Curso de Formacion de Drones A2

Curso de formación subcategoría A2
DOCUMENTACIÓN PÚBLICA
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Versión 4 (Mayo 2022)

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ÍNDICE
ÍNDICE
Categorías de operación
Categoría «abierta»: subcategorías A1, A2 y A3
Categoría «específica»
Categoría «certificada»
Formación en categoría «abierta»

Syllabus A2
Meteorología
Rendimiento de vuelo del UAS
Atenuaciones técnicas y operacional del riesgo en tierra
A-DUAS-FOR-OP04-v4
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3
A-DUAS-FOR-OP04-v4 DOCUMENTACIÓN PÚBLICA
Categorías de operación Procedimientos principales aplicables al uso de UAS
El Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 define tres categorías de operación con UAS: «abierta»,
«específica» y «certificada».
«ABIERTA» «ESPECÍFICA» «CERTIFICADA»

Bajo riesgo Mayor riesgo Alto riesgo
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No se require Se require declaración Régimen regulatorio

autorización ni en escenarios estándar similar al de aviación
declaración (STS) o autorización tripulada tradicional
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Categoría «abierta» Procedimientos principales aplicables al uso de UAS
Categoría «abierta»
Las operaciones en categoría «abierta» no estarán sujetas a ninguna autorización previa
ni a una declaración operacional del operador de UAS.
Las operaciones de UAS en categoría «abierta» (A) se dividen en tres subcategorías A1, A2
y A3. Para cada una de las subcategorías se definen los UAS que se pueden usar, la
formación requerida a los pilotos y las condiciones particulares de vuelo.
Sin embargo, ciertas condiciones generales de vuelo son aplicables para las tres
subcategorías de vuelo dentro de la categoría «abierta». Estas condiciones son las
siguientes:
1. El piloto a distancia volará siempre en modo
VLOS (con la aeronave dentro del alcance visual),
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salvo cuando vuele en modo sígueme o si utiliza

un observador de la aeronave no tripulada, en
cuyo caso podrá usar dispositivos de visión en
primera persona («FPV», por sus siglas en inglés
de «First Person View»).
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2. No se permite el vuelo a una altura superior a 120 m del punto mas próximo de la
superficie. Si una aeronave no tripulada vuela a menos de 50 m, medidos
horizontalmente, de un obstáculo artificial de una altura superior a 105 m, la altura
máxima de la operación de UAS podrá incrementarse en hasta 15 m por encima de la
altura del obstáculo a petición de la entidad responsable del obstáculo.
15 m
50 m
120 m VLOS
120 m
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La altura de 120 m sobre el terreno (con su excepción), no debe ser superada ya que el límite inferior
de la aviación general es de 150 m, por lo tanto, solo hay 30 m de separación entre la aviación
tripulada y los UAS. Para evitar situaciones de conflicto con otras aeronaves, tripuladas o no
tripuladas, como norma general, no superar nunca los 120 m de altura.
Esta altura máxima puede ser menor de 120 m si en la zona de vuelo así lo indica la zona
geográfica de UAS definida por la autoridad competente (AESA).
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3. En caso de conflicto o encuentro con una aeronave tripulada, el piloto a distancia
debe reducir la altura de vuelo, realizar maniobras evasivas en caso de posible colisión
con la aeronave tripulada y aterrizar lo antes posible.
VLOS
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En todo caso, el piloto a distancia siempre debe interrumpir el vuelo del UAS, cuando su
continuación pueda suponer un riesgo para la aeronave tripulada
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4. No se permite el sobrevuelo de concentraciones de personas y se debe mantener
una distancia segura con personas no participantes en la operación.
VLOS
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Esta “distancia segura” dependerá de la subcategoría de la operación. Como norma

general, cuanto más pesada es la aeronave no tripulada, más lejos se deberá volar de
personas no participantes para que la operación sea más segura (↑Masa → ↑Lejos →
↑Seguro).
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5. El piloto puede ayudarse de un observador de la aeronave no tripulada si lo
considera necesario. En ningún caso el objetivo del observador es ampliar el rango de
vuelo del UAS mas allá del alcance visual del piloto a distancia (VLOS). El observador
de la aeronave no tripulada se situará junto al piloto a distancia y le apoyará en
circunstancias como:
a. Ayudar al piloto a mantener la distancia con obstáculos y avisarle en caso de que se vea
reducida.
b. Ayudar al piloto a mantener la consciencia situacional y avisar de posibles riesgos.
VLOS VLOS
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En cualquier caso, el piloto a distancia siempre es el último responsable de mantener la

seguridad de la operación del UAS.
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6. Está prohibido el transporte de mercancías peligrosas con el UAS ni dejar caer o
proyectar ningún material u objeto.
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Categoría «abierta» Subcategoría A1
Categoría «abierta» – Subcategoría A1
• CONDICIONES PARTICULARES DE OPERACIÓN
Además de las condiciones generales descritas para la categoría «abierta», en la
subcategoría A1 debe cumplirse la siguiente condición:
• Se permite el vuelo sobre personas no participantes, sin infringir la privacidad y
la protección de datos de estas personas, excepto para operaciones con UAS de

clase C1 con las cuales no se podrá sobrevolar personas no participantes.
Nota: Se mantiene la prohibición de vuelo sobre concentraciones de personas.
• REQUISITOS DE LOS PILOTOS A DISTANCIA

Los pilotos a distancia que quieran operar en la subcategoría A1 de la categoría «abierta»
deben:
• Estar familiarizados con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.
• Completar el curso de formación online
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A1/A3 y superar el posterior examen

online para obtener la “Prueba de
superación de formación en línea”, para
operar con UAS de clase C1, o con UAS de
MTOM > 500 g sin etiqueta de
identificación de clase (desde el 1/1/2024
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con UAS de MTOM > 250 g).
Categorías de operación y clases de UAS

• AERONAVES NO TRIPULADAS - UAS
Los vuelos en la subcategoría A1 de la categoría «abierta» se podrán realizar con los UAS
sin etiqueta de identificación de clase, que cumplan con alguna de las siguientes
condiciones:
< 250 g
• Ser de construcción privada,
con una masa máxima de < 19 m/s
despegue (MTOM) menor de
250 g y velocidad máxima Fabricación propia
inferior a 19 m/s;
• Tener una MTOM inferior a 250 < 250 g

g, sin etiqueta de identificación
A-DUAS-FOR-OP04-v4
de clase e introducidas en el Sin etiqueta de

mercado antes del 1 de enero identificación de clase
de 2024; Mercado antes 01/01/2024
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que cumplan:
• Tener etiqueta de identificación de clase C0, lo que implica cumplir con los
siguientes requisitos:
Controlable y manejable
Altura máxima de vuelo de forma segura
limitada a 120 m
< 19 m/s Diseñado para evitar

dañar a personas
A-DUAS-FOR-OP04-v4
< 250 g Eléctrico
Comercializado con las

Instrucciones
del fabricante instrucciones del
fabricante del UAS
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que cumplan:
Controlable y manejable de
forma segura
Altura máxima de vuelo Diseñado para evitar
limitada a 120 m dañar a personas
< 900 g o Dispone de método para finalizar el

Energía impacto < 80J vuelo de forma segura o recuperar
enlace en caso de perdida
< 19 m/s
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Comercializado con las Identificación a distancia

