para el consumo humano a base
de frituras, ya que el oliva tiene pocas cantidades de ácidos grasos saturados y uno de los productos
en los que difícilmente se les adhiere grasas trans, sin embargo tiene la dificultad de llegar a oxidarse y
ranciarse, por lo que su extracción, transporte, purificación y llenado en botellas debe ser de forma
cuidadosa. Nosotros nos enfocamos en optimizar el llenado de botellas con el aceite de oliva, puesto
que lo que implicaría los cuidados respectivos de la empresa con el producto, utilizando la tesis
“IMPLEMENTACIÓN DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE BOTELLAS PARA LICOR ARTESANAL”
esta máquina tiene una funcionalidad óptima a su producto, sin embargo hay factores que perjudican
al aceite que nosotros queremos producir, debemos analizar en que varía el material de la máquina
con el aceite, la ganancia de calor en el traslado y la presión que se presenta por el impacto de la
máquina con el aceite.
Problema General
¿Cuáles son los esfuerzos y momentos que sufre la máquina de forma estática ?
Problema Específico
¿Cuál es el esfuerzo máximo ?¿Cuál es el factor de seguridad de la máquina?
1.3 Objetivos
Objetivos Generales
❏ Analizar el sistema estructural de la máquina llenadora de botellas para aceite
Objetivos Específicos
❏ Investigar acerca de los esfuerzos presentes dentro del tanque de pared delgada de una
máquina llenadora de botellas para aceite.
❏ Investigar sobre el esfuerzo máximo y factor de seguridad.
Internacional
Nacional
Los recipientes cilíndricos que sirven como calderas o tanques son de uso común en la industria.
Cuando se someten a presión, el material del que están hechos soporta una carga desde todas las
direcciones. Cuando la pared del recipiente es “delgada”, la distribución del esfuerzo a través de su
espesor t no variará de manera significativa, y por tanto se supondrá que es uniforme o constante.
(Mantilla Daza & Sanchez Padilla, 2004)
Figura 2: Diagrama de cuerpo libre de un corte transversal realizado al recipiente cilíndrico en donde
se observa los esfuerzos circunferenciales.
Fuente: Elaboración propia
En esta figura se muestran sólo las cargas en la dirección x. Estas cargas se desarrollan por el
esfuerzo anular uniforme σ1 , que actúa a través de la pared del recipiente y la presión que actúa sobre
la cara vertical del gas o fluido seccionado. Para el equilibrio en la dirección x se requiere:
Figura 3. Esfuerzo longitudinal σ2 que actúa uniformemente a través de la pared del recipiente cilíndrico
como resultado de la presión interna p.
Como el radio medio es aproximadamente igual al radio interior del recipiente, el equilibrio en la
dirección y requiere:
Comparando las ecuaciones 1 y 2, se observa que el esfuerzo circunferencial, o anular es dos veces
más grande que el esfuerzo longitudinal o axial. En consecuencia, cuando se fabrican recipientes de
presión con placas laminadas, las juntas longitudinales deben diseñarse para soportar dos veces más
esfuerzo que las juntas circunferenciales. (Mantilla Daza & Sanchez Padilla, 2004)
A través de unas adecuadas boquillas para las máquinas y para el deslize con facilidad del aceite por
éste se puede evitar pérdidas y maximizar el llenado de las botellas con aceite facilitando el tiempo de
envasado en una planta productora de aceites.
Diseño en 3D de la máquina
Partes de la máquina
-Tanque llenador
Tanque con cuerpo cilíndrico pero con fondo cónico, en este depósito el fluido es más uniforme
y se distribuye de mejor manera en las boquillas, dando como resultado caudales muy
similares.
-Boquillas
-Pistones
𝐹=𝑚∗𝑔
Donde:
M= masa en kg
g= Gravedad 9,81 𝑚/ s2
Reemplazando valores en la ecuación se tiene:
𝐹 = 64,736𝑘𝑔 ∗ (9,81 𝑚/ s2)
𝑭 = 635.0616 N
Se utiliza dos pistones , para distribuir las fuerzas y evitar que la fuerza que ejercen las boquillas
deforme la base del molde, con este diseño permitirá colocar una sola botella para dosificar sin que se
afecte la deformación de la base.
Se procede a calcular el diámetro del embolo, realizando un despeje en la ecuación ; como dato de
presión de trabajo se obtiene de 50 psi porque “El coeficiente entre la duración total del ciclo de
funcionamiento (tiempos de arranque) y el tiempo en el que el compresor produce aire comprimido
(compresor funcionando).
