FÍSICA

Tema: Cinemática I
 Objetivos:
• Describir matemáticamente el movimiento mecánico
reconocer sus elementos.
• Estudiar los principales movimientos rectilíneos (MRU,
MRUV y MVCL) y aplicar de forma correcta las
ecuaciones escalares y vectoriales de dichos
movimientos.
• Distinguir las características que presenta el
movimiento en dos dimensiones, empleando los
conceptos de posición, velocidad y aceleración.
• Aplicar las ecuaciones para el movimiento parabólico
de caída libre.
Cinemática Velocidad
Parte de la mecánica que estudia los aspectos geométricos que
Magnitud vectorial que mide los cambios de posición con
presenta el Movimiento Mecánico, sin considerara las causas
respecto al tiempo
que lo originan o modifican.

Movimiento Mecánico ∆𝑡𝑡

El movimiento mecánico es el cambio continuo de posición que 𝑦𝑦

velocidad media (𝒗𝒗𝒎𝒎 )
experimenta un cuerpo (móvil) respecto de un sistema de ∆𝑟𝑟⃗ = 𝑟𝑟⃗𝑓𝑓 − 𝑟𝑟⃗0
referencia (observador, sistema de coordenadas y sistema 𝑟𝑟⃗0 𝑣𝑣⃗𝑚𝑚
∆𝑟𝑟⃗ Unidad en el S.I.
𝑣𝑣⃗𝑚𝑚 = (m/s)
temporal) ∆𝑡𝑡
𝑟𝑟⃗𝑓𝑓
Relatividad del
𝑥𝑥
movimiento mecánico. rapidez media (𝒗𝒗𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎𝒎 )
𝑟𝑟⃗0: 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑟𝑟⃗𝑓𝑓 : 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
El movimiento o 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
reposo de un cuerpo ∆𝑡𝑡: 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡
depende del sistema
de referencia elegido.
“El movimiento
mecánico es relativo".
Aplicación 1: Resolución: 𝑣𝑣⃗𝑚𝑚 = −𝚤𝚤̂ + 𝚥𝚥̂ 𝑚𝑚/𝑠𝑠
𝑍𝑍 𝐶𝐶
La figura muestra un cubo de 10 m de arista, una
partícula sigue la trayectoria ABCDE empleando 10 m 𝐷𝐷 Calculamos la rapidez media:
10 s. Determine su velocidad media y su rapidez 10 m
media (en m/s) De la figura:
𝑍𝑍 𝐶𝐶 𝐵𝐵
10 m e = 10 m + 10 m + 10 m + 10 m = 40 m
𝐷𝐷 Sabemos que:
(0; 10; 0)
10 m e 40
𝐵𝐵 𝑂𝑂 𝑌𝑌 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = =
𝐸𝐸 ∆𝑡𝑡 10
Δ𝑟𝑟⃗
𝐴𝐴 𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 4 𝑚𝑚/𝑠𝑠
(10; 0; 0)
𝑂𝑂 𝑌𝑌 𝑋𝑋
𝐸𝐸
Calculamos la velocidad media:
𝐴𝐴
De la figura: Δ𝑟𝑟⃗ = 0; 10; 0 − (10; 0; 0)
𝑋𝑋 Δ𝑟𝑟⃗ = −10; 10; 0 = −10𝚤𝚤̂ + 10𝚥𝚥̂ 𝑚𝑚

Sabemos que: 𝑣𝑣⃗ =

∆𝑟𝑟⃗ −10𝚤𝚤̂ + 10𝚥𝚥̂
𝑚𝑚 =
∆𝑡𝑡 10
 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
Es aquel movimiento que cumple con la Observaciones: Aplicación 2:
siguiente característica: En el gráfico, los móviles desarrollan MRU en vías
Tiempo de encuentro (𝒕𝒕𝒆𝒆)
paralelas muy próximas. Determine luego de cuánto
- Velocidad - Rapidez constante 𝑡𝑡𝑒𝑒 𝑡𝑡𝑒𝑒 tiempo la separación entre ellos será 30 m por
constante - Trayectoria recta 𝑣𝑣𝐴𝐴
segunda vez.
𝑣𝑣𝐵𝐵
𝑡𝑡 𝑡𝑡 2𝑡𝑡
𝑣𝑣 𝑣𝑣 𝑣𝑣 𝒅𝒅