Instrucciones
del
fabricante
instrucciones del
fabricante del UAS Eléctrico
Sistema de Geoconsciencia Nº Serie físico y único ABC - 123
Equipado con luces de

controlabilidad y visibles de noche
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• CONDICIONES PARTICULARES DE LA OPERACIÓN
Además de las condiciones generales descritas para la categoría «abierta», en la subcategoría A2
debe cumplirse la siguiente condición:
• Se permite el vuelo a una distancia horizontal segura de al menos 30 m de personas no
participantes, que podrá reducirse hasta un mínimo de 5 m cuando se active la función

de modo de baja velocidad y, la altura se reducirá en la misma proporción que se reduce
la distancia horizontal segura a las personas no participantes (regla 1:1).
Nota: Se mantiene la prohibición de vuelo sobres concentraciones de personas
30 m
20 m
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10 m
5m
30 m 20 m 10 m 5 m
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• REQUISITOS DE LOS PILOTOS A DISTANCIA
Los pilotos a distancia que quieran volar en la subcategoría A2 de la categoría «abierta»
deben:
•
Estar familiarizados con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.
• Completar el curso de formación en

línea A1/A3 y superar el posterior
examen para obtener la “Prueba de
superación de formación en línea”.
• Completar una autoformación práctica en una zona aislada, donde no se ponga
en riesgo a personas no participantes y alejado 150 m de zonas residenciales,
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comerciales, industriales o recreativas (condiciones operativas de la subcategoría

A3). Material guía publicado en la web de AESA: Guía sobre competencias para la
formación autopráctica en A2 (AMC2 UAS.OPEN.030(2)(b)) V1
• Superar un examen de conocimientos
teóricos adicional para obtener el
“Certificado de competencia de piloto a
distancia” para la subcategoría A2.
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que tengan etiqueta de identificación de clase C2 y deben cumplir los siguientes
requisitos:
Controlable y manejable de Enlace de datos protegido

forma segura ante interferencias
Función baja velocidad
Dispone de método para finalizar el
(límite v < 3 m/s)
vuelo de forma segura o recuperar
Comercializado con las enlace en caso de perdida
Instrucciones
instrucciones del
A-DUAS-FOR-OP04-v4
del
fabricante Sistema de identificación
fabricante del UAS
a distancia
< 4 kg
Eléctrico
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Categorías de operación y clases de UAS

Categoría a «abierta» – Subcategoría A2
requisitos:

(límite v < 3 m/s)
Instrucciones
instrucciones del
A-DUAS-FOR-OP04-v4
del
fabricante
fabricante del UAS Identificación a distancia
< 4 kg
Eléctrico
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Además de las condiciones generales descritas para la categoría «abierta», en la
subcategoría A3 deben cumplirse las siguientes condiciones:
• Volar en zonas donde se prevea que no se pondrá en peligro a ninguna
persona no participante durante toda la duración del vuelo.

• Volar a una distancia horizontal segura minima de 150 m de zonas
residenciales, comerciales, industriales y recreativas.
Nota: Se mantiene la prohibición de vuelo sobre concentraciones de personas.

Los pilotos a distancia que quieran volar en la subcategoría A3 de la categoría «abierta»
deben cumplir los mismos requisitos que para la subcategoría A1, es decir:
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• Familiarización con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.

• Completar este curso de formación y
superar el posterior examen para
obtener la “Prueba de superación de
la formación en línea”.
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que cumplan:
•
Ser de construcción privada, con

< 25 kg
una masa máxima de despegue
(MTOM) menor de 25 kg;
Fabricación propia
• Tener una MTOM inferior a 25

< 25 kg
kg, sin etiqueta de identificación
de clase e introducidas en el Sin etiqueta de
A-DUAS-FOR-OP04-v4
mercado antes del 1 de enero de identificación de clase

2024; Mercado antes 01/01/2024
• Tener etiqueta de identificación de clase C2, que cumpla todos los requisitos
que se han definido anteriormente en las aeronaves de la subcategoría A2;
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que cumplan:
forma segura
Altura máxima de vuelo Enlace de datos protegido
limitada a 120 m ante interferencias
Máxima dimensión < 3 m Dispone de método para finalizar el

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Instrucciones
del instrucciones del
fabricante
fabricante del UAS Sistema de identificación

a distancia
< 25 kg
Eléctrico
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que cumplan:
forma segura
No dispone de modo
Comercializado con las automático de vuelo, excepto
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Instrucciones AUTO
del
fabricante instrucciones del asistencia a la estabilización y
fabricante del UAS en caso de pérdida de conexión
< 25 kg
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A-DUAS-FOR-OP04-v4
Formación de pilotos a distancia

en categoría «abierta»
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Categoría «abierta» Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947
FORMACIÓN DE PILOTOS DE UAS EN CATEGORÍA «ABIERTA»

Según las características de los UAS, el tipo de operación y el riesgo intrínseco en ella, el
Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 establece unos requisitos mínimos de formación
a los pilotos a distancia de UAS:
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Categoría «abierta» Formación transitoria
FORMACIÓN TRANSITORIA DE PILOTOS DE UAS EN

CATEGORÍA «ABIERTA» (hasta el 31 de diciembre de 2023)
Desde la aplicación del Reglamento de Ejecución (UE) 2019/947 de la Comisión, el pasado 31 de diciembre de
2020, hay convivencia de normativas, dado que el Real Decreto 1036/2017 que establece la normativa nacional
en materia de RPAS aún sigue vigente. A este periodo de convivencia, se le ha denominado periodo de transición
y, se prolongará hasta el 31 de diciembre de 2023, la aplicación completa de la normativa europea de UAS. En lo
que se refiere a la formación en categoría «abierta», se pueden observar ligeros cambios:
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SYLLABUS SUBCATEGORÍA A2
Cat. «abierta»: subcategoría A2 Syllabus
Syllabus de formación en subcategoría A2

1) Meteorología:
i. El efecto de las condiciones meteorológicas en el vuelo de una aeronave no tripulada:
a) Viento (ej. turbulencias, efectos en entornos urbanos, etc.);
b) Temperatura;
c) Visibilidad; y
d) Densidad del aire;

ii. Obtención de predicciones meteorológicas;
2) Rendimiento de vuelo del UAS:
i. Envolvente operativa típica de un multirrotor, de una aeronave de ala fija y de un giroavión;
ii. Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas:
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a) Considerar la estabilidad global al instalar gimbals y carga útil;

b) Comprender las diferentes características de las cargas útiles y cómo afectan estas a la
estabilidad de la aeronave no tripulada en el vuelo; y
c) Comprender que los diferentes tipos de UAS tienen diferentes CG;
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iii. Aseguramiento de la carga útil;

iv. Baterías:
a) Comprender el funcionamiento de la fuente de alimentación para ayudar a prevenir
posibles condiciones inseguras;
b) Familiarización con los diferentes tipos de baterías existentes;
c) Comprender la terminología usada para las baterías (ej. voltaje, capacidad, carga y
descarga, C-rate, etc.); y
d) Comprender el funcionamiento de las baterías (ej. carga y descarga, instalación, uso,
almacenaje, peligros, etc.); y
3) Atenuaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra:

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i. Función del modo de baja velocidad;

ii. Evaluación de la distancia a personas no participantes en la operación;
iii. Regla 1:1.
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1) Meteorología Viento
Viento
Viento
Se origina por las diferencias de presiones que tienden a
equilibrarse, desde las altas a las bajas presiones. Estas
diferencias se producen por el desigual calentamiento de la
superficie, cuando el aire se calienta asciende y para ocupar ese
vacío el aire circundante se mueve hacia la zona donde se ha

producido la depresión. Cuando la intensidad del viento no es
constante y sopla con distintas intensidades en cortos períodos
de tiempo, el viento se define como racheado.
Viento en superficie
La parte más baja de la atmósfera cercana al suelo (hasta 200 – 500 m) se define como capa límite,
ya que la superficie de la tierra tiene diferente orografía y rugosidad, lo que ocasiona
perturbaciones en el movimiento del viento.
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• Para el vuelo con UAS hay que tener en cuenta que la intensidad del viento aumenta con la altura del
vuelo.
• Cuando la velocidad del viento esté cercana a la máxima descrita en el manual del fabricante, puede
provocar que se dificulte la maniobrabilidad del UAS y también afecta negativamente a la autonomía
de las baterías
• El rango operativo del UAS puede verse afectado si durante la operación hay viento.
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Viento
Dirección del viento
Viene definida por el punto del horizonte del observador desde el cual
sopla (de dónde viene). En la actualidad, se usa internacionalmente la
rosa de los vientos (compass rose) dividida en 360 grados.
El cálculo se realiza tomando como origen el norte y contando los grados

en el sentido de giro de las agujas del reloj. De este modo, un viento del SE
Equivale a 135 grados; uno del S, a 180 grados; uno del NW, a 315 grados, etc.
Velocidad del viento

Se mide en nudos. 1 nudo = 0.514 m/s
Es la unidad de medida a través de la cual los fabricantes indican el límite de la velocidad máxima que
puede soportar un UA.
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¿Cómo se representa el viento en un gráfico?

