Problemas Resueltos Potencia
Problemas Resueltos Potencia
Problemas Resueltos Potencia
Adenda
Curso 2005/2006
(Código 524141)
GUÍA DE LA ASIGNATURA
1) INTRODUCCIÓN.
2) CONTENIDOS.
TEMA 3. Funcionamiento del sistema eléctrico en estado normal: Los modelos de la red
a través de la matriz |Y bus|, el flujo de cargas.
PROGRAMACIÓN:
No existen Unidades Didácticas editadas por la UNED en esta asignatura, por lo que
es necesario utilizar una obra general externa. El libro seleccionado como texto base es el del
autor FERMÍN BARRERO titulado "Sistemas de energía eléctrica" (la referencia completa
de este libro se da en el apartado 3).
Capítulo 6: Flujo de potencias [completo, excepto apartados 6,5, 6.6 y 6.7 (pgs. 154-176
y pgs. 189-198)]
Capítulo 8: Corrientes de cortocircuito [completo (pgs. 249-276)]
Como orientación para cuando planifique el estudio de la asignatura, del tiempo total
que le dedique creemos que le debe llevar estudiar la primera Unidad Didáctica un 45% de ese
total (aunque es la unidad más amplia de contenido, muchos puntos serán para usted un repaso
de lo ya visto en otras asignaturas de la especialidad), un 35% la segunda y un 20% la tercera.
Por último, al final de este documento se explica y desarrolla con más detalle el
programa propuesto, se relaciona con los apartados concretos del texto básico y se exponen
algunos puntos necesarios que o bien no vienen en el libro o bien, si están, los desarrolla de
forma mucho más extensa de lo que necesitamos. Con esta explicación podrá entender la unidad
lógica de contenido que hemos seguido en la concepción del programa de la asignatura.
El libro dado como bibliografía básica junto a la Adenda que hemos escrito son
suficientes para preparar de forma completa el contenido de la asignatura. Sin embargo, para
aquellos alumnos que deseen consultar además otros libros, dentro de las obras clásicas que
tratan del análisis de los sistemas eléctricos de potencia se pueden destacar, por ejemplo, las
siguientes:
− I.J. NAGRATH Y D.P. KOTHARY. Modern power system analysis (2ª edición).
Ed. Tata McGraw-Hill, 1993.
Desde este curso existe una página de la asignatura en el servidor del Departamento en
Internet donde se ofrece información referente a la misma que le puede ser útil, incluyendo
los problemas resueltos de las pruebas presenciales de años anteriores. También incluye
enlaces con otros servidores de empresas e instituciones importantes del sector eléctrico.
Pretendemos que esta información que vaya enriqueciendo y actualizando a lo largo del
curso, para lo que nos gustaría contar con su colaboración.
La dirección de Internet del servidor del Departamento, a la que debe conectarse, es:
http://www.ieec.uned.es y allí buscar la asignatura en el
apartado “Docencia del DIEEC”.
Las Pruebas Presenciales tienen por objeto evaluar los conocimientos del alumno en las
materias tratadas en la asignatura, no a determinar si el alumno sabe resolver mecánicamente los
problemas tipo. Por ello le aconsejamos que no “aprenda a hacer problemas”. Desde el
principio, trate de comprender las materias propuestas y de conocer y valorar los parámetros de
los que dependen cada uno de los temas tratados en el programa. Con ello aprenderá además a
juzgar si un resultado es coherente o incoherente y sabrá si ha cometido algún error en el
desarrollo de un problema.
DIECC-UNED
ADENDA
INTRODUCCIÓN.
Por esta razón y tal y como se indica en el punto 3 de la “Guía de la asignatura”, esta
Adenda no es tan solo un documento con orientaciones que simplemente debe leer al principio
de la asignatura, sino que es parte de la bibliografía que debe estudiar. Téngalo muy en cuenta.
Es importante señalar desde el principio que para el estudio de los sistemas eléctricos
de potencia es imprescindible conocer los conceptos básicos relativos a los circuitos de
corriente alterna y a los sistemas trifásicos. Aunque usted ya los vio en la asignatura “Teoría
de circuitos”, y por lo tanto debe saberlos, es conveniente que repase esos apartados para
refrescar esos conceptos.
consumir de forma aceptablemente limpia. Esta presente en todos los procesos industriales y
en prácticamente todas las actividades humanas por lo que se puede considerar como
insustituible... Y no seguimos cantando sus bondades ya que estamos convencidos de que
usted, como casi Ingeniero y alumno de la especialidad de Electrónica y Automática, es de
nuestra opinión.
En 1871 Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una máquina de
vapor, lo que supuso poder disponer de electricidad en forma corriente continua y en cantidad
“abundante”, sustituyendo así a las pilas utilizadas hasta entonces como únicas fuentes de
electricidad (la pila había sido inventada por Alessandro Volta en el año 1800). Otro hito
importante ocurrió el 4 de septiembre de 1882 cuando Thomas A. Edison, utilizando 6
generadores de corriente continua con una potencia total de 900 CV y unas 7200 bombillas
(inventadas también por él a finales de 1879), ilumina la calle Pearl en Nueva York,
acontecimiento que tuvo una enorme repercusión en su momento y que se reconoce como el
primer sistema de distribución de energía eléctrica utilizado para alumbrado público.
Desde ese momento queda claro el enorme potencial, técnico y económico, que
supone la energía eléctrica; la carrera por su control y utilización fue imparable. Así, ese
mismo año, 1882, L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador,
patente que en 1885 es comprada por George Westinghouse. Al año siguiente, en 1886, G.
Westinghouse realiza el primer sistema de alumbrado público en corriente alterna en Great
Barnington (MA, EE.UU.) y funda su empresa para el desarrollo y utilización de la
electricidad en corriente alterna: la Westinghouse Electric and Manufacturing Co. En 1888
Nikola Tesla inventa y patenta el primer motor de inducción, Westinghouse compra la patente
y contrata a Tesla.
En los años 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra tecnológica y comercial: la
lucha entre los defensores de los sistemas de corriente continua, encabezados por Edison a
través de su empresa, la Edison General Electric Co., y los de los sistemas de corriente
alterna, con Westinghouse a la cabeza. Los sistemas en corriente continua presentaban el gran
problema de las pérdidas de energía por efecto Joule debidas a la intensidad de corriente que
circulaba por el sistema, problema más grave cuanto mayor es la potencia demandada: para
minimizar en lo posible esas pérdidas los generadores debían estar en las propias ciudades, en
el centro de la zona que alimentaban (de ahí el nombre de “central” que todavía se utiliza en
español para designar a las instalaciones de generación). La gran ventaja que supuso el poder
transportar la energía eléctrica en corriente alterna desde las centrales generadoras, situadas a
muchos kilómetros de los consumidores, gracias a poder elevar la tensión mediante
transformadores, y el desarrollo y la utilización en la industria de los motores de inducción a
partir de la patente de Tesla, dieron finalmente la victoria a los sistemas de corriente alterna.
Con la presentación del primer sistema trifásico, entre Frankfurt y Lauffen, presentado en
1891 en la Exposición de Frankfurt y la construcción de la central de las Cataratas del Niagara
en 1895, la corriente alterna queda definitivamente aceptada como la forma de generar,
transportar y distribuir la energía eléctrica.
Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX , el crecimiento de los sistemas
eléctricos ha ido a la par del avance tecnológico de la sociedad, hasta el punto de considerar el
consumo de energía eléctrica como uno de los indicadores más claros del grado de desarrollo
de un país.
La red de transporte y distribución está formada por las líneas que llevan esa energía
hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensión (400, 220 y 132 kV) para
disminuir las pérdidas. La red de alta tensión es una red geográficamente extensa, va más allá
de las fronteras de los países, y mallada; en los nudos de esa malla, donde las líneas se
interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se encuentran las subestaciones en
las que están los transformadores, para cambiar a los niveles de tensión de las líneas, los
elementos de mando y de protección, que sirven para manipular y proteger la red
(interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los elementos de medida, que
permiten conocer en todo momento la situación del sistema y los valores de las variables más
importantes. De algunas de esas subestaciones salen líneas a menor tensión que forman las
redes de distribución en media tensión (de 66 a 1 kV) que finalmente, y conforme llegan hasta
los últimos consumidores, se transforman en otras redes de baja tensión (400 y 230 V)
Por último están los consumidores de esa energía eléctrica que se genera en las
centrales. Esos consumidores, también llamados cargas, se conectan a la red en alta tensión
(grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribución de media tensión), en media
tensión (industrias, distribución a las ciudades y redes de distribución en baja tensión) y en
baja tensión (la mayoría de nosotros: pequeñas industrias y los consumidores domésticos
finales).