d d 2d 𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑒𝑒 =
𝑣𝑣𝐴𝐴 + 𝑣𝑣𝐵𝐵
Resolución:
𝑑𝑑 = 𝑣𝑣 𝑡𝑡 𝑡𝑡
Tiempo de alcance (𝒕𝒕𝒂𝒂 )
𝑑𝑑: distancia o recorrido. 𝑡𝑡𝑎𝑎 𝑑𝑑1
𝑣𝑣: rapidez 𝑡𝑡𝑎𝑎
𝑑𝑑2
𝑡𝑡: tiempo
𝑣𝑣𝐴𝐴 𝑣𝑣𝐵𝐵 𝑡𝑡 30 m
• Los recorridos son directamente
proporcionales a los tiempos En el gráfico: 𝑑𝑑1 = 50 + 𝑑𝑑2 + 30
transcurridos. 𝑑𝑑 8𝑡𝑡 = 50 + 3𝑡𝑡 + 30
𝑑𝑑
𝑡𝑡𝑎𝑎 = 𝑡𝑡 = 1,6 𝑠𝑠
𝑣𝑣𝐴𝐴 − 𝑣𝑣𝐵𝐵
 Aceleración Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
Magnitud vectorial que mide los cambios Es aquel movimiento que cumple con la siguiente característica:
de velocidad en función del tiempo.
- Aceleración constante
𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 Donde:
- Trayectoria recta
∆𝑡𝑡 ∆𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 − 𝑣𝑣⃗ 0
𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 𝑎𝑎⃗ 𝑚𝑚 Ecuaciones vectoriales
∆𝑣𝑣⃗
𝑡𝑡
Cambio de
𝑣𝑣⃗ 0 velocidad 𝑎𝑎 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗ 0 + 𝑎𝑎𝑡𝑡
⃗
𝑣𝑣⃗ 0 𝑣𝑣𝑂𝑂 𝑣𝑣𝑓𝑓
𝑣𝑣⃗ 0 + 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓
𝑑𝑑⃗ = 𝑡𝑡
Aceleración media (𝒂𝒂𝒎𝒎 ) 2
⃗ 2
𝑎𝑎𝑡𝑡
La aceleración media ⃗
𝑑𝑑 = 𝑣𝑣⃗ 0 𝑡𝑡 +
∆𝑣𝑣⃗ 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 − 𝑣𝑣⃗ 0 2
𝑎𝑎⃗ 𝑚𝑚= = ( 𝑎𝑎⃗ 𝑚𝑚) es colineal al 𝑑𝑑
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡 vector cambio de
Ecuaciones escalares
velocidad
El módulo de la aceleración media se determina como. 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 ± 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑣𝑣𝑓𝑓2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑎𝑎𝑎𝑎

𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 − 𝑣𝑣⃗ 0 ∆𝑣𝑣⃗ Unidad en el S.I. 𝑣𝑣0 + 𝑣𝑣𝑓𝑓 𝑎𝑎𝑡𝑡 2

𝑎𝑎⃗ = = 𝑑𝑑 = 𝑡𝑡 𝑑𝑑 = 𝑣𝑣0 𝑡𝑡 ±
∆𝑡𝑡 ∆𝑡𝑡 (𝑚𝑚/𝑠𝑠 2) 2 2

(+): cuando su rapidez aumenta (−): cuando su rapidez disminuye

 NÚMEROS DE GALILEO
1s 1s 1s 1s Para un móvil que parte del REPOSO, las
distancias en cada segundo es
𝑣𝑣0 = 0 directamente proporcionales a los
números impares consecutivos.
1𝑘𝑘 3𝑘𝑘 5𝑘𝑘 7𝑘𝑘
𝑎𝑎
Donde: 𝑘𝑘 =
Primer segundo Segundo segundo Tercer segundo
2
Cuarto segundo
del movimiento del movimiento del movimiento del movimiento

