Trabajo Final de Estática

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA PESQUERA Y DE


ALIMENTOS , ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA DE ALIMENTOS

“MÁQUINA LLENADORA DE BOTELLAS PARA ACEITE”

AUTOR(ES):

● MENDOZA HUAUYA, LUIS FERNANDO

● MONSALVE RODRIGUEZ, JHON ANTHONY

● QUISPE ROJAS, JENNIFER

● VASQUEZ JACINTO, WENDY

ASESOR:

ACHA ESPINOZA, JESÚS WALTER

LINEA DE INVESTIGACIÓN: 2.INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA / 2.5 INGENIERÍA DE


MATERIALES / 2.5.1 INGENIERÍA MECÁNICA

CALLAO - 2022
PERÚ

ÍNDICE
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
1.1 Descripción de la realidad problemática 5
1.2 Formulación del problema 5
1.3 Objetivos 5
1.4 Justificación ( De acuerdo a la naturaleza del problema) 5
1.5 Delimitantes de la Investigación ( TEÓRICO, TEMPORAL, ESPACIAL) 5

II. MARCO TEÓRICO 6


2.1 Antecedentes 6
2.2 Marco Conceptual 7
2.4 Definición de términos básicos 9

III. HIPÓTESIS Y VARIABLES 9

IV. METODOLOGÍA DEL PROYECTO 9


4.1 Diseño Metodológico 9
4.2 Método de Investigación 9
4.3 Población y muestra 9
4.4 Lugar de estudio y periodo desarrollado 9
4.5 Técnicas e instrumentos para la recolección de la información 9
4.6 Análisis y procesamiento de datos 10

V. RESULTADOS 10

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS 10

VII. CONCLUSIONES 10

VIII. RECOMENDACIONES 10

IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 11


RESUMEN

En el presente trabajo se realiza el análisis mecánico de una máquina llenadora de botellas para
aceites con el fin de conocer cada parte de la máquina y cómo es que actúan las diversas fuerzas en
ella, además vemos de forma práctica todo lo estudiado en el curso de Estática y Resistencia de
Materiales. La máquina a estudiar fue dividida por secciones como es el tanque, los pernos, la
estructura que sostiene el tanque, entre otros con el fin de analizarlo y realizar ciertos cálculos como el
espesor, el esfuerzo cortante máximo y la carga de torsión.
INTRODUCCIÓN

El aceite es una materia líquida que por sus propiedades fisicoquímicas se utiliza para realizar frituras,
el aceite es producto de la extracción de alimentos vegetales con gran cantidad de materia grasa,
antiguamente se extraía de animales, sin embargo el producto no era un aceite más bien era un
materia sólida, manteca, con ácidos grasos saturados.Mientras avanza la tecnología y evolución de la
ciencia, encontramos definiciones precisas sobre el aceite, obteniendo que el aceite es una materia
líquida que contiene ácidos grasos insaturados que es la causante de su forma, y por lo tanto es un
aceite más saludable por que su degradación es más complicada por lo tanto se utiliza de forma
dietética y apoya al tracto digestivo.

Por esta razón el aceite es muy cotizado, no solo en la industria alimentaria, sino comercial,
farmacéutica, cosmética, rubro dietético, etc. Sin embargo la cantidad de ácidos grasos insaturados
varían dependiendo de el vegetal que se utilice, por lo que el aceite de oliva es uno de los más
buscados por su gran cantidad de ácidos grasos insaturados a comparación con otros vegetales, su
comercio es alto de igual manera su exportación.

Por lo que en este trabajo nos enfocamos en la fabricación de maquinaria llenadora de botellas de
aceite de oliva y algunos de sus procesos; el proceso de llenado para los diferentes tipos de
presentaciones que se ofrecen al mercado debe ser óptimo ya que el aceite tiene la propiedad física
de oxidarse en contacto con presión muy fuerte llevándolo a enranciarse y su valor desciende. Este
proceso es una parte fundamental para llegar a ser más competitivo en el nicho de mercado. Este
documento contiene la información recopilada de otras tesis con la tecnología disponible en la industria
que realiza este tipo de máquinas. También es importante aclarar que la información contenida en este
documento es el final de un estudio. Durante el desarrollo de este proyecto se ve la importancia de la
integración de ingenierías tales como la Mecánica , ya que en este proyecto se estudian áreas
importantes, sin embargo como futuros Ingeniero de Alimentos tenemos la capacidad de
desenvolvernos en tal aspecto.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Descripción de la realidad problemática

El aceite de oliva es una de los aceites más reconocidos y buscados para el consumo humano a base
de frituras, ya que el oliva tiene pocas cantidades de ácidos grasos saturados y uno de los productos
en los que difícilmente se les adhiere grasas trans, sin embargo tiene la dificultad de llegar a oxidarse y
ranciarse, por lo que su extracción, transporte, purificación y llenado en botellas debe ser de forma
cuidadosa. Nosotros nos enfocamos en optimizar el llenado de botellas con el aceite de oliva, puesto
que lo que implicaría los cuidados respectivos de la empresa con el producto, utilizando la tesis
“IMPLEMENTACIÓN DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE BOTELLAS PARA LICOR ARTESANAL”
esta máquina tiene una funcionalidad óptima a su producto, sin embargo hay factores que perjudican
al aceite que nosotros queremos producir, debemos analizar en que varía el material de la máquina
con el aceite, la ganancia de calor en el traslado y la presión que se presenta por el impacto de la
máquina con el aceite.