Hasta la primera mitad de la década de los 80, el sector eléctrico español estaba
formado por un reducido conjunto de grandes empresas eléctricas privadas con una estructura
vertical (es decir, cada una integraba los negocios de generación, transporte, distribución y
comercialización de la energía eléctrica) y una empresa pública, Endesa, que tan solo tenía
generación (centrales térmicas que consumían carbón nacional). El funcionamiento del
sistema se realizaba de forma similar a la descrita en el apartado anterior: cada empresa
funcionaba como un área de control y gestionaba su sistema buscando su óptimo económico,
estableciendo o no, según le conviniese, acuerdos bilaterales de compra y venta de energía
con las empresas vecinas.
En el año 1984 esta situación cambia con la entrada en vigor del Marco Legal Estable.
Esta ley garantizaba la viabilidad de las empresas eléctricas como un monopolio a cambio de
una fuerte intervención en su gestión, al entender el sector eléctrico como un servicio público.
Así, se crea Red Eléctrica de España (REE), que pasa a ser la propietaria de la red de
transporte en alta tensión (que se nacionaliza), y la generación se centraliza tanto en la
planificación (a través del PEN, Plan Energético Nacional) como en su funcionamiento según
el denominado “funcionamiento en ‘pool’”: todo el sistema se gestiona como una única
empresa mediante un despacho centralizado (que realiza REE) con una distribución posterior
de los costes y de los beneficios entre las empresas.
Como comprenderá el tema del mercado eléctrico es mucho más amplio de lo que aquí
se ha explicado. Es necesario conocer qué es y cómo funciona un sistema eléctrico (objetivo
principal de esta asignatura) y después de eso, con lo que nos queda de carga docente, ya no
da para más.
En los últimos apartados del capítulo 1 [1.5 a 1.7] se explica como esta formado un
sistema de distribución de energía eléctrica y se describen sus elementos fundamentales, tanto
para la transmisión de potencia ( transformadores y líneas), como los elementos necesarios en
toda instalación real para su protección y medida (interruptores, seccionadores, interruptores
automáticos y transformadores de medida, entre otros). Por último se muestran planos y
esquemas de instalaciones tipo, con sus aspectos técnico-constructivos más relevantes.
Como verá, la principal ventaja del cálculo en por unidad es que los distintos niveles
de tensión que hay en el sistema “se unifican” y, por lo tanto, “desaparecen” los
transformadores (que se representan simplemente por una impedancia serie): de esta forma el
circuito equivalente que representa el sistema se reduce a un circuito plano y conexo formado
1
Compañía Operadora del Mercado Español de Electricidad S.A. (http://www.omel.es)
2
Red Eléctrica de España S.A. (http://www.ree.es)
por fuentes e impedancias que se resuelve, sin mayor problema, mediante las herramientas de
cálculo de la teoría de circuitos [2.6] .
Los elementos del sistema se representan mediante símbolos y, con éstos, el sistema
eléctrico completo se representa mediante un esquema denominado diagrama unifilar que
permite “ver”, de una forma rápida, la topología del sistema y los elementos que lo forman.
La otra representación del sistema es el denominado diagrama de impedancias [Ejemplo 2.1]
en el cual cada elemento del sistema se representa por su modelo de impedancias, expresadas
en valores por unidad. Así, el diagrama de impedancias es simplemente el circuito
monofásico equivalente fase-neutro del sistema trifásico que es el sistema eléctrico de
potencia.
Es muy importante que tenga claro el trabajo con valores por unidad y cómo
representar el sistema a través de los diagramas unifilar y de impedancias, ya que ello es la
base de todos los cálculos que a lo largo de la asignatura se realizarán para analizar y estudiar
los distintos aspectos del sistema.
Hasta ahora hemos hablado de “los elementos del sistema”. Los elementos que vamos
a considerar en la asignatura son básicamente cuatro: el transformador, el generador, la línea
de transporte y la carga. A continuación se estudia cada uno de ellos en detalle.
A partir de aquí, se estudian tres tipos de transformadores que, como variantes del
transformador trifásico de potencia, se pueden encontrar en los sistemas eléctricos: el
transformador de dos devanados [2.4] , el transformador de tres devanados [2.5] y el
transformador con tomas [2.7] . Este último es el más importante de ellos por ser el más
habitual y, sobre todo, por su papel fundamental en el control de la potencia que circula por
las líneas.
Ejercicio 1.
a) Demostrar que la matriz de admitancias que relaciona las tensiones e intensidades, en
valores reales , de dos nudos entre los que se conecta un transformador de relación t : 1,
es:
Y − t Y
r
Y bus = cc * 2 cc
− Y cc t t Y cc
r
b) Dibujar el circuito equivalente en Π del transformador, que permite obtener la matriz
antes citada. Nota: supóngase que t es real para la resolución de este apartado.
c) Determinar la corriente del primario y secundario, en valores por unidad y en valores
reales, de un transformador de 10 MVA, de relación U 1/U2 = 1,02 e -jΠ/18, donde las
tensiones por unidad de los nudos entre los que se conecta el transformador son U 1 = 1,0
∠0º y U2 = 0,95 ∠10º. La impedancia de cortocircuito del transformador es Zcc = j 0,04.
Tómese como bases del sistema, la potencia nominal del transformador y una tensión de
15 kV.
Solución:
a)
Partiendo del equivalente eléctrico del transformador sin la rama paralelo, tenemos:
i1 Zcc i'2
U1 E1 E2 U2
Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el análisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i 2=-i’2.
E 2
i1 1
=
i '2 t *
r
= U 2 t + i1 Z CC
r
U 1
U − U 2 t
r
i1 = 1 = Y CC U 1 − t Y CC U 2
r
Z CC
= −i ' 2 = −t * i1 = −t * Y CC U 1 + t 2Y CC U 2
r r
i2
por tanto
2 CC CC 2
b)
Ys
i1 i2
U1 Y1P Y2P U2
De las igualdades anteriores se desprende que sólo se puede representar con su equivalente en
π a un transformador en el que no haya desfase en ángulo entre los extremos, ósea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
Y S = tY CC
Y 1 P = (1 − t )Y CC
Y 2 P = t (t − 1)Y CC
tYcc
i1 i2
U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2
Del resultado obtenido también se desprende que el equivalente en π sólo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendrían resistencias negativas en
las admitancias en derivación, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
c)
15 kV
U 1 B = 15 kV U 2 B = 14,7 kV =
1,02
U 1 = 1∠ 0 º.15 kV = 15 ∠ 0 º kV U 2 = 14 ∠10 º kV
U 12 B
Z CCB = = 22,5 Ω
S B
Z CC = j 0,04.22,5 = j 0,9 Ω
1
Y CC = = − j1,11 = 1,11∠−900
j 0,9
t = 1,02 ∠−100
r
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 A
El tercer elemento del sistema es la línea eléctrica que, junto a los transformadores y a
los elementos de maniobra y protección (interruptores, seccionadores, protecciones, etc.),
forman la red de transporte y distribución de energía eléctrica. Tal y como se explica en [5.2 y
5.3] , la línea se caracteriza mediante su impedancia serie, por fase y unidad de longitud, y su
admitancia paralelo, también por fase y unidad de longitud. El cálculo de estos parámetros R,
L y C el libro lo ha desarrollado en el capítulo anterior [4] y queda fuera del programa de la
asignatura (es decir, siempre que se necesiten esos parámetros serán un dato).
En función de la longitud de la línea y del tipo de estudio que se desea realizar, existen
diferentes modelos de la línea de transporte. Así, para una frecuencia de 50 Hz, las líneas se
clasifican como cortas (líneas de longitud inferior a 100 km), de longitud media (de 100 a 300
km) y largas (de más de 300 km). Las representaciones de los dos primeros tipos son de
parámetros concentrados, mientras que en el modelo de la línea larga hay que considerar los
parámetros distribuidos a lo largo de la longitud de la línea.