Aplicación 3: Resolución:
𝑡𝑡1 𝑡𝑡2 Igualamos las ecuaciones (𝑖𝑖) y (𝑖𝑖𝑖𝑖):
Un auto que parte del 𝑡𝑡1 = 3𝑡𝑡
reposo acelera a razón de 𝑣𝑣0 = 0 𝑣𝑣 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 0 2𝑡𝑡1 = 3𝑡𝑡2
2 𝑡𝑡2 = 2𝑡𝑡
2 m/ 𝑠𝑠 2 durante cierto 𝑎𝑎1 = 2 𝑚𝑚/𝑠𝑠 𝑎𝑎1 = 3 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
En el dato: 3𝑡𝑡 + 2𝑡𝑡 = 90 𝑠𝑠 𝑡𝑡 = 18 𝑠𝑠
intervalo de tiempo y 𝑑𝑑1 𝑑𝑑2
luego desacelera a razón 𝑡𝑡1 = 54 𝑠𝑠 y 𝑡𝑡2 = 36 s
de 3 m/ 𝑠𝑠 2 hasta En el tramo 2: En (𝑖𝑖): 𝑣𝑣 = 2(54) = 108 𝑚𝑚/𝑠𝑠
Piden 𝒅𝒅𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕 = 𝒅𝒅𝟏𝟏 + 𝒅𝒅𝟐𝟐 En el tramo 1:
detenerse. SI el 𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 − 𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 + 𝑎𝑎𝑎𝑎 En el dato:
movimiento duró 90 s. Por dato: 𝑡𝑡1 + 𝑡𝑡2 = 90 𝑠𝑠
Calcule el recorrido total. 𝑣𝑣 = 0 + 2𝑡𝑡1 0 = 𝑣𝑣 − 3𝑡𝑡2 𝑑𝑑𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 =
0+108
� 54 +
108+0
� 36
Encontremos una 2 2
𝑣𝑣 = 2𝑡𝑡1 … (𝑖𝑖) 𝑣𝑣 = 3𝑡𝑡2 … (𝑖𝑖𝑖𝑖)
relación entre 𝑡𝑡1 𝑦𝑦 𝑡𝑡2 𝑑𝑑𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 1890 𝑚𝑚
 Movimiento vertical de caída libre (MVCL)
Ecuaciones vectoriales Resolución:
Un cuerpo se encuentra en caída libre cuando
Piden ℎ Resolveremos el
solo actúa la atracción terrestre sobre dicho
𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗0 + 𝑔𝑔𝑡𝑡
⃗ problema en forma
cuerpo. 𝑣𝑣𝑓𝑓 1,2 𝑠𝑠
𝑔𝑔 𝑣𝑣⃗0 + 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 vectorial
Los cuerpos en caída ℎ= 𝑡𝑡
2 Calculamos 𝒗𝒗
libre presentarán la ℎ ⃗ 2
𝑔𝑔𝑡𝑡
misma aceleración ℎ = 𝑣𝑣⃗0𝑡𝑡 + 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗ 0 + 𝑔𝑔𝑡𝑡
⃗
2
(aceleración de la 𝑣𝑣0 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 + (−10) (1,2)
gravedad: 𝑔𝑔)
⃗ 𝑣𝑣/2
−
ℎ 2
Aplicación 4: 𝑣𝑣
El MVCL es un caso particular de un MRUV, 𝑣𝑣 = 8 𝑚𝑚/𝑠𝑠
debido que es un movimiento rectilíneo vertical y Un proyectil en caída libre se encuentra
ascendiendo verticalmente por el costado de
la aceleración de la gravedad la consideramos
un edificio. Cuando el proyectil retorna y pasa
constante por B en dirección hacia, su rapidez es la Calculamos 𝒉𝒉
Ecuaciones escalares mitad de lo que presentó al pasar por A.
1 2
𝑣𝑣𝑓𝑓 = 𝑣𝑣0 ± 𝑔𝑔𝑡𝑡
Determine la distancia entre los puntos A y B. ℎ = 𝑣𝑣⃗ 0 𝑡𝑡 + 𝑔𝑔𝑡𝑡
⃗
𝑣𝑣0 𝑣𝑣0 + 𝑣𝑣𝑓𝑓 Considere que el tiempo para ir desde A hasta 2
ℎ= 𝑡𝑡 1
2 B por segunda vez es de 1,2 s (g = 10 m/𝑠𝑠 2) ℎ = 8 (1,2) + (−10)(1,2)2
𝑣𝑣𝑓𝑓2 = 𝑣𝑣02 ± 2𝑔𝑔𝑔 2
𝑔𝑔 ℎ 𝑔𝑔𝑡𝑡 2 ℎ = 2,4 𝑚𝑚
ℎ = 𝑣𝑣0𝑡𝑡 ±
2
(+) rapidez aumenta
𝑣𝑣𝑓𝑓 (−) rapidez disminuye
 Movimiento parabólico de caída libre (MPCL)

