UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
SEP 2020 – ENERO 2021
AMBATO-ECUADOR

TRABAJO
NOMBRE: BRYAN ISMAEL BARROS GUEVARA

NIVEL: V “B”

ASIGNATURA(S): INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

DOCENTE: ING.FRANKLIN SALAZAR MG.

TEMA: SIMULACIÓN LOGIXPRO-CADESIMU; CONTROL AUTOMÁTICO DE

PUERTA DE GARAJE.

OBEJTIVOS:

OBJETIVO GENERAL:

 Realizar la simulación del control automático de una puerta utilizando los softwares
adecuados.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Construir la programación respectiva para realizar el control automático de una puerta

en el software LogixPro.
 Esquematizar y simular el circuito de potencia correspondiente al control automático de
una puerta mediante el software cadesimu.
 Describir los materiales reales a utilizarse para la implementación de este proceso
automatizado.
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO:
La presente simulación está basada en controlar de forma automática una puerta,
específicamente de garage, el control de dicha puerta puede ser evidenciado a tráves de distntas
luces, mismas que poseen los membretes respectivos con los nombres.
El proceso funciona con pulsadores, Open, que traducido del idioma inglés es abrir, hace que el
primer sensor reciba una señal y actúe inmediantamente ordenando a la puerta que se abrá,
mientras la puerta se abré existe la opción de STOP, que igualmente en español significa parar,
esto si el usuario requiere detener la puerta mientras está está abriendose o cerrándose, puede
funcionar como una alternativa de emergencia, una vez que la puerta sube hasta su límite es
identificada por otro sensor mismo que envía la señal respectiva al motor el cual hace funcionar
el sistema, la señal enviada permite que el motor frene y no sufra daño alguno durante el
procedimiento, ahora para cerrar es necesario que el usuario aplaste el pulsador respectio
CLOSE, para que la puerta baje, y así se evidencia con claridad el funcionamiento automatizado
de está puerta, cabe recalcar que el control es realizado a través de una programación básica la
cual hace uso de las entradas,salidas y retroalimentaciones respectivas, la progrmación se
elabora de forma esquematizada haciendo uso de contactores normalmente abiertos y cerrados.
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Ilustración 1 Simulación de la Puerta Automática y Programación en LogixPro

En la presente ilustración
podemos observar los
componentes del proceso
respectivo que en este caso
son: puerta, motor,
sensores, panel de control,
pulsadores, breaker.
Se puede observar cada
componente con su
respectivo nombre y junto
a este la nomenclatura
respectiva, misma que es
útil para elaborar la
programación en el
software.

Ilustración 2 Componentes del proceso en LogixPro

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La programación como se puede evidenciar en la ilustración no es muy compleja en este caso,

son 4 líneas las que corresponden al control de esta simulación cada línea posee las respectivas
entradas y salidas, los contactores normalmente abiertos en todas las líneas y se evidencia un
contactor normalmente cerrado en la línea de programación 002, cada contactor y salida lleva el
nombre, mismos que nos da la ilustración del software, esto simplifica el trabajo a realizar, las
retroalimentaciones de la línea 000 y de la línea 002 permiten que el individuo no se vea en
necesidad de hacer un procesos repetitivo con los pulsadores; es decir esta retroalimentación
permite que la puerta suba de una sola y baje igualmente sin necesidad de pulsar varias veces
los botones.
En la siguiente ilustración se puede observar que la puerta está detenida, esto es caso de
emergencia, ya que en la vida cotidiana pueden atravesarse personas, vehículos u objetivos y
pueden ocurrir accidentes, cuando la puerta está subiendo o bajando y algo como lo explicado
anteriormente sucede, se procede a pulsar el botón con el nombre STOP, esto hará que el
sistema reciba una señal y detenga la puerta en ese mismo instante, para que esta vuelva a subir
o bajar solamente es necesario pulsar los otros botones.

Ilustración 3 Programación para el control automático de la puerta de garaje

En la ilustración presentada, se evidencia como la puerta automática ya se encuentra abierta por

completo y como ambos sensores mostrados en la arte izquierda de la figura han sido
accionados y son de color verde, de igual forma se puede observar que como la puerta está
totalmente abierta, el motor está en reposo es decir no gira, para bajar la puerta se debería
realizar un cambio de giro del motor, eso se explicará en el circuito de potencia elaborado en el
software Cadesimu, también podemos apreciar en la imagen que en la parte de la programación
se encuentran señaldos los respectivos dispositivos que han actuado hasta entonces que son I:
1/4 e I:1/2 el primero de estos el sensor superior que indica que la puerta a llegado al límite, y el
segundo que hace referencia ha que está e ha detenido ya que está abierta por completo.

NOTA: EL ARCHIVO DE LogixPro

no se pudo guardar debido a que en
el programa aparece un mensaje que
la versión actual de prueba no
permite ejecutar dicha función, sin
embargo se detlla el proceso y la
descripción de este paso a paso, tal
cual se comprendió en clase.

