ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Presentado a:
Francisco Javier Pereira

Tutor(a)

Entregado por:

Hector Guerrero
Código: 1068976701

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

XxxxxxxXxxxxXxxxxx
Código: xxxxx

Grupo:xxxxxx

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA
XXX
2021
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se abordan las ecuaciones diferenciales por medio de la series de potencias.

Seguidamente se aplica la definición para la transformada de una ecuación y además se resuelven

directamente ecuaciones diferenciales por tablas de transformada de Laplace e inversa de

Laplace.

Una vez estudiados estos concetos se hace un ejercicio de aplicación con las series de potencia y

finalmente dado un ejercicio resuelto se buscan errores y se complementa el procedimiento

faltante.
 OBJETIVOS

 Desarrollar la ecuación diferencial por serie de potencias

 Desarrollar la transformada de Laplace usando al definición
 Desarrollar la ecuación diferencial aplicando la transformada e inversa
 Desarrollar un ejercicio de aplicación y corregir los errores
 PASO 2
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE
INDIVIDUAL
Tabla de elección de ejercicios:

Nombre del estudiante Rol a Grupo de ejercicios a desarrollar paso 1.

desarrollar
El estudiante desarrolla el ejercicio a en
todos los 3Tipo de ejercicios.
Hector Guerrero Revisor El estudiante desarrolla el ejercicio b en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio c en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio d en
todos los 3Tipo de ejercicios
Ejemplo: Ejemplo: Líder Ejemplo:
Adriana Granados Desarrollo el ejercicio a en todos los 3
Tipo de ejercicios.
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD COLABORATIVA

PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.

TIPO DE EJERCICIOS 1 – MÉTODO DE SERIES DE

POTENCIAS PARA ECUACIONES DIFERENCIALES

El método de series de potencias para resolver ecuaciones diferenciales es simple y natural, se

empieza describiendo el procedimiento práctico y se ilustra con ecuaciones simples cuyas
soluciones ya se conocen, con el fin de ver  lo que está ocurriendo.

Para una ecuación dada:

,, ,
y + p ( x ) y + q ( x ) y=0

se representa primero p ( x ) y q ( x ) por series de potencias en potencias de x (o de (x−x 0 ) si se

desea obtener soluciones de potencias de x−x 0 ¿. En muchas ocasiones p ( x ) y q ( x )son
polinomios y entonces no es necesario hacer nada en primer paso. Después se supone una
solución en la forma de una serie de potencias con coeficientes desconocidos.

∞
y= ∑ am x m=a0 +a1 x+ a2 x 2 +a 3 x 3+ …
m=0

Y esta serie y la obtenida al derivar terminó a término:

 ∞
y , = ∑ m am x m−1=a1 +2 a2 x+ 3 a3 x 2 +…
m=1

∞
y , ,= ∑ m ( m−1 ) am x m−2=2 a2 +3∗2 a3 x+ 4∗3 a4 x 2 +…
m=1

Se introduce en la ecuación. A continuación se agrupan las potencias semejantes de x y la suma

de los coeficientes de cada potencia de x que se presente se iguala a cero, empezando con los
términos constantes, los términos que incluyen a x , los términos que incluyen a x 2 etc. Se
obtienen así relaciones a partir de las cuales es posible determinar de manera sucesiva los
coeficientes desconocidos en y .

De acuerdo a lo anterior, resuelva por el método de series de potencias:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

a.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

 
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: HECTOR GUERRERO

b. y ' ' + x 2 y ' −xy=0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

∞ ∞ Se propone la siguiente solución y posteriormente

y=∑ Cn x y '=∑ n Cn x n−1
n
se deriva dos veces
n=0 n=1

∞
y ' '=∑ n(n−1)C n x
n−2

n=2

∞ ∞ ∞
Se sustituye en la ecuación diferencial la derivada
∑ n(n−1)Cn x n−2+ x2 ∑ n C n x n−1−x ∑ Cn x n=0 que corresponda
n =2 n=1 n=0

