Maquinaría Minera Subterránea M.Sc. Ing.

Esteban Marín Paucara

VAGONETAS MINEROS Y LOCOMOTORAS

Por: Ing. Esteban Marín Paucara, M.Sc.

1. VAGONETAS O CARROS MINEROS

Las vagonetas o carros mineros sirven para transportar mineral, material de relleno, distintos
materiales como madera, cemento, etc., y personal. Su construcción está determinada por el
tipo de material u personal a transportar en laminería subterránea.
La vagoneta para transporte de mineral o de ganga o relleno está constituida por una caja o
tolva, chasis o truque, ruedas y enganches o acoplamiento. La caja está confeccionada con
chapas de acero. El fondo de la caja o tolva redondeada o plano. L a caja y el bastidor van
unidos rígidamente o mediante articulaciones.

Fig. 1: Partes principales de las vagonetas de minas (carros mineros).

Las vagonetas de minas o carros mineros se caracterizan por los siguientes parámetros:

- Capacidad de carga útil.

- Tara.
- Coeficiente de tara.
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- Número de ejes.
- Coeficiente de resistencia al movimiento.
Capacidad.- Las vagonetas de minas o carros mineros según su capacidad de la tolva se
dividen en tres categorías como son:
- Pequeñas hasta una capacidad de 1,3 m3.
- Medianas con capacidad de 1,3 m3 a 2,7 m3.
- Grandes con capacidades mayores a 2,7 m3.
En la actualidad hay la tendencia de aumentar la capacidad de las vagonetas.
Tara (qm).- Es el peso del carro minero sin carga. La disminución del peso propio de los
carros mineros aumenta la capacidad de transporte de la vía y conduce a la economía de
energía. Esto se logra empleando diferentes aleaciones especiales de acero y aleaciones
ligeras (aluminio).
Coeficiente de tara (kt).- Es el cociente del peso del carro minero vacio a su carga útil. Este
coeficiente varía de 0,4 a 0,7. Se calcula con la siguiente relación:

qm
kt = ────
Vδ

Dónde: V : Capacidad del carro minero (m3 o en pies3).

δ : Peso específico del material transportado.

Número de ejes.- Los carros mineros todos son de dos ejes. La sección transversal de los
carros mineros dependen de las dimensiones de la labores de transporte.

1.1 TIPOS DE VAGONETAS DE MINAS (CARROS MINEROS)

Los carros mineros según a la forma de descarga se clasifican en:

Tipo cuchara.- Son de vaciado o volteo frontal; son de construcción liviana y construida
para operación manual. Están diseñados para volteo frontal en un radio de giro de 360º al
contar con una torna mesa para ese trabajo. Su capacidad es de 0,50 metros cúbicos, para
trocha de 20 pulgadas (500 mm).
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Tipo “V”.- Son de volteo lateral, están diseñados para trabajos pesados y de acarreo rápido,
con esfuerzos para tal fin. Sus ruedas de 14 pulgadas de diámetro (35 mm) aseguran su
estabilidad en operación rápidas.

Cuentan con un seguro de volteo que es accionado con el pie y que permite que la tolva sea
volteada solamente hacia el lado opuesto del operador. También pueden ser volteados a
ambos lados si es necesario.

Fig. 2: Carro minero tipo “V”

Tipo “U”.- Son también de volteo lateral; es el más difundido por su facilidad para
ser accionados manualmente o con locomotora. Cuentan con una seguridad de volteo
que es accionado con el pie permitiendo así que la tolva sea volteada hacia el lado
opuesto del operador. Pueden ser volteados también a ambos lados como en el caso
anterior.
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Fig. 3: Carros mineros tipos: “V” y “U”.

Tipo Gable (caja fija y puertas laterales).- Tienen la base del cajón en forma de
“V” invertida a 45º. Cuenta con puertas laterales para descargar sin necesidad de
voltear el carro; basta solamente abrirlas manualmente y el mineral cae por sí mismo.
Según el pedido se fabrican con apertura automática de las puertas laterales.

Fig. 4: Carro minero de caja fija y puertas laterales.