Teniendo en cuenta los tipos de estudios que se van a ver en esta asignatura es
suficiente con los modelos de parámetros concentrados de línea corta y de línea de longitud
media [5.4] . A partir de estos dos modelos (especialmente del segundo) es muy importe el
conocer el flujo de potencia que se puede transmitir a través de la línea [5.5 y 5.6] y la forma
de compensar la impedancia para disminuir la caída de tensión, a partir de inductancias o
condensadores en serie o paralelo, según las condiciones de funcionamiento [5.7] .
Ejercicio 2.
a) Dibujar el esquema del sistema, por fase, indicando los valores de las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV.
b) Con los interruptores S1 y S3 cerrados y S2 y S4 abiertos, determinar la tensión y corriente
en la carga C 2 y en el generador G1, en valores por unidad y valores reales, para mantener
la carga M1 a una tensión de 165 ∠0º kV.
c) Con los interruptores S 3 y S4 cerrados y S 1 y S2 abiertos, determinar la tensión y la
corriente en el generador G 1, en valores por unidad y valores reales, para mantener la
carga C2 a una tensión de 165 ∠0º kV, con el generador G 2 a tensión de 13 ∠+5º kV.
Solución
En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 100 MVA
Tramo 1
U 1 B = 15 kV
U 12 B
15 2.106
Z 1 B = = = 2,25 Ω
S B 100.106
S B 100.10 6
I 1 B = = = 3850 A
3U 1 B 3.15.10 3
X G1 = 0,15 p.u sin cambio de base
2
S Bnueva U Banterior 100 152
X CCT 1 Nueva = X CCT 1 Anterior . . 2
= 0,1. . = 0,125 p.u
S Banterior U Bnueva 80 152
Tramo 2
Tramo 3
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
2 3
j 0,125 j 0,16
j 0,29
j 0,15
2,375-j078
2
j 0,125
j 0,15
j 0,29
j 0,15
U C 2 = 165∠0º kV = 165∠0º p.u = 1∠0º p.u y U G 2 = 13∠5º kV = 13∠5º p.u = 1,083∠5º p.u
165 12
U C 2 1∠0º
iC 2 = = = 0,38 + j 0,125 = 0,4∠18º = 140∠18º A
Z C 2 2,5∠ − 18,2º
U G 2 − U C 2
iG 2 = = 0,274 − j 0,155 = 0,315∠ − 29,6º = 1515,5∠ − 29,6º A
0,073 + j 0,22 + j 0,1666
iG1 = iC 2 − iG 2 = 0,38 + j 0,125 − 0,274 + j 0,155 = 0,106 + j 0,28 = 0,3∠69,3º = 1155∠69,3º A
U G1 = U C 2 + iC 2 .( j 0,125 + 0,037 + j 0,184) = 1,022 + j 0,09 = 1,026∠5º = 15,4∠5º kV
El cuarto y último elemento que vamos a necesitar para estudiar y analizar un sistema
eléctrico de potencia son las cargas. Las cargas son quienes consumen la potencia generada
por los generadores, que se encuentran en las centrales de producción de energía eléctrica, y
que llega a ellas a través de la red de transporte. Las cargas se encuentran en los nudos de esa
red y pueden ser grandes consumidores (por ejemplo, una gran industria) o, en la mayoría de
los casos, son otras redes eléctricas de distribución, de menor tensión, que van llevando esa
energía eléctrica al resto de consumidores más pequeños.
En el texto base que utilizamos en esta asignatura no hay un capítulo que hable de las
cargas, por lo que los modelos de carga que se van a necesitar los veremos a continuación en
este apartado.
Aunque en general las cargas evolucionan en el tiempo, para los estudios del sistema
eléctrico de potencia que vamos a ver en la asignatura se considerará, siempre que no se diga
lo contrario, el régimen permanente por lo que se admitirá que las cargas no varían en el
tiempo. En cuanto a su representación dentro del sistema, se distinguen tres tipos de cargas:
− Cargas de impedancia constante. Son cargas estáticas cuya impedancia, como indica su
nombre, es constante y, por lo tanto, la potencia que consumen depende de la tensión que
haya en cada instante en el nudo en el que están conectadas. Ejemplo de este tipo de
cargas son las baterías de condensadores o de inductancias. Estas cargas se definen por el
valor de su impedancia por fase o por su potencia nominal (que es la potencia que
consumen a la tensión nominal del nudo al que están conectadas). Se representan
mediante los valores correspondientes de R y X en paralelo, tal y como se representa en la
figura 2.a (es más útil esta representación que la de la rama equivalente serie, con R y X
en serie, como verá más adelante a la hora de construir la matriz de admitancias de nudo).
− Cargas de intensidad constante. Este tipo de cargas son bastante escasas y se caracterizan
por presentar una intensidad I consumida constante e independiente de la tensión que
exista en cada momento en el nudo en el que están conectadas. Se representan mediante
una fuente de intensidad I (figura 2.c).
Ejercicio 3.
Tomando como base los valores nominales del generador y suponiendo que en la situación
considerada el valor medido de la tensión en bornes del motor es de 69 kV, determinar en
módulo y argumento:
Solución:
1 2 3 4
X cc 1 XL X cc 3
X cc 2
S motor =P+jQ
X' 'g
UG Zc U Carga U Motor
El sistema normal del problema se resuelve mediante análisis por unidad, cuyo primer paso es
la elección de los parámetros base. Se toma la potencia nominal del generador como base de
potencias y las tensiones de línea en cada tramo como referencia para la determinación de las
tensiones base de cada uno de ello.
La ventaja del cálculo en valores por unidad es poder resolver el sistema sin necesidad de
considerar las relaciones entre tensiones y corrientes de cada línea en cada tramo,
dependiendo de relaciones de transformación y las conexiones en los transformadores. La
utilización de las tensiones entre líneas como referencia en todos los casos facilita el cálculo,
sea cual sea la conexión de los transformadores.
Si los datos de partida de los transformadores no hubiesen sido dados como tensiones de
entrada y salida en la conexión correspondiente, sino que se hubiese dado directamente la
relación de espiras en cada uno de ellos, tendría primero que determinarse la tensión entre
líneas correspondiente de cada tramo antes de definir las tensiones de base.
Por otro lado, la única precaución que debe tenerse cuando hay conexiones mixtas en los
transformadores es que hay desfase entre las tensiones de cada tramo y consecuentemente,
también en las corrientes. Por ello, adicionalmente debe considerarse el desfase como otro
parámetro base a definir, cuando proceda.
S base = 100 MVA
Tramo 1
U 1base = 15 kV
15 2
Z 1base = = 2,25Ω
100
100.106
I 1base = = 3849 A
3.15.10 3
X sg = 0,1 p.u
Tramos 2 y 3
Tramo 4
Al ser triángulo − estrella
α 4base = 30 0
69∠30
U 4base = 230 ∠−30 = 69 ∠0 kV
230
69 2
Z 4base = = 47,6Ω
100
100.10 6
I 4base = = 836,7 A
3.69.103
50∠36,87
Motor a P cte S Motor = 50 ∠36,87 MVA = p.u = 0,5 ∠36,87 p.u
100
a) Si la tensión medida en bornes del motor U Motor es 69 kV, será igual entonces a la tensión
de base en el tramo 4, por lo que tendremos:
0,5 ∠36,87
. * Motor ⇒ I * Motor =
S Motor = U Motor I
1∠0
I Motor = 0,5 ∠−36,87 p.u = 0,5∠−36,87.836,7 = 418,35∠−36,87 A
b) En el generador
c) En el primario del transformador 3 la corriente es la que corresponde al motor, pero hay
que considerar el desfase de tensiones por el tipo de conexión en el transformador. Al
realizar el análisis por fase con valores por unidad esto se desprende directamente al
aplicar el método.
U 3 = U Motor + I Motor . jX cc3 = 1∠0 + 0,5 ∠−36,87.0,143∠90 = 1,043 + j 0,0572 = 1,0445 ∠3,14 p.u
U 3 = 1,0445 ∠3,14.230 ∠−30 = 240,2 ∠− 26,86 kV
I 3 = I Motor = 0,5∠−36,87 p.u
I 3 = 0,5∠−36,87 251∠−30 = 125,5 ∠−66,87 A
Llegados a este punto del programa de la asignatura, usted ya conoce los principales
elementos que componen un sistema eléctrico de potencia, sus modelos y la representación
completa del sistema mediante los diagramas unifilar y de impedancias.
En esta segunda Unidad Didáctica se van a ver los dos estudios clásicos más
importantes que se utilizan para analizar el sistema eléctrico: el flujo de cargas y las faltas
simétricas.