∞ ∞ ∞
se realiza la multiplicación de la x por la sumatoria
∑ n(n−1) Cn x n−2
+∑ n Cn x
n+1
−∑ C n x
n+1
=0 que corresponde
n =2 n=1 n=0

∞
Se aplica un cambio de variable
∑ (k + 2)(k+ 1)C k+2 x k
k=0 k =n−2→ n=k +2
Sin=2→ k =0
∞
Se aplica otro cambio de variable para la otra
∑ ( k−1 ) C k−1 x k sumatoria
k =2

∞ k =n+1 → n=k −1
∑ C k−1 x k
k =1

∞ ∞ ∞
Las sumatorias tienen el mismo exponente para el
∑ (k + 2)( k+ 1)C k+2 x +∑ ( k−1 ) Ck−1 x −∑ C k−1 x k=0
k
x
k

k=0 k=2 k=1

∞ ∞
Se desarrollan
∞
k los primeros términos de las
2 C2 +6 C 3 x + ∑ ( k +2)(k +1)C k+ 2 x k +∑ ( k −1 ) C k−1 x ksumatorias
−C0−∑ Cque k −1 x correspondan
=0 para que empiecen
k=2 k=2 k=2
en el mismo valor (k=2)

∞
Como empiezan en lo mismo las sumatorias se
2 C2 +6 C 3 x−C 0 + ∑ ( k +2)(k +1)C k+ 2 x + ( k −1 ) C k−1 xpuede
k k k
−C k−1 x =0
dejar una sola
k=2
 ∞
Factork común x k
2 C2 +6 C 3 x−C 0 + ∑ [ ( k + 2 )( k + 1 ) C k+2 + ( k −1 ) C k−1−C k−1 ] x =0
k=2

2 C2−C 0=0 Se comparan los coeficientes

C0
C 2=
2
6 C 3=0

C 3=0

( k + 2 )( k +1 ) C k+2 + ( k −1 ) C k−1−C k−1=0 Se compara el de la sumatoria

C k−1 ( k −1−1 ) =−( k +2 ) ( k +1 ) C k+2 Se saca factor común

−( k +2 ) ( k +1 ) Ck +2 Se despeja
C k−1=
k−2

y=C 0 +C 1 x +C2 x 2+C 3 x 3 +…+C k

C0 2
y=C 0 +C 1 x + x
2

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

c.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

 
 ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

e.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

TIPO DE EJERCICIOS 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE

En el modelo matemático de un sistema físico como el de la masa m sujeta a un resorte o el de un

circuito eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial.
 d2 x dx d2 q dq
m + β + kx=f (t ) L + β + kq=E (t)
dt 2
dt dt 2
dt

Es una función que representa una fuerza externa f (t) o un voltaje E ( t ) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones f (t) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo

La transformada de Laplace es muy útil en la solución de ecuaciones integrales y sistemas de

ecuaciones diferenciales así con la obtención de algunas interesantes integrales.

Suponga que la función y (t) está definida para t ≥ 0 y la integral impropia converge para s> s0 .
Entonces la transformada de Laplace y (t) existe s> s0 y está dada por:

∞
L { y ( s ) }=∫ e
−st
y ( t ) dt
0

2. Con respecto a lo anterior calcule la transformada de Laplace de:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

a. Escriba aquí laecuación .

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

 
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: HECTOR GUERRERO

b. L {e−2 t sin ( 5t ) }

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN RAZÓN O EXPLICACIÓN

MATEMÁTICA
∞
La definición de la transformada es
L {e sin ( 5t ) }=∫ e ∗e
−2 t −st −2 t
sin (5 t ) dt
0

∞
Como se tienen la misma base, sumo los
L {e−2 t sin ( 5t ) }=∫ e−st−2 t sin ( 5 t ) dt exponentes
0

∞
Fator común -t en el exponente del Euler.
L {e sin ( 5t ) }=∫ e
−2 t −t ( s+2 )
sin ( 5 t ) dt
0

