Borrador Proyecto Diseño

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1).

- Análisis por resistencia


Esta propiedad resulta de la identidad del material del tratamiento y de procesamiento incidental
para crear su geometría y de la carga asimismo se encuentra que el punto del control crítico estos
elementos deben identificar y considerar antes de poder hablar de la resistencia de una parte
como una característica útil del valor descriptivo las tablas de propiedades de los materiales de
ingeniería no informan sobre la resistencia de las partes la resistencia de una parte mecánica no
depende de que esa parte se someta a su carga proyectada de hecho esta propiedad de
resistencia es una característica del elemento antes de que se ensamble con otros elementos en
una máquina o en un sistema la resistencia de una parte es un indicador valioso pero solo existe si
se cumplen todas las calificaciones.

Además de considerar la resistencia de una parte individual se debe estar consciente de que la
resistencia de las partes producidas en masa diferirá en cierto grado de las otras del conjunto o
ensamble debido a variaciones en las dimensiones el maquinado el formado y la composición los
indicadores de resistencias son por necesidad de naturaleza estocástica e involucran parámetros
estadísticos a menudo la media y la desviación estándar y una identificación

1.1). – Bajo cargas estáticas


El concepto de fallas es fundamental para el proceso de diseño, y es pensando en términos de
evitar la falla que se logran los diseños exitosos. Un elemento de máquina puede fallar en sitios de
concentración de esfuerzos locales provocados por discontinuidades geométricas o
microestructurales. La presencia de grietas dentro de una microestructura también es una
característica importante en la comprensión de la falla de elementos de máquinas. La mecánica de
fracturas es una técnica del análisis de fractura que sirve para determinar el nivel de esfuerzos en
el cual de propagarán las grietas preexistentes, de tamaño conocido, conduciendo a la fractura.

La falla es la pérdida de función de un elemento tanto por deformación (fluencia) como por
separación de sus partes (fractura). Los mecanismos de falla dependen de la estructura
microscópica del material y de la forma de sus enlaces atómicos. Para predecir la falla de
materiales bajo cargas estáticas (se considera carga estática a aquella que no varía su magnitud ni
dirección en el tiempo) y poder hacer diseños de elementos de máquinas confiables se han
desarrollado varias teorías para grupos de materiales, basándose en observaciones
experimentales.

Las teorías de falla se dividen en dos grupos

Materiales dúctiles Materiales frágiles


 Teoría de esfuerzos cortante máximo  Teoría de máximo esfuerzo normal
 Teoría de energía de distorsión  Teoría de Coulomb Mohr frágil
 Teoría de fricción interna

Iniciamos con los materiales dúctiles.


Se considera dúctil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido más del 5% de
deformación antes de la fractura. En los materiales dúctiles se considera que la falla se presenta
cuando el material empieza a fluir (falla por deformación).

Los esfuerzos cerca de una discontinuidad, como en el agujero en una placa, son más altos que si
la discontinuidad no existiera.

En un eje redondo macizo de diámetro d, que se somete a cargas de flexión, axiales y de torsión se
desarrollan los siguientes esfuerzos:

32 M 4 F
σ x= 3
+ 2 ……………………………… (a) (esfuerzo por flexión y carga axial)
πd πd
16 T
t xy = ………………………………………………. (b) (esfuerzo por torsión)
πd 3
Para huecos:

32m d 0 4f
σ x= + 4 ……….. (c)
π ( d −d ) π ( d 0−d i )
4 4 2
0 i

16 T d 0
t xy = …………………………..(d)
π ( d 40 −d 4i )

Los esfuerzos principales no son nulos:

σx
σ 1,2= ± √ ¿ …… (1.1)
2
El esfuerzo cortante máximo es:

σ 1−σ 2
t max= =√ ¿ …. (1.2)
2
El esfuerzo de Von Mises (energía de distorsión máxima) es:
´
σ =¿ …… (1.3)
Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en (1.2) y (1.3) se tiene:

2
t max= 3
√ ¿ ¿ …….. (1.4)
πd
4
σ ´= 3
√ ¿ ………. (1.5)
πd

Si el análisis o diseño ha de ser con base a la teoría del esfuerzo cortante máximo, entonces el
valor admisible de t max es:

sy
t adm = ……………………… (1.6)
2 ns

En donde:

s y =¿ resistencia a la fluencia material

N s =¿ Factor de seguridad

Con base a la teoría de la energía de distorsión se tiene que:

