Problemas Resueltos Potencia

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UNIVERSIDAD NACIONAL Departamento de Ingeniería Eléctrica, 


DE EDUCACIÓN A DISTANCIA Electrónica y de Control

E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES 

“Análisis de Sistemas Eléctricos”

Adenda
Curso 2005/2006
(Código 524141)

Equipo Docente de la asignatura


 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   2

Sistemas de Energía Eléctrica

GUÍA DE LA ASIGNATURA

1)  INTRODUCCIÓN.

Se trata de una asignatura que tiene un carácter fundamentalmente tecnológico y es de


tipo terminal ya que sus contenidos no sirven de base para asignaturas posteriores y sin
embargo, requiere de conocimientos de asignaturas anteriores, fundamentalmente de "Teoría
de Circuitos” y de “Máquinas Eléctricas”. Su objetivo principal es proporcionar al alumno
una base científica y técnica que le permita conocer y entender la naturaleza de los problemas
relacionados con los sistemas de energía eléctrica, su planteamiento matemático y los
modelos más usuales o relevantes utilizados para su representación, así como algunos de los
métodos y herramientas de cálculo adecuadas para su resolución.

2)  CONTENIDOS.

El programa de la asignatura se ha dividido en seis temas agrupados, siguiendo la


metodología de la UNED, en tres Unidades Didácticas:

UNIDAD DIDÁCTICA 1. El sistema eléctrico de potencia.

TEMA 1. Sistemas de energía eléctrica. Generalidades: la producción y demanda de


energía eléctrica, el sector eléctrico español, descripción general de los
sistemas de energía eléctrica, aparamenta eléctrica, descripción de
instalaciones típicas.

TEMA 2. Representación de los elementos del sistema: transformadores trifásicos,


sistemas por unidad, análisis por unidad de transformadores y de sistemas de
 potencia, transformadores de regulación, el generador síncrono, modelo de la
línea de transporte y la carga.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. Análisis del sistema eléctrico de potencia.

TEMA 3. Funcionamiento del sistema eléctrico en estado normal: Los modelos de la red
a través de la matriz |Y bus|, el flujo de cargas.

TEMA 4. Funcionamiento del sistema eléctrico perturbado: clasificación de


 perturbaciones; faltas simétricas.
 

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UNIDAD DIDÁCTICA 3. Funcionamiento económico y control del sistema eléctrico de


 potencia.

TEMA 5. Control y operación del sistema.


TEMA 6. Funcionamiento económico del sistema: el despacho económico.

PROGRAMACIÓN: 

 No existen Unidades Didácticas editadas por la UNED en esta asignatura, por lo que
es necesario utilizar una obra general externa. El libro seleccionado como texto base es el del
autor FERMÍN BARRERO titulado "Sistemas de energía eléctrica" (la referencia completa
de este libro se da en el apartado 3).

A continuación se detalla qué capítulos y apartados debe estudiar de ese libro de


acuerdo al programa de la asignatura:

Unidad Didáctica 1: El sistema eléctrico de potencia.

Capítulo 1: Sistemas de energía eléctrica. Generalidades[completo (pgs. 1-32)]


Capítulo 2: Modelo del transformador y sistema por unidad [completo (pgs. 33-61)]
Capítulo 3: Modelo del generador [completo (pgs. 62-82)]
Capítulo 5: Modelo de la línea [completo, excepto el apartado 5.8 (pgs. 82-143)]

Unidad Didáctica 2: Análisis del sistema eléctrico de potencia.

Capítulo 6: Flujo de potencias [completo, excepto apartados 6,5, 6.6 y 6.7 (pgs. 154-176
y pgs. 189-198)]
Capítulo 8: Corrientes de cortocircuito [completo (pgs. 249-276)]

Unidad Didáctica 3: Funcionamiento económico y control del sistema eléctrico de potencia.

Capítulo 7: Control y operación del sistema [completo (pgs. 199-247)]

Como orientación para cuando planifique el estudio de la asignatura, del tiempo total
que le dedique creemos que le debe llevar estudiar la primera Unidad Didáctica un 45% de ese
total (aunque es la unidad más amplia de contenido, muchos puntos serán para usted un repaso
de lo ya visto en otras asignaturas de la especialidad), un 35% la segunda y un 20% la tercera.

Por último, al final de este documento se explica y desarrolla con más detalle el
 programa propuesto, se relaciona con los apartados concretos del texto básico y se exponen
algunos puntos necesarios que o bien no vienen en el libro o bien, si están, los desarrolla de
forma mucho más extensa de lo que necesitamos. Con esta explicación podrá entender la unidad
lógica de contenido que hemos seguido en la concepción del programa de la asignatura.
 

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3)  TEXTO BASE

−  “ Adenda de Líneas y Redes Eléctricas”, realizada por el equipo docente de la


asignatura, DIECC-UNED (es este mismo documento, que se encuentra también en
la página que la asignatura tiene en el servidor del Departamento en Internet,
http://www.ieec.uned.es, en la sección “Docencia del DIEEC”).

−  FERMÍN BARRERO "Sistemas de energía eléctrica" . Ed. Thomsom, Paraninfo,


2004.

4)  BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

El libro dado como bibliografía básica junto a la Adenda que hemos escrito son
suficientes para preparar de forma completa el contenido de la asignatura. Sin embargo, para
aquellos alumnos que deseen consultar además otros libros, dentro de las obras clásicas que
tratan del análisis de los sistemas eléctricos de potencia se pueden destacar, por ejemplo, las
siguientes:

−  J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. " Análisis de sistemas de potencia" . Ed.


McGraw-Hill, 1995.

−  GRAINGER, J. J. y STEVENSON, W. D. Jr.  Power system analysis.Ed.


McGraw-Hill, 1994. (Nota: esta obra es la versión original en inglés del libro
anterior en esta lista; para aquellos alumnos que no tengan dificultad para estudiar
en inglés, le recomendamos utilizar este texto).

−  A.R. BERGEN. Power System Analysis. Ed. Prentice-Hall, 1986.


−  O.I. ELGERD.  Electric energy systems theory. An introduction (2ª edición).  Ed.
McGraw-Hill, 1982.

−  M.E. EL-HAWARY.  Electrical power system. Design and analysis (revised


 printing). Ed. IEEE Press, 1995.

−  I.J. NAGRATH Y D.P. KOTHARY.  Modern power system analysis  (2ª edición). 
Ed. Tata McGraw-Hill, 1993.

−  A. GÓMEZ EXPÓSITO (coordinador).  Análisis y operación de sistemas de


energía eléctrica. Ed. McGraw-Hill, 2002.

5)  OTRO MATERIAL DE APOYO.

Desde este curso existe una página de la asignatura en el servidor del Departamento en
Internet donde se ofrece información referente a la misma que le puede ser útil, incluyendo
los problemas resueltos de las pruebas presenciales de años anteriores. También incluye
enlaces con otros servidores de empresas e instituciones importantes del sector eléctrico.
 

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Pretendemos que esta información que vaya enriqueciendo y actualizando a lo largo del
curso, para lo que nos gustaría contar con su colaboración.

La dirección de Internet del servidor del Departamento, a la que debe conectarse, es:
http://www.ieec.uned.es y allí buscar la asignatura en el
apartado “Docencia del DIEEC”.

6)  PRUEBAS DE EVALUACIÓN A DISTANCIA. PRÁCTICAS DE LABORATORIO

En esta asignatura no hay que realizar Pruebas de Evaluación a Distancia. Tampoco


hay Prácticas de Laboratorio.

7)  PRUEBAS PRESENCIALES

Al ser una asignatura cuatrimestral del 2 0  cuatrimestre, solamente hay Pruebas


Personales finales en junio y septiembre.

Estas pruebas constarán de varios ejercicios teórico prácticos en examen eliminatorio


de tipo test, junto con el desarrollo de algunos problemas de tipo práctico, similares a los
incluidos en esta Adenda. Lea atentamente el enunciado de cada uno de los ejercicios antes de
resolverlos.

 No podrá aprobarse la asignatura si no se supera la prueba tipo test, independientemente


de la nota de los problemas y tenga en cuenta que errores graves de concepto pueden hacer que
la Prueba finalmente no se supere, sea cual sea la media obtenida. En cualquier caso, los errores
graves, tanto en teoría como en problemas, podrán bajar la nota final. Como ocurrirá
 posteriormente en su vida profesional como Ingeniero, es mejor que si no sabe algo, no conteste
cualquier cosa por peregrina que sea.

Las Pruebas Presenciales tienen por objeto evaluar los conocimientos del alumno en las
materias tratadas en la asignatura, no a determinar si el alumno sabe resolver mecánicamente los
 problemas tipo. Por ello le aconsejamos que no “aprenda a hacer problemas”. Desde el
 principio, trate de comprender las materias propuestas y de conocer y valorar los parámetros de
los que dependen cada uno de los temas tratados en el programa. Con ello aprenderá además a
 juzgar si un resultado es coherente o incoherente y sabrá si ha cometido algún error en el
desarrollo de un problema.

En las Pruebas Presenciales no está permitido el uso de ningún tipo de material de


consulta; sólo se puede utilizar calculadora. Dispone de dos horas para realizar la Prueba.

8)  HORARIO DE ATENCIÓN AL ALUMNO

Las consultas se puede realizar durante la guardia, por teléfono o personalmente, y


 por correo postal o electrónico.

Horario de guardia: Lunes, de 16:00 a 20:00 horas.

Teléfono: 91 398 7794 (Prof. R. Guirado)


 

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Fax: 91 398 6028


Correo electrónico: [email protected]

En Internet: http://www.ieec.uned.es y allí buscar la asignatura en el


apartado ”Docencia del DIEEC”.

Dirección: Depto. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y de Control


E.T.S. de Ingenieros Industriales - UNED
Ciudad Universitaria s/n.
28040 MADRID

DIECC-UNED
 

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Sistemas de Energía Eléctrica

 ADENDA 

INTRODUCCIÓN.

En esta Adenda se explica y se desarrolla con más detalle el programa propuesto y se


relaciona con los apartados concretos del texto básico (esos apartados del libro se indican en la
Adenda [en cursiva y entre paréntesis rectos]). También se exponen algunos puntos necesarios
que o bien no vienen en el libro o bien, si están, los desarrolla de forma mucho más extensa de
lo que necesitamos. Con esta explicación podrá entender la unidad lógica de contenido que
hemos seguido en la concepción del programa de la asignatura.

Por esta razón y tal y como se indica en el punto 3 de la “Guía de la asignatura”, esta
Adenda no es tan solo un documento con orientaciones que simplemente debe leer al principio
de la asignatura, sino que es parte de la bibliografía que debe estudiar. Téngalo muy en cuenta.

Es importante señalar desde el principio que para el estudio de los sistemas eléctricos
de potencia es imprescindible conocer los conceptos básicos relativos a los circuitos de
corriente alterna y a los sistemas trifásicos. Aunque usted ya los vio en la asignatura “Teoría
de circuitos”, y por lo tanto debe saberlos, es conveniente que repase esos apartados para
refrescar esos conceptos.

UNIDAD DIDÁCTICA 1. El sistema eléctrico de potencia.

TEMA 1. Sistemas de energía eléctrica. Generalidades: la producción y demanda de


energía eléctrica, el sector eléctrico español, descripción general de los
sistemas de energía eléctrica [Apartados 1.1 a 1.5 y Adenda] , aparamenta
eléctrica, descripción de instalaciones típicas [Apartados 1.6 y 1.7] .

TEMA 2. Representación de los elementos del sistema: transformadores trifásicos,


sistemas por unidad, análisis por unidad de transformadores y de sistemas
de potencia [Apartados 2.1 a 2.6 y Adenda] , transformadores de regulación
[Apartado 2.7] , el generador síncrono [Capítulo 3 y Adenda] , modelo de la
línea de transporte y la carga [Apartados 5.1 a 5.7 y Adenda] .

1.1 Antecedentes históricos de los sistemas eléctricos

La electricidad es la forma de energía más utilizada hoy en día en la industria y en los


hogares. La electricidad es una forma de energía relativamente fácil de producir en grandes
cantidades, de transportar a largas distancias, de transformar en otros tipos de energía y de
 

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consumir de forma aceptablemente limpia. Esta presente en todos los procesos industriales y
en prácticamente todas las actividades humanas por lo que se puede considerar como
insustituible... Y no seguimos cantando sus bondades ya que estamos convencidos de que
usted, como casi Ingeniero y alumno de la especialidad de Electrónica y Automática, es de
nuestra opinión.

Sin embargo, su historia es relativamente reciente ya que el inicio de la tecnología


eléctrica está aceptado situarlo en el último tercio del siglo XIX. Esa tecnología se desarrolla
a partir de la base científica, experimental y teórica, que sobre la electricidad se había
elaborado y formulado a lo largo de todo ese siglo.

En 1871 Gramme presenta la primera dinamo industrial movida por una máquina de
vapor, lo que supuso poder disponer de electricidad en forma corriente continua y en cantidad
“abundante”, sustituyendo así a las pilas utilizadas hasta entonces como únicas fuentes de
electricidad (la pila había sido inventada por Alessandro Volta en el año 1800). Otro hito
importante ocurrió el 4 de septiembre de 1882 cuando Thomas A. Edison, utilizando 6
generadores de corriente continua con una potencia total de 900 CV y unas 7200 bombillas
(inventadas también por él a finales de 1879), ilumina la calle Pearl en Nueva York,
acontecimiento que tuvo una enorme repercusión en su momento y que se reconoce como el
 primer sistema de distribución de energía eléctrica utilizado para alumbrado público.

Desde ese momento queda claro el enorme potencial, técnico y económico, que
supone la energía eléctrica; la carrera por su control y utilización fue imparable. Así, ese
mismo año, 1882, L. Gaulard y J. Gibbs presentan la primera patente del transformador,
 patente que en 1885 es comprada por George Westinghouse. Al año siguiente, en 1886, G.
Westinghouse realiza el primer sistema de alumbrado público en corriente alterna en Great
Barnington (MA, EE.UU.) y funda su empresa para el desarrollo y utilización de la
electricidad en corriente alterna: la Westinghouse Electric and Manufacturing Co. En 1888
 Nikola Tesla inventa y patenta el primer motor de inducción, Westinghouse compra la patente
y contrata a Tesla.

En los años 1888 y 1889 se vive una apasionante guerra tecnológica y comercial: la
lucha entre los defensores de los sistemas de corriente continua, encabezados por Edison a
través de su empresa, la Edison General Electric Co., y los de los sistemas de corriente
alterna, con Westinghouse a la cabeza. Los sistemas en corriente continua presentaban el gran
 problema de las pérdidas de energía por efecto Joule debidas a la intensidad de corriente que
circulaba por el sistema, problema más grave cuanto mayor es la potencia demandada: para
minimizar en lo posible esas pérdidas los generadores debían estar en las propias ciudades, en
el centro de la zona que alimentaban (de ahí el nombre de “central” que todavía se utiliza en
español para designar a las instalaciones de generación). La gran ventaja que supuso el poder
transportar la energía eléctrica en corriente alterna desde las centrales generadoras, situadas a
muchos kilómetros de los consumidores, gracias a poder elevar la tensión mediante
transformadores, y el desarrollo y la utilización en la industria de los motores de inducción a
 partir de la patente de Tesla, dieron finalmente la victoria a los sistemas de corriente alterna.
Con la presentación del primer sistema trifásico, entre Frankfurt y Lauffen, presentado en
1891 en la Exposición de Frankfurt y la construcción de la central de las Cataratas del Niagara
en 1895, la corriente alterna queda definitivamente aceptada como la forma de generar,
transportar y distribuir la energía eléctrica.
 

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Desde finales del siglo XIX y durante todo el siglo XX , el crecimiento de los sistemas
eléctricos ha ido a la par del avance tecnológico de la sociedad, hasta el punto de considerar el
consumo de energía eléctrica como uno de los indicadores más claros del grado de desarrollo
de un país.

Los primeros sistemas eléctricos estaban aislados unos de otros; el crecimiento de la


demanda de electricidad, y de la consiguiente capacidad de generación y de transporte, supuso
un rápido proceso de concentración empresarial y de interconexión de esos pequeños sistemas
dando lugar a otros mucho más grandes, tanto en potencia como en extensión geográfica. La
figura 1 muestra un esquema de la composición de un sistema eléctrico de generación,
transporte y distribución de energía eléctrica.

La generación de energía eléctrica tiene lugar en las centrales eléctricas. La mayor


 parte de las centrales son hidráulicas y térmicas, tanto convencionales (carbón, fuel y gas)
como nucleares: en ellas una turbina, hidráulica o de vapor respectivamente, mueve el
alternador que produce la energía eléctrica. Actualmente se está ampliando el tipo de centrales
y así, aunque aun con una potencia instalada mucho menor que las anteriores, ya existen
centrales de turbina de gas, de cogeneración (aprovechando el calor residual de ciertos
 procesos industriales para generar vapor), de ciclo combinado (que combinan una turbina de
gas con un ciclo térmico clásico agua/vapor), basadas en energías renovables (eólicas,
fotovoltaicas, de biogas obtenido a partir de la biomasa o de residuos sólidos urbanos, etc.).
Los generadores de la central producen la energía en media tensión, a de 6 a 20 kV, tensión
que se eleva mediante los transformadores de salida de la central, para ser inyectada en la red
de transporte. La frecuencia del sistema de corriente alterna que se genera es fija y está
normalizada: 50 Hz en Europa y 60 Hz. en América.