−t ( s+2 ) −t ( s +2)
u=e → du=− ( s+ 2 ) e dt Se aplica integración por partes

dv =sin5 t dt
−1
v=∫ sin 5 t dt = cos 5 t
5

¿ e−t ( s+2 ) ( −1
5
cos 5 t −∫
−1
5 )
cos 5t∗( −( s +2 ) e−t ( s+2) dt )
La sustitución por partes tiene la siguiente formula

¿ uv−∫ vdu

1 1 Hago operaciones
¿− e−t ( s+2 ) cos 5 t− ( s+2 )∫ e−t ( s+2 ) cos 5 t dt
5 5
−t ( s+2 ) −t ( s +2)
u=e → du=− ( s+ 2 ) e dt De nuevo hago sustitución por partes

1
dv =cos 5 t dt → v = sin 5t
5

1 −t ( s+2 )
¿− e
5
1
cos 5 t− ( s+2 )
5
e−t ( s+2 )∗1
5 [
1 Remplazo la −t
sin 5 t−∫ sin5 t∗( −( s +2 ) e
5
sustitución
( s+2)
dt )
por partes en la integral
]
 1 1 1 Realizo las operaciones
¿− e−t ( s+2 ) cos 5 t− ( s+2 ) e−t ( s+2 ) sin 5 t− ( s +2 )2∫ e−t (s +2) sin5 t ( dt )
5 25 25
∞
La integral se repite en el lado izquierdo y derecho
∫ e−t (s +2) sin (5 t ) dt =−1
5
e
−t ( s+2 ) 1
cos 5 t − ( s+2 ) e
25
−t ( s+2 ) 1
sin 5 t − ( s +2 ) ∫ e
25
2 −t ( s +2)
sin5 t ( dt )
0

∞
1 1 1 Paso a un lado las dos integrales
∫ e−t (s +2) sin (5 t ) dt + 25 ( s+2 )2 ∫ e−t ( s+2 ) sin 5 t ( dt )=¿− e−t ( s+ 2) cos 5 t − ( s+2 ) e−t ( s +2) sin 5 t
5 25
0

∞
Factor común
( 1
1+ ( s+2 )
25
2
)∫ e−t (s +2) sin (5 t ) dt=−15 e−t ( s+2 ) cos 5 t− 251 ( s +2 ) e−t ( s+2 ) sin 5 t
0

∫ e−t (s +2) sin (5 t ) dt =

( −1
5
e −t ( s+2 )
cos 5 t−
1
25
Despejo
)
( s+2 ) e−t ( s+ 2) sin 5 t

1
0
1+ ( s +2 )2
25

e−t ( s+2 ) ( −15 cos 5 t− 251 ( s+ 2) sin 5 t ) Ordeno términos

2
25+ ( s+2 )
25

(−5 cos 5 t−( s +2 ) sin5 t )

e t (s +2) [ 25+ ( s+2 ) ]
2

(−5 cos 5 t−( s +2 ) sin5 t ) ∞

|0
Aplico la evaluación en los límites
e t (s +2) [ 25+ ( s+2 ) ]
2

( )
(−5 cos 0−( s +2 ) sin 0 ) Se remplazan los límites
L {e sin ( 5t ) }=0−
−2 t

[ 25+( s+2 )2 ]

L {e
−2 t
sin ( 5t ) }=−
([ −5
25+ ( s+2 )2 ] )
5 La transformada de Laplace es
L {e−2 t sin ( 5t ) } = 2
25+ ( s+ 2 )
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

c. Escriba aquí laecuación .

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

 e

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

EJERCICIOS 3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

DIFERENCIALES CON TRANSFORMADA DE LAPLACE
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial.