´ sy
σ= ……………. (1.7)
ns

En la mayoría de los casos la componente axial F es nula, o es tan pequeña que su efecto puede
despreciarse. Con F=0 las ecuaciones (1.4) y (1.5) se transforman en:

16
t max= 3
√ M 2 +T 2 ………….. (1.8)
πd
16
σ ´= 3
√ 4 M 2 +3 T 2 …………. (1.9)
πd
Si utilizamos el esfuerzo cortante admisible, a partir de la ecuación (1.8) tenemos que:

d=¿ …….. (1.10)

Si se conoce d entonces:
1 32
= 3 ¿ ……… (1.11)
ns π d s y

Si utilizamos la teoría de la energía de distorsión máxima entonces:

d=¿ ……. (1.12)

Si se conoce d entonces:

1 16
= 3 ¿ …………… (1.13)
ns π d s y

Ejemplo 1:
Cierta fuerza F aplicada en B cerca del extremo de la palanca de 15pulg que se muestra en la figura
1, que es muy similar a una llave de dado, resulta en ciertos esfuerzos en la barra en voladizo
OABC. En esta barra (OABC) es de acero AISI 1035, forjado y tratado térmicamente de manera que
tiene una resistencia a la fluencia (ASTM) mínima de 81kpsi. Se supone que este componente no
tendría ningún valor después de la fluencia. Por lo tanto, la fuerza F es necesaria para iniciar la
fluencia puede considerarse como la resistencia de la parte componente. Determine la fuerza.

(1)

Se supondrá que la palanca DC es lo suficientemente fuerte y por ende no es parte del problema.
Un acero 1035, tratado térmicamente, sufrirá una reducción de su área de 50% o más y por lo
tanto es un material dúctil a temperaturas normales. Esto también significa que debe considerarse
la concentración del esfuerzo en dobles A. Un elemento de esfuerzo en A, en la superficie
superior, estará sometido a un esfuerzo flexiónante en tención y aún esfuerzo torsional. Este
punto, en la sección de una pulgada por diámetro, es la sección débil y determina la resistencia del
ensamble. Los 2 esfuerzos son.
32 M 32 ( 14 F )
σ x= = =142.6 F
π d3 π (1 )
3

16T 16(15 F)
T zx = = =76.4 F
π d3 π (13 )
Si se emplea la teoría de la energía de distorsión a partir de la siguiente ecuación se encuentra
que.
´
σ =¿

Igualando el esfuerzo de von Mises con Sy se despeja F y se encuentra que.

SY 81000
F= = =416 lbf
194.5 194.5
En este ejemplo la resistencia del material en el punto A es Sy igual 81kpci. La resistencia del
ensamble o componente es F igual a 416 lbf.

Ahora se verá cómo aplicar la teoría del ECM. Para un punto de esfuerzo plano subyacente con
solo un esfuerzo normal diferente de cero y un esfuerzo cortante, los dos esfuerzos principales
distintos de acero Sigma A y Sigma B tendrá signos opuestos y por lo tanto se ajustan al caso de la
teoría del ECM. A partir de la siguiente ecuación.

[ ]

❑❑ ❑ ❑ ❑
σ A−σ B =2 ❑ ❑❑ ¿

A continuación, se aplica la siguiente ecuación y entonces.

¿
¿¿
F=388 lbf
Ejemplo 2:

El tubo en voladizo que se muestra en la figura 2 se fabrica con una aleación de aluminio 2014
tratada para obtener una resistencia a la fluencia mínima específica de 2076Mpa. Se desea
seleccionar un tamaño en existencia A-8 usando un factor de diseño Nd= 4. La carga flexionante es
F= 1.75 kN, la tención axial es P=9.0kN y la torsión es T=72Nm ¿Cuáles es factor de seguridad que
se encontró?
(2)

Como el momento flexionante mínimo es M=120F, el esfuerzo normal de un elemento en la


superficie superior del tubo en el origen es.

P Mc 9 120(1.75)(d0 /2) 9 105 d o


σ x= + = + = +
A 1 A 1 A 1
Dónde, si se usa milímetros para las propiedades de área, el esfuerzo está en gigapascales.

El esfuerzo torsional en el mismo punto es.