Una vez que ya se conoce el modelo eléctrico que representa a cada elemento del
sistema y la utilización de los valores por unidad, para cualquier sistema eléctrico que nos den
ya debe ser fácil construir su diagrama unifilar y el circuito de impedancias que lo representa.
A partir de aquí y para los estudios que van a permitir el análisis del sistema, éste se modela
matemáticamente mediante la matriz de admitancias de nudo, [Ybus].
La matriz [Ybus] es, sencillamente, la matriz de admitancias que resulta del análisis
por nudos del circuito de impedancias que representa el sistema eléctrico dado tomando como
nudo de referencia el neutro, nudo común del circuito. La construcción y modificación [6.2]
de la matriz de admitancias de nudo [Ybus] es fácil e inmediata. Por último, es importante
señalar que para grandes sistemas reales la matriz [Ybus] es una matriz muy dispersa, es
decir, en la que la mayoría de sus elementos son cero.
El objetivo del sistema eléctrico es satisfacer la potencia demandada, más las pérdidas
en la red, manteniendo un estado de funcionamiento normal, es decir, en un régimen
permanente en el que se verifique que las tensiones en los nudos y las potencias generadas
por los generadores estén dentro de unos límites establecidos y que tanto las líneas como los
transformadores funcionen sin sobrecargas.
El capítulo 6 del libro aborda el estudio del flujo de cargas. En el apartado [6.3] se
describe y plantea el problema del flujo de cargas: las ecuaciones de la potencia inyectada en
un nudo (ecuación (6.8), en forma compleja, y ecuaciones (6.11) y (6.12), en forma polar), los
tipos de nudos que se consideran, las variables de estado o incógnita del problema, las
cantidades especificadas o términos independientes y el número total de ecuaciones del
sistema no lineal que hay que resolver.
Los métodos de resolución del flujo de cargas son métodos numéricos de resolución
de sistemas de ecuaciones no lineales. Así, en el libro se describen dos métodos exactos: el de
Gauss-Seidel y el de Newton-Raphson. El primero tiene la ventaja de ser sencillo de
programar, pero presenta problemas de convergencia, sobre todo al aumentar la dimensión del
problema. El método de Newton-Raphson es más complejo de programar pero a cambio es
más robusto y presenta una mayor velocidad de convergencia que el anterior, por lo que es el
que utiliza la práctica totalidad de programas existentes de resolución del flujo de cargas. Por
último, en el libro también se explica el flujo de cargas desacoplado, que es un método que
permite obtener de una forma sencilla y rápida una solución aproximada, que se puede utilizar
para obtener un buen punto inicial para los procesos iterativos de los dos métodos anteriores o
como solución válida para otros tipos de estudios que no necesitan la solución exacta del flujo
de cargas.
Sin embargo, lo que sí que debe estudiar y tener bien claro es qué ofrece la solución
del flujo de cargas, es decir, conocida la solución (tensiones en todos los nudos y potencia
generada en el nudo oscilante) y con los datos del sistema (datos de los nudos y de las líneas)
debe ser capaz de calcular la potencia inyectada en cualquier nudo o la potencia que circula
por cualquier línea del sistema. La gran utilidad y cantidad de información que ofrece la
solución del flujo de cargas para el análisis de un sistema eléctrico se explican en el apartado
[6.3] .
Para concluir este tema, en el apartado [6.8] describe los diferentes medios de control
disponibles en un sistema, explicando su importante función en el control de la potencia que
circula por las líneas o de mantener el valor de la tensión en determinados nudos.
En los sistemas eléctricos, los transformadores juegan un papel fundamental para obtener las
tensiones necesarias en cada tramo. El cálculo en valores por unidad permite el análisis del
sistema sin necesidad de separarlo en tramos de la misma tensión base que establecen los
transformadores.
El método de cálculo en valores por unidad consiste en expresar los equivalentes eléctricos de
los diferentes elementos del sistema en valores proporcionales a los valores de base elegidos.
Con ello el cálculo puede hacerse a partir de un sistema monofásico con generadores e
impedancias en serie y paralelo.
i1 Zcc i'2
U1 E1 E2 U2
t :1
Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el análisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i 2=-i’2.
E 2
i1 1
=
i '2 t *
r
= U 2t + i1 Z CC
r
U 1
U − U 2 t
r
i1 = 1 = Y CC U 1 − t Y CC U 2
r
Z CC
= −i '2 = −t * i1 = −t * Y CC U 1 + t 2Y CC U 2
r r
i2
por tan to
2 CC CC 2
Ys
i1 i2
U1 Y1P Y2P U2
De las igualdades anteriores se desprende que sólo se puede representar con su equivalente en
π a un transformador en el que no haya desfase en ángulo entre los extremos, ósea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.
Despejando se obtiene
Y S = tY CC
Y 1 P = (1 − t )Y CC
Y 2 P = t (t − 1)Y CC
tYcc
i1 i2
U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2
Del resultado obtenido también se desprende que el equivalente en π sólo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendrían resistencias negativas en
las admitancias en derivación, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).
Pero si se desea expresar el equivalente del transformador en valores por unidad obtendremos
las siguientes expresiones:
U 1 B = U 1
U 1 B U 1
t = ⇒ U 2 B = = U 2
U 2 B t
U 12 B S B
Z 1 B = ⇒ Y 1 B =
S B U 12 B
U 22 B S B
Z 2 B = ⇒ Y 2 B =
S B U 22 B
S B S B
i1 B = y i2 B = en monofásico
U 1 B U 2 B
de la relación de int ensidades y tensiones exp resadas en p.u obtenemos
S B S B S B
i1 = Y CC U 1 − tY CC U 2 ⇒ i1 pu = Y CCpu U 1 puU 1 B − tY CCpu U 2 puU 2 B
U 1 B U 12 B U 12 B
S B S B
i2 = −tY CC U 1 + t 2Y CC U 2 = −tY CCpu U 1 puU 1 B + t 2Y CCpu U 2 puU 2 B
U 12 B U 12 B
Finalmente obtenemos las expresiones que relacionan las corrientes y tensiones en valores por
unidad y la correspondiente matriz de admitancias
De donde se concluye que el equivalente eléctrico del transformador en valores por unidad es
ZCCpu I2pu
I1pu
U1pu U2pu
Siguiendo el mismo procedimiento que en caso anterior se llega a las siguientes expresiones
Y Y CC
i1 CC − t U 1
r
Ycc/t
i1 i2
En la mayoría de los casos, los transformadores de distribución incorporan tomas que sirven
para regular la tensión de servicio ante las caídas de tensión producidas en las líneas y en los
propios transformadores. En definitiva, las “tomas” no es más que puntos de conexión en el
arrollamiento del transformador (en el primario generalmente) que aumenta o disminuye el
número de vueltas en este y, por tanto, la relación de transformación.
Por tanto, cada vez que se produjera un cambio de toma, todo el cálculo del sistema en
valores por unidad se tendría que recalcular, lo que supondría la pérdida de las ventajas que
dicho análisis ofrece.
Con lo dicho anteriormente, el circuito equivalente de un transformador con una toma para
regulación del módulo de la tensión de relación t:1 tendría una impedancia Z CC en serie en el
secundario representando el transformador de relación nominal en valores por unidad tal
como se representa en la siguiente figura
i1 Zccpu i'2
U1 E1 E2 U2
t:1
Para determinar ahora la relación entre intensidades y tensiones que permitan establecer la
matriz de admitancias asociada tendremos que
E 1 i1 1
= t e = con U 1 = E 1
E 2 i2' t
U 1 U 1
U 2 = E 2 + i2 Z CCp.u = + i2 Z CCp.u ⇒i 2 = U 2Y CCpu − Y CCpu
t t
i Y CCpu U 1
i1 = − 2 = −U 2 + Y CCpu
t t t 2
Y CCpu Y CCpu
i1 −
= t 2 t U 1
i
2 − Y CCpu Y CCpu U 2
t
Yccpu/t
i1 i2
U1 YCCpu(t-1)/t2 YCCpu (t-1)/t U2
tYccpu
i1 i2
U1 YCCpu(t-1)t YCCpu t(t-1) U2
Ejercicio 4.
