Guia 5 de Laboratorio de Fisica Mecanica

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Guía de Laboratorio de Física Mecánica.

Práctica 5. Movimiento en dos dimensiones.

Autores: Javier Vargas Valencia, Luis Fernando Duque Gómez, Santiago Pérez Walton.

Materiales

- Dispositivo que permita tomar videos.


- Regla u otro objeto de calibración de distancia.
- Objeto pesado (Piedra, pelota u otro objeto “denso”).
- Software libre especializado TRACKER.

Objetivos
- Verificar experimentalmente, apoyado en videos y software especializado, las
ecuaciones que rigen el movimiento parabólico.
- Identificar las variables que intervienen en el movimiento parabólico.
- Relacionar los coeficientes de las ecuaciones con las variables físicas del movimiento.
- Verificar la independencia del movimiento parabólico en cada eje.
- Estudiar un movimiento en dos dimensiones diferente al parabólico.

Introducción

El movimiento parabólico es una superposición de dos movimientos rectilíneos: un


movimiento con velocidad constante a lo largo de la horizontal y un movimiento con
aceleración constante a lo largo de la vertical (caída libre). En esta práctica, verificaremos
experimentalmente que efectivamente este movimiento se puede describir teóricamente dela
forma descrita anteriormente si se desprecian los efectos del aire sobre el movimiento del
cuerpo, los cuales se esperan sean mínimos en esta práctica.

Teoría

Movimiento en dos dimensiones


La posición de una partícula que se mueve en el plano R2 puede describirse por un vector en
el plano 𝑥 − 𝑦, cuyas coordenadas dependen cada una del tiempo (ver figura 1), esto es:
(𝑥, 𝑦) = (𝑥 (𝑡), 𝑦(𝑡)). Dicho más formalmente, el vector posición respecto a un observador en
reposo es:
𝑟⃑ = 𝑥 (𝑡)𝚤̂ + 𝑦(𝑡)𝚥̂, (1)
y el vector desplazamiento en R2 está dado por
∆𝑟⃑ = 𝑟⃑0 − 𝑟⃑1 , (2)
donde es importante notar en la gráfica que la magnitud del vector desplazamiento ∆𝑟⃑ en R2
es, en general, menor que la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria, puesto que la
distancia corresponde a la medida del arco correspondiente a la trayectoria entre los extremos
de los vectores 𝑟⃑0 y 𝑟⃑1 .
y y

x x
Figura 1. Partícula moviéndose a lo largo de una trayectoria de forma arbitraria en R2, donde
respecto al observado en reposo el vector posición es 𝑟⃑ y el vector desplazamiento ∆𝑟⃑ entre
dos puntos de su trayectoria es independiente del sistema de referencia elegido.

Definimos la velocidad promedio durante el intervalo de tiempo Δt, que tarda la partícula en
! !
pasar de la posición ri a la posición r f como:
∆4⃑
𝑣⃑̅ = ∆5 . (3)

Según el carácter vectorial, la dirección de la velocidad promedio es la misma del


desplazamiento. Hay que recalcar que esta velocidad media (3) en el plano, se denota un
poco diferente, puesto que además de ser un vector es también un promedio. Note también
que la velocidad promedio es independiente de la trayectoria entre los dos puntos. Las
definiciones que se dieron en una dimensión se extienden a dos dimensiones sin olvidar el
carácter vectorial.
La velocidad instantánea se define igual que en una dimensión como la derivada:
64⃑ 67 68
𝑣⃑ = 65
= 65
𝚤̂ + 65 𝚥̂ = 𝑣7 𝚤̂ + 𝑣8 𝚥̂. (4)

x
Figura 2. Vector velocidad tangente a la trayectoria en R2.
!
Sabemos del cálculo que si en un instante t la posición está dada por el vector r (t ) y la
!
velocidad por el vector v (t ) , el vector velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en
ese tiempo particular (ver figura 2). Por tanto, la dirección del vector velocidad cambia
conforme cambia el vector posición. Se define la aceleración promedio de una partícula que
! !
se mueve en R2 entre dos posiciones ri y r f como el cociente entre las velocidades y los

tiempos respectivos:
∆;<⃑ ;
<⃑=>;<⃑?
𝑎:⃑ = ∆5 = 5 >5 . (5)
= ?

Similarmente a lo que ocurre con la velocidad promedio, la aceleración promedio tiene la


misma dirección que la variación en la velocidad (ver figura 3).

Figura 3. Vectores velocidad tangentes a la trayectoria en R2 y su diferencia.

Definimos la aceleración instantánea como:


6;<⃑ 6@4⃑ 6;A 6;B
𝑎⃑ = = = 𝚤̂ + 𝚥̂ = 𝑎7 𝚤̂ + 𝑎8 𝚥̂. (6)
65 65 @ 65 65

Es importante aclarar que la velocidad puede variar de un punto a otro variando su magnitud
o su dirección o ambas, en cualquiera de estos casos se presenta aceleración.
Movimiento bidimensional con aceleración constante
Para una partícula moviéndose en el plano donde sus componentes de posición y de
velocidad son dependientes del tiempo y las de aceleración son a lo sumo constantes, se
tienen las ecuaciones vectoriales:
𝑟⃑ = 𝑥𝚤̂ + 𝑦𝚥̂, (7)
𝑣⃑ = 𝑣7 𝚤̂ + 𝑣8 𝚥̂, (8)
𝑎⃑ = 𝑎7 𝚤̂ + 𝑎8 𝚥̂. (9)
En cada una de las dimensiones se tiene un movimiento que a lo sumo tiene aceleración
constante, por lo tanto, en cada una de sus coordenadas se cumplen las ecuaciones de
movimiento de una partícula con aceleración constante en una dimensión, entonces las
componentes de la velocidad tienen la forma:
𝑣7 = 𝑣C7 + 𝑎7 𝑡 y 𝑣8 = 𝑣C8 + 𝑎8 𝑡,
Las cuales al ser reemplazadas en la ecuación 8, permiten obtener lo siguiente:
𝑣⃑ = 𝑣⃑C + 𝑎⃑𝑡. (10)
En forma similar se llega fácilmente a:
D
𝑟⃑ = 𝑟⃑C + 𝑣⃑C 𝑡 + E 𝑎⃑𝑡 E , (11)

donde 𝑟⃑C = 𝑥C 𝚤̂ + 𝑦C 𝚥̂ y donde hemos asumido que el observador comenzó a describir el


movimiento del cuerpo cuando su cronómetro marcaba 𝑡 = 0. Note que, pese a su carácter
vectorial, las ecuaciones 10 y 11 tienen la misma “forma” que en una dimensión. A
continuación, estudiamos un importante ejemplo de movimiento bidimensional en el que una
componente corresponde a un movimiento uniformemente acelerado y la otra a un
movimiento con velocidad constante.
Movimiento parabólico
Cuando se arroja un objeto al aire, pero a diferencia del caso de caída libre, la dirección de
lanzamiento hace un ángulo 𝜃C con la horizontal, la trayectoria del objeto describirá una
parábola en el plano. La velocidad inicial de la partícula es 𝑣⃑C , cuyas componentes son:
𝑣C7 = 𝑣C cos 𝜃C y 𝑣C8 = 𝑣C sin 𝜃C , (12)

Figura 4. Cuerpo modelado como una partícula describiendo una trayectoria parabólica.

La partícula experimenta una combinación de dos movimientos. En el eje 𝑦 el movimiento es


de caída libre mientras en el eje 𝑥 es un movimiento con velocidad constante, dado que en
esa dirección el cuerpo conserva siempre la velocidad 𝑣C7 , tal como se ilustra en la figura 4.
Las componentes de la posición son:
D D
𝑥 = 𝑥C + 𝑣C7 𝑡 = 𝑥C + 𝑣C cos 𝜃C 𝑡 y 𝑦 = 𝑦C + 𝑣C8 𝑡 − E 𝑔𝑡 E = 𝑦C + 𝑣C sin 𝜃C 𝑡 − E 𝑔𝑡 E .
(13)
En el eje 𝑦, para la componente de la velocidad se tiene la misma dependencia conocida para
la caída libre, con la única diferencia de que aquí se tiene en cuenta el ángulo inicial
𝑣8 = 𝑣C8 − 𝑔𝑡 = 𝑣C sin 𝜃C − 𝑔𝑡. (14)

Además, debemos recordar que como la velocidad es un vector, su magnitud en cualquier


instante está dada por:

𝑣 = N𝑣7E + 𝑣8E .

En el movimiento parabólico hay dos puntos de interés especial: la altura máxima 𝑦O y el


alcance horizontal máximo 𝑥O . Si suponemos que el movimiento se realiza en el plano de tal
forma que la posición inicial y final en 𝑦 es la misma, final tal como se ve en la figura 5, las
ecuaciones para la altura máxima y su tiempo correspondiente, modificadas apropiadamente
con el ángulo inicial serán:
;P@QRS@TP ;P QRS TP
𝑦O = EU
y 𝑡8O = U
,

Figura 5. Altura máxima alcanzada por un cuerpo donde su posición inicial y final en 𝑦 es la
misma.

donde hay que notar que se ha asumido que la posición inicial es cero y que la consideración
física es la misma que en el caso de caída libre, es decir, la componente de la velocidad en
𝑦 para la máxima altura es cero. En este caso en que la parábola es simétrica el tiempo
correspondiente al alcance horizontal máximo será el doble del necesario para alcanzar la
altura máxima.

Informe
El informe consiste en tres actividades. En la primera actividad se debe arrojar un cuerpo al
aire con un ángulo alrededor de 45° respecto a la horizontal. En la segunda actividad se debe
comparar un movimiento semiparabólico con una caída libre y en la tercera actividad, se debe
analizar un video cualquiera en el cual un cuerpo se mueva en dos dimensiones. Para cada
una de ellas hay que plantear una situación física diferente que permitirá analizar el
comportamiento de las gráficas correspondientes a cada situación.

Al hacer el video para esta práctica debe tener en cuenta varias recomendaciones.
• El objeto debe ser pesado y no muy pequeño (piedra o bloque de material sólido),
para que el viento no afecte mucho la trayectoria. También para que el objeto siempre
sea visible dentro del “cuadro”.
• Al arrojarlo al aire con cierta inclinación, en la segunda actividad, debe tener en cuenta
que el impulso inicial debe ser moderado para que el punto de altura máxima no se
salga del “cuadro”.
• Recuerde todas las sugerencias que se le han dado para usar el programa TRACKER.

Actividad 1. Movimiento parabólico.

1 Tome un video de un cuerpo realizando un movimiento parabólico ubicando el


lanzador de tal manera que forme un ángulo diferente de cero respecto a la horizontal
(Figura 1). El video debe ser tomado por usted y debe tener en cuenta que debe
permitir el análisis del movimiento en dos dimensiones y sobre todo, que permita la
calibración. Recuerde que el cuerpo debe ser pesado; que su trayectoria debe
adaptarse al marco del video y que debe ser visible. Siguiendo el manual de
TRACKER: Primero realice la calibración; segundo ubique un sistema de referencia
adecuado y tercero cree una masa puntual para poder rastrear el cuerpo en
movimiento. Haga el rastreo del objeto y obtenga la tabla de datos para cada eje
coordenado. Recuerde hacerlo de forma manual, punto por punto.
2 Obtenga las gráficas de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para
cada coordenada (revise la guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada
una de las coordenadas de la posición en este movimiento.

Recuerde obtener el coeficiente de determinación R² para las gráficas.

Figura1. Montaje experimental Actividad 1.

Preguntas actividad 1
1 ¿Cuáles fueron las funciones de ajuste que usted halló para describir la trayectoria de
cada una de las coordenadas? ¿Por qué ocurre esto? (Explique por qué las gráficas
de posición).
2 ¿Cuál es la rapidez inicial del movimiento parabólico?
3 ¿Cuál es el ángulo de salida?
4 ¿Cuál es el vector velocidad inicial?

Actividad 2. Movimiento semiparabólico.