Tipo Gramby.- Son de volteo lateral realizado por una rampa y pistón neumático; se
emplean para el transporte de grandes tonelajes, con capacidades de 60, 70, 80,100,120 pies
cúbicos, con volteo lateral a través de su quinta rueda que pasa por una rampa ubicado a un
lado de la línea cauville. Son para trochas de 24 a 26 pulgadas de ancho.
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Tabla 1: Características de diferentes tipos de vagonetas de minas (carros mineros).

Tipo Altura de tolva Ancho de Largo de Peso total
(m) tolva tolva (Kg)
(m) (m)
Tipo cuchara
C – 17 0,66 0,76 1,22 300
Tipo V
V – 25 O,79 0,95 1,46 720
V – 40 0,81 0,97 1,91 874
V – 60 0,97 1,14 2,13 1090
Tipo U
U – 24 0,81 0,71 1,22 428
U – 27 0,81 0,71 1,52 475
U – 35 0,89 0,81 1,52 500
Tipo Gable
G – 18 0,84 0,76 0,98 450
G – 40 1,10 1,07 1,74 840
G – 60 1,25 1,07 1,74 1050

2. LOCOMOTORAS

Las locomotoras son equipos de tracción por adherencia que sirven para mover a las
vagonetas (carros mineros) durante la operación de transporte. El sistema de transporte
minero subterráneo requiere de locomotoras pesadas y de mayores potencias debido al
esfuerzo de tracción y la continuidad del trabajo que deberá cumplir. Generalmente, para un
servicio libre de problemas y de grandes exigencias se emplean locomotoras de 10 HP por
tonelada de mayor peso.
Según la energía utilizada, las locomotoras se dividen en locomotoras a aire comprimido, a
diésel, a batería, y eléctricas.

Fig. 5: Locomotora utilizado en minería subterránea

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2.1 LOCOMOTORAS A AIRE COMPRIMIDO

Son máquinas que cuentan con unos recipientes o botellas de aire comprimido de 700 litro
de capacidad aproximadamente, que son transportados por la locomotora para su
accionamiento. El aire comprimido en los cilindros con una presión de 200 a 3000 psi, pasa
a una cámara de expansión donde es reducida a 200 ó 300 psi, y recién acciona a los motores
neumáticos.
Ventajas:
- Buena seguridad.
- No causa problemas por corrientes eléctricas ni gases tóxicos.
Desventajas:
- Requiere de instalaciones especiales de aire a alta presión en superficie, para enviarla al
interior de la mina por una red especial de tuberías, a cierto número de estaciones de
carga a los recipientes de las locomotoras.
- Tiene un rendimiento deficiente.
2.2 LOCOMOTORAS A DIESEL

Son locomotoras accionados por motores de combustión interna. Se emplean para el

transporte de grandes tonelajes de mineral por los niveles principales de la minas. Estas
locomotoras pueden construirse para cualquier fuerza de tracción, con reserva suficiente,
desarrollan velocidades de 15 a 50 Km/h.

Ventajas:
- Posee gran radio de acción.
- Es fácil de operar.
- No requiere de una instalación previa para operación aparte de la línea de cauville.

Desventajas:
- No es posible su utilización en lugares donde la ventilación es deficiente.
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- Está latente el peligro de incendio, toxicidad de los gases de escape e inflamación del gas
grisú si se usa en minas de carbón.
- Deben contar extintores contra fuegos.

Fig. 6: Locomotora diesel.

2.3 LOCOMOTORAS A BATERÍAS

En sí, son locomotoras eléctricas que funcionan con corriente eléctrica continua generada por
unos acumuladores del tipo ácido o básico o de ferroníquel (alcalinas) conectados en paralelo
(24 V) y que son transportados por la misma locomotora. Periódicamente son recargados en
las estaciones de carguío de baterías.
El acumulador de plomo o ácido está compuesto por celdas de 2 placas de plomo cada uno y
bañadas en ácido sulfúrico; cada celda produce 2 voltios. El acumulador ferroníquel (o
alcalino) es menos pesado y menos voluminoso. Cada celda está constituida por placas de
níquel y zinc con una solución de potasa y agua destilada; cada celda produce 2.5 voltios.
Estas locomotoras desarrollan velocidades de trabajo de 10 a 15 Km/h. Toda locomotora
debe contar con 2 juegos de baterías, uno en operación y otro en carga.