La dirección del viento, se representa en grados de 0 grados a 360 grados como se muestra arriba en la
figura. En esta, 0 grados corresponde al Norte, 90 grados al Este, 180 grados al Sur, 270 grados al Oeste
y 360 grados nuevamente al Norte. En la Fig. siguiente se ha representado el viento con una dirección
de 120grados (aprox. del sureste), la punta de la flecha indica de dónde viene el viento y, las barbas,
cómo se verá a continuación la magnitud del viento, en este caso, 15 nudos.
30
Viento
Velocidad del viento
Si es un vector la longitud representa la velocidad del viento.
En el caso de las flechas con barbas, la velocidad del viento se representa teniendo en cuenta la
escala gráfica siguiente.
La barba de menor longitud equivale a 5 nudos, la de mayor longitud 10 nudos y, el triángulo 50

nudos; si queremos representar 70 nudos será un triángulo con dos barbas grandes.
Las velocidades inferiores a 5 nudos se representan con flechas sin barbas.
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31
Viento
Turbulencia
1. Clasificación según el origen
a. Turbulencia mecánica
Se origina debido a la presencia de obstáculos tales como edificios, montañas, árboles,
hangares, etc.
b. Turbulencia convectiva o térmica

Se produce por el ascenso de las corrientes convectivas, en las que las masas de aire en
contacto con la superficie son calentadas durante el día por el efecto de la radiación solar.
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c. Turbulencia de estela
Es generada por el propio vuelo del UA, ya que detrás del mismo se producen vórtices
turbulentos.
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Viento
Turbulencia
2. Clasificación según el efecto que produce sobre la aeronave
a. Turbulencia fuerte
La aeronave está sometida a bruscos cambios de altitud y actitud, pudiendo quedar fuera
de control y sufrir daños estructurales.
b. Turbulencia moderada
La aeronave está sometida a cambios de altitud y actitud, pero sin perder el control.
c. Turbulencia ligera
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La aeronave no presenta cambios relevantes de altitud y actitud.
La turbulencia será un factor importante a tener en cuenta, sobre todo en las fases más
críticas, como son el despegue y el aterrizaje. Normalmente, cuando se vuela en flujos de
aire turbulentos, el fabricante del UAS suele recomendar unas velocidades más bajas y la
desconexión del modo automático, a fin de evitar cargas estructurales.
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Viento
Presión atmosférica
La presión atmosférica es la fuerza que ejerce el peso del aire sobre la superficie terrestre. Para
distinguir si es baja o es alta, se basa en el valor de la presión normal a nivel del mar: 1013 mb.
¿Qué son las isobaras?

Las isobaras, son líneas que unen puntos de igual presión atmosférica al nivel del mar.
Se representan en mapas meteorológicos dibujadas a intervalos de 2 o 4 mbar.
Cuando las isobaras están muy juntas, indican diferencia de presión, y generalmente, vientos
fuertes.
En esta figura se puede observar el funcionamiento en sentido opuesto de las bajas y altas
presiones en cada uno de los hemisferios de la Tierra.
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Viento
Presión atmosférica
• En este mapa isobárico, se observa que en el punto C el viento sería del sur, en el punto D
del norte, en el punto B del sur y en el punto A del sur este.
• Cuanto más juntas estén las isobaras mayor intensidad de viento y cuanto más
distanciadas menor intensidad.

• En este ejemplo, en la zona de unión de la L y la H será donde mayor será la intensidad del
viento.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
35
Viento
Anticiclón
Un anticiclón es una zona donde la presión atmosférica es más alta (1016 mb o más) que en las
zonas circundantes. Las isobaras suelen estar muy separadas, mostrando la presencia de vientos
suaves que llegan a desaparecer en las proximidades del centro. Va acompañado de tiempo
estable: en verano, soleado y seco; y, en invierno, despejado y frío.

El aire se mueve en la dirección de las agujas del reloj en el hemisferio Norte y, en sentido
contrario en el hemisferio Sur. El aire que baja se va secando y calentando, por lo que trae
consigo estabilidad y buen tiempo, con escasa probabilidad de lluvia.
Sin embargo, en invierno el aire que desciende puede atrapar nieblas y elementos contaminantes
bajo una inversión térmica y llegar a formar el denominado "smog“ que se produce en las
grandes ciudades.
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Hemisferio Norte
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Viento
Borrasca
Una borrasca o ciclón es una zona de baja presión atmosférica (1012 mb o menos) rodeada por
un sistema de vientos que en el hemisferio Norte se mueven en sentido opuesto a las agujas
del reloj, y en sentido contrario en el hemisferio Sur. Va acompañado de tiempo inestable, dado
que el centro de una baja presión el aire más húmedo y caliente asciende, se enfría y se
condensa, formando nubes con probabilidad de precipitaciones.

El término ciclón, se ha utilizado con un sentido más amplio aplicándolo a las tormentas y
perturbaciones que acompañan a estos sistemas de baja presión, en particular, a los violentos
huracanes tropicales y a los tifones, centrados en zonas de presión extraordinariamente bajas.
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Hemisferio Norte
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1) Meteorología
Viento
Viento
Viento
Gradiente de presión
Es la presión que equilibra la fuerza que tiende a mover el aire de la presión alta a la presión baja.
La fuerza del gradiente de presión tiene componentes vertical y horizontal:
• El gradiente vertical de presión

La componente vertical está aproximadamente en equilibrio con la fuerza de gravedad. Este
gradiente hace que disminuya 1 hPa por cada 8 m (27 ft) que se asciende hasta los primeros
5500 m de altura. Por encima de esta altura, el régimen de descenso será de 1 hPa por cada 15
m (50 ft). La temperatura de la masa de aire es un factor que hará que el gradiente de presión
sea mayor cuando esta es más fría, y menor cuando es más cálida.
• El gradiente horizontal de presión

A-DUAS-FOR-OP04-v4
La componente horizontal es la variación de la presión atmosférica, siendo perpendicular a las

isobaras sobre una superficie horizontal. Si las isobaras están separadas o la distancia entre
ellas es grande, significa que el gradiente es pequeño y los vientos que soplarán serán flojos.
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1) Meteorología Temperatura
Temperatura
Los cuerpos están constituidos por moléculas que se hayan en movimiento continuo. Al calentar un
cuerpo, aumenta este movimiento interior, convirtiéndose en desordenado y dando lugar a que las
moléculas choquen unas contra otras, produciéndose, por estos choques, un aumento de calor
dentro del cuerpo que por conducción se transmite por todo él.
En definitiva, la energía que da lugar al movimiento de las moléculas es lo que se llama calor. La
medida de esta actividad molecular es denominada temperatura.