1.2 Formulación del problema

Problema General

¿Cómo evitar pérdidas del aceite al momento del envasado?

¿Cómo maximizar el tiempo del llenado de botellas con aceite?

¿Cuáles son los esfuerzos y momentos que sufre la máquina de forma estática ?

Problema Específico
¿Cuál es el esfuerzo máximo ?¿Cuál es el factor de seguridad de la máquina?

1.3 Objetivos
Objetivos Generales
❏ Analizar el sistema estructural de la máquina llenadora de botellas para aceite

Objetivos Específicos
❏ Investigar acerca de los esfuerzos presentes dentro del tanque de pared delgada de una
máquina llenadora de botellas para aceite.
❏ Investigar sobre el esfuerzo máximo y factor de seguridad.

1.4 Justificación ( De acuerdo a la naturaleza del problema)


Este presente trabajo tiene una gran importancia, porque nos enseña a entender como es que las
fuerzas actúan frente a una máquina, cuánto puede durar una máquina dependiendo del esfuerzo que
se le aplique y que materiales son los óptimos para cada máquina.

1.5 Delimitantes de la Investigación ( TEÓRICO, TEMPORAL, ESPACIAL)


Delimitante teórico
El delimitante para nuestro grupo en este rubro sería el poco conocimiento de fuerzas que tenemos
cuando se aplican a la misma vez en una máquina.
Delimitante temporal
La poca coordinación con el grupo por responsabilidades extras
Delimitante Espacial
Nuestras reuniones se realizan mediante foros virtuales ya que vivimos en provincia alejadas y no
observar la máquina por vista propia hace que nuestro análisis sea más complejo.
II. MARCO TEÓRICO
2.1 Antecedentes

Internacional

❖ Cortez Espinoza et.al.(2021). PROPUESTA DE DISEÑO DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE


ENVASES PET desarrollado en San Salvador. En el trabajo realizado se da la propuesta de
diseño de una máquina para la etapa de llenado de envases PET con la finalidad que la
máquina presente un alto rendimiento, llenado de diferentes presentaciones de botellas,
fabricada con materiales que puedan ser obtenidos en el mercado local, bajos costos de
fabricación y mantenimiento, lo que la hará competitiva en la industria de envasado. Se
estudian los tipos de máquinas llenadoras, las formas de llenado y los tipos de bandas
transportadoras, con el objetivo de determinar la máquina que mejor se adapte a la finalidad
esperada.

❖ Vasquez y Cortés ( 2014). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL PROTOTIPO DE UNA MÁQUINA


DE EMBOTELLADO DE JUGOS PASTEURIZADOS desarrollado en Pereira. El proyecto
describe el proceso de desarrollo de un producto desde el planteamiento del problema general,
hasta su construcción y validación, se detalla la metodología de diseño conceptual Pahl and
beitz incluyendo el diseño detallado de cada pieza, con procesos de ingeniería, validación y
tecnologías de control numérico CNC. Además busca solucionar el problema del embotellado
manual de jugos naturales sin azúcar endulzados a partir del aloe vera, y pasteurizados a altas
temperaturas de la empresa SAVIDA S.A.S.

❖ Cóndor Cóndor, D. A. (2019). IMPLEMENTACIÓN DE UNA MÁQUINA LLENADORA DE


BOTELLAS PARA LICOR ARTESANAL desarrollado en Ibarra - Ecuador. El trabajo principal se
dedica a implementar una máquina dosificadora de licor para incrementar la producción, donde
se elaboran planos de la máquina, cálculos de diseño y análisis de costos.

Nacional

❖ Chinguel Rojas et.al.(2020). DISEÑO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE LA


MÁQUINA LLENADORA DE BOTELLAS DE DESBORDAMIENTO DE PRESIÓN GI3300 DE
ACASI desarrollado en Piura. La investigación se realizó para lograr una solución con un
sistema de automatización que mejore la capacidad de agua, eficiencia energética (costo del
aire comprimido) y la eficiencia general de los equipos en las máquinas GI3300, así como
reducir el impacto en el medio ambiente. La investigación según el enfoque cuantitativo se
considera no experimental porque el diseño del sistema PLC permitió el llenado de las 6
botellas utilizando una válvula de reflujo que se ajusta a la capacidad requerida de agua.