Ventajas:
- Se puede transportar a cualquier lugar donde existe riel.
- Es muy fácil de operar.
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- Responde rápidamente a los controles.

- No requiere de instalación previa para la operación.

Desventajas:
- Requiere de una estación de carguío de baterías.
- No se puede utilizar en el transporte de grandes tonelajes.
- Tiene limitaciones de capacidad debido a la poca duración de la batería.

2.4 LOCOMOTORAS A TROLLEY

Son máquinas o equipos de tracción cuyos motores son accionados al hacer contacto el cable
conductor aéreo positivo (+) instalado a un promedio de 1,80 metros de altura mínimo con la
líneas de riel que conduce la carga eléctrica negativa (-) a través de una roldana o zapata de
la pértiga (trolley o trole). Para su funcionamiento requieren de corriente continua de 220 a
255 voltios, y desarrollan velocidades de 10 a 30 Km/h.Los componentes del sistema tolley
son:
- Generador o transformador de corriente continua.
- Cable conductor aéreo, que es de material de cobre. Es de sección transversal en forma
de 8 para su fácil instalación mediante grampas, aisladores y varillas de anclaje en
taladros apropiados.
- Línea de cauville, donde sus eclisas deben estar soldadas a ambas rieles con trozos de
alambre de cobre para evitar las resistencias eléctricas, que en algunos casos pueden ser
muy elevadas.
- Automático: desconecta el pase de corriente en la eventualidad de un corto circuito y
vuelve a conectar automáticamente después de un tiempo predeterminado.
- Pértiga: contacto móvil, pantógrafo o trolley, ubicada sobre la locomotora, cierra el
circuito al hacer contacto con el cable conductor o lo abre en caso contrario. Es operado
manualmente por el locomotorista. La posición adecuada de la pértiga es en sentido
contrario al movimiento de la locomotora.
Ventajas:
- No genera gases tóxicos.
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- Son compactos y simples de operar.

- Se utilizan en el transporte de grandes tonelajes a grandes distancias por los niveles
principales de la mina.
- El costo de energía consumida es menor comparado con otros tipos de locomotoras.

Desventajas:
- Se usa solo en labores donde existe línea a trolley.
- Su instalación inicial es cara.
- El sistema es peligroso por los riesgos de electrocución.
- No es posible usarlo en minas de carbón.

Fig. 7: Disposición de los componentes de la locomotora a trolley.

2.5 PESO DE LA LOCOMOTORA

Se calcula con la siguiente fórmula:

PC (RRC ± RG + RC + RI)
PL = 
A – (RRL ± RG + RC + RI)

Dónde: PL : Peso de la locomotora (TC).

PC : Peso del convoy (TC).
RRC : Resistencia a la rodadura del convoy (lb/TC).
RG : Resistencia debido a la gradiente (lb/TC).
RC : Resistencia debido a la curvatura (lb/TC).
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RI : Resistencia debido a la inercia (lb/TC).

RRL : Resistencia a la rodadura de la locomotora (lb/TC).

El peso del convoy (PC) se calcula con la siguiente relación:

PC = N (PM + PTC)
Dónde: N : Número de carros mineros por convoy.
PM : Peso del material por carro minero (TC).
PTC : Peso tara del carro minero (TC).

2.6 POTENCIA DEL MOTOR DE LA LOCOMOTORA

Se calcula con la siguiente fórmula:

ET . V
PML = 
550 . E

Dónde: PML : Potencia del motor de la locomotora (HP).

ET : Esfuerzo de tracción (lb).
V : Velocidad de la locomotora (pies/s).
E : Eficiencia de trabajo del motor.