El diámetro del embolo permitirá calcular la fuerza de avance y retroceso , para posteriormente hallar
la fuerza del actuador.
2 2 2
π ×D π ×( D −d )
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = P × 𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = P ×
4 4
Donde:
D= Diámetro del embolo
d= Diámetro del vástago
P= Presión
Se calcula la fuerza de avance del pistón mediante la ecuación:
π × 402
Favance=0,3447 ×
4
Favance=463.93 N
Se asume un 10% de perdida por rozamiento para determinar la fuerza real del actuador:
Favance=463.93 N−¿ 46.393 N
Favance=417,537 N
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 367,02 N
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝟑𝟑𝟎, 𝟑𝟐 N
Sistema de dosificación
Para este sistema se establece la construcción de una boquilla a gravedad, para cumplir con el
requerimiento del cliente de dosificar 4 botellas, se implementa un distribuidor, así también una válvula
manual de paso el cual está colocada entre la salida del tanque y entrada del distribuidor esto ayudará
para futuros mantenimientos.
Esquema sistema de dosificación
Selección de la válvula manual.
Para la selección de la válvula se necesita el diámetro de salida del fondo cónico del
tanque, por lo cual se realizar los cálculos con datos obtenidos anteriormente se selecciona
la misma altura de 0,23 m, misma que se trabajó en la simulación del fluido para selección
de la mejor alternativa del tanque.
a = tan 50 ∗ 23 = 274,1 𝑚𝑚
𝑑𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝟓𝟏, 𝟖 𝒎𝒎
Para la fabricación del distribuidor se utilizará un tubo de acero inoxidable AISI 304; como
dato de diseño para la construcción se obtiene un volumen minino total de 4 botellas el cual
es 3000 ml, Para determinar la longitud total se utiliza como dato el diámetro de la botella el
cual es 72 mm .
L = 𝐷𝐵𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎 ∗ 4
𝐋 = 𝟕2 𝒎𝒎 ∗ 𝟒 = 288𝒎𝒎
Se obtiene una longitud total de 288 mm, se debe tomar en cuenta que las botellas no están
separadas por lo cual se selecciona un valor de 500mm.
Entonces se determina el diámetro del distribuidor reemplazando valores en la ecuación
𝑉 = 𝜋 * 𝑟2 ∗ 𝐻
Donde
H = Longitud total del distribuidor
V=volumen total de las 4 botellas
√
3
0,003 m
r=
π∗0.5
𝑟 = 0,0437 𝑚
𝐷 = 2 ∗ (0,0437)
𝑫 = 𝟎, 𝟎𝟖𝟕𝟒 𝒎 = 𝟖𝟕, 𝟒𝟎 𝒎𝒎
Cálculos de resorte.
El resorte de la válvula que permite la apertura, debe estar diseñado de tal manera que al
hacer contacto con la botella, la fuerza no deforme y permita realizar un buen sello.
Condiciones de Diseño
Donde
Por lo tanto:
La fuerza de operación: 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 13𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠2
𝑭 = 𝟏𝟐𝟕, 𝟓𝟑 N
La fuerza de precarga: 𝐹𝑖 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 11𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠2
𝑭𝒊 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟗𝟏 N
Para nuestro diseño del resorte el diámetro será 1,5 mm en acero inoxidable 304,
con extremos a escuadra o cerrados debido a que estará apoyados en superficies
planas.
𝑉 = 𝜋 ∗ 0,302 ∗ 80
𝑉 = 0,226 [𝑚3 ]
Presión de diseño
P = 𝑃𝐻 + 𝑃𝑜 + 30𝑙𝑏/𝑖𝑛2
Po= Presión de operación (Presión manométrica en la cual el tanque está sometido
en condiciones normales de trabajo, presión atmosférica), y no debe superar las
300𝑙𝑏/𝑖𝑛2 según el código ASME
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
P𝑜 = 760𝑚𝑚𝐻𝑔 = 𝟏𝟎𝟏𝟑𝟓𝟐, 𝟗 [𝑵/𝒎𝟐 ]
Densidad de Aceite : 0,84-0,96
P=g*d*h
P𝐻 = 𝟖𝟐𝟐𝟔, 𝟏𝟗 [𝑵/𝒎𝟐 ]
Eficiencia de la junta
La eficiencia es el grado de confiabilidad de la soldadura se juntan de el tanque, con
la tapa y la parte cónica
Por lo que a la empresa le confiamos 0,5 de confiabilidad
Margen de corrosión
El desgaste por corrosión será de 5 milésimas de pulgada por año, por lo tanto el
margen de corrosión queda expresado en n= años.