❖ García y Tullume ( 2019). DISEÑO DE UNA MÁQUINA DOSIFICADORA SEMIAUTOMÁTICA


PARA VINO CON CAPACIDAD DE 350 U/H EN LA EMPRESA “VINO GRAN SEÑOR” -
MONSEFÚ, LAMBAYEQUE, desarrollado en Pimentel - Perú. En el trabajo presentan la
generación de cuatro conceptos de diseño, los cuales fueron evaluados mediante una matriz de
criterios ponderados, seleccionando el concepto más tentativo. Luego, al concepto
seleccionado se le aplicó el diseño de configuración con la finalidad de obtener las dimensiones
generales del equipo con base en una óptima configuración. El paso siguiente fue analizar las
cargas de flexión y torsión que afectan al eje principal haciendo uso del software de simulación
y aplicando otros criterios adicionales se realizó la selección de los componentes estándar de la
máquina y la elaboración de planos.

2.2 Marco Conceptual


Carga de torsión : Acción y efecto de torcer o torcerse algo en forma helicoidal.
Flexión :Se denomina al tipo de deformación que presenta un elemento estructural alargado en una
dirección..
Corrosión :Se puede producir como consecuencia de la presencia de tensiones internas mecánicas
en el material o bien por la presencia de fricciones con vibración (desigualdad de metales en contacto,
presiones de contacto, etc.).
Esfuerzo máximo cortante : El esfuerzo cortante máximo es el esfuerzo cortante concentrado
máximo en un área pequeña.
Factor de seguridad : Índice de la seguridad que cabe esperar de un determinado diseño desde el
punto de vista de su resistencia mecánica.
Espesor : Es el grosor del material al que se actúa.
Fuerza axial : Una fuerza axial es cualquier fuerza que actúa directamente sobre el eje central de un
objeto.

RECIPIENTES CILÍNDRICOS DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIÓN

Los recipientes cilíndricos que sirven como calderas o tanques son de uso común en la industria.
Cuando se someten a presión, el material del que están hechos soporta una carga desde todas las
direcciones. Cuando la pared del recipiente es “delgada”, la distribución del esfuerzo a través de su
espesor t no variará de manera significativa, y por tanto se supondrá que es uniforme o constante.
(Mantilla Daza & Sanchez Padilla, 2004)

Figura 1: Recipiente cilíndrico sometido a esfuerzo circunferencial σ1 y a esfuerzo longitudinal σ2.

Fuente: Elaboración Propia

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre de un corte transversal realizado al recipiente cilíndrico en donde
se observa los esfuerzos circunferenciales.
Fuente: Elaboración propia

En esta figura se muestran sólo las cargas en la dirección x. Estas cargas se desarrollan por el
esfuerzo anular uniforme σ1 , que actúa a través de la pared del recipiente y la presión que actúa sobre
la cara vertical del gas o fluido seccionado. Para el equilibrio en la dirección x se requiere:

Como se muestra en la figura 1, σ2 actúa uniformemente a través de la pared y p actúa sobre la


sección del fluido.

Figura 3. Esfuerzo longitudinal σ2 que actúa uniformemente a través de la pared del recipiente cilíndrico
como resultado de la presión interna p.

Como el radio medio es aproximadamente igual al radio interior del recipiente, el equilibrio en la
dirección y requiere:

En las ecuaciones anteriores:

σ1 , σ2 = esfuerzo normal en las direcciones anular y longitudinal, respectivamente. Se supone que


son constantes a través de la pared del cilindro y que someten el material a tensión

p = presión manométrica interna desarrollada por el gas o fluido contenido

r = radio interno del cilindro


t = espesor de la pared (r t ≥ 10)

Comparando las ecuaciones 1 y 2, se observa que el esfuerzo circunferencial, o anular es dos veces
más grande que el esfuerzo longitudinal o axial. En consecuencia, cuando se fabrican recipientes de
presión con placas laminadas, las juntas longitudinales deben diseñarse para soportar dos veces más
esfuerzo que las juntas circunferenciales. (Mantilla Daza & Sanchez Padilla, 2004)

2.4 Definición de términos básicos

III. HIPÓTESIS Y VARIABLES

A través de unas adecuadas boquillas para las máquinas y para el deslize con facilidad del aceite por
éste se puede evitar pérdidas y maximizar el llenado de las botellas con aceite facilitando el tiempo de
envasado en una planta productora de aceites.

IV. METODOLOGÍA DEL PROYECTO

4.1 Diseño Metodológico


En el presente trabajo se analiza las opciones para optimizar el diseño de la máquina llenadora de
botellas de aceite, partiendo de esto, se define las especificaciones técnicas, se presenta y evalúa las
alternativas, con la finalidad de escoger la mejor opción de diseño.