{ y , −3 y=e 2 t
y ( 0 )=1 }
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial

L { y −3 y }=¿ L { e }¿
, ❑ 2t

1
L { y , } −3 L { y }=
s−2
1
sY ( s )− y ( 0 )−3 Y ( s )=
s−2
1
sY ( s )−1−3 Y ( s )=
s−2
s−1
Y ( s )=
( s−2 ) (s−3)

−1 2
Y ( s )= +
s−2 (s−3)
Ahora se aplica transformada de Laplace para hallar: y ( t )

L−1 { Y ( s) }=−L−1 ( s−2

1
)+2 L ( s−3
1
)
−1

y ( t ) =−e 2t +e 3 t

3. A partir de lo anterior, resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

a.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: HECTOR GUERRERO

b. y ' ' +2 y ' −3 y=e4 t , y ( 0 ) =−1 , y ' ( 0 )=3

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

L { y '' } + L { 2 y ' }−L {3 y }=L {e4 t } Se aplica la transformada en la ecuación

diferencial, posterior saco las constantes
L { y } +2 L { y }−3 L{ y }=L {e }
'' ' 4t

s L { y }−sy ( 0 )− y ( 0 ) +2 ( s L { y } − y ( 0 ) )−3 L { y }=L{e P} or tablas se conoce la transformada de las

2 ' 4t
 derivadas

L { y ' ' } =s 2 L { y }−sy ( 0 )− y ' ( 0 )

L { y ' }=s L { y }− y ( 0 )
Remplazo en la ecuación

s2 L { y } + s−3+2 s L { y } +2−3 L { y }=L{e 4 t } Aplicando las condiciones iniciales

2 1 Por tablas de transformada se tiene

s L { y } + s−3+2 s L { y } +2−3 L { y }=
s−4
1
L { e 4 t }=
s−4

2 1 Se deja la transformada en un solo lado

s L { y } +2 s L { y }−3 L { y }= −s+1
s−4
1 Saco factor común
L { y } ( s2 +2 s−3 )= −s+1
s−4

1− ( s−1 ) ( s−4 ) Despejo la transformada

s−4
L { y }= 2
s +2 s−3

1− ( s −5 s +4 ) −s2 +5 s−3
2

s−4 s−4 Factorizo el denominador

L { y }= 2
= 2
s +2 s−3 s +2 s−3
2
−s + 5 s−3
L { y }=
( s−4 ) ( s+3)(s−1)

{ } Se aplica la inversa
2
−1 −s +5 s−3
y=L
( s−4 ) (s +3)(s−1)
2
−s +5 s−3 A B C Resuelvo por fracciones parciales
= + +
( s−4 ) ( s+3)( s−1) s−4 s +3 s−1

Se multiplica
−s2 +5 s−3= A ( s +3 ) ( s−1 ) + B ( s−4 ) ( s−1 ) +C ( s−4 )( s+3 ) por todo el denominador

−s2 +5 s−3= A ( s2 +2 s−3 ) + B ( s2−5 s+ 4 ) +C ( s 2−s−12 ) términos

Opero

2 2 2 2
Se realizan
−s +5 s−3= A s +2 As−3 A +Bs −5 Bs+ 4 B+C s −Cs−12 C las sumas y restas

Se agrupan
−s2 +5 s−3=( A+ B+C ) s2 + ( 2 A−5 B−C ) s−3 A+ 4 B−12 C según la potencia de s
 A+ B+C=−1 Se igualan los coeficientes y se calcular las
constantes.
2 A−5 B−C=5
−3 A+ 4 B−12 C=−3
1 −27 −1
A= , B= , C=
21 28 12

y=L
−1
{ 1
−
27
−
1
21 ( s−4 ) 28 ( s +3 ) 12 ( s−1 ) } Remplazo los valores hallados en las fracciones
parciales propuestas.

y=L−1
{ 1
21 ( s−4 )
−L−1
} { } {
27
28 ( s+ 3 )
−L−1
1
12 ( s−1 ) } Se separa la transformada inversa

{ ( )} Por tablas de transformada inversa se desarrolla

4t
−1 1 e
L =
21 s−4 21 para cada uno de los factores

L−1
{ ( )}
27
28 s +3
27
= e−3 t
28

L−1
{ ( )}
1
12 s−1
1
= et
12
4t
e 27 −3 t 1 t La solución queda de la forma
y (t)= − e − e
21 28 12

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

c.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

 
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

e.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

 
 PASO 4
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA

A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los

aportes respectivos en el foro colaborativo con el fin de reconocer las
características del problema que se ha planteado y buscar el método de
solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden
seleccionando la respuesta correcta de las 4 alternativas.