La red de transporte y distribución está formada por las líneas que llevan esa energía
hasta los consumidores. El transporte se hace en alta tensión (400, 220 y 132 kV) para
disminuir las pérdidas. La red de alta tensión es una red geográficamente extensa, va más allá
de las fronteras de los países, y mallada; en los nudos de esa malla, donde las líneas se
interconectan (es decir, a donde llegan y de donde salen), se encuentran las subestaciones en
las que están los transformadores, para cambiar a los niveles de tensión de las líneas, los
elementos de mando y de protección, que sirven para manipular y proteger la red
(interruptores, seccionadores, fusibles, pararrayos, etc.), y los elementos de medida, que
 permiten conocer en todo momento la situación del sistema y los valores de las variables más
importantes. De algunas de esas subestaciones salen líneas a menor tensión que forman las
redes de distribución en media tensión (de 66 a 1 kV) que finalmente, y conforme llegan hasta
los últimos consumidores, se transforman en otras redes de baja tensión (400 y 230 V)

Por último están los consumidores de esa energía eléctrica que se genera en las
centrales. Esos consumidores, también llamados cargas, se conectan a la red en alta tensión
(grandes industrias y, sobre todo, las redes de distribución de media tensión), en media
tensión (industrias, distribución a las ciudades y redes de distribución en baja tensión) y en
 baja tensión (la mayoría de nosotros: pequeñas industrias y los consumidores domésticos
finales).
 

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Fig. 1. Esquema de un sistema eléctrico de potencia.

1.2. El Sistema Eléctrico Nacional.

Hasta la primera mitad de la década de los 80, el sector eléctrico español estaba
formado por un reducido conjunto de grandes empresas eléctricas privadas con una estructura
vertical (es decir, cada una integraba los negocios de generación, transporte, distribución y
comercialización de la energía eléctrica) y una empresa pública, Endesa, que tan solo tenía
generación (centrales térmicas que consumían carbón nacional). El funcionamiento del
sistema se realizaba de forma similar a la descrita en el apartado anterior: cada empresa
funcionaba como un área de control y gestionaba su sistema buscando su óptimo económico,
estableciendo o no, según le conviniese, acuerdos bilaterales de compra y venta de energía
con las empresas vecinas.

En el año 1984 esta situación cambia con la entrada en vigor del Marco Legal Estable.
Esta ley garantizaba la viabilidad de las empresas eléctricas como un monopolio a cambio de
una fuerte intervención en su gestión, al entender el sector eléctrico como un servicio público.
Así, se crea Red Eléctrica de España (REE), que pasa a ser la propietaria de la red de
transporte en alta tensión (que se nacionaliza), y la generación se centraliza tanto en la
 planificación (a través del PEN, Plan Energético Nacional) como en su funcionamiento según
el denominado “funcionamiento en ‘pool’”: todo el sistema se gestiona como una única
empresa mediante un despacho centralizado (que realiza REE) con una distribución posterior
de los costes y de los beneficios entre las empresas.

En el año 1996, con la Directiva Europea del Mercado Interno de Electricidad se


 pretende liberalizar el mercado de la energía eléctrica en la Unión Europea rompiendo los
monopolios que, en distintas formas, existían en cada país. En España esa directiva dio lugar,
en el año 1997, a la Ley del Sector Eléctrico que ha supuesto un cambio radical del sector al
introducir la liberalización de las actividades reguladas (se prohibe la tradicional integración
 

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vertical de negocio de las empresas eléctricas) y al suprimir el concepto de servicio público,


los monopolios y la planificación centralizada.

Así, actualmente en nuestro país el mercado eléctrico está desregulado y funciona


como una especie de bolsa donde se compra y vende energía eléctrica mediante un sistema de
casación entre las ofertas de venta de energía, presentadas por los productores que tienen la
generación, y las ofertas de compra realizadas por los comercializadores. Para supervisar este
mercado de compra/venta, la Ley del Sector Eléctrico establece la creación de dos entidades
independientes: el Operador del Mercado y el Operador del Sistema. El primero,
encomendado a OMEL 1, es el garante de la operación económica del sistema mediante la
gestión de ese mercado de ofertas de compra y de venta de energía eléctrica. El segundo,
encomendado a REE 2, es el que garantiza el funcionamiento del sistema desde el punto de
vista técnico, para asegurar la continuidad, calidad, seguridad y coordinación de las
operaciones de generación y transporte.

España es uno de los primeros países en crear y en poner en marcha su mercado


eléctrico desregulado, modelo que está sirviendo de ejemplo a seguir para otros países. Sin
duda será un nicho importante de trabajo para futuros ingenieros (además de economistas,
abogados, etc.) que usted debe considerar cuando salga de la Escuela.

Como comprenderá el tema del mercado eléctrico es mucho más amplio de lo que aquí
se ha explicado. Es necesario conocer qué es y cómo funciona un sistema eléctrico (objetivo
 principal de esta asignatura) y después de eso, con lo que nos queda de carga docente, ya no
da para más.

1.3 Descripción del sistema, las instalaciones y aparamenta eléctrica.

En los últimos apartados del capítulo 1 [1.5 a 1.7] se explica como esta formado un
sistema de distribución de energía eléctrica y se describen sus elementos fundamentales, tanto
 para la transmisión de potencia ( transformadores y líneas), como los elementos necesarios en
toda instalación real para su protección y medida (interruptores, seccionadores, interruptores
automáticos y transformadores de medida, entre otros). Por último se muestran planos y
esquemas de instalaciones tipo, con sus aspectos técnico-constructivos más relevantes.

2.1. Representación del sistema. Cálculo en valores por unidad.

En un sistema eléctrico de potencia real existen valores muy dispares de potencias


(generadas, consumidas, nominales de equipos, etc.), de intensidades y, sobre todo, distintos
niveles de tensión debidos a los transformadores. Eligiendo un conjunto apropiado de dos de
esas variables se puede hacer que todas las variables del circuito (potencias, tensiones,
intensidades e impedancias) sean adimensionales, que estén expresadas en “en tanto por uno”:
esto es lo que define como cálculo en valores por unidad [2.3] .

Como verá, la principal ventaja del cálculo en por unidad es que los distintos niveles
de tensión que hay en el sistema “se unifican” y, por lo tanto, “desaparecen” los
transformadores (que se representan simplemente por una impedancia serie): de esta forma el
circuito equivalente que representa el sistema se reduce a un circuito plano y conexo formado
1
 Compañía Operadora del Mercado Español de Electricidad S.A. (http://www.omel.es)
2
 Red Eléctrica de España S.A. (http://www.ree.es)
 

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 por fuentes e impedancias que se resuelve, sin mayor problema, mediante las herramientas de
cálculo de la teoría de circuitos [2.6] .

Los elementos del sistema se representan mediante símbolos y, con éstos, el sistema
eléctrico completo se representa mediante un esquema denominado diagrama unifilar que
 permite “ver”, de una forma rápida, la topología del sistema y los elementos que lo forman.
La otra representación del sistema es el denominado diagrama de impedancias [Ejemplo 2.1]  
en el cual cada elemento del sistema se representa por su modelo de impedancias, expresadas
en valores por unidad. Así, el diagrama de impedancias es simplemente el circuito
monofásico equivalente fase-neutro del sistema trifásico que es el sistema eléctrico de
 potencia.

Es muy importante que tenga claro el trabajo con valores por unidad y cómo
representar el sistema a través de los diagramas unifilar y de impedancias, ya que ello es la
 base de todos los cálculos que a lo largo de la asignatura se realizarán para analizar y estudiar
los distintos aspectos del sistema.

Hasta ahora hemos hablado de “los elementos del sistema”. Los elementos que vamos
a considerar en la asignatura son básicamente cuatro: el transformador, el generador, la línea
de transporte y la carga. A continuación se estudia cada uno de ellos en detalle.

2.2. Elementos del sistema (I): el transformador de potencia.

El transformador de potencia se estudia en el capítulo 2 del libro. En él se repasan los


conceptos básicos que ya conoce: circuito equivalente del transformador trifásico [2.1] ,
introduciendo la notación en por unidad [2.4 y 2.5]  y el estudio del desfase que introduce en
función de la conexión de los devanados [2.6] .

A partir de aquí, se estudian tres tipos de transformadores que, como variantes del
transformador trifásico de potencia, se pueden encontrar en los sistemas eléctricos: el
transformador de dos devanados [2.4] , el transformador de tres devanados [2.5]   y el
transformador con tomas [2.7] . Este último es el más importante de ellos por ser el más
habitual y, sobre todo, por su papel fundamental en el control de la potencia que circula por
las líneas.

Se finaliza el capítulo describiendo el modelo general del transformador, recalcando y


 justificando una vez más la importancia y la facilidad de cálculo que conlleva la utilización de
los valores por unidad [2.7] .
 

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Ejercicio 1.

a)  Demostrar que la matriz de admitancias que relaciona las tensiones e intensidades, en
valores reales , de dos nudos entre los que se conecta un transformador de relación t : 1,
es:

 Y  − t Y  
r

Y bus =  cc * 2 cc 
− Y cc t  t  Y cc 
r

 b)  Dibujar el circuito equivalente en Π del transformador, que permite obtener la matriz
antes citada. Nota: supóngase que t es real para la resolución de este apartado.

c)  Determinar la corriente del primario y secundario, en valores por unidad y en valores
reales, de un transformador de 10 MVA, de relación U 1/U2 = 1,02 e -jΠ/18, donde las
tensiones por unidad de los nudos entre los que se conecta el transformador son U 1 = 1,0
∠0º y U2 = 0,95 ∠10º. La impedancia de cortocircuito del transformador es Zcc = j 0,04.
Tómese como bases del sistema, la potencia nominal del transformador y una tensión de
15 kV.

Solución:

a)

Partiendo del equivalente eléctrico del transformador sin la rama paralelo, tenemos:

i1 Zcc i'2

U1 E1 E2 U2
 

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Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el análisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i 2=-i’2.

U 1 = E 1 + i1 Z CC 


U 2 = E 2
 E 1
= t 
r

 E 2
i1 1
=
i '2 t  *
r

= U 2 t  + i1 Z CC 
r

U 1
U  − U 2 t 
r

i1 = 1 = Y CC U 1 − t Y CC U 2
r

 Z CC 
= −i ' 2 = −t  * i1 = −t  * Y CC U 1 + t 2Y CC U 2
r r

i2

 por tanto

 i1   Y CC  − t Y CC  U 1 


r

i  = − t *Y  t 2Y   U  


r

 2  CC  CC    2 

b)

El equivalente en π del circuito entre los nudos tiene la forma:

Ys
i1 i2

U1 Y1P Y2P U2

De la matriz de admitancias obtenida en el apartado a) y con t real, se deduce que:


Y 11 = Y CC  = Y S  + Y 1 P 
Y 12 = −tY CC  = −Y S 
Y 21 = −tY CC  = −Y S 
Y 22 = t 2Y CC  = Y S  + Y 2 P 
 

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De las igualdades anteriores se desprende que sólo se puede representar con su equivalente en
π a un transformador en el que no haya desfase en ángulo entre los extremos, ósea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.

Despejando se obtiene

Y S  = tY CC 
Y 1 P  = (1 − t )Y CC 
Y 2 P  = t (t − 1)Y CC 

tYcc
i1 i2

U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2

Del resultado obtenido también se desprende que el equivalente en π sólo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendrían resistencias negativas en
las admitancias en derivación, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).

c)
15 kV 
U 1 B = 15 kV  U 2 B = 14,7 kV =
1,02
U 1 = 1∠ 0 º.15 kV  = 15 ∠ 0 º kV  U 2 = 14 ∠10 º kV 
U 12 B
 Z CCB = = 22,5 Ω
S  B
 Z CC  =  j 0,04.22,5 =  j 0,9 Ω
1
Y CC  = = − j1,11 = 1,11∠−900
 j 0,9
t  = 1,02 ∠−100
r

− Y CC t  = −1,11∠−90 1,02 ∠−10 = −1,133∠−100


r

0 0 0

− Y CC t * = −1,11∠−90 1,02 ∠10 = −1,133∠−80


r

0 0 0

Y CC t 2 = 1,11∠−90 1,04 = 1,155 ∠−90


0 0

i1 = 1,11∠−90 15 ∠0 − 1,133∠−100 14 ∠10 = 800 ∠−90  A


r

0 0 0 0 0

i2 = −1,133∠−80 15 ∠0 + 1,155∠−90 14 ∠10 = −822 ∠−80


r

0 0 0 0 0  A
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   16

2.3. Elementos del sistema (II): el generador síncrono.

El generador, que se encuentra en las centrales de producción de energía eléctrica y


que es un generador síncrono, se estudia en el capítulo 3 del libro. Como en el caso anterior,
los primeros apartados del capítulo deben ser para usted un recordatorio de los conceptos
relativos a este tipo de máquina que vio en la asignatura “Máquinas eléctricas”: descripción
del generador, su principio de funcionamiento y su circuito equivalente [3.1 a 3.3] . De este
repaso le debe quedar claro cómo se genera un sistema trifásico de potencia y los conceptos
de reactancia síncrona, X s, de tensión interna, E i, y de ángulo de potencia, δ.

El funcionamiento del generador en régimen permanente se ve en los dos apartados


siguientes donde se explica el control de la potencia activa y de la potencia reactiva generada
[3.4]   y la curva de carga del generador [3.5]   que define los puntos (la zona) de
funcionamiento posible del generador en condiciones normales.

2.4. Elementos del sistema (III): la línea de transporte.

El tercer elemento del sistema es la línea eléctrica que, junto a los transformadores y a
los elementos de maniobra y protección (interruptores, seccionadores, protecciones, etc.),
forman la red de transporte y distribución de energía eléctrica. Tal y como se explica en [5.2 y
5.3] , la línea se caracteriza mediante su impedancia serie, por fase y unidad de longitud, y su
admitancia paralelo, también por fase y unidad de longitud. El cálculo de estos parámetros R,
L y C el libro lo ha desarrollado en el capítulo anterior [4] y queda fuera del programa de la
asignatura (es decir, siempre que se necesiten esos parámetros serán un dato).

En función de la longitud de la línea y del tipo de estudio que se desea realizar, existen
diferentes modelos de la línea de transporte. Así, para una frecuencia de 50 Hz, las líneas se
clasifican como cortas (líneas de longitud inferior a 100 km), de longitud media (de 100 a 300
km) y largas (de más de 300 km). Las representaciones de los dos primeros tipos son de
 parámetros concentrados, mientras que en el modelo de la línea larga hay que considerar los
 parámetros distribuidos a lo largo de la longitud de la línea.

Teniendo en cuenta los tipos de estudios que se van a ver en esta asignatura es
suficiente con los modelos de parámetros concentrados de línea corta y de línea de longitud
media [5.4] . A partir de estos dos modelos (especialmente del segundo) es muy importe el
conocer el flujo de potencia que se puede transmitir a través de la línea [5.5 y 5.6]  y la forma
de compensar la impedancia para disminuir la caída de tensión, a partir de inductancias o
condensadores en serie o paralelo, según las condiciones de funcionamiento [5.7] .
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   17

Ejercicio 2. 

El sistema trifásico de la figura consta de los siguientes elementos:

•  Generador G1  100 MVA, 15 kV, Xsg1= 0,15 p.u


•  Generador G2  80 MVA, 15 kV, Xsg2= 0,15 p.u
•  Línea L1 y L3 impedancia 10 + j 50 Ω/fase
•  Línea L2 y L4 impedancia 20 + j 60 Ω/fase
•  Transformador T1, 80 MVA, 15/165 kV, X CCT1=0,1 p.u
•  Transformador T2, 60 MVA, 165/12 kV, X CCT2=0,1 p.u
•  Carga M1, a potencia constante de 50 MVA a 165 kV y fdp=0,8 inductivo
•  Carga C2, de impedancia constante, 40 MVA a 165 kV y fdp = 0,95 capacitivo
•  Interruptores S1, S2, S3 y S4 de impedancia despreciable

a)  Dibujar el esquema del sistema, por fase, indicando los valores de las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV.

 b)  Con los interruptores S1 y S3 cerrados y S2 y S4 abiertos, determinar la tensión y corriente
en la carga C 2  y en el generador G1, en valores por unidad y valores reales, para mantener
la carga M1 a una tensión de 165 ∠0º kV.

c)  Con los interruptores S 3  y S4  cerrados y S 1  y S2  abiertos, determinar la tensión y la
corriente en el generador G 1, en valores por unidad y valores reales, para mantener la
carga C2 a una tensión de 165 ∠0º kV, con el generador G 2 a tensión de 13 ∠+5º kV.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


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Solución

En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 100 MVA

Tramo 1
U 1 B = 15 kV 
U 12 B
15 2.106
 Z 1 B = = = 2,25 Ω
S  B 100.106
S  B 100.10 6
 I 1 B = = = 3850  A  
3U 1 B 3.15.10 3
 X G1 = 0,15  p.u sin cambio de base
2
S  Bnueva U  Banterior  100 152
 X CCT 1 Nueva =  X CCT 1 Anterior . . 2
= 0,1. . = 0,125  p.u
S  Banterior  U  Bnueva 80 152

Tramo 2

= 15 165 = 165 kV 


U 2T 1
U 2 B = U 1 B
U 1T 1 15
2 6
 Z 2 B = 165 .106 = 272,25 Ω
100.10
100.10 6
 I 2 B = = 350 A
3.165.103
100 1652
 X CCT 2 Nueva = 0,1. . = 0,1666  p.u
60 1652
10 +  j 50
 L1 pu = L3 pu = = 0,037 +  j 0,184 = 0,188∠78,60
272,25
20 +  j 60
 L2 pu = L4 pu = = 0,073 +  j 0,22 = 0,232∠71,650
272,25
U C 2 2 1652.10 2
C 2 ( Z  cte) ⇒ S C 2 = 40∠ − arc cos 0,95 MVA = 40∠ − 18,2 0  MVA ⇒ Z C 2 = *
=
S C 2 40.10 2 ∠18,2 0
646,56 −  j 212,6
 Z C 2 pu = = 2,375 −  j 0,78 = 2,5∠ − 18,2 0
272,25
 M 1 ( P cte) ⇒ S  M 1 = 50∠36,87 0  MVA
50∠36,87 0
S  M 1 pu = = 0,5∠36,87 0
100
 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   19

Tramo 3

U 1 B = 165 12 = 12 kV 


165
U 12 B 2 6
 Z 1 B = = 12 .10 6 = 1,44 Ω
S  B 100.10
 
S  B 100.10 6
 I 1 B = = = 4811 A
3U 1 B 3.12.103
100 152
 X G 2 Nueva = 0,15. . = 0,293  p.u
80 12 2

Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es

Smotor =0,5 36,86º

0,037+j 0,184 0,073+j 0,22

2 3
 j 0,125  j 0,16

0,037+j 0,184 0,073+j 0,22

 j 0,29

 j 0,15

2,375-j078

b)  El esquema del circuito planteado es en este apartado


 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   20

2
 j 0,125

0,037+j 0,184 0,037+j 0,184


UC

 j 0,15

Smotor =0,5 36,86º


2,375-j 0,78

U  M 1 = 165∠0º kV  = 1∠0º  p.u


* 0,5∠ − 36,86º
S  M 1 = U  M 1.i M 1 ⇒ i M 1 = = 0,4 −  j 0,3
1∠0º
U C  = U  M 1 + i M 1 (0,037 +  j 0,184) = 1∠0º +(0,4 −  j 0,3)(0,037 +  j 0,184) = 1,07 +  j 0,062 = 1,072∠3,3º
 por otro lado
U C  = iC 2 .(0,037 +  j 0,184 + 2,375 −  j 0,78) ⇒ iC 2 = 0,411 +  j 0,128 = 0,431∠17,3º
U C 2 = iC 2  Z 
. C 2 = 0,431∠17,3º.2,375∠ − 18,2º = 1,023∠ − 1º = 168,9∠ − 1º kV 
 y U G1 = U C  + (i M 1 + iC 2 ). j 0,125 = 1,091 +  j 0,162 = 1,103∠8,4º = 16,5∠8,4º kV 
 

c) En el esquema del sistema ahora propuesto el motor M 1 está desconectado

0,037+j 0,184 0,073+j 0,22


 j 0,125  j 0,16

 j 0,29

 j 0,15

UG1 2,375-j 0,78 UC2 UG2

 
 

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Curso 2005/2006   21

U C 2 = 165∠0º kV  = 165∠0º  p.u = 1∠0º  p.u  y U G 2 = 13∠5º kV  = 13∠5º  p.u = 1,083∠5º  p.u
165 12
U C 2 1∠0º
iC 2 = = = 0,38 +  j 0,125 = 0,4∠18º = 140∠18º  A
 Z C 2 2,5∠ − 18,2º
U G 2 − U C 2
iG 2 = = 0,274 −  j 0,155 = 0,315∠ − 29,6º = 1515,5∠ − 29,6º  A
0,073 +  j 0,22 +  j 0,1666
iG1 = iC 2 − iG 2 = 0,38 +  j 0,125 − 0,274 +  j 0,155 = 0,106 +  j 0,28 = 0,3∠69,3º = 1155∠69,3º  A
U G1 = U C 2 + iC 2 .( j 0,125 + 0,037 +  j 0,184) = 1,022 +  j 0,09 = 1,026∠5º = 15,4∠5º kV 
 

2.5. Elementos del sistema (IV): la carga.

El cuarto y último elemento que vamos a necesitar para estudiar y analizar un sistema
eléctrico de potencia son las cargas. Las cargas son quienes consumen la potencia generada
 por los generadores, que se encuentran en las centrales de producción de energía eléctrica, y
que llega a ellas a través de la red de transporte. Las cargas se encuentran en los nudos de esa
red y pueden ser grandes consumidores (por ejemplo, una gran industria) o, en la mayoría de
los casos, son otras redes eléctricas de distribución, de menor tensión, que van llevando esa
energía eléctrica al resto de consumidores más pequeños.

En el texto base que utilizamos en esta asignatura no hay un capítulo que hable de las
cargas, por lo que los modelos de carga que se van a necesitar los veremos a continuación en
este apartado.

Aunque en general las cargas evolucionan en el tiempo, para los estudios del sistema
eléctrico de potencia que vamos a ver en la asignatura se considerará, siempre que no se diga
lo contrario, el régimen permanente por lo que se admitirá que las cargas no varían en el
tiempo. En cuanto a su representación dentro del sistema, se distinguen tres tipos de cargas:

−  Cargas de impedancia constante. Son cargas estáticas cuya impedancia, como indica su
nombre, es constante y, por lo tanto, la potencia que consumen depende de la tensión que
haya en cada instante en el nudo en el que están conectadas. Ejemplo de este tipo de
cargas son las baterías de condensadores o de inductancias. Estas cargas se definen por el
valor de su impedancia por fase o por su potencia nominal (que es la potencia que
consumen a la tensión nominal del nudo al que están conectadas). Se representan
mediante los valores correspondientes de R y X en paralelo, tal y como se representa en la
figura 2.a (es más útil esta representación que la de la rama equivalente serie, con R y X
en serie, como verá más adelante a la hora de construir la matriz de admitancias de nudo).

−  Cargas de potencia constante. Son cargas cuyos valores especificados de P y Q


consumidos son constantes, independientemente de la tensión que exista en cada momento
en el nudo en el que están conectadas. Por este motivo no pueden representarse mediante
una impedancia o una fuente, así que se hace mediante una flecha indicando los valores de
P y Q correspondientes (figura 2.b). Este tipo de cargas son las más frecuentes en los
sistemas eléctricos de potencia; por ejemplo, se comportan como cargas de este tipo los
grandes consumidores, los motores eléctricos y otras redes de distribución a menor
tensión.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   22

−  Cargas de intensidad constante. Este tipo de cargas son bastante escasas y se caracterizan
 por presentar una intensidad I consumida constante e independiente de la tensión que
exista en cada momento en el nudo en el que están conectadas. Se representan mediante
una fuente de intensidad I (figura 2.c).

Fig 2. Representación de las cargas: (a) de impedancia constante,


(b) de potencia constante y (c) de intensidad constante.

Ejercicio 3.

En el diagrama de la figura, la tensión del generador (nudo1), se eleva mediante dos


transformadores trifásicos idénticos en paralelo, T 1 y T2, a 230 kV (nudo 2), que alimentan a
una carga y a una línea de 50 km que termina en otro transformador T 3 a cuya salida se
conecta un motor a 69 kV.

Las características nominales de los diversos elementos del sistema son:

Generador 100 MVA, 15 kV, X sg= 0,1 p.u


T1 y T2  50 MVA, Y-? , 15/230 kV, Xcc= 0,2 p.u
T3  70 MVA, ? -Y, 230/69 kV, X cc= 0,1 p.u

Z de línea (2-3) XL = j 6 O/fase


Carga (Z constante) 20 MW, 230 kV
Motor (P constante) 50 MVA, 69 kV, f.d.p 0,8 inductivo
 

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Tomando como base los valores nominales del generador y suponiendo que en la situación
considerada el valor medido de la tensión en bornes del motor es de 69 kV, determinar en
módulo y argumento:

a)  La corriente en el motor y la tensión, corriente y potencia en la carga.


 b)  La tensión, corriente y potencia desarrollada por el generador
c)  La tensión y corriente en la línea del primario del transformador T3.

Solución:

El circuito equivalente por fase del sistema propuesto es:

1 2 3 4
X cc 1 XL X cc 3

X cc 2
S motor =P+jQ

X' 'g

UG Zc U Carga U Motor 
 

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Curso 2005/2006   24

El sistema normal del problema se resuelve mediante análisis por unidad, cuyo primer paso es
la elección de los parámetros base. Se toma la potencia nominal del generador como base de
 potencias y las tensiones de línea en cada tramo como referencia para la determinación de las
tensiones base de cada uno de ello.

La ventaja del cálculo en valores por unidad es poder resolver el sistema sin necesidad de
considerar las relaciones entre tensiones y corrientes de cada línea en cada tramo,
dependiendo de relaciones de transformación y las conexiones en los transformadores. La
utilización de las tensiones entre líneas como referencia en todos los casos facilita el cálculo,
sea cual sea la conexión de los transformadores.

Si los datos de partida de los transformadores no hubiesen sido dados como tensiones de
entrada y salida en la conexión correspondiente, sino que se hubiese dado directamente la
relación de espiras en cada uno de ellos, tendría primero que determinarse la tensión entre
líneas correspondiente de cada tramo antes de definir las tensiones de base.

Por otro lado, la única precaución que debe tenerse cuando hay conexiones mixtas en los
transformadores es que hay desfase entre las tensiones de cada tramo y consecuentemente,
también en las corrientes. Por ello, adicionalmente debe considerarse el desfase como otro
 parámetro base a definir, cuando proceda.

Teniendo todo esto en cuenta, tendremos que:

S base = 100 MVA

Tramo 1

U 1base = 15 kV 
15 2
 Z 1base = = 2,25Ω
100
100.106
 I 1base = = 3849 A
3.15.10 3
 X  sg  = 0,1 p.u

 X cc1 =  X cc 2 = 0,2 100 = 0,4  p.u


50
 

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Tramos 2 y 3

 Al  ser estrella − triángulo α 2base = α 3base = −30 0


230 ∠−30
U 2base = U 3base = 15 = 230∠−30 kV 
15
230 2
 Z 2base = Z 3base = = 529Ω
100
100.10 6
 I * 2base = = 251∠30 A ⇒ I 2base = I 3base = 251∠−30 A
3.230 ∠−30.103
100
 X cc 3 = 0,1 = 0,143  p.u
70
6
 Línea  X  L = 6Ω =  p.u = 0,0113  p.u
529
230 2.106 2645
C arg a a Z  cte  Z C  = 6
= 2645Ω =  p.u = 5  p.u
20.10 529

Tramo 4

 Al  ser triángulo − estrella
  α 4base = 30 0
69∠30
U 4base = 230 ∠−30 = 69 ∠0 kV 
230
69 2
 Z 4base = = 47,6Ω
100
100.10 6
 I 4base = = 836,7 A
3.69.103
50∠36,87
 Motor  a  P cte S  Motor  = 50 ∠36,87 MVA =  p.u = 0,5 ∠36,87  p.u
100

a)  Si la tensión medida en bornes del motor U Motor  es 69 kV, será igual entonces a la tensión
de base en el tramo 4, por lo que tendremos:

0,5 ∠36,87
. * Motor  ⇒ I * Motor  =
S  Motor  = U  Motor  I 
1∠0
 I  Motor  = 0,5 ∠−36,87  p.u = 0,5∠−36,87.836,7 = 418,35∠−36,87  A
 

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Curso 2005/2006   26

Para la carga tendremos

U c arg a = U  Motor  + I  Motor  j ( X  L + X cc3 )


U c arg a = 1∠0 + 0,5∠−36,87 ( j 0,0113 +  j 0,143) = 1,046 +  j 0,0616 = 1,0478∠3,37  p.u
U c arg a = 1,0478∠3,37.230 ∠−30 = 241∠−26,63 kV 
U c arg a 1,0478 ∠3,37
 I c arg a = = = 0,21∠3,37  p.u = 0,21∠3,37.251∠−30 = 52,7 ∠−26,63  A
 Z c arg a 5
S c arg a = U c arg a . I *c arg a = 1,0478 ∠3,37. 0,21∠−3,37 = 0,22 ∠0  p.u = 0,22.100 = 22 MW 

 b)  En el generador

U G = U c arg a + I G  Z 


. 1
1
donde Z 1 = =  j 0,2  p.u
1 1
+
 jX cc1  jX cc 2
 I G = I  Motor  + I C arg a = 0,5∠−36,87  p.u + 0,21∠3,37  p.u = 0,09 −  j 0,288 = 0,6735 ∠−25,3  p.u
 I G = 0,6735 ∠− 25,3 3849 = 2592 ∠−25, 3  A
U G = 1,0478 ∠3, 37 + 0,6735 ∠− 25, 3.0,2 ∠90 = 1,1035 +  j 0,1834 = 1,1186 ∠9, 4  p.u
U G = 1,1186 ∠9, 4.15 = 16,8 ∠9, 4 kV 
. * G = 1,1186 ∠9, 4.0,6735 ∠ 25,3 = 0,7533 ∠34,7  p.u
S G = U G  I 
S G = 0,7533 ∠34, 7.100 = 75,33∠34,7  MVA

c)  En el primario del transformador 3 la corriente es la que corresponde al motor, pero hay
que considerar el desfase de tensiones por el tipo de conexión en el transformador. Al
realizar el análisis por fase con valores por unidad esto se desprende directamente al
aplicar el método.

U 3 = U  Motor  + I  Motor . jX cc3 = 1∠0 + 0,5 ∠−36,87.0,143∠90 = 1,043 +  j 0,0572 = 1,0445 ∠3,14  p.u
U 3 = 1,0445 ∠3,14.230 ∠−30 = 240,2 ∠− 26,86 kV 
 I 3 = I  Motor  = 0,5∠−36,87  p.u
 I 3 = 0,5∠−36,87 251∠−30 = 125,5 ∠−66,87  A
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   27

UNIDAD DIDÁCTICA 2. Análisis del sistema eléctrico de potencia.

TEMA 3. Funcionamiento del sistema eléctrico en estado normal: Los modelos de la


red a través de la matriz |Y bus| [6.2] , el flujo de cargas [6.3 y 6.4] y el
control del flujo de cargas [6.8]

TEMA 4. Funcionamiento del sistema eléctrico perturbado: clasificación de


perturbaciones [adenda] y faltas simétricas [capítulo 8] .

Llegados a este punto del programa de la asignatura, usted ya conoce los principales
elementos que componen un sistema eléctrico de potencia, sus modelos y la representación
completa del sistema mediante los diagramas unifilar y de impedancias.

En esta segunda Unidad Didáctica se van a ver los dos estudios clásicos más
importantes que se utilizan para analizar el sistema eléctrico: el flujo de cargas y las faltas
simétricas.

3.1. Las matriz de admitancias de nudo, [Ybus].

Una vez que ya se conoce el modelo eléctrico que representa a cada elemento del
sistema y la utilización de los valores por unidad, para cualquier sistema eléctrico que nos den
ya debe ser fácil construir su diagrama unifilar y el circuito de impedancias que lo representa.
A partir de aquí y para los estudios que van a permitir el análisis del sistema, éste se modela
matemáticamente mediante la matriz de admitancias de nudo, [Ybus].

La matriz [Ybus] es, sencillamente, la matriz de admitancias que resulta del análisis
 por nudos del circuito de impedancias que representa el sistema eléctrico dado tomando como
nudo de referencia el neutro, nudo común del circuito. La construcción y modificación [6.2]  
de la matriz de admitancias de nudo [Ybus] es fácil e inmediata. Por último, es importante
señalar que para grandes sistemas reales la matriz [Ybus] es una matriz muy dispersa, es
decir, en la que la mayoría de sus elementos son cero.

3.2. Funcionamiento del sistema eléctrico en estado normal: el flujo de cargas.

El objetivo del sistema eléctrico es satisfacer la potencia demandada, más las pérdidas
en la red, manteniendo un estado de funcionamiento normal, es decir, en un régimen
 permanente en el que se verifique que las tensiones en los nudos y las potencias generadas
 por los generadores estén dentro de unos límites establecidos y que tanto las líneas como los
transformadores funcionen sin sobrecargas.

El flujo de cargas es el estudio que permite analizar el sistema en régimen permanente


y comprobar, a partir de su resultado, si ese estado de funcionamiento del sistema corresponde
a un estado de funcionamiento normal. Partiendo de la potencia generada y demandada en
cada nudo, el flujo de cargas calcula la tensión, en módulo y argumento, que existe en cada
nudo y las potencias que circulan por la red de transporte.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   28

Si ese problema, calcular la tensión en cada nudo, se plantease en términos de


intensidades, es decir, si se conociese la intensidad inyectada en cada nudo, el cálculo de las
tensiones sería inmediato resolviendo un sistema lineal de ecuaciones donde los elementos de
[Ybus] serían los coeficientes (sería, en definitiva, la resolución del análisis por nudos del
circuito). Sin embargo, en los sistemas eléctricos de potencia reales las magnitudes que se
miden y que se conocen son las potencias, activa y reactiva, generadas y consumidas en cada
nudo y como esas potencias dependen de las tensiones de los nudos (que recordemos son las
incógnitas del problema), el problema del flujo de cargas así planteado en términos de
 potencias resulta ser un problema no lineal que se ha de resolver mediante métodos numéricos
iterativos.

El capítulo 6 del libro aborda el estudio del flujo de cargas. En el apartado [6.3]  se
describe y plantea el problema del flujo de cargas: las ecuaciones de la potencia inyectada en
un nudo (ecuación (6.8), en forma compleja, y ecuaciones (6.11) y (6.12), en forma polar), los
tipos de nudos que se consideran, las variables de estado o incógnita del problema, las
cantidades especificadas o términos independientes y el número total de ecuaciones del
sistema no lineal que hay que resolver.

Los métodos de resolución del flujo de cargas son métodos numéricos de resolución
de sistemas de ecuaciones no lineales. Así, en el libro se describen dos métodos exactos: el de
Gauss-Seidel y el de Newton-Raphson. El primero tiene la ventaja de ser sencillo de
 programar, pero presenta problemas de convergencia, sobre todo al aumentar la dimensión del
 problema. El método de Newton-Raphson es más complejo de programar pero a cambio es
más robusto y presenta una mayor velocidad de convergencia que el anterior, por lo que es el
que utiliza la práctica totalidad de programas existentes de resolución del flujo de cargas. Por
último, en el libro también se explica el flujo de cargas desacoplado, que es un método que
 permite obtener de una forma sencilla y rápida una solución aproximada, que se puede utilizar
 para obtener un buen punto inicial para los procesos iterativos de los dos métodos anteriores o
como solución válida para otros tipos de estudios que no necesitan la solución exacta del flujo
de cargas.

Salvo el primer método (Gauss-Seidel) [6.4] , que permitirá al alumno conocer la


mecánica de la solución al problema y los distintos casos que pueden presentarse, el resto de
los métodos de resolución del problema del flujo de cargas citados no debe estudiarlos, no
entran en el programa de la asignatura, aunque aquí se han mencionado para que le suenen y
 por si se anima a mirarlos, aunque sea una vez aprobada la asignatura (creemos que merece la
 pena ya que se trata, en definitiva, de unos métodos matemáticos de resolución de problemas
no lineales).

Sin embargo, lo que sí que debe estudiar y tener bien claro es qué ofrece la solución
del flujo de cargas, es decir, conocida la solución (tensiones en todos los nudos y potencia
generada en el nudo oscilante) y con los datos del sistema (datos de los nudos y de las líneas)
debe ser capaz de calcular la potencia inyectada en cualquier nudo o la potencia que circula
 por cualquier línea del sistema. La gran utilidad y cantidad de información que ofrece la
solución del flujo de cargas para el análisis de un sistema eléctrico se explican en el apartado
[6.3] .

Para concluir este tema, en el apartado [6.8]  describe los diferentes medios de control
disponibles en un sistema, explicando su importante función en el control de la potencia que
circula por las líneas o de mantener el valor de la tensión en determinados nudos.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   29

3.3. Equivalente eléctrico del transformador en el sistema

En los sistemas eléctricos, los transformadores juegan un papel fundamental para obtener las
tensiones necesarias en cada tramo. El cálculo en valores por unidad permite el análisis del
sistema sin necesidad de separarlo en tramos de la misma tensión base que establecen los
transformadores.

El método de cálculo en valores por unidad consiste en expresar los equivalentes eléctricos de
los diferentes elementos del sistema en valores proporcionales a los valores de base elegidos.
Con ello el cálculo puede hacerse a partir de un sistema monofásico con generadores e
impedancias en serie y paralelo.

Es especialmente importante el análisis de los equivalentes eléctricos de los transformadores


en sus diferentes funciones, tanto como transformadores de elevación o reducción de tensión
o como transformadores de regulación de tensión o fase.

Seguidamente se detallan las diferentes formas de expresar el equivalente de un transformador


en un sistema.

Transformador reductor de tensión

Es el caso, por ejemplo, de un transformador de distribución utilizado para reducir la tensión


en una línea para transporte de energía. Su relación de transformación está dada por    
t :1, con
t >1. Partiendo del equivalente eléctrico del transformador monofásico sin la rama paralelo,
tenemos:

i1 Zcc i'2

U1 E1 E2 U2

t :1
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   30

Para obtener la matriz de admitancias entre los nudos 1 y 2 se deben obtener las relaciones
entre las tensiones e intensidades en dichos nudos. Considerando que para el análisis las
intensidades tienen sentido entrante, tendremos que i 2=-i’2.

U 1 = E 1 + i1 Z CC 


U 2 = E 2
 E 1
= t 
r

 E 2
i1 1
=
i '2 t  *
r

= U 2t  + i1 Z CC 
r

U 1
U  − U 2 t 
r

i1 = 1 = Y CC U 1 − t Y CC U 2
r

 Z CC 
= −i '2 = −t  * i1 = −t  * Y CC U 1 + t 2Y CC U 2
r r

i2

 por  tan to

 i1   Y CC  − t Y CC   U 1 


r

i  = − t *Y  t 2Y   U  


r

 2  CC  CC    2 

El equivalente en π del circuito entre los nudos tiene la forma:

Ys
i1 i2

U1 Y1P Y2P U2

De la matriz de admitancias obtenida en el apartado a) y con t real, se deduce que:


Y 11 = Y CC  = Y S  + Y 1 P 
Y 12 = −tY CC  = −Y S 
Y 21 = −tY CC  = −Y S 
Y 22 = t 2Y CC  = Y S  + Y 2 P 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   31

De las igualdades anteriores se desprende que sólo se puede representar con su equivalente en
π a un transformador en el que no haya desfase en ángulo entre los extremos, ósea si t es real,
dado que dicho desfase no puede representarse en un circuito de ese tipo.

Despejando se obtiene

Y S  = tY CC 
Y 1 P  = (1 − t )Y CC 
Y 2 P  = t (t − 1)Y CC 

tYcc
i1 i2

U1 (1-t)YCC t(t-1)YCC U2

Del resultado obtenido también se desprende que el equivalente en π sólo puede representar la
realidad si Ycc no tiene parte real, pues de otra forma se obtendrían resistencias negativas en
las admitancias en derivación, al depender su valor de (1-t) y de (t-1).

Pero si se desea expresar el equivalente del transformador en valores por unidad obtendremos
las siguientes expresiones:

U 1 B = U 1
U 1 B U 1
t = ⇒ U 2 B = = U 2
U 2 B t 
U 12 B S  B
 Z 1 B = ⇒ Y 1 B =
S  B U 12 B
U 22 B S  B
 Z 2 B = ⇒ Y 2 B =
S  B U 22 B
 
S  B S  B
i1 B =  y i2 B = en monofásico
U 1 B U 2 B
de la relación de int ensidades  y tensiones exp resadas en  p.u obtenemos
S  B S  B S  B
i1 = Y CC U 1 − tY CC U 2 ⇒ i1 pu = Y CCpu U 1 puU 1 B − tY CCpu U 2 puU 2 B
U 1 B U 12 B U 12 B
S  B S  B
i2 = −tY CC U 1 + t 2Y CC U 2 = −tY CCpu U 1 puU 1 B + t 2Y CCpu U 2 puU 2 B
U 12 B U 12 B
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   32

Finalmente obtenemos las expresiones que relacionan las corrientes y tensiones en valores por
unidad y la correspondiente matriz de admitancias

i1 pu = Y CCpuU 1 pu − Y CCpuU 2 pu


i2 pu = −Y CCpuU 1 pu + Y CCpuU 2 pu
 
 i1 pu   Y CCpu − Y CCpu  U 1 pu 
i  = − Y   
 2 pu   CCpu Y CCpu  U 2 pu 

De donde se concluye que el equivalente eléctrico del transformador en valores por unidad es

ZCCpu I2pu
I1pu

U1pu U2pu

Obsérvese que el equivalente eléctrico del transformador en valores por unidad es


independiente de la relación del transformador.

Transformador elevador de tensión

Es el caso, por ejemplo, de un transformador a la salida de un generador donde es necesaria


la elevación de tensión en la línea de transporte de energía. Su relación de transformación está
dada por 1:t, con t >1.

Siguiendo el mismo procedimiento que en caso anterior se llega a las siguientes expresiones
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   33

 Y  Y CC  
 i1   CC  − t   U 1 
r

i  =  Y CC  Y CC   U    


 2  − *  2 
 t  t 2 
r

Cuyo equivalente en π es

Ycc/t
i1 i2

U1 YCC(t-1)/t YCC/t (1/t-1) U2

Y si se calcula la relación en valores por unidad se llega a la misma matriz y equivalente en π 


que las obtenidas en el caso anterior, dado que el equivalente es independiente de la relación
de tensiones.

Transformador regulador del módulo de la tensión

En la mayoría de los casos, los transformadores de distribución incorporan tomas que sirven
 para regular la tensión de servicio ante las caídas de tensión producidas en las líneas y en los
 propios transformadores. En definitiva, las “tomas” no es más que puntos de conexión en el
arrollamiento del transformador (en el primario generalmente) que aumenta o disminuye el
número de vueltas en este y, por tanto, la relación de transformación.

En principio, el análisis de estos transformadores, con sus respectivas tomas, se podría


realizar de la misma manera que lo hecho en los transformadores normales anteriores,
considerando que al cambiar la toma, cambia la relación de transformación. Pero si se
 procediera así en este tipo de transformador, en el análisis por unidad del sistema se tendrían
que recalcular todos los valores al cambiar una toma, dado que los valores de la tensión de
 base (y consecuentemente las impedancias e intensidades de base) del sistema en el tramo del
transformador correspondiente variaría.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   34

Por tanto, cada vez que se produjera un cambio de toma, todo el cálculo del sistema en
valores por unidad se tendría que recalcular, lo que supondría la pérdida de las ventajas que
dicho análisis ofrece.

A fin de evitar este inconveniente, se puede enfocar el problema como si el caso de un


transformador regulador equivaliese al de un transformador convencional con relación de
transformación nominal y en serie con el hubiese un transformador ideal de relación 1:t o t:1,
con t>1, según se use la toma para elevar o reducir la tensión, respectivamente.

Dado que en el caso de un transformador de relación de transformación fija y conocida su


equivalente en valores por unidad es independiente de la relación de transformación, el valor t
se refiere ahora a la tensión adicional que se eleva o disminuye frente a la relación de
transformación nominal y no a la relación real entre las tensiones de entrada y salida del
transformador.

Debe comprenderse que, en el análisis en valores por unidad, la relación de transformación


nominal ya se tiene en cuenta a la hora de determinar las tensiones de base de cada tramo y
 por tanto los equivalentes por unidad no requieren considerar dicha relación nominal. Pero
distinta consideración debe tener la tensión de aumento o disminución que proporciona la
toma, que no ha sido considerada en la determinación de las bases y debe considerarse ahora.

Para determinar la relación de intensidades y tensiones en las nuevas condiciones se parte de


nuevo del equivalente del transformador, con la diferencia de que ahora el equivalente por
unidad ZCCpu  está en el lado secundario del transformador ideal que representa la toma.

El modelo así planteado implica que la impedancia de cortocircuito equivalente del


transformador no varía cuando se usan las tomas y aunque teóricamente esto implicaría un
error en la aproximación, la realidad es que en las normas internacionales que regulan los
transformadores de distribución es obligatorio que la impedancia de cortocircuito se mantenga
 prácticamente constante cuando se cambian las tomas, por lo que la aproximación teórica es
 bastante aproximada a la realidad.

Con lo dicho anteriormente, el circuito equivalente de un transformador con una toma para
regulación del módulo de la tensión de relación t:1 tendría una impedancia Z CC en serie en el
secundario representando el transformador de relación nominal en valores por unidad tal
como se representa en la siguiente figura

i1 Zccpu i'2

U1 E1 E2 U2

t:1
 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   35

Para determinar ahora la relación entre intensidades y tensiones que permitan establecer la
matriz de admitancias asociada tendremos que

 E 1 i1 1
= t  e = con U 1 = E 1
 E 2 i2' t 
U 1 U 1
U 2 = E 2 + i2 Z CCp.u = + i2 Z CCp.u ⇒i 2 = U 2Y CCpu − Y CCpu  
t  t 
i Y CCpu U 1
i1 = − 2 = −U 2 + Y CCpu
t  t  t 2

Con lo que la matriz de admitancias tiene la expresión

 Y CCpu Y CCpu 
 i1   − 
=  t 2 t   U 1   
i   
 2  − Y CCpu Y CCpu  U 2 
 t  

Y el correspondiente equivalente en π es

Yccpu/t
i1 i2

U1 YCCpu(t-1)/t2 YCCpu (t-1)/t   U2

Para un transformador con toma de regulación 1:t igualmente se obtendría

 i1   t 2Y CCpu − tY CCpu  U 1 


i  = − tY     
 2   CCpu Y CCpu  U 2 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   36

tYccpu
i1 i2

U1 YCCpu(t-1)t YCCpu t(t-1)   U2

Ejercicio 4.

En el sistema de la figura los valores expresados en por unidad tienen una potencia base de
100 MVA y tensión de base de 100 kV. En los nudos 3 y 4 se han colocado baterías de
condensadores para compensación de potencia reactiva y la impedancia de todas las líneas de
interconexión entre los nudos es, en valores por unidad, de Z ij = 0,03 + j 0,3 y la admitancia
en paralelo es yij,0 = j 0,05. Determinar:

a)  La matriz de admitancias del sistema

 b)  Si se conecta entre los nudos 3 y 4 un transformador de regulación de módulo de tensión


de relación 100/98 kV de 10 MVA y X CC= j 0,1. ¿Cuál será, en estas nuevas condiciones,
la matriz de admitancias del sistema?

c)  Determinar la potencia de pérdidas del sistema en las condiciones del apartado b) si la
solución al flujo de potencias proporciona los siguientes valores:
V 1 = 1∠0 0 V 2 = 1,03∠ − 0,3  0 V  3 = 1,01∠ − 0,30 V 4 = 0,96∠0 0
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   37

Solución

a) Las admitancias de las líneas son:

 z ij = 0,03 +  j 0,3 pu ⇒  yij = 0,33 −  j 3,3 = 3,333∠ − 84,20


 
 yij , 0 =  j 0,05

Y las de los condensadores son

1
 y C 3 = =  j5
−  j 0,2  
 y C 4 =  j 4

Con lo que los términos de la matriz de admitancias serán:

Y 11 = Y 22 = 3. j 0,05 + 3.(0,33 −  j3,3) = 1 −  j9,75 = 9,8∠ − 84,2 0


Y 33 = 2. j 0,05 + 2.(0,33 −  j 3,3) +  j 5 = 0,66 −  j1,5 = 1,64∠ − 66,250
Y 44 = 2. j 0,05 + 2.(0,33 −  j 3,3) +  j 4 = 0,66 −  j 2,5 = 2,6∠ − 75,2 0  
Y 12 = Y 13 = Y 14 = Y 21 = Y 23 = Y 24 = Y 31 = Y 32 = Y 41 = Y 42 = −Y linea = −0,33 +  j 3,3 = −3,333∠ − 84,2 0
Y 34 = Y 43 = 0

Con lo que la matriz de admitancias pedida es

 1 −  j9,75 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3


− 0,33 +  j3,3 1 −  j9,75 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3
Y  =   
− 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3 0,66 −  j1,5 0 
− 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3 0

0,66 −  j 2,5 

b) La relación de tensiones e intensidades, en valores por unidad, en los nudos 3 y 4 cuando
se conecta el transformador regulador de módulo de tensión de relación 1:t viene dada por la
expresión matricial
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   38

 Y CC  − Y CC  
i3   t 2 t  .U 3   
i  =  Y CC   U  
 4  − Y CC    4 
 t  

Donde t=100/98=1,02 e Y CC es la admitancia equivalente del transformador en valores por


unidad. En este apartado, el valor por unidad de Z CC del enunciado se corresponde con valores
de base iguales a los valores nominales de potencia y tensión del transformador, que no son
coincidentes con los valores base del sistema, por lo que para referir el valor a la base del
sistema

6
=  j 0,11000
  .106 =  j1 ⇒ Y CC  = − j1  
S  N 
 Z CCN  = Z CCA
S  A 100.10

Por tanto, los términos de la matriz de admitancias que cambian son:

−  j1
Y 33 = 0,66 −  j1,5 + 2
= 0,66 −  j 2,46 = 2,55∠ − 750
1,02
Y 44 = 0,66 −  j 2,5 −  j1 = 0,66 −  j 3,5 = 3,56∠ − 79,30  

Y 34 = Y 43 = − −



 j1  
 =  j 0,98
 1,02  

Con lo que la matriz de admitancias pedida es

 1 −  j9,75 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3


− 0,33 +  j3,3 1 −  j9,75 − 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3
Y  =   
− 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3 0,66 −  j 2,46  j 0,98 
− 0,33 +  j3,3 − 0,33 +  j3,3  j 0,98

0,66 −  j3,5 

c)  Las pérdidas en el sistema se obtienen de la expresión

 P  pérdidas = ∑ P G − ∑ P  D =   P G 1 + 1 + 2 − 1 − 1 − 1 = P G1  

La potencia del generador del nudo 1 se obtiene a partir de la potencia neta P 1 en el nudo 1, ya
que:
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   39

1 = ℜ{U 1 .i1 }
*
 P 1 = P G1 − P 
 D1 ⇒ P 
 pérdidas = P 

donde i1 = Y 11.U 1 + Y 12 .U 2 + Y 13 .U 3 + Y 14 .U 4 = 0,2∠85,6 0 = 0,0154 +  j 0,2
 
S 1 = 1∠0 0.0,2∠ − 85,6 0 = 0,0154 −  j 0,2
 P  pérdidas = P 1 = 0,0154  p.u = 1,53 MW 

Ejercicio 5.

En el sistema de la figura 1, después de resolver el flujo de potencias, se obtienen los


siguientes valores de las tensiones en los nudos:

V 1 = 1∠0 0 V 2 = 1,04∠ − 0,2 0 V 3 = 1 ,02∠ −  0,30 V 4 = 0,98∠ − 0,20 V 5 = 0,96∠ − 0,2 0

Considerando que las líneas de interconexión entre los nudos generadores y los nudos de
carga (1-3, 1-4, 2-4 y 2-5), tienen una impedancia en valores por unidad de Z ij = 0,01 + j0,1 y
admitancia en paralelo yij,0 = j0,02 y las líneas que conectan los nudos de carga entre si (3-4 y
4-5) tienen una impedancia Z ij = j0,05 y admitancia en paralelo yij,0 = j0,01:

d)  Determinar la matriz de admitancias del sistema

e)  Si el generador 2 está compuesto de una máquina síncrona (M2), tal como se representa
en la figura 2, conectada al nudo 2 mediante un transformador  Υ- Υ de relación 1:2 y de
impedancia Xcc = j0,1 p.u, expresada en la misma base de potencia y tensión que el resto
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   40

de valores por unidad del sistema, determinar la intensidad y tensión de salida de M2, en
 p.u, cuando la carga en el nudo 2 es nula (S D2 = 0).

f)  Calcular los valores obtenidos en el apartado b) cuando S D2 = 1+j1

Solución

a)  Las admitancias de las líneas son:

- Para las líneas 1-3, 1-4, 2-4 y 2-5

 z ij = 0,01 +  j 0,1 pu ⇒  yij = 1 −  j 9,9 = 9,95∠ − 84,2 0


 
 yij , 0 =  j 0,02

- Para las líneas 3-4 y 4-5

 z ij =  j 0,05  pu ⇒  yij = − j 20


 
 yij , 0 =
  j 0,01

Con lo que los términos de la matriz de admitancias serán:

Y 11 = Y 22 = 2. j 0,02 + 2.(1 −  j 9,9) = 2 −  j19,76 = 19,9∠ − 84,2 0


Y 33 = Y 55 =  j 0,02 +  j 0,01 + 1 −  j 9,9 −  j 20 = 1 −  j 29,87 = 29,9∠ − 88 0
Y 44 = 2. j 0,01 + 2. j 0,02 + 2(1 −  j 9,9) − 2. j 20 = 2 −  j 59,74 = 59,8∠ − 88 0
 
Y 13 = Y 14 = Y 24 = Y 25 = Y 31 = Y 41 = Y 42 = Y 52 = −1 +  j 9,9 = −9,95∠ − 84,2 0
Y 34 = Y 45 = Y 43 = Y 54 =  j 20
Y 12 = Y 15 = Y 23 = Y 35 = Y 21 = Y 51 = Y 32 = Y 53 = 0

Con lo que la matriz de admitancias pedida es

 2 −  j19,76 0 − 1 +  j9,9 − 1 +  j 9,9 0 


 0 2 −  j19,76 0 − 1 +  j 9,9 − 1 +  j9,9 

Y  =  − 1 +  j 9,9 0 1 −  j 29,87  j 20 0  
 − 1 +  j9,9 − 1 +  j 9,9  j 20 2 −  j 59,74  j 20 


 0 − 1 +  j 9,9 0  j 20 1 −  j 29,87 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   41

b)  El equivalente en π del transformador entre la máquina y el nudo 2 en valores por unidad
es

ZCC IG2
IM2

UM2 U2

Según lo propuesto en este apartado, en el nudo 2 no hay cargas (S D2=0), con lo que la
corriente saliente del nudo será la corriente aportada por el generador. La corriente en el nudo
2 se puede obtener a partir de la matriz de admitancias calculada en el apartado anterior y con
el equivalente del transformador podremos obtener la tensión de salida de la máquina.

i2 = Y 21.U 1 + Y 22 .U 2 + Y 23 .U 3 + Y 24 .U 4 + Y 25 .U 5


i2 = 0 + 1,99∠84,2 0.1,04∠ − 0,2 0 + 0 − 9,95∠84,2 0.0,98∠ − 0,2 0 − 9,95∠ − 84,2 0.0,96∠ − 0,2 0
 
i2 = 1,4∠ − 84,4 0 = 0,14 −  j1,39
U  M 2 = Z cc .iG 2 + U 2 = 0,1∠90 0.1,4∠ − 84,4 0 + 1,04∠ − 0,2 0 = 1,18 +  j 0,01 = 1,18∠0,50

c)  Si hay carga en el nudo 2, entonces i G2 ≠ i2, con lo que para calcular la corriente en el
generador debemos considerar el balance de potencias en el nudo

S G 2 = S 2 + S  D 2


S 2 = U 2 .i2* = 1,04∠ − 0,2 0.1,4∠84,4 0 = 1,456∠84,2 0 = 0,147 +  j1,45
S G 2 = 0,147 +  j1,45 + 1 +  j1 = 1,147 +  j 2,45 = 2,7∠65 0
 
S G 2 = U 2 .iG* 2 ⇒ iG 2 = 1,1 −  j 2,35 = 2,6∠ − 64,80
Con lo que, como antes
U  M 2 = 0,1∠90 0.2,6∠ − 64,80 + 1,04∠ − 0,2 0 = 1,275 +  j 0,106 = 1,28∠4,80
 

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Curso 2005/2006   42

Ejercicio 6.

En el sistema de la figura, después de resolver el flujo de potencias, se obtienen los siguientes


valores de las tensiones en los nudos:

V 1 = 1∠0 0 V 2 = 1∠ − 50 V 3 = 1∠ −  10 0 V 4 = 1∠ − 10 0 V 5 = 1∠ − 150

Considerando que las líneas de interconexión entre los nudos tienen una impedancia en
valores por unidad de Z L = 0,0099 + j0,099 determinar:

g)  La matriz de admitancias del sistema


h)  La potencia de la carga del nudo 4, S D4 y la generada por el nudo oscilante S 1.
i)  La potencia de pérdidas total de las líneas
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   43

Solución:

a)

1
 Z  L = 0,0099 +  j 0,099 = 0,01∠84, 29 0 Y  L = = 1 −  j10 = 10 ∠−84, 29 0
 Z  L
Y 11 = 2 −  j 20 = 20 ∠−84, 29 0

Y 22 = Y 44 = 3 −  j 30 = 30 ∠−84, 29 0

Y 33 = Y 55 = 2 −  j 20 = 20 ∠−84, 29 0

Y 13 = Y 31 = Y 15 = Y 51 = Y 25 = Y 52 = Y 34 = Y 43 = 0


Y 12 = Y 21 = Y 23 = Y 32 = Y 24 = Y 42 = −1 +  j10 = −10 ∠−84, 29 0

Y 14 = Y 41 = Y 35 = Y 53 = Y 45 = Y 54 = −1 +  j10 = −10 ∠−84, 29 0

 2 −  j 20 − 1 +  j10 0 − 1 +  j10  0
− 1 +  j10 3 −  j30 − 1 +  j10 − 1 +  j10  0
 
Y  BUS  =  0 − 1 +  j10 2 −  j 20 0 − 1 +  j10
− 1 +  j10 − 1 +  j10 0 3 −  j 30 − 1 +  j10


 0 0 − 1 +  j10 − 1 +  j10 2 −  j 20 

b)

5
S 4* = V 4* ∑ Y 4iV i = 1∠10 .[(− 10 ∠−84, 29 ).1∠0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−5 + 0 + (30 ∠−84, 29 ).1∠−10 + (− 10 ∠−84,29 ).1∠−15
0 0 0 0 0 0 0 0 ]
i =1

S 4* = −1,722 −  j 0,335 ⇒ S 4 = −1,722 +  j 0,335


S  D 4 = S G 4 − S 4 = 1 +  j1 + 1,722 −  j 0,335 = 2,722 +  j 0,665

 Igualmente
5
S 1* = V 1* ∑ Y 1iV i = 1∠0 .[(20 ∠−84, 29 ).1∠0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−5 + 0 + (− 10 ∠−84, 29 ).1∠−10 + 0]
0 0 0 0 0 0
i =1

S 1*= 2,627 −  j 0,03 ⇒ S 1 = 2,627 +  j 0,03


S G1 = S 1 + S  D1 = 2,627 +  j 0,03
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   44

c)

∑ P  = P  + P  + P  + P  + P 


G G1 G2 G3 G4 G5 = 5,7176
∑ P  = P  + P  + P  = 5,6575
 D  D 3  D 4  D 5

 P  = ∑ P  − ∑ P  = 0,0601


 L G  D

4.1. Funcionamiento del sistema eléctrico perturbado: clasificación de perturbaciones.

Se dice que el sistema funciona en condiciones de régimen permanente estable cuando


todas las variables físicas, medidas o calculadas, que definen el funcionamiento del sistema se
 pueden considerar como constantes a efectos de análisis. Esto es lo que se ha visto y
estudiado en el apartado anterior al analizar el estado normal del sistema mediante el flujo de
cargas.

Sin embargo, todos los sistemas eléctricos de potencia son sistemas físicos dinámicos
cuyos parámetros y variables evolucionan, mucho o poco, en el tiempo. Cuando ocurre un
cambio, o una secuencia de cambios, en los parámetros del sistema o en sus variables se dice
que ha ocurrido una perturbación. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeñas
dependiendo de su origen.

Si las perturbaciones son grandes, denominadas transitorios, como por ejemplo un


cortocircuito, un cambio en la topología de la red (por maniobra de interruptores) o una
 pérdida elevada de generación o de carga, la dinámica del sistema sólo se puede analizar
mediante un conjunto de ecuaciones diferenciales y algebraicas no lineales que definen su
comportamiento. En este caso, el punto de funcionamiento estable que correspondía al
régimen permanente antes del fallo se pierde y si el sistema evoluciona a otro punto de
funcionamiento estable, más o menos próximo, se dice que el sistema es transitoriamente
estable.

Si las perturbaciones son pequeñas, denominadas perturbaciones de pequeña señal,


como por ejemplo lo que ocurre tras la actuación de los reguladores de los generadores, las
ecuaciones que definen la dinámica del sistema se pueden linealizar en torno al punto de
funcionamiento. En este caso normalmente el sistema vuelve prácticamente al mismo punto
de funcionamiento estable y se dice que el sistema es estable en régimen permanente. Estas
 perturbaciones de pequeña señal se verán al tratar sobre el control automático de la
generación en la tercera Unidad Didáctica.

Los transitorios se pueden clasificar, en función de su velocidad en tres tipos:

−  Transitorios ultrarrápidos (sobretensiones). Este tipo de transitorios son producidos


 principalmente por descargas atmosféricas (caída de rayos sobre las líneas) y por cambios
 bruscos, pero normales, de la operación del sistema (actuación de interruptores). Su
duración es de unos pocos milisegundos y su naturaleza es de tipo eléctrica, dando lugar a
sobretensiones que se propagan a lo largo de las líneas, incluyendo fenómenos de
reflexión en sus extremos. Estas sobretensiones (que a su vez pueden dar lugar a
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   45

cortocircuitos) afectan principalmente a las líneas, ya que las altas inductancias que
 presentan los transformadores sirven de “barreras” hacia los generadores.

−  Transitorios de velocidad media (cortocircuitos). Este tipo de transitorios se producen por


cambios bruscos y anormales de la operación del circuito, como son las faltas o
cortocircuitos. El cortocircuito más severo, es decir, el que da lugar a mayores
intensidades, es el cortocircuito trifásico (las tres fases conectadas a tierra a través de una
impedancia de falta nula) y el menos es el cortocircuito monofásico a tierra (una fase a
tierra mientras que las otras dos siguen funcionando). Su duración es de unos pocos ciclos,
 pudiendo llegar a unos pocos segundos, y su naturaleza es también de tipo eléctrica. Los
cortocircuitos limitan la capacidad de transporte de las líneas, afectan a los generadores y
las intensidades que aparecen pueden llegar a ser peligrosas y dañar elementos del
sistema, lo que obliga a desconectar partes de él durante un cierto periodo de tiempo (para
dar tiempo a que se elimine la falta) o de forma permanente (si ésta persiste).

−  Transitorios lentos (estabilidad transitoria). Un cortocircuito supone, entre otros


fenómenos, una caída brusca temporal, total o parcial, de las tensiones del sistema. Una
caída brusca de la tensión en el generación hace a su vez que se produzca una caída brusca
de la potencia generada; sin embargo, como la potencia mecánica de la turbina permanece
constante en los primeros ciclos de la perturbación (la respuesta mecánica del generador
es más lenta), aparece un par acelerador que da lugar a una serie de oscilaciones
mecánicas de la máquina síncrona, oscilaciones que van desde unos cuantos ciclos hasta
minutos en sistemas grandes. Estos transitorios son de naturaleza electromecánica y
 pueden llegar a ser los más graves ya que, en ciertos casos, pueden llevar a que el
generador pierda el sincronismo (si supera el límite de estabilidad transitoria) y deba
desconectarse del sistema, lo que daría lugar a una nueva perturbación que podría llevar a
otros generadores a perder el sincronismo, tener que desconectarse y, así, en un proceso en
cascada, finalizar incluso con el colapso del sistema.

Debido a la escasa carga docente de esta asignatura, solamente se va a abordar el


estudio de los cortocircuitos (el estudio más básico de análisis del sistema perturbado) y
dentro de éstos sólo los cortocircuitos trifásicos o faltas simétricas 3.

4.2. Funcionamiento del sistema eléctrico perturbado: las faltas simétricas.

Los primeros apartados del capítulo 8 se dedican al funcionamiento del sistema en


estado de cortocircuito, tanto cuando este se produce en un lugar alejado del generador [8.2]  y
el circuito equivalente frente al fenómeno transitorio es un circuito R-L, como cuando el
cortocircuito es próximo al generador [8.3] , explicando el modelo equivalente del generador
en dichas condiciones, los efectos transitorios y subtransitorios que tienen lugar en él y las
corrientes que produce.

3
  El estudio de estos tres tipos de transitorios se abordan en la bibliografía propuesta. Así,
 para los alumnos interesados que deseen estudiar estos temas los podrá encontrar en los
siguientes capítulos: sobretensiones (reflexiones) en los apartados 6.10 a 6.12 del capítulo 6
del libro de J.J. GRAINGER y W.D. STEVENSON Jr. " Análisis de sistemas de potencia 
(aunque tendrá que estudiar también el modelo de línea larga en el mismo capítulo), faltas o
cortocircuitos desequilibrados, en el capítulo 9 y estabilidad transitoria, en el capítulo 10 del
libro de FERMÍN BARRERO.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   46

El estudio del régimen perturbado del sistema eléctrico no es el objetivo principal de


esta asignatura (debido a su baja carga docente, recuerde que se trata de una asignatura
cuatrimestral), sin embargo es importante conocer el funcionamiento del generador tanto en
estado normal (régimen permanente) como en estado perturbado, y que tenga claros los
conceptos de reactancia transitoria, X’ d, y de reactancia subtransitoria, X” d, del generador
frente al de la reactancia síncrona, X s, que vio al principio.

Aunque los cortocircuitos trifásicos son los que ocurren en un menor número de
ocasiones (menos del 5%), son sin embargo los que dan lugar a las intensidades mayores y,
 por lo tanto, son los que definen las características y especificaciones de las protecciones
(principalmente de los interruptores) del sistema eléctrico. En el apartado [8.4]  del libro se
describe el circuito equivalente del sistema en su conjunto en condiciones de cortocircuito
incluyendo los equivalentes de las cargas significativas.

Por último, se dan los métodos de cálculo de las corrientes que caracterizan el
cortocircuito y se define el importante concepto de la potencia de cortocircuito de un punto
cualquiera de la red, Scc y se explica cómo se utilizan esos valores calculados para la elección
de los interruptores que deben proteger el sistema ante este tipo de faltas [8.5] .

Ejercicio 7.

A una red trifásica de valores nominales de potencia y tensión 10 MVA y 15 kV


respectivamente y potencia de cortocircuito 300 MVA, se conectan, a través de una línea, dos
cargas en paralelo. Una de ellas es un motor de 1500 kVA a 15 kV a plena carga, con un f.d.p
de 0,8 inductivo y reactancia subtransitoria del 20%. La otra carga es un horno, puramente
resistivo, de 500 kVA a 15 kV. La línea que conecta el generador de la red con los dos
circuitos tiene una reactancia equivalente del 1% sobre la base de los valores nominales de la
red y resistencia despreciable.

a)  Si se produce un cortocircuito simétrico en los bornes de alimentación del horno.


¿Cuál es el módulo de la corriente de cortocircuito generada?
 b)  ¿Para qué corriente de cortocircuito debe dimensionarse el interruptor que proteja el
circuito del motor?
c)  ¿Cuál es la tensión interna subtransitoria del generador previa al cortocircuito, en
módulo y argumento, y cuál es su reactancia subtransitoria?
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   47

Solución:

El circuito equivalente, por fase, del sistema propuesto en el enunciado antes del cortocircuito
es:
X L IL

IM

X ' 'g
E '' M

S S 1 H
U g U F
2

X '' M

E ''g

figura 1

a)  En este caso el problema no se puede resolver a partir de la impedancia equivalente del
circuito después de producirse el cortocircuito (S 1  cerrado), dado que no se conoce la
admitancia subtransitoria del generador.

Pero podemos determinar la corriente de cortocircuito total en la rama del circuito donde
está conectado el horno, a partir de la correspondiente corriente de cortocircuito que
suministra la red y el motor. Si suponemos que la potencia de cortocircuito de la red está
referida al punto de conexión de las cargas y que en dicho punto la tensión es 15 kV,
tendremos que el circuito equivalente será:
XL Ic c g Ic c H

Ic c M

X '' g
E '' M

X '' M

E '' g

figura2

 I ccH  =  I ccg 
  + I ccM 

Para el generador, se tendrá:


 

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Curso 2005/2006   48

S ccg  300.10 6
 I ccg  = = = 11547  A
3.U  F  3.15.103

y para el motor tenemos que antes del cortocircuito:

 E '' M  = U  F  − I  M . jX '' M 


'' '' U 2 Mnom 15 2.10 6
donde  X   M  =  X   M  ( p.u ) = 0,2 = 30Ω
S  Mnom 1,5.10 6
3
1500 ∠36,87.10
e  I * M  = ⇒ I  M  = 57,73∠−36,87  A
3.15.10 3

y después del cortocircuito:

 E '' M  U  F  15.103


 I ccM  = = − I  M  =   − 57,73∠−36,87 = −46,18
  − j 465,4 = 467,7 ∠−95,6
 jX '' M   jX '' M   j 30

 por tanto la corriente total de cortocircuito en la rama del horno es:


 I ccH  =  I ccg  +  I ccM  = 12014,7   A ≅ 12 kA

 b)  Si el cortocircuito se produce en la rama del motor (S 2  cerrado), la corriente de


cortocircuito en la entrada de dicha rama será únicamente la proporcionada por la red,
dado que el horno no contribuye a la corriente de cortocircuito al ser carga resistiva y la
corriente del motor se deriva a tierra aguas abajo de la protección de la rama.

 I ccM  =  I ccg  = 11547  A  ≅ 11,5 kA

c)  Para determinar los valores de la tensión y admitancia subtransitorias en la red debemos
considerar las relaciones entre estas y las corrientes, antes y después del cortocircuito.

Antes del cortocircuito (figura 1)


 

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Curso 2005/2006   49

 E '' g  = U  F  + I  L . j ( X '' g  + X  L )


U 2 gnom 152.10 6
donde  X  L =  X  L ( p.u ) = 0,01 = 0,225Ω
S  gnom 10.10 6
3
e  I  L = I  M  + I  H  = 57,73∠−36,87 + 500.10 3   = 65,45 −  j 34,64 = 74 ∠−27,9
3.15.10

Después del cortocircuito (figura 2)

 E '' g  U  F 
 E '' g  = I ccg . j ( X '' g  + X  L ) ⇒ I ccg  =    '' = ''
+ I  L
 j ( X   g  + X  L )  j ( X   g  + X  L )

Pero como se ha calculado anteriormente I L es muy inferior a Iccg, con lo que podríamos
despreciarla en esta última expresión, de manera que:
U  F  15.103
 X '' g  + X  L = = = 1,30Ω
 I ccg  11547
 X '' g  = 1,3 − X  L = 1,3 − 0,025 = 1,075Ω
15 2.10 6
Si  Z  gbase = = 22,5Ω
10.10 6
1,075
 X '' g ( p.u ) = = 0,048  p.u ⇒ 4,8%
22,5

Por tanto ahora podemos obtener E’’ g

 E '' g  = U  F  + I  L . j ( X '' g  + X  L ) = 15.10 3 + (65,45 −  j 34,64). j1,3 = 15045 +  j85 = 15045∠0,3  A

Ejercicio 8.

El sistema de la figura consta de un generador de 27 MVA y 15 kV con X d’’=15%, que se


conecta a través de un transformador, de características nominales 27 MVA y 15/7,5 kV y
reactancia de dispersión del 10%, a un nudo de carga que alimenta dos motores iguales, M 1 y
M2 y a dos cargas resistivas iguales, C 1 y C2. La reactancia subtransitoria X d’’ de cada motor
es del 20% sobre una base de 3000 kVA y 7,5 kV. Las cargas resistivas son de 6000 kVA y
7,5 kV.

Determinar:
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   50

d)  La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir en los bornes de cada una de las
cargas resistivas (Icc nominal de I 3 e I4).
e)  Lo mismo para cada uno de los motores (Icc nominal de I 1 e I2).
f)  Tensión interna subtransitoria en los motores inmediatamente antes de producirse el
cortocircuito, si estos funcionan a la potencia y tensión nominal con un f.d.p de 0,8
inductivo.

Solución:

El circuito propuesto, antes de producirse el cortocircuito (S 1 y S2 abiertos), puede


representarse, en valores por unidad, mediante:

XT IL

IM

X''g
E''M1 E''M2
R1 S1 R2
UG UF S2

X''M1 X''M2

E''g
 

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Curso 2005/2006   51

S  B = 27.106 VA
6
U 1 B = 15 kV   I 1 B = 27.10 3 = 1039  A
3.15.10
27.10 6
U 2 B = 7,5 kV   I 2 B = = 2078,5 A
3.7,5.10 3
27
 X '' g  = 0,15  p.u  X T  = 0,1 p.u  X '' M  = 0,2. = 1,8  p.u
3

a) Al cerrarse S 1, la corriente de cortocircuito se obtiene aplicando el método de la Z th


equivalente descrito en el capítulo 10.2 del libro de Grainger y Stevenson. El circuito
equivalente en condiciones de cortocircuito es:

X''g XT

X''M

X''M
U  F  = 1∠ 0

La corriente de cortocircuito resultante se obtiene de:

1 1 2
= +  Z th =  j 0,19  p.u
 Z th  j ( X   g  + X T  )  jX '' M 
''

= 1 = − j5,11 p.u
U  F 
 I cc 4 = I cc3 =
 Z th  j 0,19
 I cc 4 =  I cc3 = 10621 A ≅ 11 kA
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   52

 b) En este segundo caso, cuando el cortocircuito se produce en bornes de uno de los motores,
el circuito equivalente es análogo, pero eliminando una de las admitancias de motor, dado que
 por la protección de la rama de dicho motor (I 1 o I2) circularía la corriente de todo el sistema,
salvo la producida por el propio motor, que se derivaría a tierra aguas abajo de la protección
(ver la figura primera). Luego:

1 1 1
= +  Z th =  j 0,22  p.u
 Z th  j 0,25  j1,8
1
 I cc 4 = I cc 3 = = − j 4,5  p.u
 j 0,22
 I cc 4 =  I cc3 = 9353  A ≅ 9,5 kA

También se podrían haber resuelto los apartados a) y b), directamente, a partir del circuito
equivalente de la figura 1 y después de cerrar el interruptor S 1, que simula el cortocircuito en
la resistencia R 2. Con ello y dado que los motores son iguales, el circuito queda como sigue.

XT Igcc Icc

IMcc

X''g
E''M

S2

X''M1 X''M2

E''g

figura 3

Partiendo de la figura 1, tenemos que:


 

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Curso 2005/2006   53

U  F  = U G − I  L jX T 


 I  L = 2 I  M  + 2 I  R
'' '' ''
 E  M  = U  F  − I  M   jX  M 
 E  g  = U  F  + I  L j ( X  g  + X T  )
'' ''

y de la figura 3 se obtiene:

 E '' g   E '' M  U  F  + I  L j ( X '' g  + X T  ) U  F  − I  M  jX '' M 


 I cc = I '' Mcc + I '' gcc = + = +
 j ( X '' g  + X T  )  jX '' M   j ( X '' g  + X T  )  jX '' M 
2 2
''
[U  + (2 I  + 2 I  ) j ( X '' + X  )] jX    + (U  − I 
 F   M   R  g  T 
 M 
 F   M  jX '' M  ) j ( X '' g  + X T  )
 I cc = 2
 jX '' M 
 j ( X '' g  + X T  )
2
  X   M 
''
 
U  F  j  + X '' g  + X T   
 + I  R jX '' M  j ( X '' g  + X T  )
 I cc =   2  
 jX '' M 
 j ( X '' g  + X T  )
2
comparandola con la  Z th de la  figura 2, la  fórmula anterior  se  puede exp resar como
U  F 
 I cc = + 2 I  R
 Z th

Que no coincide exactamente con la expresión que se utilizó en el apartado a) y que se deriva
de la aplicación del método de la impedancia equivalente.

Como se ha podido demostrar, dicho método no es exacto, dado que la corriente de


cortocircuito depende de la corriente de las cargas del circuito que no intervienen una vez
 producido el cortocircuito.

Pero si comparamos la magnitud de la corriente de cortocircuito obtenida de la impedancia


equivalente y la de la corriente de las cargas, se verificará que esta última es muy inferior a la
 primera, con lo que es en general aceptable que la corriente de las cargas se desprecie,
máxime si se tiene en cuenta que para seleccionar un interruptor que proteja contra los
cortocircuitos, los calibres de corriente normalizados de estos interruptores obligan a elegir
uno de corriente de cortocircuito sensiblemente superior a la calculada.
 

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Curso 2005/2006   54

En el caso del circuito considerado, se puede comprobar que 2I R es 924 A frente a los casi
11000 A de la corriente obtenida en a).

c) La tensión subtransitoria en los motores antes de producirse el cortocircuito, cuando estos


funcionan a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, se obtiene a partir del circuito de
la figura 1, por:

 E '' M = U  F  − I  M  jX '' M   y


S  M  = U  F  I * M 
Si el  fpd  es 0,8 inductivo ⇒ S  M  = 3000 ∠36,8 kVA = 0,111∠36,8  p.u
0,111∠36,8
 I * M  = = 0,111∠36,8 ⇒ I  M  = 0,111∠−36,8
1∠0
 E '' M  = 1∠ 0 − 0,111∠−36,8.1,8 ∠90 = 0,89 ∠−10,3  p.u = (0,88 −  j 0,16)  p.u
 E '' M  = 7,5 kV .0,89 ∠−10,3 = 6,67 ∠−10,3 kV  = (6,6 −  j1,2) kV 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   55

Ejercicio 9. 

El sistema trifásico de la figura consta de los siguientes elementos:

•  Generador G1  100 MVA, 15 kV, Xg1’’= 0,2 p.u


•  Generador G2  80 MVA, 12 kV, Xg2’’= 0,18 p.u
•  Línea L1 impedancia 10 + j 50 Ω/fase
•  Línea L2 impedancia 20 + j 60 Ω/fase
•  Transformador T1, 80 MVA, 15/165 kV, X T1=0,1 p.u
•  Transformador T2, 60 MVA, 165/12 kV, X T2=0,1 p.u
•  Carga M1, Motor (P cte) de 10 MVA a 165 kV y fdp=0,8 inductivo, X M’’= 0,25 p.u
•  Carga C2, Z cte, 40 MVA a 165 kV, fdp = 0,95 capacitivo

Determinar:

a)  Esquema del sistema, por fase, previo al cortocircuito, indicando las impedancias en
valores por unidad, tomando como base 100 MVA y 15 kV y sin determinar, en este
apartado, las tensiones internas subtransitorias de generadores y motor.
 b)  La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir por el protector P 1 de la línea que
conecta el motor cuando se produce un cortocircuito trifásico en sus bornes, estando
alimentado a una tensión de 165 kV.
c)  La corriente de cortocircuito simétrica a interrumpir por el protector P 2 de la línea que
conecta la carga a impedancia constante (C 2) cuando se produce un cortocircuito
trifásico en sus bornes, estando alimentada a una tensión de 165 kV.

Solución

a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.

SB= 100 MVA


 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   56

Tramo 1

U 1 B = 15 kV 
U 12 B15 2.106
 Z 1 B = = = 2,25 Ω
S  B 100.106
S  B 100.10 6
 I 1 B = = = 3850  A  
3U 1 B 3.15.10 3
 X G'' 1 = 0,2  p.u sin cambio de base
2
S  Bnueva U  Banterior  100 15 2
 X CCT 1 Nueva =  X CCT 1 Anterior . . 2
= 0,1. . = 0,125  p.u
S  Banterior  U  Bnueva 80 15 2

Tramo 2

= 15 165 = 165 kV 


U 2T 1
U 2 B = U 1 B
U 1T 1 15
1652.106
 Z 2 B = = 272,25 Ω
100.10 6
100.106
 I 2 B = = 350 A
3.165.103
100 1652
 X CCT 2 Nueva = 0,1. . = 0,1666  p.u
60 1652
10 +  j 50
 L1 pu = = 0,037 +  j 0,184 = 0,188∠78,6 0
272,25
20 +  j 60
 L2 pu = = 0,073 +  j 0,22 = 0,232∠71,650
272,25
U C 2 2 1652.10 2
C 2 ( Z  cte) ⇒ S C 2 = 40∠ − arc cos 0,95 MVA = 40∠ − 18,2 0  MVA ⇒ Z C 2 = *
=
S C 2 40.10 2 ∠18,2 0
646,56 −  j 212,6
 Z C 2 pu = = 2,375 −  j 0,78 = 2,5∠ − 18,2 0
272,25
 M 1 ( P cte) ⇒ S  M 1 = 10∠36,87 0  MVA
10∠36,87 0
S  M 1 pu = = 0,1∠36,87 0
100
'' 100 1652
 X  M  2 Nueva = 0,25 = 2,5  p.u
10 1652
 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   57

Tramo 3

U 1 B = 165 12 = 12 kV 


165
U 12 B 2 6
 Z 1 B = = 12 .10 6 = 1,44 Ω
S  B 100.10
 
S  B 100.10 6
 I 1 B = = = 4811 A
3U 1 B 3.12.10 3
100 12 2
 X '' 2 = 0,15. . 2 = 0,225  p.u
G  Nueva
80 12

Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es

 j 0,125 0,037+j 0,184 0,073+j 0,22 j 0,16

 j 0,225
M1
 j 0,2 S1 S2

2,375-j 0,78
 j 2,5

b) Al cerrar el interruptor S1, el circuito equivalente Thevenin en el protector P 1 es

 j 0,125 0,037+j 0,184 0,073+j 0,22 j 0,16


 A

 j 0,2  j 0,225

B  
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   58

En donde no se ha incluido la rama del motor dado que, aunque el motor contribuye a la
corriente que circula por el cortocircuito en los bornes del motor, por el protector P 1 de la
línea del motor no pasa la corriente que este aporta al cortocircuito, al drenarse esta aguas
abajo del protector. La Z Th se determina como

1 1 1
= +
 Z Th 0,037 +  j 0,184 +  j 0,125 +  j 0,2 0,073 +  j 0,22 +  j 0,16 +  j 0,225  
 Z Th = 0,278∠84,6º

Como la tensión antes del cortocircuito es conocida, la corriente de cortocircuito se determina


 por


i A'' − B =      A− B + i L  
 Z Th

Donde iL=iC2+iM1 es la corriente del sistema antes del cortocircuito

S C 2 = U C 2 .iC * 2 = 40∠ − 18,20  MVA = 0,4∠ − 18,2 0  p.u


U C 2 = U  M 1 = 1∠0º
iC 2 = 0,4∠18,2º  p.u = 140∠18,2º  A
0
S  M 1 = 0,1∠36,87  p.u = U  M 1 .i M 1
*  
i M 1 = 0,1∠ − 36,87 0  p.u = 35∠ − 36,87 0  A
1∠0º
i A'' − B = + 0,4∠18,2º +0,1∠ − 36,87 0 = 3,6∠ − 77,2º = 1260∠ − 77,2º
0,278∠84,6º

c) El circuito ahora incluye la rama del motor, dado que la corriente generada por el motor en
condiciones de cortocircuito contribuye a la corriente que circula por P 2 

 j 0,125 0,037+j 0,184 0,073+j 0,22 j 0,16


 A

 j 0,2  j 2,5  j 0,225

B  
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   59

1 1 1
= + + 1
 Z Th 0,037 +  j 0,184 +  j 0,125 +  j 0,2 0,073 +  j 0,22 +  j 0,16 +  j 0,225  j 2,5  
 Z Th = 0,25∠85,14º

Ahora la corriente de cortocircuito será la obtenida con la Z Th mas la previa al cortocircuito


que circula por P 2 

U  1∠0º
i A'' − B =    A− B
+ iC 2 = + 0,4∠18,2º = 3,93∠ − 79,7º = 1375,5∠ − 79,7º  A  
 Z Th 0,25∠85,14º

UNIDAD DIDÁCTICA 3. Funcionamiento económico y control del sistema eléctrico de


potencia.

TEMA 5. Control y operación del sistema [7.1 a 7.5 y Adenda] .


TEMA 6. Funcionamiento económico del sistema: el despacho económico [7.6 a 7.9] .

5.1. Control automático de la generación.

La energía eléctrica no puede almacenarse, ni en grandes cantidades ni de forma


económicamente rentable, por lo que en cada instante debe generarse lo que se consume
(demanda más pérdidas del sistema). La potencia eléctrica demandada varía a lo largo del día,
 por lo que la generación debe seguir esa misma variación temporal, manteniendo el valor
nominal de la frecuencia del sistema, 50 Hz, y las condiciones que definimos como estado de
funcionamiento normal, todo ello con el objetivo económico del menor coste de producción.
Esta función se realiza automáticamente en los generadores y desde los centros de control a
través del control automático de la tensión (AVR, del inglés automatic voltage regulator) y,
sobre todo, del control automático de la generación (AGC, del inglés automatic generation
control) [7.2] .

Estas actuaciones entran dentro de lo que definimos en la Unidad anterior como


 perturbaciones de pequeña señal. Por este motivo, el estudio de estos controles se desarrolla
desde el punto de vista del régimen permanente, representando el comportamiento dinámico
del sistema por ecuaciones lineales (linealizadas entorno al punto de funcionamiento) y los
 parámetros y variables por sus valores incrementales ( ∆f, ∆|V|, ∆P, etc.).

El control automático de la tensión (ARV) [7.3]  tiene por objetivo mantener la tensión
en bornes del generador, a través de la tensión interna del generador, actuando sobre la
tensión y la corriente de campo del sistema de excitación del generador.

El objetivo del control automático de la generación (AGC) [7.4]  es triple: mantener el
valor de la frecuencia en su valor nominal de 50 Hz, mantener las potencias activas generadas
en los valores dados por el despacho económico y mantener los valores acordados o
contratados de intercambios de potencia con otras partes del sistema a través de las líneas de
interconexión entre áreas. Este objetivo hace que el AGC no sea tan simple como el anterior;
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   60

está formado por tres lazos de control: los dos primeros están, junto al AVR en el propio
generador, mientras que el tercero corresponde al centro de control del área de control (que
 puede ser un conjunto de centrales o, generalmente, una compañía eléctrica). La figura 3
muestra un esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador síncrono.

El primer lazo de control responde a la señal de frecuencia (velocidad del generador) y


actúa sobre el sistema de admisión, de vapor o de agua, de la turbina (gobernador de la
turbina) para mantener el balance entre la potencia activa generada y la demandada al
generador. La velocidad de respuesta de este primer lazo es del orden de unos segundos.

El segundo lazo de control actúa sobre el cambiador de velocidad del generador para
mantener la frecuencia en el valor nominal, haciendo por tanto cero el error de frecuencia ∆f
(por este motivo a este lazo se le denomina en ocasiones “reset”), y para mantener los
intercambios de potencia acordados con otras áreas de control (para que así cada área de
control asuma sus propias variaciones de carga). Esta actuación se realiza mediante una
variable denominada error de control de área, ACE (del inglés area control error) que combina
esas dos magnitudes y que se registra en el centro de control del área desde donde se envía a
sus generadores. La velocidad de respuesta de este segundo lazo es del orden de unos
minutos.

El tercer lazo de control [7.5] es el más lento de los tres y es el que impone a los
generadores el funcionamiento económico. Así, desde el centro de control del área se envía a
cada generador la consigna de potencia que debe generar obtenida como resultado, por
ejemplo, del despacho económico.

Fig. 3. Esquema del AVR y de los dos primeros lazos del AGC de un generador síncrono
(del libro “Electric energy system theory: an introduction” de O.I. Elgerd).
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   61

Ejercicio 10.

El sistema de la figura está alimentado por dos generadores G 1 y G2 y alimenta a dos cargas
C1 y C2. Los transformadores se conectan según se indica en la figura. Las características de
los elementos del sistema son:

Generador G1  750 MVA; 18 kV; X SG1 = 0,2 p.u


Generador G2  500 MVA; 20 kV; X SG2 = 0,2 p.u
Transformadores T1, T2 y T3  500 MVA; 500/20 kV dy11 ; X CC = 0,15 p.u
Transformadores T4 y T5  200 MVA; 500/15 kV dy11 ; X CC = 0,15 p.u
Carga C1 de impedancia cte. de 150 MVA a 15 kV y f.d.p = 0,95 inductivo
Carga C2 de potencia cte. de 130 MVA a 15 kV y f.d.p = 0,8 inductivo

a)  Dibujar el esquema de reactancias del circuito equivalente por fase del sistema, en
valores por unidad, tomando como bases del cálculo 500 MVA, 500 kV en el tramo 2-
3 y estableciendo el origen de ángulos de tensión en las cargas (4 y 5).
 b)  Determinar las corrientes y tensiones en los bornes de los generadores G 1  y G2, en
valores por unidad y reales, para mantener las dos cargas C 1 y C2 a una tensión de 15
kV.
c)  Determinar la potencia de pérdidas del sistema funcionando en esas condiciones.
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   62

Solución
a) En primer lugar se determinan los valores base de los distintos tramos del sistema.
SB= 500 MVA
U2base =U3base = 500 kV
α base 4 = α base 5 = 0º

Tramo 1
20
U 1 B = 500kV  = 20 kV 
500
α 1 B = 00 dado que T 1 es Υ − ∆  y T 4 es ∆ − Υ
U 12 B20 2.106
 Z 1 B = = = 0,8 Ω
S  B 500.10 6
 
S  B 500.10 6
 I 1 B = = = 14434 A
3U 1 B 3.20.10 3
182 500
 X  sg 1 = 0,2 2 = 0,11 p.u
20 750
 X CCT 1 =  X CCT 2 = 0,15  p.u sin cambio de base

Se llama la atención sobre el hecho de que la reactancia de cortocircuito de un


transformador expresada en valores por unidad es independiente de la forma de conexión del
transformador y del lado al que dicha reactancia se refiera. No hay más que calcular el valor
real de la reactancia referida a uno y otro lado y comprobar que al dividirla por las
correspondientes bases el valor por unidad coincide.
Tramo 2 - 3
U 2 B = U 3 B = 500 kV 
α 2 B = α 3 B = 30 0 dado que T 4  y T 5  son ∆ − Υ
2 6
 Z 2 B = 500 .106 = 500 Ω
500.10
500.10 6
 I 2 B = = 577,35 A
3.500.103
500 500 2
 X CCT 4 Nueva =  X CCT 5 Nueva = 0,15. . = 0,375  p.u  
200 500 2
 X CCT 3 = 0,15  p.u sin cambio de base
80
 X  L 2−3 pu = = 0,16
500
20
 X  L 2−4 pu = = 0,04
500
20
 X  L 3−5 pu = = 0,04
500
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   63

Tramo 4 y tramo 5
15
U 4 B = U 5 B = 500 kV  = 15 kV 
500
α 4 B = α 5 B = 0 0  por enunciado
15 2.10 6
 Z 4 B = Z 5 B = = 0,45 Ω
500.10 6
500.10 6
 I 4 B = I 5 B = = 19245  A
3.15.10 3  
6
150.10
C 1 ( Z  cte) ⇒ S C 1 pu = 6
∠arc cos 0,95 MVA = 0,3∠18,2 0  MVA y U C 1 = 1 pu
500.10
U C 2 2 1 2
 Z C 2 = * = = 3,33333∠18,2 0
S C 2 0,3∠ − 18,2 0
C 2 ( P cte) ⇒ S C 2 = 140∠36,87 0  MVA
140∠36,87 0
S C 2 pu = = 0,26∠36,87 0  y U C 2 = 1  pu
500
Tramo 6

U 6 B = 500kV  20 = 20 kV 


500
0
α 6 B =0 dado que T 1 es Υ − ∆  y T 3 es ∆ − Υ
U 62 B 2 6
 Z 6 B = = 20 .10 6 = 0,8 Ω  
S  B 500.10
S  B 500.10 6
 I 6 B = = = 14434 A
3U 6 B 3.20.103
 X  sg 1 = 0,2  p.u sin cambio de base

Por tanto, el esquema del sistema por fase en valores por unidad es

1  j 0,15 2  j 0,16 3  j 0,15 6


i2-3

 j 0,04  j 0,04
 j 0,15
 j 0,2

 j 0,11  j 0,375  j 0,375

4 5

 j 1,03
G1 G2

SC2=0,208-j 0,156

3,13
 
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   64

b) Empezaremos calculando las intensidades absorbidas por las cargas, dado que la tensión en
ellas es un dato del enunciado y que U C1=UB4=1 p.u y U C2=UB5=1 p.u. Dichas intensidades
son también las corrientes de las ramas 2-4 y 3-5 del sistema, con lo que estableciendo el
equilibrio de tensiones en la malla 2-3-4-5 tendremos:

1
i2 − 4 = iC 1 = = 0,3∠ − 18,2
3,33333∠18,2
0,26∠36,87
i3*−5 = iC 
*
2 = ⇒ i3−5 = 0,26∠ − 36,87
1
U C 1 + i2− 4 j ( X  L 2− 4 + X CC 4 ) = i2−3 jX  L 2−3 +i 3−5 j ( X  L 3−5 + X CC 5 ) + U C 2
despejando i2−3 obtenemos
(0,3∠ − 18,2 − 0,26∠ − 36,87) j 0,415
i 2 −3 = = 0,257∠38,8
 j 0,16

A partir de estos valores podremos obtener las corrientes y tensiones en los generadores

iG 2= i3−6 = i3−5 − i2−3 = 0,26∠ − 36,87 − 0,257∠38,8 = 0,317∠ − 88,5


iG1 = i1− 2 = i2−4 + i2−3 = 0,3∠ − 18,2 + 0,257∠38,8 = 0,49∠2,5
U G 2 = U C 2 + i3−5 j ( X  L 3−5 + X CC 5 ) + iG 2 jX CC 3 = 1,112 +  j 0,087 = 1,115∠4,4
 
1
U G1 = U C 1 + i2−4 j ( X  L 2−4 + X CC 4 ) + iG1 j = 1,038 +  j 0,155 = 1,0495∠8,5
1 1
+
 X CC 1  X CC 2

En valores reales tendremos

U G1 = 1,049∠8,5.20∠0 kV  = 21∠8,5º kV 


U G 2 = 1,115∠4,5.20∠0 kV  = 22,3∠4,5º kV 
 
iG1 = 0,49∠2,5.14434∠0  A = 7072,7∠2,5º  A
iG 2 = 0,317∠ − 88,5.14434∠0  A = 4575,7∠ − 88,5º  A

c)
 P  pérdidas = ∑ P G − ∑ P C 
S G1 = U G1 pu.iG* 1 pu.500 MVA = 0,514∠6.500 MVA
o también S G1 = 3.U G1 .iG* 1 = 257∠6º MVA = 255,7 +  j 26,9 MVA
 
S G 2 = 176,5∠93º MVA = −9,2 +  j176,26 MVA
∑ P c arg a = 130.0,8 + 150.0,95 = 246,5 MW 
 P  pérdidas = 255,7 − 9,2 − 246,5 = 0 MW 
 

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Curso 2005/2006   65

La potencia de pérdidas es nula porque, en la impedancia equivalente de las líneas, la


resistencia se ha despreciado. Por otro lado, cabe destacar que del resultado se desprende que
el generador 2 no está actuando como tal, sino como motor, haciendo las funciones de
compensador síncrono, esto es, proporcionando casi toda la potencia reactiva necesaria en el
sistema, pero absorbiendo por el contrario potencia activa.

 No obstante, el funcionamiento de este sistema en las condiciones en las que las cargas se
alimentan a su tensión nominal, da como resultado unas condiciones de operación que no son
obviamente las idóneas si ha de funcionar uno de los generadores como carga. Es por ello por
lo que la regulación y control de operación es útil para hacer funcionar el sistema en las
condiciones más convenientes.

De lo establecido en la teoría del control y de la regulación en los generadores síncronos se


sabe que el reparto de la potencia activa en el sistema está relacionado con el par-velocidad
(frecuencia) en eje de los generadores, lo que es intuitivamente fácil de comprender dado que
una variación de potencia activa debe corresponder a una variación de trabajo aportado.

Por otro lado, el reparto de potencia reactiva se relaciona directamente con la tensión en
módulo y fase en los nudos del sistema, lo que no es tan intuitivamente fácil de entender, ya
que si se varía la tensión en los generadores es de esperar que las tensiones en los nudos y las
cargas serán diferentes y por tanto, la distribución de corrientes sea también diferente, dando
lugar a potencias distintas en el generador que podría afectar tanto a la activa como a la
reactiva.

En el sistema propuesto podremos variar la tensión en el generador 1 y comprobar que la


corriente de salida del generador es tal que varía la potencia reactiva cedida por él para la
misma potencia activa.

Para simplificar el problema consideraremos la variación de la tensión del generador 1


manteniendo la tensión en el nudo 2 constante, en módulo y argumento (U 2=UC1+iC1.j(XL2-
4+XCC4)=1,046? 6,5º), o lo que es lo mismo, manteniendo la tensión en la carga 1 invariable.

Las ecuaciones que permiten calcular los valores de potencia que se obtienen al variar la
tensión son, según el sistema calculado anteriormente

U G1∠α = iG1∠β . j 0,075 + 1,046∠6,5


 
U G1 . iG1 cos(α − β ) = P G1 = 0,514 cos 6º = 0,5114  si la  potencia en el eje se mantiene

Para un determinado valor del módulo de U G1 se puede buscar el valor de a que cumple las
condiciones planteadas en las ecuaciones, obteniendo la corriente de salida en módulo y
argumento y la potencia cedida por el generador. Por ejemplo si variamos la tensión del
generador 1 a 1,08 p.u, tendremos:
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   66

iG1 ∠β = 14,4 senα − 1,5773 −  j (14,4 cosα − 13,853)


0,5112  
cos(α − β ) =
1,08 iG1

Si damos valores a a, iterando llegaremos a que el valor que cumple las condiciones
 propuestas es a=8,44º e i G1=0,6637? -36,1º con lo que la potencia cedida por el generador es
ahora

S G1 = 1,08∠8,44º.0,6637∠36,1º =  0,5115 +  j 0,50277 p.u = 255,7 +  j 251,4 MVA  

Donde se observa un aumento de la potencia reactiva cedida por el generador con la misma
 potencia activa. Utilizando las mismas ecuaciones se puede observar que a cada valor de
tensión le corresponderá un ángulo y una potencia reactiva diferente, lo que demuestra el
 planteamiento propuesto anteriormente.

 No obstante hay que indicar que el ejemplo anteriormente desarrollado es una simplificación
del problema de regulación, que permite comprobar como la variación de tensión en módulo y
argumento en un nudo afecta directamente al balance de potencias reactivas, no sólo desde el
análisis del generador síncrono como máquina, sino también desde el análisis del equivalente
eléctrico del propio sistema.

Pero en el sistema eléctrico del ejemplo hay otros efectos a considerar que anteriormente se
han obviado con la suposición de que al variar la tensión en el generador la tensión en el nudo
2 permanezca invariable en módulo y argumento. Como se puede observar del resultado de
corriente de salida del generador, esta es superior en módulo y argumento que la obtenida en
el apartado b) del ejercicio, lo que supondrá que la tensión en el nudo 3 será también diferente
y consecuentemente la tensión en la carga C2 y la potencia activa y reactiva consumida.

Esta variación de potencia en la carga, conjuntamente con la variación de potencia reactiva


generada en el generador 1, implicará unas potencias activas y reactivas diferentes a ceder por
el generador 2 si se desean mantener las condiciones de equilibrio en el sistema. Para
comprobarlo, pueden calcularse los valores de tensión, corriente y potencia a suministrar por
el generador 2 a partir de los nuevos valores de tensión y corriente del generador 1. La
regulación en el generador 2 se realizará igualmente mediante su ajuste de tensión y módulo
 para regular la potencia reactiva necesaria y con la variación de la potencia mecánica cedida
al eje para variar la potencia activa.

6.1 Funcionamiento económico del sistema: el despacho económico.

Como ya se ha dicho al hablar del análisis del sistema en estado normal, el objetivo
del sistema eléctrico es satisfacer la potencia demandada, más las pérdidas en la red,
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   67

manteniendo un estado de funcionamiento normal. Este objetivo ha de cumplirse, desde el


 punto de vista económico, “al menor coste posible”.

El problema de determinar cuánto debe generar cada central (y dentro de ella cada
generador) para satisfacer una demanda determinada al mínimo coste de generación se
denomina despacho económico. El primer paso es estudiar el problema de la asignación
 potencia sin considerar la red de transporte (es decir, la potencia generada ha de ser igual a la
 potencia demandada, que es conocida) y es lo que se conoce como despacho económico sin
 pérdidas [7.7] , que se plantea y resuelve como un problema simple de optimización.

El siguiente paso lógico es incluir la red considerando las pérdidas que origina la
circulación de la potencia por ella: así, ahora la potencia generada ha de ser igual a la potencia
demandada, que es conocida, más las pérdidas en la red, que son desconocidas. Este problema
así planteado es lo que se conoce como despacho económico con pérdidas  [7.8] . Las pérdidas
de potencia en la red son difíciles de calcular, ya que dependen de la potencia que genere cada
generador, y eso sólo se conocería al resolver el problema del despacho económico y hacer el
flujo de cargas correspondiente a esa solución. Por este motivo se recurre a utilizar
expresiones que dan las pérdidas en la red de forma muy aproximada como una función de las
 potencias de los generadores:

 P  L = f (P  g1 , P  g2 , ......, P  gK  )

Cómo se calcula esta función de pérdidas queda fuera del programa de esta asignatura
y siempre que usted la necesite se dará como un dato. Sin embargo sí que debe conocer y
saber que la forma más habitual de esta función de pérdidas es la denominada “de coeficientes
B” cuya expresión se da en el apartado [7.8]  del libro y se dan referencias bibliográficas que
describen el método de cálculo.

Actualmente y gracias a la potencia de cálculo de los ordenadores, los problemas del


flujo de cargas y del despacho económico se resuelven como un único problema. Éste se
 plantea como un problema de optimización no lineal y se denomina flujo de cargas óptimo u
OPF (del inglés, optimal power flow): en él se incluyen las ecuaciones del flujo de cargas
como restricciones del problema en el que la función objetivo que se minimiza es, por
ejemplo, el coste de generación o la potencia perdida en las líneas.

Por último se da una visión general de la situación actual del mercado eléctrico en
España, dentro de un marco de libre competencia para la compra y comercialización de la
energía eléctrica y del papel que los Operadores del Sistema juegan en este mercado [7.9]  

Ejercicio 11.

El parque generador de la figura está formado por dos grupos de generación cuyas curvas de
coste horario y límites de potencia son:

C1(PG1)= 3,4 + 0,47 PG1 + 10 –6 PG12 200 < PG1 < 600 (MW)
C2(PG2)= 1,9 + 0,47 PG2 + 1,2 10 –6 PG22  100 < PG2 < 400 (MW)
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   68

PG1  PG2 

1 2

PD1  PD2 

1)  Hallar la generación de cada grupo según el despacho económico sin pérdidas, el coste
incremental del parque y el de cada una de las unidades de generación en cada uno de
los dos casos siguientes:

a)  PD1= 200 MW y P D2= 100 MW


 b)  PD1= 500 MW y P D2= 300 MW

2)  Tomando como valores base 500 MVA y 15 kV, para el caso del apartado 1b)
anterior, determinar el valor de la tensión en el nodo 2 (U 2), sabiendo que la potencia
reactiva transmitida por la línea es Q 2-1 =40 MVAr, que el equivalente en Π de dicha
línea es, en valores por unidad, Z = 0,01 + j 0,06 e Y/2 = j 0,06 y que la tensión en el
nodo 1 es U 1 = 15 kV. 

Solución.

1)

dC 1
λ1 = = 0,47 + 2.10 −6 P G1
dP G1
dC 2
λ2 = = 0,47 + 2,4.10 −6 P G 2
dP G 2

a) El sistema de ecuaciones a resolver es

0,47 + 2.10 −6 P G1 = 0  ,47 + 2,4.10 −6 P G 2


 P G1 + P G 2 = 300 MW 

cuya solución es
 

“Análisis de Sistemas Eléctricos (524141)”. Adenda.


Curso 2005/2006   69

 P G1 = 163,6 MW  ≤ 200 MW 


 P G 2 = 136,4 MW 

Por tanto fijaremos

 P G1 = 200 MW 
 P G 2 = 100 MW 

y entonces

λ1 = 0,47 + 2.10 −6.200 = 0,4704


λ2 = 0,47 + 2,4.10 −6.100 = 0,4702

El coste incremental del parque será el correspondiente a λ2 hasta que este tenga un valor de
0,4704, ósea

λ2= 0,47 +  2,4.10 −6 P G 2 = 0,4704 ⇒ P G 2 = 166,66 MW 


 por tanto hasta que  P G1 + P G 2 = 366,66 MW 

 b) El sistema de ecuaciones a resolver ahora es

0,47 + 2.10 −6 P G1 = 0  ,47 + 2,4.10 −6 P G 2


 P G1 + P G 2 = 800 MW 

cuya solución es

 P G1 = 436,4 MW 
 P G 2 = 363,6 MW 

al estar ambos valores dentro de los límites de los generadores respectivos el coste
incremental de cada generador y del parque es el mismo y vale

λ = λ1 = 0,47 + 2.10 −6.436 ,4 = λ 2 = 0,47 + 2,4.10 −6.363,6 = 0,47087

2) Entre 1 y 2 tenemos una línea de transmisión cuyo equivalente es


 

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Curso 2005/2006   70

I1-2 R X

U1 U2
Y/2 Y/2

donde


U 2 = (U 1 .   − I  1−2  )( R +  jX ) + U 1
2
Si utilizamos valores por unidad, de manera que

S base = 500 MVA
U base = 15 kV 

tendremos que para el caso de 1b)

U 1 = 15 kV  = 1∠0  p.u


 P 1−2 = P G1 − P 
 D1 = 436,4 − 500 = −63,6 MW 

Q1−2 = −Q2−1 = −40 MVAr 


S 1−2 = −63,6 −  j 40 MVA = −0,1272 −  j 0,08  p.u = U 1 . I *1−2
 I *1−2 = −0,1272 −  j 0,08  p.u ⇒ I 1− 2 = −0,1272 +  j 0,08  p.u
U 2 = (1. j 0,06 + 0,1272 −  j 0,08).(0,01 +  j 0,06) + 1 = 1,0025 +  j 0,007432
U 2 = 1,0025∠0, 4  p.u = 15037 ∠0, 4 V 

Ejercicio 12. 

Un pequeño parque generador está formado por tres grupos térmicos, cuyas curvas de coste
horario y límites de potencia son:
C1 = 315 + 15,84 P 1 + 0,003124 P 12  300 ≤  P1 ≤ 900 (MW)
C2 = 170 + 15,70 P 2 + 0,004880 P 22  300 ≤  P2 ≤ 800 (MW)
C3 = 62 + 15,94 P 3 + 0,009640 P 32  100 ≤  P3 ≤ 400 (MW)
 

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Curso 2005/2006   71

Sabiendo que tienen que satisfacer una demanda de 1700 MW.

a)  Resolver el despacho económico sin pérdidas, determinando el coste incremental del
sistema, el de cada grupo y el coste total de la operación.

 b)  Resolver el apartado anterior si los límites son:


300 ≤  P1 ≤ 600 (MW)
300 ≤  P2 ≤ 800 (MW)
300 ≤  P3 ≤ 600 (MW)
c)  Resolver el despacho otra vez si los límites son:
300 ≤  P1 ≤ 900 (MW)
300 ≤  P2 ≤ 800 (MW)
400 ≤  P3 ≤ 800 (MW)
Solución
a)

λ1 = 15,84 + 0,006248 P 1
λ2 = 15,70 + 0,009760 P 2
λ3 = 15,94 + 0,019280 P 3
 Las ecuaciones que det er min an el  reparto de  potencia  son :
15,84 + 0,006248 P 1 = 15,70 + 0,009760 P 2
15,84 + 0,006248 P 1 = 15,94 + 0,019280 P 3
 P 1 + P 2 + P 3 = 1700 MW 
cuya  solución es :
 P 1 = 860 MW 
 P 2 = 565 MW 
 P 3 = 275 MW 
es tan do todos dentro de sus límites. El cos te incremental  del  sistema es,  por  tan to :
λS  = λ1 = λ2 = λ3 = 21,213
 y los cos tes individual es  y total del  sistema son :
C 1 = 16248
C 2 = 10598
C 3 = 5174
C T  = 32020
.
 

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Curso 2005/2006   72

b) En este caso la solución es la misma que en el caso anterior, pero con los nuevos límites la
demanda del generador 1 está por encima de su límite superior y el generador 3 está por
debajo de su límite inferior. En esta situación fijamos la potencia del generador 1 en su valor
máximo y calculamos de nuevo el reparto de potencia entre los otros generadores para
comprobar si este nuevo reparto entra dentro de los límites de estos.  

Otras opciones serían fijar la potencia del generador 3 en su valor mínimo y volver a calcular
el reparto en los generadores 1 y 2, o fijar las potencias de los generadores 1 y 3 en sus
valores máximo y mínimo respectivamente, pero esas dos opciones son menos favorables que
la primera, como luego comprobaremos para el último caso, dado que al ser el coste del
generador 1 el menor de todos ellos y el del generador 3 el mayor se puede deducir que fijar el
valor del generador 1 en su valor máximo es la solución óptima entre las propuestas.

1 = 600 MW  ⇒ λ1
 P  = 19,6  y C 1 = 10943,5
Se reparten ahora 1700 − 600 = 1100 MW  entre 2  y 3
15,7 + 0,009760 P 2 = 15,94 + 0,019280 P 3
 P 2 + P 3 = 1100 MW 
cuya  solución es :
1 = 600 MW 
 P 
 P 2 = 737 MW 
 P 3 = 363 MW 
 El cos te incremental  del  sistema es ahora  por  tan to :
λS  = λ2 = λ3 = 22,9
 y los cos tes individual es  y total  del  sistema son :
C 1 = 10943,5
C 2 = 14391,5
C 3 = 7118,5
C  = 32453,5

Si se hubiese elegido la última opción de las citadas anteriormente


1 = 600 MW  y  P 
 P  3 = 300 MW  ⇒  P 
2 = 800 MW  y

C 1 = 10943,5
C 2 = 15853
C 3 = 5711,5
C  = 32508 > 32453 con lo que se comprueba la hipótesis anterior 

 

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Curso 2005/2006   73

c) En este caso la solución también es la misma que en el apartado a), pero con los nuevos
límites el único generador que está fuera de los límites es el 3, con lo que la solución inicial es
fijar la potencia de dicho generador en su valor mínimo y volver a calcular el reparto entre los
otros dos generadores.
Pero en este caso al ser el coste del generador 3 el más elevado cabe plantearse si la solución
idónea pudiese ser desconectar dicho generador y repartir la carga total entre los generadores
1 y 2.
En principio el despacho económico que proporciona el menor coste es el obtenido en el
apartado a), pero los límites de los generadores condicionan el reparto óptimo. Dependiendo
de las curvas de coste y de los límites de los generadores puede ser económicamente más
favorable desconectar un generador, pero la desconexión de los generadores tiene otros
condicionantes técnicos en el sistema que puede hacer inviable esta opción
independientemente de consideraciones puramente económicas.

 P 3 = 400 MW  ⇒ λ1= 23,65  y C 1 = 7980,5


Se reparten ahora 1700 − 400 = 1300 MW  entre 1 y 2

15,84 + 0,006248 P 1 = 15,70 + 0,009760 P 2


 P 1 + P 2 = 1300 MW 

cuya  solución es :
 P 1 = 784 MW 
 P 2 = 516 MW 
 P 3 = 400 MW 

 El cos te incremental  del  sistema es ahora  por tanto :


λS  = λ1 = λ2 = 20,74

 y los cos tes individual es  y total  del  sistema son :


C 1 = 14651,5
C 2 = 9573
C 3 = 7980,5
C T  = 32205

Si se hubiese elegido la opción de desconexión del  generador 3


 P 3 = 0 MW  ⇒ P 1 = 900 MW ,  P 2 = 800 MW  y
C 1 = 17101,5
C 2 = 15853
C 3 = 0
C T  = 32954,5 > 32205
 

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Curso 2005/2006   74

Ejercicio 13. 

Un pequeño parque generador está formado por cuatro grupos térmicos, cuyas curvas de coste
horario y límites de potencia son:

C1 = 200 + 15,60 P 1 + 0,00435 P12  200 ≤  P1 ≤ 600 (MW)


C2 = 120 + 15,15 P 2 + 0,00321 P22  200 ≤  P2 ≤ 600 (MW)
C3 = 100 + 15,50 P 3 + 0,00345 P32  200 ≤  P3 ≤ 600 (MW)
C4 = 60 + 15,50 P 4 + 0,00821 P42  200 ≤  P4 ≤ 600 (MW)

Para suministrar una potencia total de 2000 MW:

d)  Resolver el despacho económico sin pérdidas, determinando el coste incremental del
sistema, el de cada grupo y el coste total de la operación.

e)  Resolver el despacho económico anterior si el parque generador tiene cuatro generadores
iguales al generador 1 del apartado anterior y la función de pérdidas es P p (MW) = (P12 
+ P22 + P32  + P42) 10-5. Determine además el coste incremental y las pérdidas del sistema.

Solución

a)

λ1 = 15,6 + 0,00870 P 1
λ2 = 15,15 + 0,00642 P 2
λ3 = 15,5 + 0,00690 P 3
λ4 = 15,5 + 0,01642 P 4

 Las ecuaciones que resuelven el  sistema son :


15,6 + 0,0087 P 1 = 15,15 + 0,00642 P 2
15,6 + 0,0087 P 1 = 15,5 + 0,00690 P 3
15,6 + 0,0087 P 1 = 15,5 + 0,01642 P 4
 P 1 + P 2 + P 3 + P 4 = 2000 MW 
 

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Curso 2005/2006   75

Cuya solución es:


 P 1 = 460,5 MW 
 P 2 = 694,2 MW 
 P 3 = 595,1 MW 
 P 4 = 250,2 MW 

Como P 2 max = 600 MW  < 694,2 MW  se  fija  P 2 = 600 MW  y


 P 1 + P 3 + P 4 = 1400 MW 

La solución ahora es:


 P 1 = 494,3 MW 
 P 2 = 600 MW 
 P 3 = 637,7 MW 
 P 4 = 268 MW 

Como P 3max = 600 MW  < 637,7 MW  se  fija  P 3 = 600 MW  y


 P 1 + P 4 = 800 MW 

Y la solución final es:


 P 1 = 519 MW 
 P 2 = 600 MW 
 P 3 = 600 MW 
 P 4 = 281 MW 

 y λS  = λ1 = λ4 = 20,11

b)
C 1 = C 2 = C 3 = C 4 = 200 + 15,6 P i + 0,00435 P i 2
2 2 2 2 −5
 P  = ( P 
 P  1 + P 2 + P 
3 + P 4 ).10
1 1
 Li = =
∂ P  P  1 − 2.10 −5 P i
1−
∂ P i
∂C i 1
λi = Li = (15,6 + 0,0087 P i )
∂ P i 1 − 2.10 −5 P i
λi − 2.10 −5 P i λi = 15,6 + 0,0087 P i
λi − 15,6
 P i = = P 1 = P 2 = P 3 = P 4
0,0087 + 2.10 −5 λi
 

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Curso 2005/2006   76

Las ecuaciones que resuelven el problema son:

4 P i − P  P  = 2000 MW 


−5 2
 P  = 4.10  P 
 P  i

Cuya solución es:

4.10 −5 P i 2 − 4 P i + 2000 = 0


 P i = 502,5 MW  = P 1 = P 2 = P 3 = P 4
2 −5
 P  = 4(502,5) .10
 P  = 10 MW 
15,6 + 0,0087.502,5
λ= = 20,17
1 − 2.10 −5.502,5

Ejercicio 14.

El parque generador de la figura está formado por dos grupos de generación cuyas curvas de
coste horario y límites de potencia son:

C1(PG1)= 5 + 4,1 P G1 + 3,5 10 –3 PG12 100 < PG1 < 200 (MW)

C2(PG2)= 5+ 3,1 P G2 + 4 10 –3 PG22  100 < PG2 < 200 (MW)

La expresión que determina las pérdidas en la línea 1-2 es:

PP = 0,001 (P G2 – 100) 2

PG1  PG2 

1 2

PD1 = 250 MW PD2 = 100 MW

a)  Calcular la potencia generada en cada grupo para despacho económico y las pérdidas
en la línea de transmisión.
 

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Curso 2005/2006   77

 b)  Suponiendo que son despreciables las admitancias en derivación equivalentes de la


línea 1-2 que interconecta los dos generadores. ¿Cuál será la resistencia (r) en serie de
la línea, en valores por unidad, que proporciona las pérdidas calculadas en el apartado
anterior, tomando como base de potencias 100 MVA y despreciando las potencias
reactivas de las cargas y de la línea.
c)  Cuál será la tensión en el nudo 1, en valores por unidad, con el sistema funcionando en
las condiciones calculadas en los apartados anteriores, si la tensión en el nudo 2 es
1? 0º y la impedancia de la línea es r +j 0,01.

Solución

a)  En el sistema con pérdidas las ecuaciones que proporcionan la solución son:

∂ C 1 ∂ C 2
 L 1   = λ =  L 2
∂ P G 1 ∂ P G 2  
 P G 1 +  P G 2 =  P c arg aT  +  P  p

donde

∂C 1
= 0,007 P G1 + 4,1
∂ P G1
∂C 2
= 0,008 P G 2 + 3,1
∂ P G 2
 
∂ P  p
= 0 ⇒ L1 = 1
∂ P G1
∂ P  p 1
= 0,002 P G 2 − 0,2 ⇒ L2 =
∂ P G 2 1,2 − 0,002 P G 2

Con lo que
0,008 P G 2 + 3,1
0,007 P G1 + 4  ,1 = λ =
1,2 − 0,002 P G 2  
 P G1 + P G 2 = 350 + 0,001( P G 2 − 100) 2

Poniendo las potencias en función de ? e iterando valores, comenzado por ejemplo por ?=5,5
que corresponde a P G1=200 MW
 

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Curso 2005/2006   78

λ − 4,1 1,2λ − 3,1


 P G1 = ;  P G 2 =
0,007 0,008 + 0,002λ
λ = 5,5 ⇒ P G1 = 200 MW ; P G 2 = 184,2 MW ; P  p = 7,089 MW ; P G1 + P G 2 − P  p = 377,1 > 350  
λ = 5,4 ⇒ P G1 = 185,7 MW ; P G 2 = 179,8 MW ; P  p = 6,36 MW ; P G1 + P G 2 − P  p = 359,1 > 350
λ = 5,35 ⇒ P G1 = 178,6 MW ; P G 2 = 177,5 MW ; P  p = 6 MW ; P G1 + P G 2 − P  p = 350,1 ≈ 350

b)  El esquema será

Z=r+jx

I21

U1 U2

 P  p . 212
= r  I 
 P 21
donde  I 21 =  y si Q21 = 0 ⇒ cosϕ = 1  
U 2 cosϕ
2
  P   
con lo que  P  p = r  21  
 
 U 2  
77,54
 P 21 = P G 2 − P 
 D 2 = 177,54 − 100 = 77,54 MW  ⇒ P 21 = = 0,77  p.u
100
 P  p = 0,06  p.u  
 P  p
r  = U 22 = 0,1U 22
 P 212

c)
Si U 2= 1∠0º ⇒ r = 0,1 Ω
U 1 = U 2 − I 21 Z 
 
 I 21 = 0,77 = 0,77
1
U 1 = 1∠0º −0,77(0,1 +  j 0,01) = 0,923∠ − 0,5º

... Y con esto acaba el programa de la asignatura “Análisis de Sistemas Eléctricos”.

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