4.2 Método de Investigación


Método Descriptivo

4.3 Población y muestra


Industrias que fabrican aceite.

4.4 Lugar de estudio y periodo desarrollado


El trabajo se realizó en la ciudad de Lima - Perú. Desarrollado en el período de Mayo del 2022 hasta
Julio del 2022.

4.5 Técnicas e instrumentos para la recolección de la información


Análisis documental:
● Formulación de Esfuerzo
● Formulación de momento
4.6 Análisis y procesamiento de datos

Diseño en 3D de la máquina

Figura 4: Máquina llenadora de botellas para aceite

Fuente: Elaboración Propia

Partes de la máquina
-Tanque llenador
Tanque con cuerpo cilíndrico pero con fondo cónico, en este depósito el fluido es más uniforme
y se distribuye de mejor manera en las boquillas, dando como resultado caudales muy
similares.

Figura 5: Tanque llenador de la máquina


Fuente: Cóndor (2019)
-Vigas
-Dosificador

Figura 6: Diagrama funcional del dosificador

Fuente: Cóndor (2019)

-Boquillas

Figura 7: Boquillas de la máquina llenadora de botellas

Fuente: Cóndor (2019)

-Pistones

Figura 8: Pistones de la máquina llenadora de botellas


Fuente: Cóndor (2019)

FUERZA DEL ACTUADOR


Para determinar la fuerza a la que va estar sometida los actuadores, esta se debe calcular mediante la
ecuación

F=Paire × Area de Pistón


Para determinar la fuerza se toma en cuenta la masa total que debe soportar

Cantidad Detalle Masa unitaria kg Masa total kg


1 Masa de base 3,00 3,00
4 Botella llena 1,189 4.756
1 Masa molde 4,98 4,98
4 Fuerza-Resorte boquillas 13 52
TOTAL 64,736

Nota: Masa total que deben soportar los actuadores neumáticos


Calculamos la fuerza mediante que ejerce sobre los actuadores mediante la ecuación

𝐹=𝑚∗𝑔

Donde:
M= masa en kg
g= Gravedad 9,81 𝑚/ s2
Reemplazando valores en la ecuación se tiene:
𝐹 = 64,736𝑘𝑔 ∗ (9,81 𝑚/ s2)
𝑭 = 635.0616 N
Se utiliza dos pistones , para distribuir las fuerzas y evitar que la fuerza que ejercen las boquillas
deforme la base del molde, con este diseño permitirá colocar una sola botella para dosificar sin que se
afecte la deformación de la base.
Se procede a calcular el diámetro del embolo, realizando un despeje en la ecuación ; como dato de
presión de trabajo se obtiene de 50 psi porque “El coeficiente entre la duración total del ciclo de
funcionamiento (tiempos de arranque) y el tiempo en el que el compresor produce aire comprimido
(compresor funcionando).
El diámetro del embolo permitirá calcular la fuerza de avance y retroceso , para posteriormente hallar
la fuerza del actuador.

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 50 𝑝𝑠𝑖 = 0,347 N/𝑚m2 ]


𝐹 = 635,0616 /2 = 317,53 𝑁
2
A× D
317,53 = 0,3447 ×
4
𝐷𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 =
√317,53 ×4
0,3447× π
𝐷𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 𝟑4.25 mm

El diámetro calculado es de 34,25 mm, pero vamos a selecciona el de 40 mm debido que en el


mercado existen diámetros estándar como se muestra en la tabla

FUERZA DE EMPUJE ACTUANDO EL AIRE EN TODA EL ÁREA DEL PISTÓN

Diámetro del Área del pistón Fuerza de empuje en Newton a varias


cilindro (mm) 𝑚𝑚2 presiones
(bar)
1,0 5,0 7,0 1,.0
6 28 2,8 14,1 19,8 28,3
8 50 5,0 25,1 35,2 50,2
10 79 7,9 39,3 55,0 78,5
12 113 11,3 56,5 79,1 113,0
14 154 15,4 76,9 107,7 153,9
16 201 20,1 100,5 140,7 201,0
20 314 31,4 157,0 219,8 314,0
25 491 49,1 245,3 343,4 490,6
32 804 80,4 401,9 562,7 803,8
40 1257 125,6 628,0 879,2 1256,0
Nota: Diámetros estándar de cilindros neumáticos

El rozamiento del pistón en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el 10% de la


fuerza calculada . Para determinar la fuerza real del cilindro de doble efecto se toma en cuenta una
pérdida por rozamiento y el modelo matemático se expresa en la ecuación