'' '
x y +3 y −2 xy =0 con y (1)=1 y en y ' (1)=0 (1)

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

1 1 1 es
f (x)=f (a)+( x−a)f ' (a)+ ( x −a )2 f ' '( a)+ ( x−aLa
)3 f 'serie de Taylor
' ' (a)+..+ ( x−a )n f n (a)(2)
2! 3! n!
1 2 1 3 Se trabaja 1 la serie4 con
iv a igual a 1
f ( x)=f (1)+( x−1)f ' (1)+ ( x−1 ) f ' ' (1)+ ( x−1 ) f ' ' '(1)+ ( x−1 ) f (1)(3)
2 6 24

( 1 ) y '' +3 ( 0 )−2 ( 1 ) (1 )=0 Se aplican las condiciones iniciales (1)

''
y (1)=2

( )
d d y dy
2
d Se deriva (1)
x +3 −2 ( xy )=0
dx d x 2
dx dx

2
d y d y d y
3
dy
2
Se aplica la derivación de un producto
+ x 3 +3 −2 y−2 x =0
dx 2
dx dx 2
dx
3 2
d y d y dy
x 3
+ 4 2 −2 y−2 x =0(4)
dx dx dx
 3
Se remplazan nuevamente las condiciones iniciales
( 1 ) d y3 + 4 ( 1 )−2 ( 1 )−2 ( 1 )( 0 )=0
dx

d3 y
3
=−2
dx
3
d y
4
d y d y
3
dy dy d y
2
Derivo nuevamente(4)
+ x 4 + 4 3 −2 −2 −2 x 2 =0
dx 3
dx dx dx dx dx

d4 y d3 y dy d2 y
x +5 −4 −2 x =0
d x4 d x3 dx d x2
4
Aplico condiciones iniciales nuevamente
( 1 ) d y4 +5 (−2 )−4 ( 0 )−2 ( 1 ) ( 2 )=0
dx

d4 y
4
−10−4=0
dx
4
d y
=14
d x4
1 2 2 3 14 4 Se remplazan las derivadas calculadas
f ( x)=1+ ( x ) − ( x ) + ( x )
2 6 24
1 1 7 Se simplifica la expresión anterior y se obtiene la
f ( x)=1+ x 2− x 3 + x 4
2 3 12 solución tomando a=0

PASO 5

EJERCICIO 5. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA

SITUACIÓN PLANTEADA.
Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:
Situación y solución planteada:

EJERCICIO Y SOLUCIÓN OBSERVACIONES, ANEXOS,

PLANTEADA GUIA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Solución
Aplicando la ley de Newton a 𝑀1 y 𝑀2 se
obtiene:

Las sumatorias están mal planteadas

M 1 ẍ 1=F 2+ F 1=K 2 ( x 2−x 1 ) + K 1 x 1 M 1 ẍ 1=F 2−F 1=K 2 ( x 2−x 1 ) −K 1 x 1

M 2 ẍ 2=−F 3 + F2 =−K 3 x 2−K 2(x 2 + x 1) M 2 ẍ 2=−F 3−F 2=−K 3 x 2−K 2 ( x 2−x 1)

Sustituyendo los valores dados en el Se corrigen signos y se complementa el

enunciado procedimiento
ẍ 1−3 x 1−2 x 2=0 ẍ 1=2 ( x 2−x1 ) −x 1=2 x 2−2 x 1−x 1

2 ẍ2 −4 x 2−2 x 1=0 ẍ 1+ 3 x 1−2 x 2=0

Aplicando la Transformada de Laplace, se 2 ẍ2 =−2 x 2−2 ( x 2−x 1 )=−2 x 2−2 x 2+2 x 1
obtienen las siguientes ecuaciones 2 ẍ2 + 4 x 2−2 x 1=0
( S2 +3 ) X 1 ( s )−2 X 2 (s)=s x 1 (0)+ ẍ 1( 0) Se completa el procedimiento
−X 1 ( s)+ ( S2 +3 ) X 2(s)=s x 2 (0)+ ẍ 2 (0) L { ẍ1 } +3 L { x 1 }−2 L { x 2 } =0