Tr 72( d o /2) 36 d o
t zx = = =
J J j
Por exactitud, se elige la teoría de la energía de distorsión como la base del diseño. El esfuerzo von
Mises, como es el ejemplo anterior, es.
´
σ =¿
Con base al factor del diseño dado, la meta Sigma prima es.

s y .276
σ´≤ = =.0690 GPa
πd 4

Donde en esta ecuación se ha usado gigapascales para coincidir con las ecuaciones anteriores. Si
se programan las ecuaciones en una hoja de cálculo y se introducen tamaños métricos de la tabla
A-8 se revela que un tubo de 42x5 mm es satisfactorio. También se determina que es el fuerzo de
von Mises es sigma prima = .06043GPa para este tamaño. Por lo tanto, el factor de seguridad que
se encuentra es.

SY .276
A= = =4.57
a
1
.06043
Para el siguiente tamaño más pequeño un tubo de 42 x 4 mm, Sigma prima =.07105GPa, lo que da
un factor de seguridad de.

sy .276
A= = =3.88
a 1
.07105
1.2.- Bajo cargas dinámicas
Hasta este momento nos hemos ocupado de estudiar las tensiones y deformaciones
producidas por las cargas estáticas, es decir, cargas que insumen un tiempo considerable
en aplicarse. Las cargas estáticas varían su magnitud de cero a los valores definitivos tan
lentamente, que las aceleraciones que en estas condiciones reciben los elementos de las
estructuras son despreciablemente pequeñas. Un ejemplo claro de este tipo de carga es la
que soporta una columna de un edificio de viviendas, la cual tarda en recibir el total de las
cargas gravitacionales aproximadamente dos años, que es el tiempo que usualmente
media entre la construcción de la propia columna y la habilitación del edificio. Cuando una
carga se aplica en un período relativamente corto recibe el nombre de “carga dinámica”.
Las cargas dinámicas se distinguen de las estáticas por el hecho de originar modificaciones
tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar,
afectando también la forma y límite de rotura de los materiales. En los materiales
solicitados dinámicamente la deformación de rotura se reduce en forma considerable.
Asimismo, las experiencias realizadas demuestran incrementos del límite de fluencia y de
la tensión de rotura. Muchos materiales que frente a cargas estáticas tienen un
comportamiento dúctil, en el caso de cargas dinámicas presentan un comportamiento
frágil. Las cargas dinámicas producidas por el impacto de un cuerpo en movimiento
pueden originar en la estructura o en parte de ella efectos vibratorios. Si la carga dinámica
se repite en forma periódica, y su frecuencia coincide con el período de vibración del
elemento, éste puede entrar en resonancia. Cuando esto ocurre se originan
deformaciones tan grandes que conducen al colapso de la estructura. La determinación en
forma rigurosa de las tensiones que se originan como consecuencia de las cargas
dinámicas resulta compleja y en cierto modo, un tanto indefinida. En el caso de
solicitaciones estáticas las cargas actuantes pueden determinarse en forma mucho más
cierta que en el caso de solicitaciones dinámicas, dónde ocurre una transferencia de una
cierta cantidad de energía cinética, la cual en la práctica es muy difícil de cuantificar. La
determinación del estado tensional también depende de la zona de contacto en el
impacto y del proceso de variación, en función del tiempo, de las fuerzas de contacto. Un
ejemplo de esta situación se presenta en el caso de la colocación de material granular en
una tolva, En el instante inicial de contacto la masa granular tiene una forma bastante
diferente de la que adquiere cuando ha terminado de caer. Otro efecto que juega un
papel importante en el proceso de choque es la dispersión (disipación) de la energía, lo
que es muy difícil de cuantificar. En este sentido, el amortiguamiento que pudieran
proveer los vínculos es sumamente importante. En base a lo que hemos dicho, en la
mayoría de los casos se tratan de cuantificar los efectos dinámicos en forma experimental.
Para que los cálculos de solicitaciones resulten sencillos se utilizan “cargas estáticas
equivalentes”, que no son sino cargas ficticias que actuando estáticamente producen el
mismo efecto que las cargas verdaderas actuando en forma dinámica.
En cualquier eje rotatorio cargado por momentos estacionarios de flexión y torsión,
actuarán esfuerzos por flexión completamente invertida debido a la rotación del árbol,
pero el esfuerzo torsional permanecerá estable.
Por lo tanto, se tiene que:
32 M a
σ xa = 3 …………………. (a) (amplitud de esfuerzo alternante)
πd
16 T m
t xym = 3 ……………….. (b) (esfuerzo de punto medio o estable)
πd
De acuerdo con lo anterior se ha desarrollado una serie de teorías para el diseño de fatiga,
siendo las más populares:
Relación elíptica ASME para la fatiga y energía de distorsión para el esfuerzo. (Norma ANSI
B106.1M-1985)