2 2 2
π ×D π ×( D −d )
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = P × 𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = P ×
4 4
Donde:
D= Diámetro del embolo
d= Diámetro del vástago
P= Presión
Se calcula la fuerza de avance del pistón mediante la ecuación:

π × 402
Favance=0,3447 ×
4
Favance=463.93 N

Se asume un 10% de perdida por rozamiento para determinar la fuerza real del actuador:
Favance=463.93 N−¿ 46.393 N
Favance=417,537 N

Se calcula la fuerza de retroceso del pistón mediante la ecuación :


2 2
π ×(40 −16 )
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.3447 ×
4

𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 367,02 N

𝑓𝑟 = (367,02 ∗ 0,1) = 36,70 N

𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 367,02 𝑁 − 36,70 N

𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝟑𝟑𝟎, 𝟑𝟐 N

Sistema de dosificación

Para este sistema se establece la construcción de una boquilla a gravedad, para cumplir con el
requerimiento del cliente de dosificar 4 botellas, se implementa un distribuidor, así también una válvula
manual de paso el cual está colocada entre la salida del tanque y entrada del distribuidor esto ayudará
para futuros mantenimientos.
Esquema sistema de dosificación
Selección de la válvula manual.

Para la selección de la válvula se necesita el diámetro de salida del fondo cónico del
tanque, por lo cual se realizar los cálculos con datos obtenidos anteriormente se selecciona
la misma altura de 0,23 m, misma que se trabajó en la simulación del fluido para selección
de la mejor alternativa del tanque.

Se determinó el valor de a para poder obtener el diámetro 𝑑𝑐𝑜𝑛𝑜:

a = tan 50 ∗ 23 = 274,1 𝑚𝑚

Se determinó el valor de 𝑑𝑐𝑜𝑛𝑜:

𝑑𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝟓𝟏, 𝟖 𝒎𝒎

Diseño del distribuidor para boquillas.

Para la fabricación del distribuidor se utilizará un tubo de acero inoxidable AISI 304; como
dato de diseño para la construcción se obtiene un volumen minino total de 4 botellas el cual
es 3000 ml, Para determinar la longitud total se utiliza como dato el diámetro de la botella el
cual es 72 mm .
L = 𝐷𝐵𝑜𝑡𝑒𝑙𝑙𝑎 ∗ 4
𝐋 = 𝟕2 𝒎𝒎 ∗ 𝟒 = 288𝒎𝒎

Se obtiene una longitud total de 288 mm, se debe tomar en cuenta que las botellas no están
separadas por lo cual se selecciona un valor de 500mm.
Entonces se determina el diámetro del distribuidor reemplazando valores en la ecuación

𝑉 = 𝜋 * 𝑟2 ∗ 𝐻
Donde
H = Longitud total del distribuidor
V=volumen total de las 4 botellas


3
0,003 m
r=
π∗0.5
𝑟 = 0,0437 𝑚

𝐷 = 2 ∗ (0,0437)

𝑫 = 𝟎, 𝟎𝟖𝟕𝟒 𝒎 = 𝟖𝟕, 𝟒𝟎 𝒎𝒎

Diseño de boquillas a gravedad

Para el diseño de la boquilla se utilizará el principio Flow back; cuya particularidad al


momento de dosificar utiliza una bomba para succionar el exceso de líquido obteniendo así
fluidos uniformes, para el modelo a gravedad se utilizará la presión en el interior de la
botella que se genera al momento que se hace sello con las boquillas así se realizara el
reemplazo en el sistema de succión.

Vista normal Vista


internamente

Cálculos de resorte.

El resorte de la válvula que permite la apertura, debe estar diseñado de tal manera que al
hacer contacto con la botella, la fuerza no deforme y permita realizar un buen sello.

Se establece condiciones de diseño los cuales se muestran en la tabla

Condiciones de Diseño

4 ≤ C ≤ 12 C= Índice del resorte


3 ≤ Na ≤ 15 Na= # espiras activas
Ɛ ≥ 0,15 Ɛ= Linealidad Robusta
ns ≥ 1,2 ns= Factor de seguridad
c =10 mm Desplazamiento lineal

En la siguiente imagen se observa el diagrama de operación de un resorte con las respectivas


variables a calcular para el diseño.

Donde

Lo= Longitud Libre (mm).

Yi= Longitud de precarga (mm).

Fi= Fuerza de precarga (N), válvula cerrada 11kg.

F= Fuerza de operación (N), al momento de la apertura de la

válvula 13kg. y= Longitud de operación (mm).

Ys= Longitud de sólida (mm)


La constaste de elasticidad del resorte por definición es la fuerza entre una distancia que se
muestra en la ecuación.