Aplicación 5: En la horizontal: 𝑑𝑑𝑥𝑥 = 𝑣𝑣𝑥𝑥𝑡𝑡

La esfera se lanza tal como se muestra y choca 60 = 𝑣𝑣𝑥𝑥 (4) 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 15𝑚𝑚/𝑠𝑠
en el punto 𝑃𝑃 luego de 4 s. ¿Con qué rapidez
impacta en 𝑃𝑃? En la vertical: 𝑣𝑣⃗ 𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑣𝑣⃗ 𝑜𝑜𝑦𝑦 + 𝑔𝑔𝑡𝑡
⃗
−𝑣𝑣𝐹𝐹𝐹𝐹 = +𝑣𝑣𝑂𝑂𝑦𝑦 + −10 4
𝑣𝑣𝐹𝐹𝐹𝐹 = −𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 + 40 ...(I)

MPCL = MRU + MVCL 𝑔𝑔⃗ 2

⃗ = 𝑣𝑣⃗ 𝑜𝑜𝑜𝑜 𝑡𝑡 +
Además; en la vertical: 𝑑𝑑𝑦𝑦 𝑡𝑡
(Horizontal) (Vertical) 2
(−10) 2
Ecuaciones adicionales: Resolución: 𝑣𝑣
+20 = 𝑜𝑜𝑜𝑜(4) + .4
2
2𝑣𝑣𝑦𝑦 𝑣𝑣𝑦𝑦2 Nos piden calcular la rapidez en P. para 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜 = 25 m/s
𝑡𝑡𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 = 𝐻𝐻𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = ello realizaremos la descomposición en
𝑔𝑔 2𝑔𝑔
este punto. 𝑣𝑣𝐹𝐹𝐹𝐹 = −25 + 40
En (I)
𝑣𝑣 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃 4ℎ𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 4𝑠𝑠 𝑣𝑣𝐹𝐹𝐹𝐹 = 15m/s
𝑑𝑑 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃 = P 𝑣𝑣𝑥𝑥
𝑔𝑔 𝑑𝑑
g 𝑣𝑣 En el punto P: 𝑣𝑣𝑥𝑥 = 15𝑚𝑚/𝑠𝑠
Ecuación de la trayectoria 𝐹𝐹𝐹𝐹 P
𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑦𝑦 = 20m
𝑔𝑔 𝑣𝑣𝑜𝑜𝑜𝑜
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝜃𝜃 − 2 𝑥𝑥 2 𝑣𝑣𝐹𝐹𝐹𝐹 = 15𝑚𝑚/𝑠𝑠 𝒗𝒗
2
2𝑣𝑣 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠 𝜃𝜃 𝑣𝑣𝑥𝑥
60m 𝑣𝑣 = 15 2m/𝑠𝑠
 GRÁFICAS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
Gráficas en el MRU Gráfica Velocidad vs tiempo Gráficas en el MRUV
𝑦𝑦
𝑡𝑡 = 𝑡𝑡 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗ 𝑦𝑦
𝑡𝑡 = 0 𝑡𝑡 = 0 𝑡𝑡 = 𝑡𝑡
𝑣𝑣
𝑣𝑣 𝑣𝑣⃗𝑖𝑖 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓
𝑎𝑎
𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥⃗ 𝑜𝑜 𝑑𝑑⃗
𝑥𝑥 𝔸𝔸 𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸 = 𝑑𝑑⃗
𝑥𝑥
𝑥𝑥 = 0 𝑥𝑥⃗ 𝑜𝑜 𝑑𝑑⃗
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 𝑡𝑡0 𝑡𝑡𝑓𝑓 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
Se tiene: 𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 = 𝑥𝑥⃗ 𝑜𝑜 + 𝑑𝑑⃗ Observación: 𝑥𝑥⃗𝑓𝑓

𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 + 𝑣𝑣𝑡𝑡

⃗ 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗ Se tiene: 𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 + 𝑑𝑑⃗
𝑣𝑣
Gráfica Posición vs tiempo
𝔸𝔸1 𝑎𝑎𝑡𝑡 2
𝑥𝑥⃗𝑓𝑓 = 𝑥𝑥⃗𝑜𝑜 + 𝑣𝑣⃗𝑜𝑜 𝑡𝑡 +
𝑥𝑥(𝑚𝑚)
⃗
𝔸𝔸2 𝑡𝑡(𝑠𝑠) 2

𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃 = 𝑣𝑣⃗ Además:

𝜃𝜃 𝑑𝑑⃗ = 𝔸𝔸1 − 𝔸𝔸2
𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 = 𝑣𝑣⃗𝑜𝑜 + 𝑎𝑎𝑡𝑡
⃗
𝑡𝑡(𝑠𝑠) Recorrido = 𝔸𝔸1 + 𝔸𝔸2
• Si el ángulo es agudo, entonces 𝑣𝑣(+)
⃗ por
lo que el móvil avanza hacia la derecha.
• Si el ángulo es obtuso, entonces 𝑣𝑣(−)
⃗ por
lo que el móvil avanza hacia la izquierda.
Gráfica Posición vs tiempo • En el instante t=t como 𝜑𝜑 es obtuso, la velocidad
es negativa entonces el móvil se desplaza hacia la
izquierda.
𝑥𝑥(𝑚𝑚)
⃗
Gráfica Velocidad vs tiempo
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝜃𝜃 = 𝑣𝑣⃗
𝜃𝜃 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗ 𝑣𝑣(𝑚𝑚/𝑠𝑠)
⃗
𝑡𝑡(𝑠𝑠) 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓 𝑣𝑣⃗𝑓𝑓
𝑣𝑣 = 0
𝛽𝛽
• En el vértice de la parábola la 𝑣𝑣⃗0 𝑣𝑣⃗0
𝔸𝔸
velocidad siempre será nula
0 𝑡𝑡 𝑡𝑡(𝑠𝑠) 0 𝑡𝑡 𝑡𝑡(𝑠𝑠)
Observación:
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝛽𝛽 = 𝑎𝑎⃗ 𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸 = 𝑑𝑑⃗
𝑥𝑥(𝑚𝑚)
⃗

Observaciones:
𝛽𝛽
𝑎𝑎⃗
𝜑𝜑 Para el caso de la aceleración variable
0 𝑡𝑡 𝑡𝑡(𝑠𝑠) Siendo ∆𝑣𝑣⃗ el cambio de la
𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸𝔸 = ∆𝑣𝑣⃗
• En el instante t=0 como 𝛽𝛽 es
𝔸𝔸 velocidad desde 𝑡𝑡1 hasta 𝑡𝑡2

agudo, la velocidad inicial es 0 𝑡𝑡1 𝑡𝑡2 𝑡𝑡(𝑠𝑠)

positiva entonces el móvil se
desplaza hacia la derecha.
w w w. academ iacesar val lej o.edu .pe