En el sistema de la figura los valores expresados en por unidad tienen una potencia base de
100 MVA y tensión de base de 100 kV. En los nudos 3 y 4 se han colocado baterías de
condensadores para compensación de potencia reactiva y la impedancia de todas las líneas de
interconexión entre los nudos es, en valores por unidad, de Z ij = 0,03 + j 0,3 y la admitancia
en paralelo es yij,0 = j 0,05. Determinar:
c) Determinar la potencia de pérdidas del sistema en las condiciones del apartado b) si la
solución al flujo de potencias proporciona los siguientes valores:
V 1 = 1∠0 0 V 2 = 1,03∠ − 0,3 0 V 3 = 1,01∠ − 0,30 V 4 = 0,96∠0 0
Solución
1
y C 3 = = j5
− j 0,2
y C 4 = j 4
b) La relación de tensiones e intensidades, en valores por unidad, en los nudos 3 y 4 cuando
se conecta el transformador regulador de módulo de tensión de relación 1:t viene dada por la
expresión matricial
Y CC − Y CC
i3 t 2 t .U 3
i = Y CC U
4 − Y CC 4
t
6
= j 0,11000
.106 = j1 ⇒ Y CC = − j1
S N
Z CCN = Z CCA
S A 100.10
− j1
Y 33 = 0,66 − j1,5 + 2
= 0,66 − j 2,46 = 2,55∠ − 750
1,02
Y 44 = 0,66 − j 2,5 − j1 = 0,66 − j 3,5 = 3,56∠ − 79,30
La potencia del generador del nudo 1 se obtiene a partir de la potencia neta P 1 en el nudo 1, ya
que:
1 = ℜ{U 1 .i1 }
*
P 1 = P G1 − P
D1 ⇒ P
pérdidas = P
donde i1 = Y 11.U 1 + Y 12 .U 2 + Y 13 .U 3 + Y 14 .U 4 = 0,2∠85,6 0 = 0,0154 + j 0,2
S 1 = 1∠0 0.0,2∠ − 85,6 0 = 0,0154 − j 0,2
P pérdidas = P 1 = 0,0154 p.u = 1,53 MW
Ejercicio 5.
V 1 = 1∠0 0 V 2 = 1,04∠ − 0,2 0 V 3 = 1 ,02∠ − 0,30 V 4 = 0,98∠ − 0,20 V 5 = 0,96∠ − 0,2 0
Considerando que las líneas de interconexión entre los nudos generadores y los nudos de
carga (1-3, 1-4, 2-4 y 2-5), tienen una impedancia en valores por unidad de Z ij = 0,01 + j0,1 y
admitancia en paralelo yij,0 = j0,02 y las líneas que conectan los nudos de carga entre si (3-4 y
4-5) tienen una impedancia Z ij = j0,05 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,01:
e) Si el generador 2 está compuesto de una máquina síncrona (M2), tal como se representa
en la figura 2, conectada al nudo 2 mediante un transformador Υ- Υ de relación 1:2 y de
impedancia Xcc = j0,1 p.u, expresada en la misma base de potencia y tensión que el resto
de valores por unidad del sistema, determinar la intensidad y tensión de salida de M2, en
p.u, cuando la carga en el nudo 2 es nula (S D2 = 0).
Solución
b) El equivalente en π del transformador entre la máquina y el nudo 2 en valores por unidad
es
ZCC IG2
IM2
UM2 U2
Según lo propuesto en este apartado, en el nudo 2 no hay cargas (S D2=0), con lo que la
corriente saliente del nudo será la corriente aportada por el generador. La corriente en el nudo
2 se puede obtener a partir de la matriz de admitancias calculada en el apartado anterior y con
el equivalente del transformador podremos obtener la tensión de salida de la máquina.
c) Si hay carga en el nudo 2, entonces i G2 ≠ i2, con lo que para calcular la corriente en el
generador debemos considerar el balance de potencias en el nudo
Ejercicio 6.
Considerando que las líneas de interconexión entre los nudos tienen una impedancia en
valores por unidad de Z L = 0,0099 + j0,099 determinar:
Solución:
a)
1
Z L = 0,0099 + j 0,099 = 0,01∠84, 29 0 Y L = = 1 − j10 = 10 ∠−84, 29 0
Z L
Y 11 = 2 − j 20 = 20 ∠−84, 29 0
2 − j 20 − 1 + j10 0 − 1 + j10 0
− 1 + j10 3 − j30 − 1 + j10 − 1 + j10 0
Y BUS = 0 − 1 + j10 2 − j 20 0 − 1 + j10
− 1 + j10 − 1 + j10 0 3 − j 30 − 1 + j10
0 0 − 1 + j10 − 1 + j10 2 − j 20
b)
5
S 4* = V 4* ∑ Y 4iV i = 1∠10 .[(− 10 ∠−84, 29 ).1∠0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−5 + 0 + (30 ∠−84, 29 ).1∠−10 + (− 10 ∠−84,29 ).1∠−15
0 0 0 0 0 0 0 0 ]
i =1
Igualmente
5
S 1* = V 1* ∑ Y 1iV i = 1∠0 .[(20 ∠−84, 29 ).1∠0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−5 + 0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−10 + 0]
0 0 0 0 0 0
i =1
c)
Sin embargo, todos los sistemas eléctricos de potencia son sistemas físicos dinámicos
cuyos parámetros y variables evolucionan, mucho o poco, en el tiempo. Cuando ocurre un
cambio, o una secuencia de cambios, en los parámetros del sistema o en sus variables se dice
que ha ocurrido una perturbación. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeñas
dependiendo de su origen.
cortocircuitos) afectan principalmente a las líneas, ya que las altas inductancias que
presentan los transformadores sirven de “barreras” hacia los generadores.
3
El estudio de estos tres tipos de transitorios se abordan en la bibliografía propuesta. Así,
para los alumnos interesados que deseen estudiar estos temas los podrá encontrar en los
siguientes capítulos: sobretensiones (reflexiones) en los apartados 6.10 a 6.12 del capítulo 6
del libro de J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. " Análisis de sistemas de potencia
(aunque tendrá que estudiar también el modelo de línea larga en el mismo capítulo), faltas o
cortocircuitos desequilibrados, en el capítulo 9 y estabilidad transitoria, en el capítulo 10 del
libro de FERMÍN BARRERO.
Aunque los cortocircuitos trifásicos son los que ocurren en un menor número de
ocasiones (menos del 5%), son sin embargo los que dan lugar a las intensidades mayores y,
por lo tanto, son los que definen las características y especificaciones de las protecciones
(principalmente de los interruptores) del sistema eléctrico. En el apartado [8.4] del libro se
describe el circuito equivalente del sistema en su conjunto en condiciones de cortocircuito
incluyendo los equivalentes de las cargas significativas.
Por último, se dan los métodos de cálculo de las corrientes que caracterizan el
cortocircuito y se define el importante concepto de la potencia de cortocircuito de un punto
cualquiera de la red, Scc y se explica cómo se utilizan esos valores calculados para la elección
de los interruptores que deben proteger el sistema ante este tipo de faltas [8.5] .
Ejercicio 7.
Solución:
El circuito equivalente, por fase, del sistema propuesto en el enunciado antes del cortocircuito
es:
X L IL
IM
X ' 'g
E '' M
S S 1 H
U g U F
2
X '' M
E ''g
figura 1
a) En este caso el problema no se puede resolver a partir de la impedancia equivalente del
circuito después de producirse el cortocircuito (S 1 cerrado), dado que no se conoce la
admitancia subtransitoria del generador.
Pero podemos determinar la corriente de cortocircuito total en la rama del circuito donde
está conectado el horno, a partir de la correspondiente corriente de cortocircuito que
suministra la red y el motor. Si suponemos que la potencia de cortocircuito de la red está
referida al punto de conexión de las cargas y que en dicho punto la tensión es 15 kV,
tendremos que el circuito equivalente será:
XL Ic c g Ic c H
Ic c M
X '' g
E '' M
X '' M
E '' g
figura2
I ccH = I ccg
+ I ccM
S ccg 300.10 6
I ccg = = = 11547 A
3.U F 3.15.103
c) Para determinar los valores de la tensión y admitancia subtransitorias en la red debemos
considerar las relaciones entre estas y las corrientes, antes y después del cortocircuito.