Por lo tanto:
La fuerza de operación: 𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 13𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠2
𝑭 = 𝟏𝟐𝟕, 𝟓𝟑 N
La fuerza de precarga: 𝐹𝑖 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 11𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚/𝑠2
𝑭𝒊 = 𝟏𝟎𝟕, 𝟗𝟏 N

Para nuestro diseño del resorte el diámetro será 1,5 mm en acero inoxidable 304,
con extremos a escuadra o cerrados debido a que estará apoyados en superficies

planas.

Análisis del líquido

Realizamos una producción de 4800 botellas que corresponde a un volumen de 3,6


𝑚3 . Por diseño se establece las dimensiones para aprovechar todo el material
posible y evitar pérdidas, luego se calcula volumen aplicando la ecuación
1. 𝑉 = 𝜋 ∗ 𝑟 2 ∗ 𝐻 ( 1)
Se establece las siguientes dimensiones para luego reemplazar en la ecuación 1:

𝑉 = 𝜋 ∗ 0,302 ∗ 80

𝑉 = 0,226 [𝑚3 ]

El volumen calculado equivale a 301,59 botellas de 750 ml.

Presión de diseño
P = 𝑃𝐻 + 𝑃𝑜 + 30𝑙𝑏/𝑖𝑛2
Po= Presión de operación (Presión manométrica en la cual el tanque está sometido
en condiciones normales de trabajo, presión atmosférica), y no debe superar las
300𝑙𝑏/𝑖𝑛2 según el código ASME
American Society of Mechanical Engineers (ASME)
P𝑜 = 760𝑚𝑚𝐻𝑔 = 𝟏𝟎𝟏𝟑𝟓𝟐, 𝟗 [𝑵/𝒎𝟐 ]
Densidad de Aceite : 0,84-0,96
P=g*d*h
P𝐻 = 𝟖𝟐𝟐𝟔, 𝟏𝟗 [𝑵/𝒎𝟐 ]
Eficiencia de la junta
La eficiencia es el grado de confiabilidad de la soldadura se juntan de el tanque, con
la tapa y la parte cónica
Por lo que a la empresa le confiamos 0,5 de confiabilidad
Margen de corrosión
El desgaste por corrosión será de 5 milésimas de pulgada por año, por lo tanto el
margen de corrosión queda expresado en n= años.
𝐶. 𝐴 = 0,127 ∗ 𝑛 [𝑚𝑚]
Cálculo de espesor del cuerpo cilíndrico.
El modelo matemático para calcular el espesor de un cuerpo cilíndrico, el cual se
muestra en la ecuación 2 [3].
𝑡𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑅 𝑆𝐸 − 0,6𝑃 ( 2)
Donde: t= Espesor en pulgadas.
P= Presión de diseño lb/in2.
S= Esfuerzo máximo permisible lb/in2 = 25 𝑘𝑔/𝑚𝑚2 dependiendo del material con
que esté realizado y lo que la empresa dice que puede soportar el material.
R= Radio interior.
C.A= Margen de corrosión en pulgadas.
Cálculos de espesor de la tapa del tanque.
Se establece el modelo matemático para calcular el espesor de un tapa para un
cuerpo cilíndrico
𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 𝑃𝐷 2𝑆𝐸 − 0,2𝑃 ( 7) 𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 0,77 [𝑚𝑚]
El margen de corrosión se establece para 5 años, reemplazando valores en la
ecuación se obtiene:
𝐶. 𝐴 = 0,127 ∗ 5 = 0,64 [𝑚𝑚]
Se calcula el nuevo espesor con el margen de corrosión y se obtiene el siguiente
resultado:
𝑡𝑡𝑎𝑝𝑎 = 0,77 + 𝐶. A
Cálculo de espesor fondo del tanque
Se establece el modelo matemático el cual se muestra en la ecuación para calcular
el espesor de un fondo cónico.
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝑃𝐷 2 cos 𝛼 (𝑆𝐸 − 0,6𝑃)
Donde: 𝛼 = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑒 2 ≤ 30 A mayor ángulo mayor es la fuerza.

Se relaciona con fuerza interna por la limitación del ángulo a 30º . Se observa dicha
limitación en la figura. Para el diseño se selecciona un ángulo de 50º grados; con un
ángulo mayor se obtiene un vértice pronunciando y un esfuerzo menor al momento
de bajar el fluido luego se comprueba si cumple con la restricción de la ecuación :
𝛼 = 50 2 = 25 ≤ 30

Figura: Limitación ángulo.