𝐶. 𝐴 = 0,127 ∗ 𝑛 [𝑚𝑚]
Cálculo de espesor del cuerpo cilíndrico.
El modelo matemático para calcular el espesor de un cuerpo cilíndrico, el cual se
muestra en la ecuación 2 [3].
𝑡𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑅 𝑆𝐸 − 0,6𝑃 ( 2)
Donde: t= Espesor en pulgadas.
P= Presión de diseño lb/in2.
S= Esfuerzo máximo permisible lb/in2 = 25 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 dependiendo del material con
que esté realizado y lo que la empresa dice que puede soportar el material.
R= Radio interior.
C.A= Margen de corrosión en pulgadas.
Cálculos de espesor de la tapa del tanque.
Se establece el modelo matemático para calcular el espesor de un tapa para un
cuerpo cilíndrico
𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 𝑃𝐷 2𝑆𝐸 − 0,2𝑃 ( 7) 𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 0,77 [𝑚𝑚]
El margen de corrosión se establece para 5 años, reemplazando valores en la
ecuación se obtiene:
𝐶. 𝐴 = 0,127 ∗ 5 = 0,64 [𝑚𝑚]
Se calcula el nuevo espesor con el margen de corrosión y se obtiene el siguiente
resultado:
𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 0,77 + 𝐶. A
Cálculo de espesor fondo del tanque
Se establece el modelo matemático el cual se muestra en la ecuación para calcular
el espesor de un fondo cónico.
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝑃𝐷 2 cos 𝛼 (𝑆𝐸 − 0,6𝑃)
Donde: 𝛼 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒 2 ≤ 30 A mayor ángulo mayor es la fuerza.
Se relaciona con fuerza interna por la limitación del ángulo a 30º . Se observa dicha
limitación en la figura. Para el diseño se selecciona un ángulo de 50º grados; con un
ángulo mayor se obtiene un vértice pronunciando y un esfuerzo menor al momento
de bajar el fluido luego se comprueba si cumple con la restricción de la ecuación :
𝛼 = 50 2 = 25 ≤ 30
Se realiza un diagrama de cuerpo libre para representar las fuerzas que ejercen en
la estructura y se muestra en la figura
Fuente: Elaboración propia
Analisis de Espesor
calcular el espesor de un cuerpo cilíndrico, el cual se muestra en la ecuación 2 [3].
𝑡𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑅 /𝑆𝐸 − 0,6𝑃 ( 2)
Donde:
t= Espesor en pulgadas.
P= Presión de diseño lb/in2.
S= Esfuerzo máximo permisible lb/in2 = 25 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
R= Radio interior.
C.A= Margen de corrosión en pulgadas.
❖ Máximo Esfuerzo
𝝈=M.c/I
Donde:
M: Momento flector
c: Distancia desde el eje neutro hasta donde se determina el esfuerzo
I: Momento de inercia
❖ Factor de Seguridad
F.S = 2.96
V. RESULTADOS
Se analizó todas las fuerzas y junto al resultado de factor de seguridad podemos decir con
certeza el tiempo aproximado de duración de la máquina llenadora de botellas con respecto
a predicciones de las empresas que nos otorgaron material para hacer dicha máquina.
VII. CONCLUSIONES
VIII. RECOMENDACIONES
Se recomienda que para realizar este trabajo tengamos en cuenta el material que
utilicemos, de donde proviene cuales son sus características cuanto es su durabilidad
cuánto puede aguantar para que realicemos los cálculos con mayor precisión
Se recomienda tener conocimiento de las formulaciones y modificaciones de esta
dependiendo de la forma de la máquina, también especificaciones de como poder analizar
fuerzas en máquinas delicadas para líquidos que necesitan con poca caída y presión.
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Mantilla Daza, J. I., & Sanchez Padilla, J. (2004). Análisis y estudio de esfuerzos y
deformaciones en recipientes metálicos cilíndricos de pared delgada
sometidos a presión utilizando una herramienta computacional (ANSYS 5.5) .
Cartagena: Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de
Bolívar. Recuperado de https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0026179.pdf