A-DUAS-FOR-OP04-v4
Movimiento de moléculas Temperatura
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Temperatura
Gradiente térmico vertical
Se denomina gradiente térmico vertical, a la variación que experimenta la temperatura
en un intervalo de elevación dado. La variación o gradiente en atmosfera ISA
(atmosfera estándar) es de 2ºC por cada 1000 pies o 6’5ºC por cada 1000 m. Este valor
estándar rara vez coincide con el de la atmósfera real, ya que este depende de otros
muchos factores, como día-noche, corrientes horizontales y verticales, posición

geográfica, etc...
La temperatura desciende hasta los 36.000 pies de altitud, a partir de esta la
temperatura permanece constante con un valor de 56’5º C bajo cero. La atmosfera ISA
considera que a nivel del mar hay 15ºC.
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Créditos: es.Wikipedia.org
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Temperatura
Inversión térmica
Existe una inversión térmica cuando la temperatura del aire aumenta con la altura, en vez de
disminuir como sería normal, lo cual quiere decir que el aire es mas caliente arriba que en las
capas bajas. Este aumento de temperatura puede tener lugar inmediatamente por encima del
suelo o bien a una determinada altura. En el primer caso se denomina inversión a nivel del suelo,
y en el segundo, inversión en altura.

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Temperatura
Para operaciones con UAS se debe tener en cuenta la temperatura ambiente, ya que una
disminución en la temperatura implica una disminución en la duración de la autonomía.
Así mismo, se debe tener en cuenta en el vuelo del UAS que, al aumentar la temperatura las
baterías pueden llegar a sobrecalentarse e incendiarse. Del mismo modo, cuando las
temperaturas son muy elevadas el rendimiento de la aeronave no tripulada se reduce debido

a la disminución de la densidad del aire.
Se debe tener en cuenta el rango de temperatura de la operación, ya que con temperaturas

muy bajas en determinadas situaciones se puede llegar a tener que precalentar las baterías.
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Temperatura
En meteorología, las temperaturas que se miden normalmente son las siguientes:
• Temperatura del aire o ambiente es la temperatura del aire registrada en el instante de la

lectura.
• Punto de rocío (temperatura de punto de rocío) es la temperatura a la cual el aire alcanza la

saturación, es decir, se condensa. Esta temperatura es medida por medio del psicrómetro, que
se utiliza para medir el contenido de vapor de agua en el aire.
• Temperatura máxima es la mayor temperatura registrada en un día, y que se presenta entre las
14:00 y las 16:00 horas.
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• Temperatura mínima es la menor temperatura registrada en un día, y se puede observar en

entre las 06:00 y las 08:00 horas.
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1) Meteorología Visibilidad
Visibilidad
La visibilidad se define como la distancia horizontal máxima a la que un observador puede ver o
identificar un objeto sobre el cielo en el horizonte o, cuando se trata de observaciones nocturnas,
podría ser visto e identificado si la iluminación general se aumentara hasta alcanzar la intensidad
normal de la luz del día.
La presencia de los meteoros o factores que la limitan, como la niebla, la bruma, la calima, etc.,
reducen la visibilidad como se observa en la tabla.
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1) Meteorología Visibilidad
Visibilidad
Medición de la visibilidad
Lo ideal para el piloto, sería conocer durante todo el vuelo, el valor que tiene la visibilidad.
Desgraciadamente, el único dato que el meteorólogo puede proporcionar con certeza es la
visibilidad existente sobre la superficie terrestre, medida en el dirección o direcciones que interesen
para las operaciones de los aviones.
A continuación, se definen los diferentes modos de medir la visibilidad:

• Visibilidad meteorológica: es la mayor distancia horizontal a la que se puede ver e identificar los
objetos previamente seleccionados.
• Alcance visual de la pista (RVR = Runway Visual Range): es la mayor distancia a la que se puede
ver la pista desde una posición situada a la altura en que queda la vista del piloto en la toma de
tierra. Se considera que una altura de 5 m (16 pies) corresponde al nivel medio en que se
A-DUAS-FOR-OP04-v4
encuentra el piloto en el momento del contacto. En la práctica, el alcance visual en la pista, no

puede medirse directamente, desde el punto especificado en la definición, sino que es una
evaluación de los que un piloto vería desde ese punto. Lógicamente no se incluirá esta
información en los partes meteorológicos cuando la visibilidad tenga valores altos. Se debe de
proporcionar cuando la visibilidad es menor de 2000 m de RVR.
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1) Meteorología Densidad del aire
Densidad del aire

Es la relación entre la masa un cuerpo y el volumen que ocupa. La densidad de cualquier cuerpo sea
sólido, líquido o gaseoso expresa la cantidad de masa del mismo por unidad de volumen (d = m/v).
• La densidad es inversamente proporcional a la altura, por tanto cuando ascendemos la densidad

disminuye. Paralelamente a medida que ascendemos las presión atmosférica también va

disminuyendo.
• Así mismo, la densidad también es inversamente proporcional a la temperatura, de tal forma que
cuando la temperatura aumenta la densidad disminuye.
Esta propiedad en el aire es en principio mal asimilada por poco intuitiva, pues es cierto que la
densidad del aire es poca si la comparamos por ejemplo con la del agua, pero es precisamente esta
diferencia lo que hace el vuelo posible.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
• Dado que con la altura cambian la presión y la temperatura, estas también afectan a la densidad.
• La disminución de la densidad trae también cosas positivas, la resistencia al avance disminuye por
lo que el consumo lo hace de igual manera.
47
Densidad del aire

¿Qué es la brisa térmica?
Son vientos locales cuyo origen está en la diferencia
de temperatura entre las superficies marinas y
terrestres.
Brisa marina
En las costas, durante el día el la radiación solar calienta más fácilmente
la tierra, ya que el agua tiene más inercia térmica. Por tanto la tierra está
más caliente y el aire aumenta de presión lo que origina un
desplazamiento de las masas altas de este hacia el mar. El vacío que se
forma en la zona costera para recuperar el aire que se ha escapado por
las zonas altas, produce un viento hacia la costa desde la mar. De esta
manera se origina durante el día la brisa marina.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Brisa terrestre
Durante la noche, este movimiento de aire térmico se invierte, dado que
la tierra se enfría más rápidamente que la superficie del mar, y se
produce un aumento de presión en la zona terrestre y una zona de baja
presión sobre el mar. Es el aire seco proveniente de la tierra el que se
adentra en el mar.
imagen: freepik.com
48
Densidad del aire

Viento anabático
También llamado ‘brisa de valle’, se produce tras calentarse las capas altas de una pendiente
montañosa y producir movimiento del aire circundante, las capas bajas del valle más frías y
húmedas, se eleva por una ladera y se condensa provocando la formación de nubes en la cima,
por la convección térmica.
Viento catabático
También llamado ‘vientos de otoño’, suelen producirse a primeras horas de la noche, tras el
descenso de la temperatura, la densidad aumenta y el aire fluye hacia abajo, produciéndose una
calentamiento por compresión en el descenso del aire.
viento catabático
A-DUAS-FOR-OP04-v4
viento anabático
49
1) Meteorología Obtención predicciones meteorológicas
Obtención de predicciones meteorológicas

La responsabilidad de la obtención de las predicciones meteorológicas es únicamente del piloto a
distancia de la aeronave no tripulada. Para ello, éste deberá consultar las fuentes oficiales disponibles,
como por ejemplo, las aplicaciones de AEMET https://ama.aemet.es/
A-DUAS-FOR-OP04-v4
50

1) Meteorología:
b) Temperatura;
c) Visibilidad; y

A-DUAS-FOR-OP04-v4

b) Comprender las diferentes características de las cargas útiles y cómo afectan estas a la
51

iv. Baterías:

A-DUAS-FOR-OP04-v4

iii. Regla 1:1.
52
2) Rendimiento de vuelo del UAS Envolvente operativa
Envolvente operativa
Ejes de vuelo
Se denominan ejes de vuelo a unas líneas imaginarias alrededor de las cuales puede girar una
aeronave. Existen tres ejes perpendiculares entre sí, alrededor de los cuales puede moverse
cualquier aeronave, cuyo punto de intersección está situado en el centro de gravedad de la misma.
• Eje longitudinal: se extiende desde el morro a la cola en una ala fija o de delante hacia atrás
a través del cuerpo central en un multirrotor.