1 Tome un video de un cuerpo realizando un movimiento semiparabólico desde una
mesa o superficie plana (Figura 2), de modo que la trayectoria capture también el
punto en que toca al suelo. El video debe ser tomado por usted y debe tener en cuenta
que debe permitir el análisis del movimiento en dos dimensiones y sobre todo, que
permita la calibración. Recuerde que el cuerpo debe ser pesado; que su trayectoria
debe adaptarse al marco del video y que debe ser visible. Siguiendo el manual de
TRACKER: Primero realice la calibración; segundo ubique un sistema de referencia
adecuado y tercero cree una masa puntual para poder rastrear el cuerpo en
movimiento. Haga el rastreo del objeto y obtenga la tabla de datos para cada eje
coordenado. Recuerde hacerlo de forma manual, punto por punto.
3 Obtenga las gráficas de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para
cada coordenada (revise la guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada
una de las coordenadas de la posición en este movimiento.
4 Tome un video de un cuerpo realizando un movimiento de caída libre desde el reposo
y desde la misma altura de la mesa, de modo que la trayectoria capture también el
punto en que toca al suelo. El video debe ser tomado por usted y debe tener en cuenta
que debe permitir el análisis del movimiento en dos dimensiones y sobre todo, que
permita la calibración. Recuerde que el cuerpo debe ser pesado; que su trayectoria
debe adaptarse al marco del video y que debe ser visible. Siguiendo el manual de
TRACKER: Primero realice la calibración; segundo ubique un sistema de referencia
adecuado y tercero cree una masa puntual para poder rastrear el cuerpo en
movimiento. Haga el rastreo del objeto y obtenga la tabla de datos para cada eje
coordenado. Recuerde hacerlo de forma manual, punto por punto.
5 Obtenga las gráficas de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo para
cada coordenada (revise la guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada
una de las coordenadas de la posición en este movimiento.

Figura 2. Montaje experimental Actividad 2.


Recuerde obtener el coeficiente de determinación R² para las gráficas.

Preguntas actividad 2
1 ¿Cuáles fueron los tiempos correspondientes al movimiento en el eje y en el caso
semiparabólico y en el caso de caída libre? Compárelos y comente sus resultados.
2 ¿Cuál es la rapidez final en dirección vertical en el caso semiparabólico y en el caso
de caída libre? Compárelas y comente sus resultados.

Actividad 3. Movimiento arbitrario (Esta actividad se deja como trabajo independiente y los
resultados y análisis de esta, deben aparecer en el informe)

1. Tome un video de un cuerpo en movimiento arbitrario en dos dimensiones (en un


plano). El video puede ser tomado de la red o de otro lado, siempre y cuando permita
el análisis del movimiento en dos dimensiones y sobre todo, que permita la calibración.
Siguiendo el manual de TRACKER: Primero realice la calibración; segundo ubique un
sistema de referencia adecuado y tercero cree una masa puntual para poder rastrear
el cuerpo en movimiento. Haga el rastreo del objeto y obtenga la tabla de datos para
cada eje coordenado. Recuerde hacerlo de forma manual, punto por punto.
2. Obtenga la gráfica de posición en función del tiempo para cada coordenada (revise la
guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada una de las coordenadas de
la posición en este movimiento.
3. Obtenga la gráfica de velocidad en función del tiempo para cada coordenada (revise
la guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada una de las coordenadas
de la velocidad en este movimiento.
4. Obtenga la gráfica de aceleración en función del tiempo para cada coordenada (revise
la guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa cada una de las coordenadas
de la aceleración en este movimiento.

Recuerde obtener el coeficiente de determinación R² para las gráficas.

Preguntas actividad 3
1. ¿Las funciones de ajuste que usted halló describen adecuadamente la trayectoria de
cada una de las coordenadas? ¿Por qué ocurre esto? (Explique por qué las gráficas
de posición, velocidad y aceleración tienen esas formas determinadas).
2. Tome la gráfica de posición para cada coordenada y busque alguna región donde
usted pueda identificar que el cuerpo tiene un movimiento MRU, aunque sea durante
un breve tiempo. Haga las gráficas de posición, velocidad y de aceleración en dos
dimensiones, en esta región.
3. Tome la gráfica de posición para cada coordenada y busque alguna región donde
usted pueda identificar que el cuerpo tiene un movimiento MUA, aunque sea durante
un breve tiempo. Haga las gráficas de posición, velocidad y de aceleración en dos
dimensiones, en esta región.

Realice el informe de la práctica teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:

El informe enviado debe contener:


● Portada
● Objetivos
● Introducción teórica
● Procedimiento experimental
● Resultados del experimento
● Respuestas a las preguntas de la guía
● Análisis de resultados
● Conclusiones

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