2.7 CONSUMO DE ENERGÍA DE LA LOCOMOTORA

Se calcula con la siguiente fórmula:

(ETv + ETc) L
CE = 
1 760 000

Dónde: CE : Consumo de energía por la locomotora (Kw-hora/viaje)

ETv : Esfuerzo de tracción del convoy vacio (lb).
ETc : Esfuerzo de tracción del convoy cargado (lb).
L : Distancia de transporte (pies).
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3. ESFUERZOS DE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO

3.1. ADHERENCIA DE LAS LOCOMOTORAS Y VAGONETAS DE MINA

Las ruedas motrices de una locomotora ejercen sobre el riel un esfuerzo tangencial “T”
variable, pero limitado superiormente a un valor “T o” más allá del cual comienza el
patinaje.“To” es función del esfuerzo vertical “N o PL” transmitido por las ruedas y de un
coeficiente “α” que se llama coeficiente de adherencia. Entonces se tiene la siguiente
relación.
To = α N ; N = 2000 PL
To = 2000 α PL

Dónde: To : Fuerza máxima que la locomotora puede comunicar a las

ruedas en trabajos exigentes; no siempre lo desarrolla (lb).
PL : Peso de la locomotora (TC).
α : Factor o coeficiente de adherencia.
Las locomotoras llevan arena en dos cajas, la que deja caer sobre el riel permitiendo buena
adherencia.
Tabla 2: Valores de coeficiente de adherencia para diferentes estado de riel.
Velocidad (Km/h) Coeficiente de adherencia (α ) / velocidad del tren (Km/h)

Estado de la riel 0 5 10 15 20 30 40 50
Húmedos 0.25 0.23 0,21 0,20 0,185 0,17 0,16 0,15
Secos 0,34 0,32 0,30 0,28 0,26 0,24 0,22 0,21
Con arena 0,40 0,37 0,35 0,33 0,31 0,29 0,27 0,26

La adherencia (A) entre las ruedas de la locomotora está dada por la siguiente relación:

A = α 2000 lb/TC

3.2 ESFUERZO DE TRACCIÓN

Se calcula mediante la siguiente relación:
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ET = PL (RRL ± RG + RC + RI) + PC (RRC ± RG +RC + RI)

Dónde: ET : Esfuerzo de tracción necesario para efectuar trabajo (lb).

PL : Peso de la locomotora (TC).
PC : Peso del convoy (TC).
RRC : Resistencia a la rodadura del convoy (lb/TC).
RRL : Resistencia a la rodadura de la locomotora (lb/TC).
RG : Resistencia debido a la gradiente (lb/TC).
RC : Resistencia debido a la curvatura (lb/TC).
RI : Resistencia debido a la inercia (lb/TC).

3.3 RESISTENCIA DEBIDO A LA RODADURA

Cada vehículo ofrece resistencia a la tracción (Rv) que crece con su peso (q) y depende de
un coeficiente que es propio y se llama coeficiente de rodamiento “RR”.

Rv = RR . q
Dónde:
Rv : Resistencia a la tracción:
q : Peso.
RR : Coeficiente de rodamiento o resistencia a la rodadura (lb/TC).

Los carros mineros están montados sobre rodamiento de villas (bolas) o manguitos (rodillos).

Tabla 3: Valores de resistencia a la rodadura.

RRC = RRL (lb/TC) Vías en condiciones normales

30 Carros con cojinetes de bolas ordinarias.
15 – 20 Carros con cojinetes de rodillos cilíndricos.
10 Carros con cojinetes cónicos.
30 Carros con cojinetes planos.
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3.4 RESISTENCIA DEBIDO A LA CURVATURA O A LAS CURVAS

Las curvas introducen una resistencia adicional denominado resistencia a la curvatura, entre
otros factores, a la variación de un empuje transversal que no siempre es anulado
correctamente por el peralte; esta resistencia es debido a los siguientes factores:
- Por la solidaridad de las ruedas caladas sobre el mismo eje, y que teniendo que recorre
caminos diferentes en el mismo tiempo con la misma velocidad angular, supondrá
necesariamente un deslizamiento de una sobre otra.
- Por el paralelismo de los ejes.
- El esfuerzo transmitido de un carro minero a la siguiente deja de ser perpendicular a ésta.
- La pestaña de la rueda delantera en las curvas se aprieta al carril exterior, lo que provoca
un frotamiento suplementario.
- La diferencia de las circunstancias de rodamiento de los pares de ruedas por los carriles
(rieles) exteriores e interiores provoca un desplazamiento transversal y longitudinal del
par de ruedas, de este modo aumentando el frotamiento de deslizamiento.
- A la entrada en la curva y salida de ésta se produce el giro del bugue que provoca un
frotamiento suplementario.
La fórmula para calcular la resistencia a las curvas en las minas subterráneas es:
135 (L + e)
RC = γ . q γ = 
R

Dónde: RC : Resistencia debido a las curvas (Kg/TM)

q : Peso de vehículo (TM).
L : Distancia entre ejes (m).
e : Trocha de la vía (m).
R : Radio de la curva (m).
Otra fórmula para el cálculo de la resistencia suplementaria a las curvas es la siguiente:

35 .
=
√

Dónde: RC : Resistencia debido a la curvatura (Kg/TM).

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K : 1.0 para curvas con peralte, y 1.5 para curvas sin peralte.
R : Radio de la curvatura (m).

3.5 RESISTENCIA DEBIDO A LA GRADIENTE

La gradiente o pendiente de una vía está dada por la diferencia de altura entre dos puntos de
la misma y que distan 100 metros. La resistencia a la gradiente se estima como:
RG = 20 lb/TC, por cada 1 % de gradiente.

3.6 RESISTENCIA DEBIDO A LA INERCIA

Son las que aparecen al variar el régimen de marcha, lo que supone un cambio de velocidad
con una variación de la resistencia. Se determina con la siguiente relación:

Ki .P .a
RI = 
g

Dónde: Ki : Coeficiente que varía de 1,05 a 1,08.

P : Peso (lb/TC).
A : Aceleración del convoy (pies/s2).
g : Gravedad (32.3 pies/s2).

4. PROBLEMAS DE APLICACIÓN

4.1. Determine el peso de la locomotora que jala 6 carros mineros tipo U-27 de 2,6 TC de
carga útil, que recorre sobre rieles con una pendiente de 0,5% ingresando hacia interior mina,
con rodamientos cónicos, locomotora y carros de cuatro ruedas, conociéndose la resistencia
a la inercia de 65 lb/TC y 0,22 de coeficiente de adherencia.

Resolución
- Cálculo del peso de la locomotora (PL).
PC (RRC ± RG + RC + RI)
PL = 
A – (RRL ± RG + RC + RI)
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Cálculo del peso del convoy (PC).

PC = N (PM + PTC) = 6 carros (2,5 TC + 0,475 TM)
PC = 18,74 TC/convoy.

Resistencia a rodaduras, según tabla: RRL = RRC = 10 lb/TC.

Resistencia a la gradiente, para 0,5% de pendiente RG = 10 lb/TC.
Resistencia a la curvatura, sin curva: RC =0
Adherencia: A = 0,22(2000 lb/TC) = 440 lb/TC.

Reemplazando valores en la fórmula de peso de la locomotora:

18,74 TC (10 lb/TC – 10 lb/TC + 65 lb/TC)

PL = 
440 lb/TC - (10 lb/TC – 10 lb/TC + 65 lb/TC)
PL = 3,25 = 4 TC
4.2. En una mina se programa producir 1800 TC/día de mineral, trabajando con 3 turnos/día
y 83,33 % de horas efectivas/turno, debiendo transportarse de interior mina a la tolva de
gruesos de la planta concentradora con locomotoras a trolly que tracciona 10 carros mineros
tipo Gramby, que tiene una tara de 60% de su carga útil , desarrollando una velocidad
promedia de 10 Km/h y una aceleración de 0,58 pies/s2, desplazándose sobre riel seca una
distancia de 2,6Km, con una pendiente 4‰, donde existe una curva con peralte de 62 m de
radio, donde los tiempos de carga, descarga y otras demoras suman 12 minutos; sí el tren
tiene ruedas de acero y cojinetes de rodillos cilíndricos. Calcule la potencia y consumo de
energía del motor de la locomotora.

Resolución

- Cálculo de la potencia del motor de la locomotora (PML).

ET . V
PML = 
550 . E
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*Cálculo del peso del convoy (PC): PC = N (PM + PTC)

*Peso del mineral (PM):
PM = 1800 TC/día (1día/3turn)1turn/0,8333(8 h)2(2,6Km/10Km/h) +
12min (1h/60min)/viaje(1viaje/10carros)
PM = 6,48 TC/carro
Entonces: PC = 10 carros 6,48 TC/carros + 0,6 (6,48 TC/carros)
PC = 103,68 TC/convoy

*Resistencia a la rodadura, según tabla: RRL = RRC = 17,5 lb/TC.

*Resistencia a la gradiente, para 0,4% pendiente: RG = 8 lb/TC.
.
*Resistencia a la curvatura: = = (35 x 1,0) 62 = 8,9 lb/TC
√

Ki .P .a
*Resistencia a la inercia: RI = 
g
RI = (1,065)(2000 lb/TC)(0,58pies/s2) 32,3 pies/s2
RI = 38,25 lb/TC
*Adherencia, según tabla para riel seca y velocidad 10 Km/h: Coef. Adher.= 0,30
A = 0,30 (2000 lb/TC) = 600 lb/TC.

*Cálculo del peso de la locomotora (PL)

PC (RRC ± RG + RC + RI)
PL = 
A – (RRL ± RG + RC + RI)
103,68TC (17,5lb/TC – 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC)
PL = 
660lb/TC - (17,5lb/TC – 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC)
PL = 11,33 TC

*Cálculo de esfuerzo de tracción cargado (ET).

ET = PL (RRL - RG + RC + RI) + PC (RRC - RG +RC + RI)
ET = 11,33TC (17,5lb/TC – 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC) +
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103,68TC(17,5lb/TC – 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC)

ET = 6798,56 lb

*Luego, la potencia del motor de la locomotora (PML) será:

PML = (6798, 56lb) (9,11pies/s)(550) (0, 93)
PML = 121, 08 HP

- Cálculo de consumo de energía de la locomotora (CE).

(ETv + ETc) L
CE = 
1 760 000
*Cálculo de esfuerzo de tracción vacio (ETv).
ETv= PL (RRL+ RG + RC + RI) + PCv (RRC + RG +RC + RI)

PCv = N . PTC = 10 carros (3,89 TC/carro)

PCv = 38,9 TC

ETv= 11,33TC (17,5lb/TC + 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC) +

38,9TC (17,5lb/TC + 8lb/TC + 8,9lb/TC + 38,25lb/TC)
ETv= 3749,67 lb
*Luego el consumo de energía de la locomotora (CE) será:
Reemplazando valores en la fórmula:
CE = 8530,6 pies (3749,67lb + 6798,56 lb)1760000
CE = 51,13 Kw-h/viaje

PROBLEMAS PROPUESTOS

4.3. Una mina transporta mineral 1 Km., con locomotora a trolly, que jala 6 carros mineros
de 2.5 TC de carga útil, con una tara de 48 %, con rodamientos cónicos, sobre rieles húmedos
con pendiente de 5 ‰ a favor de la carga, con una velocidad de 10 Km/h. Determinar el
consumo de energía y potencia del motor de la locomotora.
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4.4. Una locomotora de 30 HP y con una aceleración de 0.6 pies/s2, jala 12 carros mineros
tipo U-35 de cojinetes de bolas ordinarias, de 1 TC de carga útil, que ingresa a interior mina
cargado de material estéril para relleno de tajeo, que recorre una distancia de 700 m sobre
rieles con pendiente de 0.3 % a favor de extracción de mineral, con 35 % de coeficiente de
adherencia y 90 % de eficiencia. Determine: a) Velocidad de la locomotora. b) Consumo de
energía del motor de la locomotora y peso recomendado de riel.