• Eje lateral/transversal: se extiende de punta a punta de las alas en un ala fija o de izquierda
a derecha a través del fuselaje en un multirrotor.
• Eje vertical: está contenido en un plano que pasa por el centro de gravedad desde arriba
hacia abajo de la aeronave.
Movimientos de vuelo
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Son los movimientos que realiza la aeronave alrededor de los ejes de vuelo y se denominan:
• Alabeo: movimiento alrededor del eje longitudinal.
• Cabeceo: movimiento alrededor del eje transversal.
• Guiñada: movimiento alrededor del eje vertical.
53
Envolvente operativa
Actuador / Superficies de control
Es el componente físico de la aeronave que hace moverse a la misma según cada eje.
• El movimiento de los sticks en la estación de control envía las señales a la central de control de
vuelo.
• Este controlador envía la información necesaria a los actuadores o servos (ala fija) o a los
controladores electrónicos de velocidad (ESCs) de cada motor (multirrotor), para que a su vez
dirijan los motores para aumentar o disminuir la velocidad.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
54
Envolvente de multirrotor
Eje – Movimiento – Actuación Longitudinal

(X)
Lateral (Y)
CENTRO DE GRAVEDAD
Vertical (Z)
EJE MOVIMIENTO ACTUACIÓN

Movimiento a izquierda o derecha, es decir,
LONGITUDINAL (X) ALABEO movimiento realizado alrededor del eje
perpendicular al plano de los rotores.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Movimiento hacia delante y hacia atrás, es decir,

movimiento realizado alrededor del eje
LATERAL (Y) CABECEO transversal al plano de los rotores.
Rotación o giro, es decir, el movimiento realizado

VERTICAL (Z) GUIÑADA alrededor del eje vertical al centro de gravedad.
55
Para conseguir cualquier movimiento, la controladora varía la velocidad de dos motores para
lograr una fuerza resultante que permita a la aeronave realizar el movimiento requerido. Para
explicar los movimientos de un multirrotor, se va a tomar como referencia una configuración en X.
 Alabeo («Roll»): Si se aumenta le velocidad de los motores del plano izquierdo el multirrotor
bascula hacia el lado derecho: Sustentación
(componente vertical)
Sustentación total
Sustentación
(componente horizontal
que produce el desplazamiento)
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Resultante de fuerzas Resultante de fuerzas

Planta Alzado
56
 Cabeceo («Pitch»): Si se aumenta le velocidad de los motores traseros, el multirrotor bascula
hacia adelante apareciendo una fuerza de avance tal y como se muestra en el dibujo. Igual
que roll pero en otro eje del plano:
Resultante
de fuerzas
A-DUAS-FOR-OP04-v4
fuerzas
Resultante de
Planta Alzado
57
 Guiñada («Yaw»): Si se aumenta le velocidad de dos motores diagonalmente opuestos, la
componente del momento ya no quedará estabilizada con la otra diagonal, lo que produce un
momento generalizado a la aeronave que es conocido como guiñada. Según el sentido de
rotación de los motores pertenecientes a la diagonal en la que se aumentan las revoluciones, la
guiñada será a izquierdas o a derechas.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Planta Alzado
58
Envolvente de ala fija
Alerones Timón de
dirección
Timón de
profundidad
Guiñada Alabeo
Cabeceo
A-DUAS-FOR-OP04-v4
EJE MOVIMIENTO ACTUACIÓN

LONGITUDINAL (X) ALABEO Alerones
LATERAL (Y) CABECEO Timón de profundidad
VERTICAL (Z) GUIÑADA Timón de dirección
59
Envolvente de giroavión
Fuerzas y momentos sobre un sistema propulsivo motor – hélice
Una hélice girando genera una fuerza aerodinámica de sustentación, además de las
correspondientes fuerzas opuestas de peso y resistencia aerodinámica.
Además, también se genera un momento en el sentido de rotación del motor.

Sustentación
Momento (en el sentido de giro)
Peso + Resistencia
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Alzado Planta
60
2) Rendimiento de vuelo del UAS Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas
Centro de gravedad (CG) y equilibrio de masas

Centro de gravedad y equilibrio de masas
Sobre un UAS actúan diferentes tipos de fuerzas:
• Aerodinámicas (Sustentación y resistencia)

• Propulsivas (Empuje)
• Gravitatorias (Peso)
Las fuerzas se definen como una presión aplicada en una

superficie, pero a efectos de simplificación de cálculos, se
toman fuerzas puntuales (aplicadas en un único punto) cuyo
efecto sobre el cuerpo es equivalente a la aplicación de presión
A-DUAS-FOR-OP04-v4
en toda la superficie.
El punto en el que deben aplicarse las fuerzas puntuales para

lograr esta equivalencia se denomina centro de gravedad (CG).
61

Estabilidad según la carga útil
Cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es nula, se dice que el cuerpo
está en equilibrio y, por tanto, no tendrá movimiento.
La carga útil o carga de pago (payload) son aquellos elementos que pueden incorporarse a un
UA, pero no son imprescindibles para su envolvente operativa y poder alzar el vuelo. La carga
útil desplaza el centro de gravedad.
El objetivo es que el centro de gravedad siempre se mantenga centrado, de manera que el UA

sea estable. Para ello el peso de la carga útil o el gimbal instalado deberá estar lo más alineado
posible con el CG del UA.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
62

Según dónde se coloque la carga útil, el centro de gravedad del UA variará.
Hay que tener en cuenta:
• Si el CG es bajo, el UA realizará movimientos más lentos y suaves.

• Si el CG es alto, el UA realizará movimientos más rápidos y bruscos.
• Si el CG no coincide con el centro geométrico, el UA será inestable.

A-DUAS-FOR-OP04-v4
63

Puede haber varios factores que afecten a la decisión de dónde colocar la carga útil.
Atendiendo solo a términos de estabilidad y teniendo en cuenta que el peso de la carga útil
(por ejemplo, una cámara) es apreciable:
Inestable Estable suave

A-DUAS-FOR-OP04-v4
La carga útil se encuentra La carga útil está centrada en los

descentrada/desplazada en exceso en el ejes longitudinal y lateral del UA, y
eje longitudinal (adelantado o atrasado) o además, se encuentra situada por
en el eje lateral (desplazado a izquierda o debajo del CG original del UAS. Es la
derecha) y/o por encima del plano de las configuración idónea y más estable.
hélices en el eje vertical. Esta
configuración desplaza el centro de
gravedad del centro geométrico.
64

Estabilidad en otros tipos de UA
En un UA de ala fija la estabilidad estática longitudinal viene dada por la relación de posición
entre el CG y el centro aerodinámico, que es el punto en equivalente en el que se ejercerían
todas las fuerzas de carácter únicamente aerodinámico si estas fuerzas fueran puntuales.
Para estudiar la estabilidad estática longitudinal, se considera una ráfaga con viento de cara que
genera una perturbación en la aeronave.
Según la posición relativa entre el centro aerodinámico (CA) y el centro de gravedad (CG) se
distinguen tres casos:
1) Posición del CG = Posición del CA

La perturbación aumentará la sustentación del avión. Al estar el CA en el mismo sitio que
A-DUAS-FOR-OP04-v4
el CG, la fuerza total será vertical, haciendo que el UAS suba en altura. Se considera
estabilidad neutra.
65

2) Posición del CG más adelantada que CA
La perturbación aumentará la sustentación del avión, haciendo que este levante el morro.
Al estar el CG más adelantado, el peso del avión hará bajar el morro de nuevo volviendo a
la posición inicial. Se considera estable.
3) Posición del CG más atrasada que CA

La perturbación aumentará la sustentación del avión, haciendo que este levante el morro.
Al estar el CG más atrasado, el peso del avión contribuirá a seguir levantando el morro
hasta que la aeronave entre en pérdida. Se considera inestable.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
66

Atendiendo únicamente a criterios de estabilidad, cabe concluir que, para que un UA de ala
fija sea estáticamente estable, lo ideal es que el CG se sitúe ligeramente por delante del CA.
Si el CG está demasiado adelantado respecto al CA (por ejemplo, en el morro del avión)

tampoco será bueno, pues le costará despegar.
Teniendo en cuenta que el CA se ubica en el ala, el CG debería estar en el borde de ataque,

aproximadamente. Es decir, en el inicio del ala.
La carga útil que se añada a un UA de ala fija debería situarse de manera que su CG coincida
con el CG del UA.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
67
2) Rendimiento de vuelo del UAS Aseguramiento de la carga útil
Aseguramiento de la carga útil

La carga útil o carga de pago (payload) es la parte del UA que da sentido a la aeronave, pues es
el motivo de que se realice una operación.
Las cargas útiles pueden ser cámaras, mercancía, altavoces, sensores….

Las cargas útiles pueden ser:
• Fijas.
• Intercambiables.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
En ambos casos, es imprescindible comprobar antes de cada vuelo que se encuentren

perfectamente aseguradas a la aeronave. Una carga útil mal asegurada no solo puede
desprenderse de la aeronave con el riesgo que ello conlleva, sino que puede afectar al centro
de gravedad del UAS generando inestabilidad en el vuelo.
68
2) Rendimiento de vuelo del UAS Aseguramiento de la carga útil
Aseguramiento de la carga útil

Para asegurar la carga útil es importante tener en cuenta los conceptos previos sobre centro de
gravedad y equilibrio de masas.
Si la carga útil es variable (por ejemplo, un depósito), se hace imprescindible asegurarla de

manera que su afección al centro de gravedad de la aeronave sea mínima.
Sistemas de aseguramiento de la carga útil van desde uniones atornilladas, sistemas con
apertura/cierre, hasta sistemas más complejos, como silentblocks que reducen las vibraciones
o mecanismos integrados propios de cada UAS.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
69
2) Rendimiento de vuelo del UAS Baterías
Baterías
Funcionamiento de la fuente de alimentación
Una batería es un dispositivo electroquímico que convierte la energía química almacenada
en energía eléctrica de corriente continua.
• En medio de la célula, iones cargados positivamente migran a un electrodo llamado

cátodo a través de un electrolito. En la otra mitad de la célula, los iones cargados

negativamente migran al electrodo llamado ánodo a través de un electrolito, como se
muestra en la Figura. Una carga eléctrica se puede colocar entre los cables de la
batería.
• Las baterías operan con un ciclo termodinámico cerrado.
H2
A-DUAS-FOR-OP04-v4
e- e-
Ánodo Ánodo
Electrolito aniones - Carga de Electrolito Carga de

corriente corriente
cationes + continua Iones + continua
Cátodo Cátodo
e- e-
O2 H2O
70
Baterías
Tipos de baterías
• Las baterías pueden ser de uso recargable o individual. Las pilas no recargables se
conocen como primarias, y las baterías recargables se llaman secundarias.
• Las células primarias pueden tener características de rendimiento superior y puede ser
la mejor opción para un único uso de avión eléctrico. El coste de reemplazar las
baterías es generalmente prohibitivo para usos múltiples en UAS, y así las baterías
secundarias se utilizan para estas aplicaciones.
PILA PRIMARIA PILA SECUNDARIA

• No recargable • Recargable
• Ciclo de vida único • Ciclo de vida múltiple
• Un solo circuito de • Contiene de 3 a 6
batería circuitos de batería
A-DUAS-FOR-OP04-v4
• Producen poca energía • El más común, plomo-

eléctrica acido (para automóviles)
• Es duradera • Corriente eléctrica
• Comunes: Leclanché o extremadamente alta.
pila seca y la batería de • Se agota rápidamente.
mercurio.
Ambas pilas funcionan gracias al proceso
REDOX
71
Baterías
Tipos de baterías
Principales tipos y características de baterías secundarias (recargables):
Energía Energía
específic específica Potencia Tensión de

Tipo de batería a teórica práctica específica voltaje
W-hr/kg W-hr/kg W/kg V
Ácido de plomo 170 30-50 180 1,2
(Pb/acid)
Níquel-cadmio 240 60 150 1,2
(NiCd)
Níquel-hidruro 470 23-85 200-400 0,94-1,2
metálico
(NiMH)
Ión-litio 700 100-135 250-340 3,6
A-DUAS-FOR-OP04-v4
(Li-Ion)
Polímero-litio 735 50,7-220 200-1900 3,7
(Li-Po)
Azufre-litio 2550 350 600-700 2,5
(LiS)
72
Baterías
Tipos de baterías
• La densidad energética es la cantidad de energía que ofrece una batería en relación a
su densidad (peso y tamaño).
• De las baterías existentes actualmente, las que ofrecen mayor densidad energética son
las Litio metal, pero son muy inestables y peligrosas.

• El siguiente grupo está compuesto por baterías LiIon y LiPo (las más usadas en UAS).
A-DUAS-FOR-OP04-v4
73
Baterías
Baterías LiPo
• Las baterías LiPo (Polímero de Litio) son un tipo de batería recargable que suelen
utilizar los sistemas eléctricos de radiocontrol, especialmente en aeronaves.
• Cuando comparamos con las baterías de Níquel-Cadmio (NiCd) y Níquel-Hidruro
Metálico (NiMH), las baterías LiPo tienen 3 ventajas importantes que hacen a estas
baterías la elección perfecta para los vuelos de radiocontrol:
1. Las baterías LiPo son más estables durante el proceso de carga.
2. Las baterías LiPo tienen gran densidad energética lo que significa que
almacenan más energía en un tamaño reducido.
3. Las baterías LiPo tiene una tasa de descarga alta para alimentar los sistemas
eléctricos más exigentes.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
74
Baterías
Baterías LiPo
• Sin embargo, presentan problemas de seguridad a causa del electrolito volátil, pudiendo
deflagrar.
• Además, las baterías LiPo de radiocontrol requieren un cuidado único y adecuado para que
duren mucho tiempo más que cualquier otra tecnología. La carga, la descarga y
almacenamiento afecta a la esperanza de vida de la batería.
• A diferencia de las baterías NiCd o NiMH que contienen celdas de 1.2 voltios, las baterías
LiPo tienen celdas de 3.7 voltios nominales, 4.2 voltios cuando están totalmente cargadas.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
75
Baterías
Voltaje
• La nomenclatura habitual para indicar el voltaje que presenta la batería viene dado por el
número de celdas conectadas en serie haciendo referencia a su voltaje nominal de 3.7V. Es
decir, si la batería tiene 7.4V, quiere decir que se han conectado dos celdas de 3.7V en
serie, por tanto la batería se indicará como 2S. A continuación se incluyen más ejemplos:
• Batería de 3.7V = 1 celda x 3.7 voltaje (1S)

• Batería de 11.1V = 3 celdas x 3.7 voltaje (3S)
• Batería de 22.2V = 6 celdas x 3.7 voltaje (6S)
Batería 2s
Dos baterías conectadas en serie equivale a una batería cuyo voltaje es la suma de los
A-DUAS-FOR-OP04-v4
voltajes de las dos baterías y su capacidad es la misma. Es importante que la capacidad de

las dos baterías conectadas en serie sea igual.
La conexión en serie se realiza conectando el polo negativo de una batería con el positivo
de la siguiente, quedando el positivo y negativo extremos del conjunto como los polos de
la batería equivalente.
76
Baterías
Capacidad
• La capacidad indica cuánta energía puede albergar la batería y se indica en miliamperios-
hora (mAh). Esta es una manera de indicar la cantidad de electricidad medida en
miliamperios que puede dar la batería durante 1 hora para que se descargue
completamente.
• Por ejemplo una batería LiPo con capacidad de 2000mAh podrá ofrecer 2000mA y
tardará 1 hora en descargarlos de manera constante. Sin embargo, si el UA solo
necesitase 1000mA constantes, tardaría 2 horas en agotarse la batería.
• Lo principal es que si quieres más tiempo de funcionamiento necesitas aumentar la
capacidad de la batería. A diferencia del voltaje, la capacidad puede cambiar para dar
más o menos tiempo de uso.
• Por supuesto con unas restricciones de tamaño y peso, la capacidad de la batería está
A-DUAS-FOR-OP04-v4
limitada. Cuanta mayor capacidad tiene la batería, mayor será su peso y su tamaño.
77
Baterías
Capacidad
• Dos baterías conectadas en paralelo equivale a una batería cuyo voltaje es el mismo y, la
capacidad es la suma de capacidades de las dos baterías.
• La conexión en paralelo se indica con la letra “p” y se realiza conectando los polos
negativos entre ellos y los polos positivos también entre sí, resultando en un único polo
positivo y otro negativo.
• También se pueden combinar conexiones en serie y en paralelo.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Batería 2p Batería4s3p
78
Baterías
C-Rate
• Otra propiedad importante de las baterías LiPo es la tasa de descarga. La tasa de
descarga es simplemente cuánta corriente eléctrica es capaz de proporcionar de
manera continua sin ser dañada.
• Esta tasa de descarga se denomina "C". Una batería con una tasa de descarga de 10C se
descarga a un ritmo de 10 más que la capacidad de la batería, 15C = 15 veces, 20C = 20
veces, y así sucesivamente.
• Una batería de 1000mAh y 15C podrá ofrecer 15A de manera continua sin ser dañada
(1000mA x 15C = 15A)
• Una batería de 2500mAh y 30C podrá ofrecer 75A de manera continua sin ser dañada
(2500mA x 30C = 75A)
A-DUAS-FOR-OP04-v4
79
Baterías
C-Rate
A-DUAS-FOR-OP04-v4
80
Baterías
Carga y descarga
• Seleccionar una corriente de carga correcta es crítico cuando se carga una batería LiPo.
• La regla generalmente utilizada es nunca cargar una LiPo a más de 1 vez su capacidad (1C).
• Por ejemplo una batería de 2000 mAh, debería cargarse como máximo a una corriente de
2000 mA (2A).
• Las baterías con más de 1 celda (2s o más) deben cargarse teniendo en cuenta el voltaje
de cada celda. Esto se denomina equilibrado y es una función de los cargadores de LiPo.
No conviene que unas celdas estén más cargadas que otras, puesto que desequilibraría el
voltaje entre celdas y, por tanto, la conexión en serie entre celdas ya no sería con
elementos del mismo voltaje, requisito de este tipo de conexión. Si esto llega a ocurrir con
una diferencia de ±0.2V, la batería comienza a ser peligrosa y habrá que tomar
precauciones con ella.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
• Las tres cosas principales que acortan la vida de la batería son:

 Calor
 Sobredescarga
 Equilibrado inadecuado
81
Baterías
Carga y descarga
• En el otro extremo se encuentra la sobredescarga.
• Las celdas de LiPo no deben bajar de 3.3V, siendo a partir de 3.0V cuando comienzan a
degradarse y perder sus cualidades.
• Si una batería está demasiado descargada, conviene cargarla hasta 3.8V/celda para
almacenarla. Este es el punto de equilibrio o almacenaje.
• Las baterías inteligentes tienen resistencias internas que automáticamente bajan el voltaje
(pero no lo suben) de la batería hasta el punto de equilibrio desprendiendo calor.
• Si la batería no es inteligente, conviene utilizar un cargador con balanceo para almacenar
las baterías a 3.8V/celda.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
82
Baterías
Funcionamiento de las baterías
Las baterías descargan corriente eléctrica a demanda del sistema que consuma dicha
energía. Por tanto:
• Hay que evaluar cuánto consume dicho sistema
• Se debe elegir una batería capaz de suministrar dicha energía

• Hay que valorar cuánto tiempo durará la batería suministrando electricidad al sistema.
Ejemplo funcionamiento baterías

Enunciado
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Se dispone de un UAS de 2 kg en configuración hexacóptero y se obtiene de las

especificaciones que cada motor levanta 0.5 kg consumiendo 10A. Si cada motor levanta
0.5kg, los 6 motores del hexacóptero levantarán 3 kg. El UAS pesa 2 kg, por lo que
podemos utilizar una batería de máximo 1 kg.
83
Baterías
Funcionamiento de las baterías
Conclusiones
1. El consumo de los 6 motores para levantar esos 3 kg será 60A.
2. Si utilizamos una batería 4s1p de 3000mAh y 10C, la descarga continua será de 30A (3000mA
por 10C), por lo que no será capaz de alcanzar los 60A necesarios por el UAS.
3. Necesitamos buscar una batería con más descarga (mayor “c”) o más capacidad. Ya sabemos
que la capacidad incrementa el peso, y solo disponemos de 1kg.
4. Probaremos con una 4s1p de 3000mAh y esta vez 30C. Ahora la descarga continua será de
90A, ya nos cubre los 60A requeridos.
5. Esta batería es capaz de ofrecer 3A durante 1 hora, pero necesitamos 60A, por lo que haciendo
el cálculo, esta batería durará 3 min. Es bastante poco, asique convendría aumentar la
A-DUAS-FOR-OP04-v4
capacidad (esto permite bajar el C-rate).

6. La definitiva será una batería 4s1p de 7000mAh y 10C. Descarga continua de 70A y autonomía
de 7 min. Solo faltaría asegurarse que pesa menos de 1kg para que todo encaje.
7. Nota: El voltaje no se varía (siempre es 4s) pues es un requisito del UAS que funcione a ese
voltaje.
84
Baterías
Deshecho de las baterías
• Cuando una batería esté hinchada, con celdas desequilibradas, se haya descargado
alguna celda por debajo de 3.3V o sospeche que pueda ser una batería peligrosa, debe
desecharla inmediatamente.
• Para deshacerse de una batería debe introducirla en un recipiente con agua y sal.
• Esto hará que la batería se descargue por completo y deje de ser peligrosa.
• Posteriormente debe llevarla al punto de reciclaje de baterías disponible en su punto
limpio más cercano.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Buscador de punto limpio: https://punto-limpio.info/
85
Baterías
Recomendaciones de uso
1. No descargar las baterías más de 7. Guardar las baterías en bolsas
3.3V por celda. ignífugas.
2. No cargar las baterías a más de 8. Dejar reposar la batería durante
1C. al menos 15 min entre carga-uso.

3. Utilizar siempre el modo 9. No dejar la zona de carga
balanceo si las baterías no son desatendida durante el proceso
inteligentes. de carga.
4. Almacenar siempre las baterías 10. Instala un detector de humos en
en su punto de equilibrio la zona de carga.
(3.8V/celda).
A-DUAS-FOR-OP04-v4
11. Llevar un extintor siempre que se

5. No exponer las baterías a altas usen baterías LiPo.
temperaturas.
12. No utilizar baterías hinchadas.
6. Disponer las baterías en el UAS
con un sistema de refrigeración. 13. Desechar baterías peligrosas.
86

1) Meteorología:
b) Temperatura;
c) Visibilidad; y

A-DUAS-FOR-OP04-v4

b) Comprender las diferentes características de cargas útiles y cómo afectan estas a la
87

iv. Baterías:

A-DUAS-FOR-OP04-v4

iii. Regla 1:1.
88
3) Atenuaciones técnicas y operacionales Atenuaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra
del riesgo en tierra
Riesgo en tierra
Se define el riesgo en tierra de una operación con UAS como el riesgo de que una persona sea
golpeada por la aeronave no tripulada en caso de pérdida de control.
Existen una serie de factores que determinan el riesgo en tierra de una operación, estos pueden
ser, entre otros:
1. La dimensión característica máxima de la aeronave no tripulada.

2. Operación dentro o más allá del alcance visual
3. La densidad de población en la zona de operaciones
A-DUAS-FOR-OP04-v4
89
3) Atenuaciones técnicas y operacionales Atenuaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra
Riesgo en tierra
Evaluación del riesgo en tierra
En relación a las atenuaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra, antes de una
operación el piloto a distancia debe considerar:
1. La existencia de obstáculos en el entorno operativo;
2. La dirección y velocidad del viento; y
3. La existencia de lugares seguros para el despegue y aterrizaje.
Medidas de atenuación
Entre las medidas de atenuación del riesgo en tierra podemos destacar:
1. La instalación de un sistema de limitación de la energía de impacto
(paracaídas instalados en el UAS);
2. Que la operación se lleve a cabo en una zona de operación controlada;
A-DUAS-FOR-OP04-v4
3. Definir una zona de contingencia o una zona de prevención de riesgos en

tierra; y
4. Que el UAS disponga de una función de vuelta a casa (RTH).
90
3) Atenuaciones técnicas y operacionales Función del modo de baja velocidad
Riesgo en tierra
Función del modo de baja velocidad
Se considera que una aeronave no tripulada está volando en modo de baja velocidad cuando la
velocidad máxima permitida es de 3 m/s
Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 sin activar el modo de baja velocidad, la distancia

mínima de seguridad horizontal con personas no participantes en la operación será de 30 metros
Si se realiza un vuelo en la subcategoría A2 con el modo de baja velocidad activado la distancia

mínima de seguridad horizontal con personas no participantes en la operación se calculará
siguiendo la regla 1:1 (nunca menos de 5m).
A-DUAS-FOR-OP04-v4
91
Riesgo en tierra
La etiqueta de identificación de clase permitida para las operaciones en
subcategoría A2 es C2.
A-DUAS-FOR-OP04-v4
92
Riesgo en tierra
requisitos:

(límite v < 3 m/s)
Instrucciones
instrucciones del
A-DUAS-FOR-OP04-v4
del
fabricante
fabricante del UAS Identificación a distancia
< 4 kg
Eléctrico
93
Riesgo en tierra
• PERIODO TRANSITORIO
Debido a que aún no existen UAS con etiqueta de identificación de clase, se establece un
periodo transitorio hasta el 31 de diciembre de 2023 en el que se pueden utilizar UAS sin
etiqueta de identificación de clase en A2 siempre y cuando su MTOM sea inferior a 2 kg.
• EVALUACIÓN DE LA DISTANCIA
Las operaciones en A2 son aquellas en las que se vuela cerca de personas ajenas a la
operación manteniendo una distancia de seguridad de 30m (reducibles a 5m si la función
del modo baja velocidad está activada).
A-DUAS-FOR-OP04-v4
94
Riesgo en tierra
Sin modo baja velocidad

70
60
50
Altura
40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Distancia horizontal
A-DUAS-FOR-OP04-v4
Como se puede observar en el gráfico de la izquierda, sin el modo activado de

baja velocidad del UA, tanto la altura como la distancia horizontal más cercana a
una persona no participante en la operación, siempre debe ser mayor a 30 m.
95
3) Atenuaciones técnicas y operacionales Evaluación de la distancia a personas no participantes
Riesgo en tierra
Evaluación de la distancia a personas no participantes
• Ejemplos de personas que se consideran NO PARTICIPANTES en la operación:
1. Personas sentadas en un parque en la zona de operaciones
2. Personas presentes en un festival de música, informados a través de una declaración
en el ticket de entrada
3. Personas presentes en la zona de operaciones, pero que no quieren participar en
ella
• Ejemplos de personas que se consideran PARTICIPANTES en la operación:

1. Un observador de aeronave no tripulada situado junto al piloto
2. Un trabajador del operador de UAS que está bloqueando el acceso a la zona de
operaciones
A-DUAS-FOR-OP04-v4
96
3) Atenuaciones técnicas y operacionales Regla 1:1
Riesgo en tierra
Regla 1:1
La regla 1:1 es una sencilla pero útil forma de recordar cual es la distancia que el UA
debe mantener respecto a las personas no participantes.
• Hasta los 30m de altura, la distancia horizontal mínima debe ser 30m.
• Si el modo baja velocidad está activado, hasta los 5m de altura, la distancia

horizontal mínima será de 5m.
• Por encima de estos límites, la distancia horizontal deberá ser igual a la altura de
vuelo.
• Por ejemplo, a 50m de altura se debe mantener una distancia horizontal de 50m
respecto a personas no participantes.
¿Qué distancia horizontal se debe mantener si vuelo a 20m de altura?

A-DUAS-FOR-OP04-v4
Depende:
• Si el modo baja velocidad NO está activado, 30m (mínimo).
• Si el modo baja velocidad está activado, 20m (regla 1:1).
97
Gracias por su atención
Si tiene alguna duda, realice sus consultas a:

[email protected]
A-DUAS-FOR-OP04-v4
98

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Curso de formación subcategoría A2

Versión 4 (Mayo 2022)

Formación en categoría «abierta»

«ABIERTA» «ESPECÍFICA» «CERTIFICADA»

No se require Se require declaración Régimen regulatorio

salvo cuando vuele en modo sígueme o si utiliza

Esta “distancia segura” dependerá de la subcategoría de la operación. Como norma

En cualquier caso, el piloto a distancia siempre es el último responsable de mantener la

la protección de datos de estas personas, excepto para operaciones con UAS de

• REQUISITOS DE LOS PILOTOS A DISTANCIA

A1/A3 y superar el posterior examen

Categorías de operación y clases de UAS

• Tener una MTOM inferior a 250 < 250 g

de clase e introducidas en el Sin etiqueta de

< 19 m/s Diseñado para evitar

< 250 g Eléctrico

Comercializado con las

< 900 g o Dispone de método para finalizar el

Comercializado con las Identificación a distancia

Sistema de Geoconsciencia Nº Serie físico y único ABC - 123

Equipado con luces de

participantes, que podrá reducirse hasta un mínimo de 5 m cuando se active la función

• Completar el curso de formación en

comerciales, industriales o recreativas (condiciones operativas de la subcategoría

Controlable y manejable de Enlace de datos protegido

Sistema de Geoconsciencia Nº Serie físico y único ABC - 123

Categorías de operación y clases de UAS

Controlable y manejable de Enlace de datos protegido

Sistema de Geoconsciencia Nº Serie físico y único ABC - 123

persona no participante durante toda la duración del vuelo.

Nota: Se mantiene la prohibición de vuelo sobre concentraciones de personas.

• Familiarización con las instrucciones facilitadas por el fabricante del UAS.

Ser de construcción privada, con

• Tener una MTOM inferior a 25

mercado antes del 1 de enero de identificación de clase

Máxima dimensión < 3 m Dispone de método para finalizar el

fabricante del UAS Sistema de identificación

Sistema de Geoconsciencia Nº Serie físico y único ABC - 123

Formación de pilotos a distancia

FORMACIÓN DE PILOTOS DE UAS EN CATEGORÍA «ABIERTA»

FORMACIÓN TRANSITORIA DE PILOTOS DE UAS EN

Syllabus de formación en subcategoría A2

d) Densidad del aire;

a) Considerar la estabilidad global al instalar gimbals y carga útil;

iii. Aseguramiento de la carga útil;

3) Atenuaciones técnicas y operacionales del riesgo en tierra:

i. Función del modo de baja velocidad;

vacío el aire circundante se mueve hacia la zona donde se ha

El cálculo se realiza tomando como origen el norte y contando los grados

Velocidad del viento

¿Cómo se representa el viento en un gráfico?

La barba de menor longitud equivale a 5 nudos, la de mayor longitud 10 nudos y, el triángulo 50

b. Turbulencia convectiva o térmica

La aeronave no presenta cambios relevantes de altitud y actitud.

¿Qué son las isobaras?

distanciadas menor intensidad.

estable: en verano, soleado y seco; y, en invierno, despejado y frío.

condensa, formando nubes con probabilidad de precipitaciones.