S14 PLC
S14 PLC
S14 PLC
ASUC-12049
6/21/2021 [email protected] 1
Controladores Lógico Programables
Describir el principio de construcción y
funcionamiento de los controladores
lógico programables (PLC)
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Componentes típicos de un sistema
industrial automático
Interface de Salidas
Convierte las señales eléctricas del
Interface de Entradas controlador en modificaciones al
Convierte variables físicas proceso
en señales eléctricas Controlador
Garantiza una operación segura y
económica del proceso de
producción
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ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Estructura compacta:
Se distingue por presentar en un
sólo bloque todos sus elementos,
esto es, fuente de alimentación,
CPU, memorias, entradas/salidas,
etc.
Estructura modular:
La estructura de este tipo de
Autómatas se divide en módulos o
partes del mismo que realizan
funciones específicas.
• Estructura americana
• Estructura europea
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Controladores Lógicos Programables (PLC)
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CARACTERÍSTICAS DEL PLC
• Actualización de salidas:
Se actualizan las salidas físicas desde la memoria de EJECUCION DEL
PR OG RAM A
salidas
• El ciclo de operación:
– PLC corriendo (RUN):
El procesador administra el sistema, ejecuta el ACTUALIZA CIÓN
DE SALIDAS
programa (% O)
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PANTALLA DE ESTADOS DEL PLC
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Interface de Entradas
• Se caracterizan físicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o
captadores
• Analógicas: Cuando la magnitud que se acopla a la entrada corresponde a una medida de,
por ejemplo, presión, temperatura, velocidad, etc
• Binarias:
Corresponden a una señal de entrada todo o nada
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Interface de Salidas Binarias
• Aquí es donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida o actuadores. Tres son los
tipos de salidas:
A relé.
A triac.
A transistor
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CONEXIÓN DE ENTRADAS
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Definiciones
Bit Byte
El bit es la unidad de El byte es una unidad
información más compuesta de 8 bits.
pequeña. Solo puede
tomar los valores “0” y
“1”.
PALABRA
La palabra es una unidad
mayor, esta compuesta de
16 bits = 2 bytes.
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Representaciones utilizadas
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Representación numérica
Margen de números enteros
representables en diversos tamaños de
datos.
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LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
Comandos, símbolos y funciones Lenguaje LADDER
con los que se programan los
PLC:
• LISTA DE INSTRUCCIONES
• LADDER
• GRAFCET
• SFC Lista de Instrucciones
• CFC
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DIAGRAMA SECUENCIAL (SFC)
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DIRECCIONAMIENTO
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FUNCION LOGICA AND
S1 S2 H1
000 LD %I0.1
0 0 0
001 AND %I0.2
1 0 0
002 ST %Q0.1
0 1 0
003 END
1 1 1
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FUNCION LOGICA OR
S3 S4 H2
003 LD %I0.3
0 0 0
004 OR %I0.4
1 0 1
005 ST %Q0.2
0 1 1 006 END
1 1 1
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FUNCION LOGICA AND-OR
LISTA DE INSTRUCCIONES
006 LD %I0.1
007 AND( %I0.2
008 OR %I0.3
009 )
010 ST %Q0.3
011 END
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FUNCION LOGICA OR - AND
LISTA DE INSTRUCCIONES
011 LD %I0.1
012 AND %I0.2
013 OR %I0.3
014 ST %Q0.4
015 END
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FUNCION LOGICA NOT
LISTA DE INSTRUCCIONES
015 LD %I0.1
016 OR %I0.2
017 ANDN %I0.0
018 ST %Q0.0
019 END
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FUNCION LOGICA XOR
019 LD %I0.1
020 ANDN %I0.2
021 OR( %I0.2
022 ANDN %I0.1 019 LD %I0.1
023 ) 020 XOR %I0.2
024 ST %Q0.5 021 ST %Q0.5
025 END 022 END
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BLOQUES FUNCIONALES
PALABRAS Y BITS
BLOQUE DIRECCION
ASOCIADOS
Palabra Valor actual %TMi.V
Temporizador
Valor preajustado %TMi.P
%Tmi (0… 31)
Bit
Salida del temporizador %Tmi.Q
%Ci.F
Salida por exceso
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BLOQUES DE TEMPORIZACION
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BLOQUE CONTADOR
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EJEMPLO: ASCENSOR DE TRES PISOS
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DIAGRAMA DE SECUENCIA ASCENSOR
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EJEMPLO DE APLICACION
Taladro Eléctrico:
• Acciones:
• Taladro en posición de inicio
• Colocar pieza en la mordaza
AUTOMATIZACION DE UN TALADRO • Sujetar pieza
Montar los sensores y actuadores • Encender el motor
necesarios • Bajar cabezal de taladrado
Diseñar: • Subir cabezal de taladrado
Circuito neumático • Apagar el motor
• Retirar pieza mecanizada
Circuito eléctrico con PLC
Programa de mando
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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I
ESQUEMA ESQUEMA
TECNOLOGICO NEUMATICO
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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I
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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO I
Condiciones
M0 Iniciales
S7
M1 MV1
S2
MV1
M2 Motor
S6
S1
M4 Motor
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Estructura del Mando Secuencial
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AUTOMATIZACION DE UN TALADRO II
• Realizar:
• Esquema Neumático
• Diagrama desplazamiento
- fase
• Esquema Eléctrico
• Ladder
• Lista de instrucciones
• Demostración de
funcionamiento
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SOLUCIÓN CILINDRO ZY 4.0
CONJUNTO ZY 4.0 Y
SENSORES S1, S2 y S5
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