[ √( ) ( )]
1
2 2 3
32 n s Kf Ma 3 Tm
d= + ………………. (1.14)
π Se 4 Sy

Relación de Goodman modificada para la fatiga y la energía de distorsión para el esfuerzo:

[ ( )]
1
32 n s K f M a √ 3 T m 3
d= + ………………………………… (1.15)
π Se 2 Su

En donde:
´
Se =K a K b K c K d K r S e……………………………………….. (1.16)}

Siendo
´
Se =¿ Limite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Se =¿ Limite de resistencia a la fatiga corregido para todos los efectos excepto
concentración de esfuerzos
SY =¿ Limite de fluencia del material

Su=¿ Resistencia última del material

M a=¿ Momento flector alternante

T m=¿ Valor promedio del momento torsional

Ejemplo 1:

El marco de la figura está apoyado en la barra AB que reposa sobre una superficie lisa. Cuando se
pone carga P en el gancho la presión que ejerce el suelo sobre la barra tiene la distribución lineal
que se muestra en la figura. Calcule el largo de la barra AB y el máximo w de la fuerza por unidad
de largo que ejerce el suelo sobre la barra

La fuerza distribuida tiene el perfil lineal f(x)=wx/d, que se anula en x=0 y vale w en x=d. La fuerza
total que ejerce el suelo es:
d
wd
F r∫ f ( x ) dx=
0 2
Para el equilibrio la suma de todas las fuerzas externas se anula por lo que P= F T lo que determina
la relación
wd
=P .
2

La segunda condición de equilibrio es que anule el torque respecto a cualquier punto. Elijamos el
punto A para calcular el torque la fuerza distribuida produce torque
d
wd 2
M A (f ) =∫ xf ( x ) dx=
0 3
Y el peso P produce torque
M A (P) =−Pd

En equilibrio se anula por lo que

wd2
Pd=
3
Despejando se obtiene:
3d 4P
d= w=
2 3d
No se preguntaba sobre el punto de aplicación de la fuerza equivalente F T , este punto que
2
llamamos X es x F T =M A (F) =w d / 3 de donde resulta x=d . Esto se podía prever ya que para
calcular el torque respecto a A, la fuerza P se puede desplazar hasta la barra, dado que P y la fuerza
del suelo son iguales, se anula el torque si tiene que mismo punto de aplicación
Ejemplo 2:

La estructura reticulada de la figura está sometida a una carga de magnitud Py que forma un
ángulo θ con la vertical

a) Calcule los esfuerzos a los que están sometidos los miembros BH y DF.
b) Encuentre los esfuerzos a los que están sometidos los miembros CD, GD y GF.
Solución:

(a) Los miembros BH y DF están sometidos a fuerza cero ya que son verticales y no hay otros
miembros verticales en los nodos H y F que pudiesen compensar esta fuerza. Por lo tanto,
estos dos miembros pueden retirarse de la estructura.
(b) Lo más conveniente en este caso es aislar la sección derecha que se muestra en la figura.
Primero, para calcular F1basta con escribir la ecuación de torque en torno a D

F 1 3 A + P ( 4 a cos θ+ 3a sin θ )=0 ¿ F1 =−P ( 34 cos θ+ sinθ )


Para encontrar las fuerzas restantes podemos plantear la ecuación de equilibrio de fuerzas
horizontal

F 3 cos α + F 2 cos β + F 1+ P sin θ=0

Y la ecuación de equilibrio de fuerzas vertical

F 3 sin α−F 2 sin β−P cos θ=0

donde α es el ángulo de DC con la horizontal y β es el ángulo de DG con la horizontal.

Por otra parte, es la geometría del problema nos permite determinar que,

4 3 4 1
cos β= , sin β= , cos α= , sin α=
5 5 √ 17 √17
Podemos ahora solucionar y obtener:

−5
F 2= P cos θ
6

F 3= √
17
P cos θ
2

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