E '' g U F
E '' g = I ccg . j ( X '' g + X L ) ⇒ I ccg = '' = ''
+ I L
j ( X g + X L ) j ( X g + X L )
Pero como se ha calculado anteriormente I L es muy inferior a Iccg, con lo que podríamos
despreciarla en esta última expresión, de manera que:
U F 15.103
X '' g + X L = = = 1,30Ω
I ccg 11547
X '' g = 1,3 − X L = 1,3 − 0,025 = 1,075Ω
15 2.10 6
Si Z gbase = = 22,5Ω
10.10 6
1,075
X '' g ( p.u ) = = 0,048 p.u ⇒ 4,8%
22,5
E '' g = U F + I L . j ( X '' g + X L ) = 15.10 3 + (65,45 − j 34,64). j1,3 = 15045 + j85 = 15045∠0,3 A
Ejercicio 8.
Determinar:
d) La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir en los bornes de cada una de las
cargas resistivas (Icc nominal de I 3 e I4).
e) Lo mismo para cada uno de los motores (Icc nominal de I 1 e I2).
f) Tensión interna subtransitoria en los motores inmediatamente antes de producirse el
cortocircuito, si estos funcionan a la potencia y tensión nominal con un f.d.p de 0,8
inductivo.
Solución:
XT IL
IM
X''g
E''M1 E''M2
R1 S1 R2
UG UF S2
X''M1 X''M2
E''g
S B = 27.106 VA
6
U 1 B = 15 kV I 1 B = 27.10 3 = 1039 A
3.15.10
27.10 6
U 2 B = 7,5 kV I 2 B = = 2078,5 A
3.7,5.10 3
27
X '' g = 0,15 p.u X T = 0,1 p.u X '' M = 0,2. = 1,8 p.u
3
X''g XT
X''M
X''M
U F = 1∠ 0
1 1 2
= + Z th = j 0,19 p.u
Z th j ( X g + X T ) jX '' M
''
= 1 = − j5,11 p.u
U F
I cc 4 = I cc3 =
Z th j 0,19
I cc 4 = I cc3 = 10621 A ≅ 11 kA
b) En este segundo caso, cuando el cortocircuito se produce en bornes de uno de los motores,
el circuito equivalente es análogo, pero eliminando una de las admitancias de motor, dado que
por la protección de la rama de dicho motor (I 1 o I2) circularía la corriente de todo el sistema,
salvo la producida por el propio motor, que se derivaría a tierra aguas abajo de la protección
(ver la figura primera). Luego:
1 1 1
= + Z th = j 0,22 p.u
Z th j 0,25 j1,8
1
I cc 4 = I cc 3 = = − j 4,5 p.u
j 0,22
I cc 4 = I cc3 = 9353 A ≅ 9,5 kA
También se podrían haber resuelto los apartados a) y b), directamente, a partir del circuito
equivalente de la figura 1 y después de cerrar el interruptor S 1, que simula el cortocircuito en
la resistencia R 2. Con ello y dado que los motores son iguales, el circuito queda como sigue.
XT Igcc Icc
IMcc
X''g
E''M
S2
X''M1 X''M2
E''g
figura 3
y de la figura 3 se obtiene:
Que no coincide exactamente con la expresión que se utilizó en el apartado a) y que se deriva
de la aplicación del método de la impedancia equivalente.
En el caso del circuito considerado, se puede comprobar que 2I R es 924 A frente a los casi
11000 A de la corriente obtenida en a).
Ejercicio 9.
Determinar:
a) Esquema del sistema, por fase, previo al cortocircuito, indicando las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV y sin determinar, en este
apartado, las tensiones internas subtransitorias de generadores y motor.
b) La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir por el protector P 1 de la línea que
conecta el motor cuando se produce un cortocircuito trifásico en sus bornes, estando
alimentado a una tensión de 165 kV.
c) La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir por el protector P 2 de la línea que
conecta la carga a impedancia constante (C 2) cuando se produce un cortocircuito
trifásico en sus bornes, estando alimentada a una tensión de 165 kV.
Solución
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
Tramo 1
U 1 B = 15 kV
U 12 B15 2.106
Z 1 B = = = 2,25 Ω
S B 100.106
S B 100.10 6
I 1 B = = = 3850 A
3U 1 B 3.15.10 3
X G'' 1 = 0,2 p.u sin cambio de base
2
S Bnueva U Banterior 100 15 2
X CCT 1 Nueva = X CCT 1 Anterior . . 2
= 0,1. . = 0,125 p.u
S Banterior U Bnueva 80 15 2
Tramo 2
Tramo 3
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
j 0,225
M1
j 0,2 S1 S2
2,375-j 0,78
j 2,5
j 0,2 j 0,225
B
En donde no se ha incluido la rama del motor dado que, aunque el motor contribuye a la
corriente que circula por el cortocircuito en los bornes del motor, por el protector P 1 de la
línea del motor no pasa la corriente que este aporta al cortocircuito, al drenarse esta aguas
abajo del protector. La Z Th se determina como
1 1 1
= +
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225
Z Th = 0,278∠84,6º
U
i A'' − B = A− B + i L
Z Th
c) El circuito ahora incluye la rama del motor, dado que la corriente generada por el motor en
condiciones de cortocircuito contribuye a la corriente que circula por P 2
B
1 1 1
= + + 1
Z Th 0,037 + j 0,184 + j 0,125 + j 0,2 0,073 + j 0,22 + j 0,16 + j 0,225 j 2,5
Z Th = 0,25∠85,14º
U 1∠0º
i A'' − B = A− B
+ iC 2 = + 0,4∠18,2º = 3,93∠ − 79,7º = 1375,5∠ − 79,7º A
Z Th 0,25∠85,14º
El control automático de la tensión (ARV) [7.3] tiene por objetivo mantener la tensión
en bornes del generador, a través de la tensión interna del generador, actuando sobre la
tensión y la corriente de campo del sistema de excitación del generador.
El objetivo del control automático de la generación (AGC) [7.4] es triple: mantener el
valor de la frecuencia en su valor nominal de 50 Hz, mantener las potencias activas generadas
en los valores dados por el despacho económico y mantener los valores acordados o
contratados de intercambios de potencia con otras partes del sistema a través de las líneas de
interconexión entre áreas. Este objetivo hace que el AGC no sea tan simple como el anterior;
está formado por tres lazos de control: los dos primeros están, junto al AVR en el propio
generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del área de control (que
puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compañía eléctrica). La figura 3
muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador síncrono.
El segundo lazo de control actúa sobre el cambiador de velocidad del generador para
mantener la frecuencia en el valor nominal, haciendo por tanto cero el error de frecuencia ∆f
(por este motivo a este lazo se le denomina en ocasiones “reset”), y para mantener los
intercambios de potencia acordados con otras áreas de control (para que así cada área de
control asuma sus propias variaciones de carga). Esta actuación se realiza mediante una
variable denominada error de control de área, ACE (del inglés area control error) que combina
esas dos magnitudes y que se registra en el centro de control del área desde donde se envía a
sus generadores. La velocidad de respuesta de este segundo lazo es del orden de unos
minutos.
El tercer lazo de control [7.5] es el más lento de los tres y es el que impone a los
generadores el funcionamiento económico. Así, desde el centro de control del área se envía a
cada generador la consigna de potencia que debe generar obtenida como resultado, por
ejemplo, del despacho económico.
Fig. 3. Esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador síncrono
(del libro “Electric energy system theory: an introduction” de O.I. Elgerd).
Ejercicio 10.
El sistema de la figura está alimentado por dos generadores G 1 y G2 y alimenta a dos cargas
C1 y C2. Los transformadores se conectan según se indica en la figura. Las características de
los elementos del sistema son:
a) Dibujar el esquema de reactancias del circuito equivalente por fase del sistema, en
valores por unidad, tomando como bases del cálculo 500 MVA, 500 kV en el tramo 2-
3 y estableciendo el origen de ángulos de tensión en las cargas (4 y 5).
b) Determinar las corrientes y tensiones en los bornes de los generadores G 1 y G2, en
valores por unidad y reales, para mantener las dos cargas C 1 y C2 a una tensión de 15
kV.
c) Determinar la potencia de pérdidas del sistema funcionando en esas condiciones.
Solución
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 500 MVA
U2base =U3base = 500 kV
α base 4 = α base 5 = 0º
Tramo 1
20
U 1 B = 500kV = 20 kV
500
α 1 B = 00 dado que T 1 es Υ − ∆ y T 4 es ∆ − Υ
U 12 B20 2.106
Z 1 B = = = 0,8 Ω
S B 500.10 6
S B 500.10 6
I 1 B = = = 14434 A
3U 1 B 3.20.10 3
182 500
X sg 1 = 0,2 2 = 0,11 p.u
20 750
X CCT 1 = X CCT 2 = 0,15 p.u sin cambio de base
Tramo 4 y tramo 5
15
U 4 B = U 5 B = 500 kV = 15 kV
500
α 4 B = α 5 B = 0 0 por enunciado
15 2.10 6
Z 4 B = Z 5 B = = 0,45 Ω
500.10 6
500.10 6
I 4 B = I 5 B = = 19245 A
3.15.10 3
6
150.10
C 1 ( Z cte) ⇒ S C 1 pu = 6
∠arc cos 0,95 MVA = 0,3∠18,2 0 MVA y U C 1 = 1 pu
500.10
U C 2 2 1 2
Z C 2 = * = = 3,33333∠18,2 0
S C 2 0,3∠ − 18,2 0
C 2 ( P cte) ⇒ S C 2 = 140∠36,87 0 MVA
140∠36,87 0
S C 2 pu = = 0,26∠36,87 0 y U C 2 = 1 pu
500
Tramo 6
Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es
j 0,04 j 0,04
j 0,15
j 0,2
4 5
j 1,03
G1 G2
SC2=0,208-j 0,156
3,13
b) Empezaremos calculando las intensidades absorbidas por las cargas, dado que la tensión en
ellas es un dato del enunciado y que U C1=UB4=1 p.u y U C2=UB5=1 p.u. Dichas intensidades
son también las corrientes de las ramas 2-4 y 3-5 del sistema, con lo que estableciendo el
equilibrio de tensiones en la malla 2-3-4-5 tendremos:
1
i2 − 4 = iC 1 = = 0,3∠ − 18,2
3,33333∠18,2
0,26∠36,87
i3*−5 = iC
*
2 = ⇒ i3−5 = 0,26∠ − 36,87
1
U C 1 + i2− 4 j ( X L 2− 4 + X CC 4 ) = i2−3 jX L 2−3 +i 3−5 j ( X L 3−5 + X CC 5 ) + U C 2
despejando i2−3 obtenemos
(0,3∠ − 18,2 − 0,26∠ − 36,87) j 0,415
i 2 −3 = = 0,257∠38,8
j 0,16
A partir de estos valores podremos obtener las corrientes y tensiones en los generadores
c)
P pérdidas = ∑ P G − ∑ P C
S G1 = U G1 pu.iG* 1 pu.500 MVA = 0,514∠6.500 MVA
o también S G1 = 3.U G1 .iG* 1 = 257∠6º MVA = 255,7 + j 26,9 MVA
S G 2 = 176,5∠93º MVA = −9,2 + j176,26 MVA
∑ P c arg a = 130.0,8 + 150.0,95 = 246,5 MW
P pérdidas = 255,7 − 9,2 − 246,5 = 0 MW
No obstante, el funcionamiento de este sistema en las condiciones en las que las cargas se
alimentan a su tensión nominal, da como resultado unas condiciones de operación que no son
obviamente las idóneas si ha de funcionar uno de los generadores como carga. Es por ello por
lo que la regulación y control de operación es útil para hacer funcionar el sistema en las
condiciones más convenientes.
Por otro lado, el reparto de potencia reactiva se relaciona directamente con la tensión en
módulo y fase en los nudos del sistema, lo que no es tan intuitivamente fácil de entender, ya
que si se varía la tensión en los generadores es de esperar que las tensiones en los nudos y las
cargas serán diferentes y por tanto, la distribución de corrientes sea también diferente, dando
lugar a potencias distintas en el generador que podría afectar tanto a la activa como a la
reactiva.
Las ecuaciones que permiten calcular los valores de potencia que se obtienen al variar la
tensión son, según el sistema calculado anteriormente
Para un determinado valor del módulo de U G1 se puede buscar el valor de a que cumple las
condiciones planteadas en las ecuaciones, obteniendo la corriente de salida en módulo y
argumento y la potencia cedida por el generador. Por ejemplo si variamos la tensión del
generador 1 a 1,08 p.u, tendremos:
Si damos valores a a, iterando llegaremos a que el valor que cumple las condiciones
propuestas es a=8,44º e i G1=0,6637? -36,1º con lo que la potencia cedida por el generador es
ahora
Donde se observa un aumento de la potencia reactiva cedida por el generador con la misma
potencia activa. Utilizando las mismas ecuaciones se puede observar que a cada valor de
tensión le corresponderá un ángulo y una potencia reactiva diferente, lo que demuestra el
planteamiento propuesto anteriormente.
No obstante hay que indicar que el ejemplo anteriormente desarrollado es una simplificación
del problema de regulación, que permite comprobar como la variación de tensión en módulo y
argumento en un nudo afecta directamente al balance de potencias reactivas, no sólo desde el
análisis del generador síncrono como máquina, sino también desde el análisis del equivalente
eléctrico del propio sistema.
Pero en el sistema eléctrico del ejemplo hay otros efectos a considerar que anteriormente se
han obviado con la suposición de que al variar la tensión en el generador la tensión en el nudo
2 permanezca invariable en módulo y argumento. Como se puede observar del resultado de
corriente de salida del generador, esta es superior en módulo y argumento que la obtenida en
el apartado b) del ejercicio, lo que supondrá que la tensión en el nudo 3 será también diferente
y consecuentemente la tensión en la carga C2 y la potencia activa y reactiva consumida.
Como ya se ha dicho al hablar del análisis del sistema en estado normal, el objetivo
del sistema eléctrico es satisfacer la potencia demandada, más las pérdidas en la red,
El problema de determinar cuánto debe generar cada central (y dentro de ella cada
generador) para satisfacer una demanda determinada al mínimo coste de generación se
denomina despacho económico. El primer paso es estudiar el problema de la asignación
potencia sin considerar la red de transporte (es decir, la potencia generada ha de ser igual a la
potencia demandada, que es conocida) y es lo que se conoce como despacho económico sin
pérdidas [7.7] , que se plantea y resuelve como un problema simple de optimización.
El siguiente paso lógico es incluir la red considerando las pérdidas que origina la
circulación de la potencia por ella: así, ahora la potencia generada ha de ser igual a la potencia
demandada, que es conocida, más las pérdidas en la red, que son desconocidas. Este problema
así planteado es lo que se conoce como despacho económico con pérdidas [7.8] . Las pérdidas
de potencia en la red son difíciles de calcular, ya que dependen de la potencia que genere cada
generador, y eso sólo se conocería al resolver el problema del despacho económico y hacer el
flujo de cargas correspondiente a esa solución. Por este motivo se recurre a utilizar
expresiones que dan las pérdidas en la red de forma muy aproximada como una función de las
potencias de los generadores:
Cómo se calcula esta función de pérdidas queda fuera del programa de esta asignatura
y siempre que usted la necesite se dará como un dato. Sin embargo sí que debe conocer y
saber que la forma más habitual de esta función de pérdidas es la denominada “de coeficientes
B” cuya expresión se da en el apartado [7.8] del libro y se dan referencias bibliográficas que
describen el método de cálculo.
Por último se da una visión general de la situación actual del mercado eléctrico en
España, dentro de un marco de libre competencia para la compra y comercialización de la
energía eléctrica y del papel que los Operadores del Sistema juegan en este mercado [7.9]
Ejercicio 11.
El parque generador de la figura está formado por dos grupos de generación cuyas curvas de
coste horario y límites de potencia son:
C1(PG1)= 3,4 + 0,47 PG1 + 10 –6 PG12 200 < PG1 < 600 (MW)
C2(PG2)= 1,9 + 0,47 PG2 + 1,2 10 –6 PG22 100 < PG2 < 400 (MW)
PG1 PG2
1 2
PD1 PD2
1) Hallar la generación de cada grupo según el despacho económico sin pérdidas, el coste
incremental del parque y el de cada una de las unidades de generación en cada uno de
los dos casos siguientes:
2) Tomando como valores base 500 MVA y 15 kV, para el caso del apartado 1b)
anterior, determinar el valor de la tensión en el nodo 2 (U 2), sabiendo que la potencia
reactiva transmitida por la línea es Q 2-1 =40 MVAr, que el equivalente en Π de dicha
línea es, en valores por unidad, Z = 0,01 + j 0,06 e Y/2 = j 0,06 y que la tensión en el
nodo 1 es U 1 = 15 kV.
Solución.
1)
dC 1
λ1 = = 0,47 + 2.10 −6 P G1
dP G1
dC 2
λ2 = = 0,47 + 2,4.10 −6 P G 2
dP G 2
cuya solución es
P G1 = 200 MW
P G 2 = 100 MW
y entonces
El coste incremental del parque será el correspondiente a λ2 hasta que este tenga un valor de
0,4704, ósea
cuya solución es
P G1 = 436,4 MW
P G 2 = 363,6 MW
al estar ambos valores dentro de los límites de los generadores respectivos el coste
incremental de cada generador y del parque es el mismo y vale
I1-2 R X
U1 U2
Y/2 Y/2
donde
Y
U 2 = (U 1 . − I 1−2 )( R + jX ) + U 1
2
Si utilizamos valores por unidad, de manera que
S base = 500 MVA
U base = 15 kV
Ejercicio 12.
Un pequeño parque generador está formado por tres grupos térmicos, cuyas curvas de coste
horario y límites de potencia son:
C1 = 315 + 15,84 P 1 + 0,003124 P 12 300 ≤ P1 ≤ 900 (MW)
C2 = 170 + 15,70 P 2 + 0,004880 P 22 300 ≤ P2 ≤ 800 (MW)
C3 = 62 + 15,94 P 3 + 0,009640 P 32 100 ≤ P3 ≤ 400 (MW)
a) Resolver el despacho económico sin pérdidas, determinando el coste incremental del
sistema, el de cada grupo y el coste total de la operación.
λ1 = 15,84 + 0,006248 P 1
λ2 = 15,70 + 0,009760 P 2
λ3 = 15,94 + 0,019280 P 3
Las ecuaciones que det er min an el reparto de potencia son :
15,84 + 0,006248 P 1 = 15,70 + 0,009760 P 2
15,84 + 0,006248 P 1 = 15,94 + 0,019280 P 3
P 1 + P 2 + P 3 = 1700 MW
cuya solución es :
P 1 = 860 MW
P 2 = 565 MW
P 3 = 275 MW
es tan do todos dentro de sus límites. El cos te incremental del sistema es, por tan to :
λS = λ1 = λ2 = λ3 = 21,213
y los cos tes individual es y total del sistema son :
C 1 = 16248
C 2 = 10598
C 3 = 5174
C T = 32020
.
b) En este caso la solución es la misma que en el caso anterior, pero con los nuevos límites la
demanda del generador 1 está por encima de su límite superior y el generador 3 está por
debajo de su límite inferior. En esta situación fijamos la potencia del generador 1 en su valor
máximo y calculamos de nuevo el reparto de potencia entre los otros generadores para
comprobar si este nuevo reparto entra dentro de los límites de estos.
Otras opciones serían fijar la potencia del generador 3 en su valor mínimo y volver a calcular
el reparto en los generadores 1 y 2, o fijar las potencias de los generadores 1 y 3 en sus
valores máximo y mínimo respectivamente, pero esas dos opciones son menos favorables que
la primera, como luego comprobaremos para el último caso, dado que al ser el coste del
generador 1 el menor de todos ellos y el del generador 3 el mayor se puede deducir que fijar el
valor del generador 1 en su valor máximo es la solución óptima entre las propuestas.
1 = 600 MW ⇒ λ1
P = 19,6 y C 1 = 10943,5
Se reparten ahora 1700 − 600 = 1100 MW entre 2 y 3
15,7 + 0,009760 P 2 = 15,94 + 0,019280 P 3
P 2 + P 3 = 1100 MW
cuya solución es :
1 = 600 MW
P
P 2 = 737 MW
P 3 = 363 MW
El cos te incremental del sistema es ahora por tan to :
λS = λ2 = λ3 = 22,9
y los cos tes individual es y total del sistema son :
C 1 = 10943,5
C 2 = 14391,5
C 3 = 7118,5
C = 32453,5
T
C 1 = 10943,5
C 2 = 15853
C 3 = 5711,5
C = 32508 > 32453 con lo que se comprueba la hipótesis anterior
T
c) En este caso la solución también es la misma que en el apartado a), pero con los nuevos
límites el único generador que está fuera de los límites es el 3, con lo que la solución inicial es
fijar la potencia de dicho generador en su valor mínimo y volver a calcular el reparto entre los
otros dos generadores.
Pero en este caso al ser el coste del generador 3 el más elevado cabe plantearse si la solución
idónea pudiese ser desconectar dicho generador y repartir la carga total entre los generadores
1 y 2.
En principio el despacho económico que proporciona el menor coste es el obtenido en el
apartado a), pero los límites de los generadores condicionan el reparto óptimo. Dependiendo
de las curvas de coste y de los límites de los generadores puede ser económicamente más
favorable desconectar un generador, pero la desconexión de los generadores tiene otros
condicionantes técnicos en el sistema que puede hacer inviable esta opción
independientemente de consideraciones puramente económicas.
cuya solución es :
P 1 = 784 MW
P 2 = 516 MW
P 3 = 400 MW
Ejercicio 13.
Un pequeño parque generador está formado por cuatro grupos térmicos, cuyas curvas de coste
horario y límites de potencia son:
d) Resolver el despacho económico sin pérdidas, determinando el coste incremental del
sistema, el de cada grupo y el coste total de la operación.
e) Resolver el despacho económico anterior si el parque generador tiene cuatro generadores
iguales al generador 1 del apartado anterior y la función de pérdidas es P p (MW) = (P12
+ P22 + P32 + P42) 10-5. Determine además el coste incremental y las pérdidas del sistema.
Solución
a)
λ1 = 15,6 + 0,00870 P 1
λ2 = 15,15 + 0,00642 P 2
λ3 = 15,5 + 0,00690 P 3
λ4 = 15,5 + 0,01642 P 4
y λS = λ1 = λ4 = 20,11
b)
C 1 = C 2 = C 3 = C 4 = 200 + 15,6 P i + 0,00435 P i 2
2 2 2 2 −5
P = ( P
P 1 + P 2 + P
3 + P 4 ).10
1 1
Li = =
∂ P P 1 − 2.10 −5 P i
1−
∂ P i
∂C i 1
λi = Li = (15,6 + 0,0087 P i )
∂ P i 1 − 2.10 −5 P i
λi − 2.10 −5 P i λi = 15,6 + 0,0087 P i
λi − 15,6
P i = = P 1 = P 2 = P 3 = P 4
0,0087 + 2.10 −5 λi
Ejercicio 14.
El parque generador de la figura está formado por dos grupos de generación cuyas curvas de
coste horario y límites de potencia son:
C1(PG1)= 5 + 4,1 P G1 + 3,5 10 –3 PG12 100 < PG1 < 200 (MW)
C2(PG2)= 5+ 3,1 P G2 + 4 10 –3 PG22 100 < PG2 < 200 (MW)
PG1 PG2
1 2
a) Calcular la potencia generada en cada grupo para despacho económico y las pérdidas
en la línea de transmisión.
Solución
a) En el sistema con pérdidas las ecuaciones que proporcionan la solución son:
∂ C 1 ∂ C 2
L 1 = λ = L 2
∂ P G 1 ∂ P G 2
P G 1 + P G 2 = P c arg aT + P p
donde
∂C 1
= 0,007 P G1 + 4,1
∂ P G1
∂C 2
= 0,008 P G 2 + 3,1
∂ P G 2
∂ P p
= 0 ⇒ L1 = 1
∂ P G1
∂ P p 1
= 0,002 P G 2 − 0,2 ⇒ L2 =
∂ P G 2 1,2 − 0,002 P G 2
Con lo que
0,008 P G 2 + 3,1
0,007 P G1 + 4 ,1 = λ =
1,2 − 0,002 P G 2
P G1 + P G 2 = 350 + 0,001( P G 2 − 100) 2
Poniendo las potencias en función de ? e iterando valores, comenzado por ejemplo por ?=5,5
que corresponde a P G1=200 MW
Z=r+jx
I21
U1 U2
P p . 212
= r I
P 21
donde I 21 = y si Q21 = 0 ⇒ cosϕ = 1
U 2 cosϕ
2
P
con lo que P p = r 21
U 2
77,54
P 21 = P G 2 − P
D 2 = 177,54 − 100 = 77,54 MW ⇒ P 21 = = 0,77 p.u
100
P p = 0,06 p.u
P p
r = U 22 = 0,1U 22
P 212
c)
Si U 2= 1∠0º ⇒ r = 0,1 Ω
U 1 = U 2 − I 21 Z
I 21 = 0,77 = 0,77
1
U 1 = 1∠0º −0,77(0,1 + j 0,01) = 0,923∠ − 0,5º