Se reemplaza valores en la ecuación y se tiene el siguiente resultado:
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 316422,09 ∗ 0,6 2 ∗ cos 50 ((245166261,94 ∗ 0,50) − (0,6 ∗ 316422,09)) 𝑡 =
1,21 [𝑚𝑚]
El margen de corrosión se establece para 5 años, reemplazando valores en la
ecuación 6 se obtiene:
𝐶. 𝐴 = 0,127 ∗ 5 = 0,64 [𝑚𝑚]
Se calcula el nuevo espesor con el margen de corrosión y se obtiene el siguiente
resultado:
𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 1,21 + 𝐶. 𝐴 𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 1,21 + 0,64 𝑡𝑐𝑜𝑛𝑜 = 𝟏, 85 [𝒎𝒎]

Cálculo de estructura del tanque


Para la estructura del tanque se utilizó un tubo cuadrado de 40x40 en espesor de 1,5
mm en acero inoxidable, se procede hacer los cálculos para determinar la
resistencia del material con respeto al esfuerzo que estará sometido por la carga del
fluido, se calcula la fuerza total mediante la ecuación 10.

𝑀𝑎𝑠𝑎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 + 𝑀𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒+𝑐𝑜𝑛𝑜 + 𝑀𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜𝑟 + 𝑀𝑐𝑜𝑛𝑜 +


𝑀𝑎𝑐𝑐𝑒𝑠𝑜𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑀𝑎𝑠𝑎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 45𝑘𝑔 + (216.96kg + 36,55𝑘𝑔) + 5,098𝑘𝑔 + 6.72𝑘𝑔 + 30𝑘𝑔
𝑀𝑎𝑠𝑎𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 340.328 𝑘𝑔
𝑭 = 3335.2144 [𝑵]
La fuerza calculada se divide para 3; para nuestro diseño se distribuirá el tubo
cuadrado alrededor del tanque para obtener una mejor distribución del peso,
entonces se obtendrá lo siguiente:
𝐹 = (3335.2144 )/3= 1111.73813 [𝑵]

Se realiza un diagrama de cuerpo libre para representar las fuerzas que ejercen en
la estructura y se muestra en la figura
Fuente: Elaboración propia

Analisis de Espesor
calcular el espesor de un cuerpo cilíndrico, el cual se muestra en la ecuación 2 [3].
𝑡𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑅 /𝑆𝐸 − 0,6𝑃 ( 2)
Donde:
t= Espesor en pulgadas.
P= Presión de diseño lb/in2.
S= Esfuerzo máximo permisible lb/in2 = 25 𝑘𝑔/𝑚𝑚2
R= Radio interior.
C.A= Margen de corrosión en pulgadas.

Cálculo de la presión de diseño se observa en la ecuación


𝑃 = 𝑃𝐻 + 𝑃𝑜 + 30𝑙𝑏/𝑖𝑛2
Donde:
P= Presión de diseño.
PH= Presión del fluido.
Po= Presión de operación (Presión manométrica en la cual el tanque está sometido
en condiciones normales de trabajo, presión atmosférica), y no debe superar las
300𝑙𝑏/𝑖𝑛2
𝑃𝑜 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 ; 𝑃𝑜 < 300𝑙𝑏/𝑖𝑛2 ( 4)
Reemplazando valores en la ecuación 4 se obtiene la presión de operación o
trabajo: 𝑃𝑜 = 760𝑚𝑚𝐻𝑔 = 𝟏𝟎𝟏𝟑𝟓𝟐, 𝟗 [𝑵/𝒎𝟐 ]

Análisis de fuerza y momentos en la estructura.


Se procede hacer un análisis de las fuerzas y momentos que se generan en la
estructura de la máquina, se cuenta con 3 estructuras principales de igual magnitud
por lo tanto el estudio se lo hará en una sola columna de la estructura, en la figura
3.30 se muestra la fuerza y momento que se genera en el tubo cuadrado.
Se determina una carga de compresión y un momento flector, se presenta un
modelo matemático para encontrar estos esfuerzos el cual se muestra en la
ecuación
𝜎 = 𝐹/ 𝐴 + 𝑀𝑦𝐶𝑦/ 𝐼𝑦
Donde: F/A= Fuerza axial (Fuerza /Área).
My= Momento flector “y”.
Cy= Centro de gravedad.
Iy= Momento de inercia con respecto al eje y.
Para el estudio se determinó un tubo de 40 x 40 x 1,5 mm, se calcula el área del
tubo cuadrado tal como se muestra en la figura 3.31.
Se procede a calcular el área total del tubo cuadrado mediante la ecuación .
𝐴 = 𝑏 ∗ ℎ ( 23)

Entonces se tiene el área total:


𝑎1 = 40 ∗ 1,5 = 60 [𝑚𝑚]
𝑏1 = 37 ∗ 1,5 = 55,5 [𝑚𝑚]
𝒂𝒕 = 𝟐(𝟔𝟎) ∗ 𝟐(𝟓𝟓, 𝟓) = 𝟐𝟑𝟏 [𝒎𝒎𝟐 ]
Se calcula el momento de inercia con respecto al eje “y” utilizando el teorema de
Steiner y se muestra en la ecuación 24 [7].
𝐼𝑦 = ℎ𝑏 3 12 ∗ 𝐴𝑡𝑑 2 ( 24)
Donde:
h=Altura en mm
b=base en mm
At=área de cada sección del tubo cuadrado (a1, b1) en mm
d= distancia en mm
Se calculó los momentos de inercia y se obtiene los siguientes resultados:
𝐼𝑦1 = 1,5 ∗ 403 12 ∗ 60 ∗ (20 − 20) 2 = 8000 [𝑚𝑚4 ]
𝐼𝑦2 = 37 ∗ 1,5 3 12 ∗ 55,5 ∗ (20 − 0,75) 2 = 20576,63 [𝑚𝑚4 ]
Se calcula el momento de inercia total y se tiene: 𝐼𝑦𝑡 = 2(8000) + 2(20576,63) =
𝟓𝟕𝟏𝟓𝟑, 𝟐𝟔 [𝒎𝒎𝟒 ]
Se calcula el momento de inercia 𝑀𝑦 mediante la ecuación 25 [13], donde se
representa fuerza por distancia.
𝑀 = 𝐹𝑥𝑑 ( 25)
Entonces se tiene el siguiente resultado:
𝑀𝑦 = 1585,95 ∗ 25 69
𝑀𝑦 = 𝟑𝟗𝟔𝟒𝟖,𝟕𝟓 [𝑵 − 𝒎𝒎]
Se calcula el esfuerzo total mediante la ecuación 22 y se tiene:
𝝈 = 𝟐𝟎, 𝟕𝟒 [𝑴𝑷𝒂]
Para calcular el factor de seguridad se realiza mediante la teoría de energía de
distorsión el cual está representado por la ecuación
𝜎 ′ = 𝜎𝑥 = 𝑆𝑦 𝑛
Donde:
Sy= Resistencia de tensión a la fluencia 206 MPa [13].
n= Factor de seguridad.
Se reemplaza valores en la ecuación 26 y se obtiene el siguiente resultado.
𝑛𝑠 = 206 6,78 = 𝟐𝟗, 𝟗𝟖
En la tabla 3.44 se muestran los resultados del esfuerzo y factor de seguridad, se
tiene un factor de seguridad alto porque el análisis esta realizado en una solo
columna (tubo cuadrado).

Resultados Analíticos Analíticamente Esfuerzo Axial


𝜎 = 6,87 [𝑀𝑃𝑎]
Factor de Seguridad 𝑛𝑠 = 29,98

❖ Máximo Esfuerzo

𝝈=M.c/I

Donde:
M: Momento flector
c: Distancia desde el eje neutro hasta donde se determina el esfuerzo
I: Momento de inercia

𝝈 = (39648.75 N-mm) (100.5910) / 57153.26 = 69.780

❖ Factor de Seguridad

F.S = 𝝈max. / 𝝈admisible

F.S = 2.96
V. RESULTADOS

Se analizó todas las fuerzas y junto al resultado de factor de seguridad podemos decir con
certeza el tiempo aproximado de duración de la máquina llenadora de botellas con respecto
a predicciones de las empresas que nos otorgaron material para hacer dicha máquina.

VI. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

VII. CONCLUSIONES

❖ Se analizó la estructura de la máquina llenadora de botellas, dividiéndola en partes y


estudiando cada una de ellas.

❖ Se halló el resultado del esfuerzo máximo y el factor de seguridad de la máquina


llenadora de botellas.

VIII. RECOMENDACIONES

Se recomienda que para realizar este trabajo tengamos en cuenta el material que
utilicemos, de donde proviene cuales son sus características cuanto es su durabilidad
cuánto puede aguantar para que realicemos los cálculos con mayor precisión
Se recomienda tener conocimiento de las formulaciones y modificaciones de esta
dependiendo de la forma de la máquina, también especificaciones de como poder analizar
fuerzas en máquinas delicadas para líquidos que necesitan con poca caída y presión.
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

-Hibbeler. “Ingeniería mecánica ESTÁTICA” Decimocuarta edición 2016

-Shigley Joseph E. “Diseño e ingeniería mecánica” Cuarta edición, México .

Mantilla Daza, J. I., & Sanchez Padilla, J. (2004). Análisis y estudio de esfuerzos y
deformaciones en recipientes metálicos cilíndricos de pared delgada
sometidos a presión utilizando una herramienta computacional (ANSYS 5.5) .
Cartagena: Facultad de Ingeniería Mecánica, Universidad Tecnológica de
Bolívar. Recuperado de https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0026179.pdf

Cóndor Cóndor, D. A. (2019). Implementación de una máquina llenadora de botellas


para licor artesanal. Ibarra: Facultad de Ingeniería en Ciencias aplicadas,
Universidad Técnica del Norte. Recuperado de
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/9193/1/04%20MEC
%20254%20TRABAJO%20DE%20GRADO.pdf

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