9 de Junio del 2022

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA

:
SEGUDOR DE LINEA

ÍNDICE GENERAL

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................ 3

OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 4

JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................................................... 5

MARCO TEÓRICO...................................................................................................................................... 6

CAPÍTULO 1. ......................................................................................................................................... 7

DESARROLLO .......................................................................................................................................... 8

CONCLUSIÓN .......................................................................................................................................... 18

FUENTES DE INFORMACIÓN .................................................................................................................. 19

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INTRODUCCIÓN

En la electrónica una de las más importantes e interesantes áreas es la de la robótica

no sólo porque hoy en día tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque
permite crear una cantidad ilimitada de modelo al igual que una ilimitada de aplicaciones
prácticas. Se puede utilizar en el hogar, en el colegio, en la industria, en el comercio, en
la investigación, en fin, en todos los campos del conocimiento y del quehacer humano
puede caber una aplicación de la robótica.

En el mundo de la robótica los seguidores de línea son los robots más sencillos, ya que
la única misión que se les programa es para seguir una línea negra en un fondo blanco.
Los robots seguidores de líneas los podemos desglosar en los que recorren una única
línea o los que recorren laberintos con múltiples bifurcaciones

El término mini robótica se refiere a la robótica aplicada a pequeña escala, los beneficios
que esto implica, como un menor costo en la creación del robot, en cuanto al tamaño y
peso representa una mejor manipulación y manejo más cómodo, pero con la tecnología
y complejidad en cuanto a componentes y sistema de control que representa un robot
de gran escala. Dentro de la mini robótica de competencia existen diferentes categorías
en las que los estudiantes pueden participar y poner a prueba sus proyectos robóticos
como lo son robots seguidores de línea.

En este trabajo se describen diversos algoritmos de control así como las partes
principales que conforman un robot seguidor de línea como el empleado en las
competencias de carácter mundial. En este proyecto seremos capaces de crear un
seguidor de línea, siguiendo un diagrama de circuitos, con ayuda de un protoboard,
crearemos el prototipo, A continuación presentaremos avances del proyecto.

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OBJETIVOS
En este proyecto buscamos la construcción de un seguidor de líneas básico con

pequeñas piezas de fácil acceso de compra.

Estamos interesados en el desarrollar prototipos básicos ya que serán esenciales

en la travesía de la robótica para causar interés e investigación de campo.

La realización del proyecto busca promover el conocimiento competente para

generar conocimientos básicos para una posterior realización de proyectos aún

más complejos para la solución de problemas cotidianos que demanden de la

robótica.

Buscamos la comprensión de circuitos mixtos y comprensión de las leyes de Kirchhoff.

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JUSTIFICACIÓN

El proyecto busca ser la representación física de los conocimientos adquiridos en la

materia de Principios eléctricos y aplicaciones digitales; Además de introducir a los

estudiantes en los conceptos básicos de la electrónica, con el objetivo de causar interés,

además de servir como estudio de los elementos básicos que son usados para la

construcción de un carro seguidor de líneas el cual es capaz de cumplir una tarea

específica la cual es recorrer una línea negra en un tiempo determinado, para probar

que no es un proyecto simple si no que tiene cierto grado de complejidad en él. La línea

comúnmente es representada por un cable energizado, y el carro lo que hace es

detectar el campo electromagnético emitido por la corriente que circula en el cable, y

así va siguiendo el cable (o la línea).Cuando deja de detectar un campo

electromagnético, el robot se detiene.

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MARCO TEÓRICO
Todos los rastreadores basan su principio en los sensores. Sin embargo, dependiendo
de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo (y, por ende,
utilizar más o menos. sensores).

Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la

estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco,
significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el
robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso
de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.

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CAPÍTULO 1.

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DESARROLLO

Materiales

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Fotos del Seguidor de Línea .

Paso 1: Reunimos todos

los materiales, una vez
echo eso, procedimos a
armar el carrito.

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Paso 2: Terminamos de
armar el carrito, al principio
costo, ya que no podíamos
armarlo, pero después de
tantos intentos, al fin se pudo.

Paso 3: Una vez terminado,

procedemos hacer las
pruebas necesarias siguiendo
la línea negra.

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Paso 4: Probamos el seguidor de

línea pero tuvimos un problema
ya que se salía de la línea, el
problema que teníamos era un
motorreductor y procedimos a
cambiarlo por uno nuevo.

Paso 6: Una vez Probado el

carrito, procedimos a presentarlo
en la exposición.

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Paso 7: Les explicamos el

funcionamiento de nuestro carrito
a los jóvenes.

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CONCLUSIÓN

Podemos concluir infinidad de cosas, pero principalmente nos daremos cuenta de que

sin la electrónica este tipo de robots ningún otro pudiera existir físicamente, la

electrónica pudiera ser la forma de “programar” objetos en el mundo físico, ya que las

posibilidades pudieran ser casi infinitas, y van desde un pequeño robot seguidor de

línea, hasta computadoras, automóviles e incluso naves espaciales, y todo partiendo de

circuitos simples y resistencias. Así concluimos con el proyecto terminado, este

proyecto nos ha sido de utilidad ya que nos ha despertado más el interés sobre los

circuitos eléctricos y que manera más fácil de aprender que haciéndolo en físico.

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FUENTES DE INFORMACIÓN
(2020). Recuperado de :
https://www.steren.com.mx/pila-alcalina-9v-cuadrada.html

Antonio Barrientos y otros. Fundamentos de Robótica. Editorial McGraw-Hill

(2014). Electrónica Protoboard. Recuperado de:

https://descubrearduino.com/protoboard/

Mendoza (2018). Recuperado de:

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/electronica/componenteselectronicos/diodo/#:~
:text=de%20manera%20simple.-
,%C2%BFQu%C3%A9%20es%20un%20diodo%3F,mismas%20caracter%C3%ADsti
cas%20que%20un%20interruptor.

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