Ilustración 5 Puerta automática abierta por completo

Ilustración 4 Puerta automática detenida
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SIMULACIÓN EN CADESIMU

Ilustración 6 Circuito de Potencia en CADESIMU

En la presente ilustración se puede evidenciar el circuito de potencia elaborado para representar

el arranque y el cambio de giro del motor, para lo que se utilizaron las diferentes herramientas
que nos proporciona el software Cadesimu, se utilizo contactores normalmente cerrado y
abiertos, un relé térmico, un braker, bobinas, sensores y temporizadores. Para el funcionamiento
del circuito y para una mejor comprensión didáctica se colocaron dos botones uno de abrir
(OPEN) y uno de cerrar (CLOSE), los cuales se pueden identificar por el color verde y rojo
respectivamente.
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En la presente figura podemos observar un

motor monofásico el cual es conectado mediante
un braker y un relé térmico, esto con la finalidad
de mejorar su funcionalidad y de proteger la
misma, también podemos apreciar las
conexiones respectivas, incluso la conexión que
permite el cierre de la puerta automática cuando
el giro del motor es invertido.

En la siguiente figura podemos observar los botones que permitirán visualizar el

funcionamiento del motor, así también se evidencia los contactores con normalidad abiertos y
normalmente cerrados, además tenemos diferentes bobinas las cuales son energizadas hasta que
el motor cumpla la función de abrir la puerta automática.
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A continuación, podemos observar la otra parte del circuito de potencia, en donde actúan los
sensores y temporizadores de forma respectiva, lo que hace que el motor cambie de giro cuando
se pulse el botón de cerrar (CLOSE) y así este cambie de giro, es importante tener en cuenta las
conexiones que van a la fuente, neutro y tierra respectivamente.

Ilustración 7 Circuito de potencia apagado

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En esta ilustración se aprecian las líneas de conexión claramente y se puede evidenciar la

circulación de la corriente cuando el botón open es pulsado, se puede evidenciar como la
corriente energía a las bobinas y los contactores permanecen tal cual se requiere.
En este caso, debemos aplastar en el sensor y dar clic en el botón close y observamos de forma
inmediata el cambio de giro del motor monofásico para cerrar la puerta.
COMPONENTES PARA IMPLEMENTAR EL PROCESO EN LA VIDA REAL:
IMPLENTACIÓN AUTOMATIZADA DE UNA PUERTA DE GARAJE

COMPONENTES Ilustración
CARACTERÍSTICAS/DEFINICIÓN ILUSTRACIÓN
8 Circuito encendido para abrir la puerta
Es la parte principal y más grande de
las puertas. De acuerdo con el diseño se
puede componer de dos hasta varios
paneles que se unen con diferentes
PANELES DE componentes para facilitar la
PUERTA movilidad. Los paneles vienen en
muchos diseños y materiales diferentes,
desde aluminio hasta fibra de vidrio y
madera [1].

Ilustración 9 Circuito para cerrar la puerta

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Es el mecanismo eléctrico asegurado al

techo. Se compone principalmente por
el motor que debe ser lo
suficientemente poderoso para mover
los paneles que pueden variar de peso
OPERADOR según el material. Cuentan también con
un receptor inalámbrico que permite
enviar las señales que se envían desde
un control remoto o abridor de pared al
operador que permite el accionamiento
de los diferentes componentes [1].
Se trata de los componentes que
mantienen unida las puertas
automáticas de garaje. Las bisagras
BISAGRAS aseguran los paneles entre sí y permiten
el movimiento mientras se abre. La
puerta de arriba tiene cinco bisagras
entre cada panel, espaciadas
uniformemente a lo largo del ancho de
la puerta para asegurar la resistencia sin
afectar el movimiento [1].
Los rodillos de las puertas de garaje
funcionan de manera muy similar a los
rodamientos. Ruedan a lo largo de la
pista a medida que la puerta se abre y
RODILLOS se cierra, lo que permite un movimiento
fácil de la puerta. Por lo general, una
puerta cuenta con dos rodillos en la
parte superior e inferior junto con
muchos rodillos centrales, todos
ubicados en los bordes alineados
paralelamente [1].
PISTAS La mayoría de las puertas automáticas
cuentan con tres rieles, dos son visibles
en los bordes de la puerta y uno está
ubicado en el medio. Las pistas en los
bordes se llaman pistas de puerta. Los
rodillos utilizan los rieles para guiarse y
abrir de manera uniforme las puertas
para evitar que lleguen a trabarse. La
vía central es donde se encuentra su
cadena y se encarga de protegerla del
constante movimiento [1].
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La cadena funciona en conjunto con el

motor y los resortes para subir y bajar
la puerta. Una puerta de transmisión
CADENA por cadena es la opción más barata y
antigua y, por lo tanto, la más común
[1].

El brazo curvo de la puerta es visible en

el centro, es el componente encargado
BRAZO CURVO de unir la puerta y la cadena. Cuando
DE PUERTA esta última se mueve a lo largo de la
pista, el brazo curvo de la puerta
también lo hace, de acuerdo con la
dirección de la cadena, esto hará que la
puerta se abra o cierre con facilidad [1].

Este es el gran resorte centrado justo

encima de la puerta. Está asegurado a
un eje de metal que tiene los tambores
en cada extremo y cuando la puerta
MUELLE DE funciona, se enrollará o desenrollará y
TORSIÓN moverá el eje metálico. En
combinación con los tambores y los
cables, facilita la subida o bajada de la
puerta y crea un sistema bien
equilibrado [1].
Los dos tambores están ubicados en la
parte superior de la puerta a cada lado
del mismo eje que el resorte de torsión.
Los cables se envuelven alrededor de
ellos y corren a lo largo de la puerta,
donde están asegurados al fondo.
TAMBORES Y Cuando la puerta está en movimiento,
CABLES el resorte de torsión se enrolla o
desenrolla y gira el eje de metal. Esto
hace que los tambores giren, lo que
enrollará o desenrollará los cables,
ayudando a subir o bajar la puerta
lentamente [1].
El desbloqueo de emergencia es el
conocido cordón rojo que cuelga del
riel central de todas las puertas de
garaje. Cuando se tira, le permite operar
LIBERACIÓN DE su puerta manualmente. Esto es
EMERGENCIA especialmente útil durante los cortes de
energía o en los casos en que la puerta
o el abridor están rotos [1].
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Se trata de automatismos que sirven

para abrir y cerrar una puerta, en este
MOTOR caso de garaje, que son de diferentes
ELÉCTRICO tipos, se pueden colocar de formas
distintas y deben cumplir una serie de
requisitos [1].

Son dispositivos electrónicos que se

utilizan para supervisar la operación de
la puerta del garaje y mantener la
seguridad y la seguridad de su garaje y
SENSORES PARA su hogar. Sensores se montan en la
PUERTAS propia puerta de garaje o en los rieles
AUTOMÁTICAS de las puertas. Sensores se pueden
DE GARAJE utilizar automáticamente parada, abrir o
cerrar la puerta del garaje cuando hay
obstrucciones u otros problemas de
seguridad. Sensores pueden usarse
simplemente para avisar al propietario
cuando se deja la puerta abierta [2].

Un pulsador es un operador eléctrico

que, cuando se oprime, permite el paso
PULSADORES de la corriente eléctrica y, cuando se
deja de oprimir, lo interrumpe. - Un
interruptor es un operador eléctrico,
cuya función es abrir o cerrar un
circuito de forma permanente [3].

CONCLUSIONES:
Una vez realizada la práctica, en cada uno de los softwares de simulación se obtuvo las
siguientes conclusiones:
 Se comprendió como realizar el control automático de una puerta de garaje en el software
LogixPro, a través de una programación básica con la utilización de las entradas y salidas
del sistema, incluyendo netamente contactores normalmente abiertos y cerrados con sus
respectivas retroalimentaciones.
 A través de la simulación y el montaje del circuito de potencia en Cadesimu, se pudo
evidenciar el comportamiento de la corriente y el funcionamiento de los contactores como
tal, se verificó el arranque del motor monofásico y su inversión de giro para determinar la
funcionalidad de este al momento de implementar el control de la puerta automática de
garaje.
 Para realizar la implementación y el control de este sistema en un escenario real es
necesario adquirir diversos componentes de tipo mecánico y neumático además de los
electrónicos, existe una variedad de modelos en cuanto a los componentes para este tipo
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de sistemas, es muy común observar puertas automáticas controladas en los garajes

residencial de la actualidad, lo que indudablemente demuestra la gran aplicación del
control.
BIBLIOGRAFÍA:

[1] AutomatizaMX, «www.automatiza.mx,» 18 Febrero 2020. [En línea]. Available:

http://www.automatiza.mx/partes-principales-de-las-puertas-de-garaje/. [Último acceso:
06 Enero 2021].

[2] Ircservices, «www.ircservices.com,» 2018. [En línea]. Available:

https://www.ircservices.com/sensores-de-puerta-de-garaje_W3zmpx0O/. [Último acceso:
06 Enero 2021].

[3] «www.abc.com.py,» 2006. [En línea]. Available: https://www.abc.com.py/edicion-

impresa/suplementos/escolar/tecnologia-de-los-pulsadores-e-interruptores-
904222.html#:~:text=%2D%20Un%20pulsador%20es%20un%20operador,un%20circuito
%20de%20forma%20permanente.. [Último acceso: 06 Enero 2021].