L { ẍ1 } =s L { x 1 }−s x 1 ( 0 )−x 1 ( 0 )

2 '
Teniendo en cuenta las condiciones
iniciales de movimiento (posición y s2 L { x 1 }−s x 1 ( 0 )−x '1 ( 0 )+3 L { x 1 }−2 L { x 2 } =0
velocidad en 𝑡 = 0), la ecuaciones serían Se aplican las condiciones iniciales
( S2 +3 ) X 1( s)−2 X 2(s)=−s s2 L { x 1 } + s+3 L { x1 } −2 L { x 2 }=0

( s2 +3 ) L { x 1 }−2 L { x 2 }=−s (1)

Para la otra ecuación se tiene
−X 1 ( s)+ ( S2 +3 ) X 2(s)=2 s
2 ẍ2 + 4 x 2−2 x 1=0

2 s L { x 2 }−2 s x 2 ( 0 )−2 x 2 ( 0 )+ 4 L { x 2 }−2 L { x 1 }=0

2 '

Remplazo las condiciones iniciales

 2 s 2 L { x 2 }−4 s +4 L { x 2 }−2 L { x1 } =0

( 2 s 2 +4 ) L { x 2 }−2 L { x 1} =4 s
2 ( s 2 +2 ) L { x 2 }−2 L { x1 } =4 s

( s2 +2 ) L { x2 }−L { x 1 } =2 s ( 2 )
Se despeja de (2) la variable x1
L { x1 } =( s +2 ) L { x 2 } −2 s
2

Se remplaza en (1)
( s2 +3 ) ( ( s 2 +2 ) L { x 2 }−2 s )−2 L { x 2 } =−s
Se opera
( s2 +3 ) ( s2 +2 ) L { x2 } −2 s ( s 2+3 )−2 L { x 2 }=−s
Dejo el laplaciano en un lado de la ecuación y
saco factor común
( s2 +3 ) ( s2 +2 ) L { x2 } −2 L { x 2 }=−s+ 2 s(s 2+3)
L { x2 } [ ( s +3 )( s +2 ) −2 ]=−s +2 s (s + 3)
2 2 2

Despejo la transformada
−s+2 s ( s2 +3)
L { x2 } =
( s 2+ 3 ) ( s 2+ 2 )−2
Realizo las operaciones
3
−s+2 s + 6 s
L { x2 } =
s +2 s 2+ 3 s 2+6−2
4

2 s3 +5 s
L { x2 } =
s 4 +5 s 2 +4
Aplico factorización
3
Despejando obtenemos: 2 s +5 s
L { x2 } =
2 s 2+ 5 s 2s 5s ( s + 4 )( s 2+1 )
2

x 2 ( s) = = 2 + 2
( s + 4 ) ( s +1 ) s +1 s +4
2 2
Se calcula x2 aplicando la inversa

{ }
3
−1 2s +5s
{ x 2 }=L
( s + 4 ) ( s2 +1 )
2

Al aplicar la transformada inversa de Se desarrolla por fracciones aprciales

Laplace, obtenemos como resultado 3
2 s +5 s As+ B Cs+ D
= 2 +
x 2 (t)=cos cos t−cos 2 t ( s +4 ) ( s + 1 ) s + 4 s 2+1
2 2

2 s + 5 s=( As+B ) ( s +1 ) + (Cs+ D ) ( s + 4 )

3 2 2
Luego, reemplazando obtenemos
x 1 (t)=2 x 2 (t)+ ẍ 2( t)=t +cos 2 t−cost−4 cos 2 t 2 s 3+ 5 s= A s 3 + As+B s2 + B+C s3 + 4 Cs+ D s 2+ 4 D
3 3 2
Esto es: 2 s + 5 s=( A+C ) s + ( B+ D ) s + ( 4 C + A ) s +4 D+ B
x 1 (t)=cos cos t−2 cos 2 t Se comparan coeficientes
Así, las posiciones de las masas en el tiempo A+C=2(1)
𝑡 son: B+ D=0 (2)
A+ 4 C=5 ( 3 )
4 D+B=0( 4)

C=1
D=0
A=1
B=0
La transformada queda

{ x 2 }=L
−1
{ As+ B Cs+ D
2
s +4
+ 2
s +1 }
{ x 2 }=L−1 { 2
s
+ 2
s
s + 4 s +1 }
Por tablas de transformada se tiene
{ x 2 }=cos ( 2t ) +cos (t)
Se remplaza en
ẍ 1+ 3 x 1−2 x 2=0
ẍ 1+ 3 x 1−2 cos ( 2 t )−2 cos(t )=0
Se despeja
ẍ 1+ 3 x 1=2 cos (2t ¿)+2 cos ( t ) ¿
Aplico la transformada
s2 L { x 1 }−s x 1 ( 0 )−x '1 ( 0 )+3 L { x 1 }=L {2 cos(2 t ¿) }+ L{2cos ( t ) }¿
Aplico las condiciones iniciales dadas
 2s 2s
s2 L { x 1 } +3 L { x 1 } = + −s
( s + 4 ) s 2+ 1
2

Factorizo con factor común

( s2 +3 ) L { x 1 }= 22 s + 22 s −s
( s + 4 ) s +1
Se aplica la suma
( 2 ) ( 2 ) ( s2 +4 ) ( s2 +1 )
( s2 +3 ) L { x 1 }= 2 s s +1 +2 s 2s + 4 −s
( s + 4 ) ( s2 +1 )
3 3
( s4 +5 s2 + 4 )
( s2 +3 ) L { x 1 }= 2 s +2 s +2 s2 + 8 s−s
( s +4 ) ( s2 +1 )
3 3 5 3
( s2 +3 ) L { x 1 }= 2 s +2 s +2 s2 + 8 s−s −5 s −4 s
( s + 4 ) ( s2 +1 )
5 3
( s2 +3 ) L { x 1 }= −s2 −s +6 s
( s + 4 )( s + 1 )
2

Se saca factor común

( 4 2 )
( s2 +3 ) L { x 1 }= −s2 s + s2−6
( s + 4 ) ( s +1 )
Se factoriza
−s ( s +3 )( s −2 )
2 2
( s +3 ) L { x 1 }=
2

( s2 +4 ) ( s 2 +1 )
Se despeja x1
−s ( s 2+ 3 ) ( s 2−2 )
L { x1 } =
( s 2+ 4 )( s 2+1 ) ( s2 +3 )
x 1 (t)=−cos cos t+ 4 cos 2t
Se simplifica
x 2 (t)=2 cos cos t+cos 2t
−s ( s −2 )
2
L { x1 } =
( s 2+ 4 )( s 2+1 )
−s3 +2 s
L { x1 } =
( s 2+ 4 )( s 2+1 )
Desarrollo con fracciones parciales
−s3 +2 s As+ B Cs+ D
= 2 +
( s +4 ) ( s + 1 ) s + 4 s 2+1
2 2
 −s +2 s=( As+ B ) ( s + 1 ) + ( Cs+ D ) ( s + 4 )
3 2 2

−s3 +2 s= A s3 + As+ B s 2+ B+C s 3+ 4 Cs+ D s2 +4 D

Se agrupa
3 3 2
−s +2 s=( A+C ) s + ( B+ D ) s + ( 4 C+ A ) s+ B+4 D
Se comparan coeficientes
A+C=−1(5)
B+ D=0 (6)
A+ 4 C=2 (7 )
4 D+B=0( 8)
A=−1 , B=0 ,C=3 , D=0

x 1=L−1
{ −s
2
3s
+ 2
s +4 s +1 }
Por tablas
x 1=−cos 2 t+ 3 cos t

PASO 8
TABLA LINKS VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo
sustentados
Ejemplo: a de todos los https://youtu.be/l8Mfcl_VLYM
Adriana González tipos de
ejercicios.
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS